CN208913283U - 一种轮毂倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种轮毂倒角设备，包括控制器、倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置，所述倒角装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有倒角刀具，所述轮毂旋转夹具装置包括旋转电机、夹紧气缸、圆盘和定位销，所述旋转电机输出轴穿过圆盘圆心与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置有夹紧块，所述定位销设置圆盘上；所述控制器与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置电连接。本实用新型所述的轮毂倒角设备可高效地进行倒角操作，具有安全性好、加工精度高、生产效率高、兼容性好、性能稳定且自动化程度高的优点，有效的解决了传统的倒角机械的诸多不足。

Description

一种轮毂倒角设备

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种轮毂倒角设备。

背景技术

众所知周，机械、建筑、家具等行业对于孔、轴端以及带有棱角的部位都会采取倒角工艺，一方面为了防止毛刺、棱角等对后续工序的影响，另一方面是为了美观，同时还可以提高制造的安全系数等。

轮毂，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂轴承一般包括带有轴的轴承法兰，在轴承法兰上设有连接孔和配重孔，其中连接孔用于与汽车轮毂等结构进行连接，配重孔用于调节轮毂轴承的回转重心。配重孔的位置在加工过程中根据对工件重心的测量情况来确定，配重孔钻孔完毕后需要从外端进行倒角加工，去除端部的毛刺，现在的轮毂轴承配重孔倒角装置主要是存在结构复杂而且无法实现多个轮毂轴承配重孔倒角的缺陷，整体上倒角效率较低。

在投入市场之前需要将轮毂表面减重孔倒角进行处理，传统的人工去倒角的时候经常出现漏去除的情况造成二次或多次返工，且人工倒角的过程不好控制力度打磨过量造成人为报废，容易对轮毂表面碰伤、甩坏产品等千差万别的质量问题。传统的这些方法倒角具有很多的缺点，如效率低、精准度差、倒角不干净、产生大量的对人体有害的飞屑等。因此为了解决这些问题，使用机器人倒角的系统是非常必要的，效率会得到很大程度的提高。

机器人用于生产制造可以使工作周期缩短，大幅提高生产效率而且能够实现柔性化生产，机器人安装简单方便维护，而且可以做到不停顿不休息取代人工，同时避免了工人因为各种因素而引起的停工、休息等影响。

实用新型内容

本为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种轮毂倒角设备，包括控制器、倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置，所述倒角装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有倒角刀具，所述轮毂旋转夹具装置包括旋转电机、夹紧气缸、圆盘和定位销，所述旋转电机输出轴穿过圆盘圆心与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置有夹紧块，所述定位销设置圆盘上；

所述控制器与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置电连接。

进一步地，所述夹紧气缸上至少设置有三个所述夹紧块，所述夹紧块呈环形分布，所述夹紧块用于固定轮毂。

进一步地，所述圆盘上至少设置有两个所述定位销，所述定位销用于穿过轮毂轴承工件的连接孔。

进一步地，所述光电检测装置采用三维相机，所述三维相机设置所述机械臂一端。

进一步地，所述控制器、倒角装置和轮毂旋转夹具装置四周设置有防护栏，所述防护栏设置有门体和观察窗。

进一步地，所述防护栏还设置有与显示屏和按键，所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。

进一步的，所述夹紧气缸上设置有压力传感器。

进一步地，所述机器人采用六轴机器人。

进一步地，还包括传输装置，所述传输装置包括入料输送线和出料输送线。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型圆盘上设置有多个定位销，定位准确，保证倒角效果，提高倒角效率；轮毂放置在夹紧块上，压力传感器将信号发送至控制器，控制器控制驱动器驱动夹紧气缸的关闭，夹紧块夹住轮毂，不易松动，倒角效率高；光电检测装置采用三维相机，所述光电检测装置将照片发送至控制器，控制器接收照片，并判断轮毂位置及型号，并根据轮毂信号确定倒角方案，机器人根据编程进行智能倒角，整个倒角过程无需人为干预，且能够智能、高效、柔性，稳定的对轮毂倒角。采用机器人全自动倒角，减少人工生产成本，工作周期大大缩短，大幅提高生产效率而且能够实现柔性化生产，机器人安装简单，方便维护。本实用新型所述的轮毂倒角设备可高效地进行倒角操作，加工质量理想且稳定，有效的解决了传统的倒角机械的诸多不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型所述的轮毂倒角设备，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为所述的一种轮毂倒角设备结构示意图；

图2为所述的一种轮毂倒角设备俯视图；

图3为所述的轮毂旋转夹具装置。

附图中标记如下:

1-控制器；2-机器人；3-轮毂旋转夹具装置；4-光电检测装置；5-防护栏； 21-机械臂；22-倒角刀具；31-旋转电机；32-夹紧气缸；33-夹紧块；34- 定位销；35-圆盘；36-压力传感器；51-门体；52-观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，一种轮毂倒角设备，包括控制器1、倒角装置、轮毂旋转夹具装置3和光电检测装置4，所述倒角装置包括机器人2，所述机器人2设置有机械臂21，所述机械臂21末端节点上设置有倒角刀具22，所述轮毂旋转夹具装置3包括旋转电机31、夹紧气缸32、圆盘35和定位销 34，所述旋转电机31输出轴穿过圆盘35圆心与所述夹紧气缸32连接，所述夹紧气缸32设置有夹紧块33，所述定位销34设置圆盘35上；

所述控制器1与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置3和光电检测装置4 电连接。

具体地，所述控制器1与机器人2电连接，用于控制机器人2轴转；所述控制器1与轮毂夹具转台电连接，用于控制旋转电机31工作，旋转电机31输出轴穿过圆盘35圆心与夹紧气缸32连接，圆盘35和夹紧气缸32 转动。所述控制器1与光电检测装置4电连接，用于控制光电检测装置4 开启，光电检测装置4将照片发送给控制器1，所述控制器1接收，并判断检测轮毂型号。

优选地，所述夹紧气缸32上至少设置有三个所述夹紧块33，所述夹紧块33呈环形分布，所述夹紧块33用于固定轮毂。

优选地，所述圆盘35上设置有三个所述夹紧块33，三个夹紧块33呈环形分布，夹紧气缸32闭合，夹紧块33将轮毂夹住，不易松动，倒角效率高。

优选地，所述圆盘35上至少设置有两个所述定位销34，所述定位销 34用于穿设轮毂轴承工件的连接孔，定位销34精准定位，保证倒角效果，提高倒角效率。

具体地，所述光电检测装置4采用三维相机，所述三维相机设置所述机械臂21一端。所述光电检测装置4将照片发送至控制器1，控制器1接收，并判断检测轮毂型号，并根据检测轮毂信号确定倒角方案，机器人2 根据编程进行智能倒角，整个倒角过程无需人为干预，且能够智能、高效、柔性，稳定的对轮毂倒角。

具体地，所述夹紧气缸32上设置有压力传感器，轮毂放置在夹紧气缸 32上，压力传感器发送信号至控制器1，控制器1控制驱动器驱动夹紧气缸32的关闭，夹紧块33夹住轮毂，不易松动，倒角效率高。

具体地，所述控制器1、倒角装置和轮毂旋转夹具装置3四周设置有防护栏5，所述防护栏5设置有门体51和观察窗52，所述防护栏5围住机器人2与轮毂夹具转台，保证了加工安全，观察窗52方便对轮毂倒角过程进行观察，了解倒角进程。

具体地，所述防护栏5还设置有与显示屏和按键，所述显示屏和所述按键与所述控制器1电连接，用于控制倒角过程，方便操作者对倒角过程控制。

具体地，所述机器人2采用六轴机器人，六轴机器人倒角轨迹进行6 个自由度X、Y、Z、W、P、R，进行倒角打磨，倒角位置更具体，倒角效率高。

具体地，还包括传输装置，所述传输装置包括入料输送线和出料输送线，减少人工操作，提升生产效率。

具体的，本实用新型的使用过程，轮毂放置于轮毂旋转夹具装置，定位销穿设轮毂轴承的连接孔，进行轮毂定位，压力传感器发送信号至控制器，控制器控制驱动器驱动夹紧气缸的关闭，夹紧块夹住轮毂，不易松动，光电检测装置将照片发送至控制器，控制器接收，并判断检测轮毂位置和型号，并根据轮毂型号确定倒角方案，机器人根据编程进行智能倒角，倒角刀具在轮毂一周的圆周孔倒角一圈，倒角完一个孔后，控制器控制旋转电机工作，轮毂旋转一定角度，机器人继续对下一个孔倒角，轮毂一侧圆周孔倒角完，机器人的机械臂伸入另一侧圆周孔倒角，轮毂倒角完毕，夹紧气缸打开，夹紧块松开。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (9)

1.一种轮毂倒角设备，其特征在于，包括控制器(1)、倒角装置、轮毂旋转夹具装置(3)和光电检测装置(4)，所述倒角装置包括机器人(2)，所述机器人(2)设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)一端设置有倒角刀具(22)，所述轮毂旋转夹具装置(3)包括旋转电机(31)、夹紧气缸(32)、圆盘(35)和定位销(34)，所述旋转电机(31)输出轴穿过圆盘(35)圆心与所述夹紧气缸(32)连接，所述夹紧气缸(32)设置有夹紧块(33)，所述定位销(34)设置圆盘(35)上；

所述控制器(1)与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置(3)和光电检测装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述夹紧气缸(32)上至少设置有三个所述夹紧块(33)，所述夹紧块(33)呈环形分布，所述夹紧块(33)用于固定轮毂。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述圆盘(35)上至少设置有两个所述定位销(34)，所述定位销(34)用于穿过轮毂轴承的连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述光电检测装置(4)采用三维相机，所述三维相机设置所述机械臂(21)一端。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述控制器(1)、倒角装置和轮毂旋转夹具装置(3)四周设置有防护栏(5)，所述防护栏设置有门体(51)和观察窗(52)。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述防护栏还设置有显示屏和按键，所述显示屏和所述按键与所述控制器(1)电连接。

7.根据权利要求2所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述夹紧气缸(32)上设置有压力传感器(36)。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述机器人(2)采用六轴机器人。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，还包括传输装置，所述传输装置包括入料输送线和出料输送线。