CN115347743A - 一种电机定子铜线梳线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子铜线梳线装置，涉及电机定子装配技术领域，包括支撑板，支撑板的上方安装有连接盖，连接盖中间安装有环形齿轮，环形齿轮的齿轮下端均匀环形分布安装有梳针，支撑板左上侧通过气缸座安装有气缸，气缸的头部通过下部连杆与连接盖连接，气缸座内侧安装有可调连杆，可调连杆通过上部连杆与环形齿轮的上端连接。本发明可安装在机床或者机械手上完全实现自动化生产，实现生产线的节拍生产；效率有质的飞跃，并且保证质量；结构紧凑，稳定性比较好，维护周期比较长；多个连杆设计，减少行程，小气缸即可完成行程，体积小；解决了上百根铜线更容易同时穿过上百个扭头模的孔洞问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子装配技术领域，具体为一种电机定子铜线梳线装置。
背景技术
现有技术中，针对新能源汽车的扁线电机定子端部扭头的方式为：在扁线定子开始扭头前，需要进行端部整形和扩口工艺，以保证扁线能够插入扭头模具中或者需要手工将线插入工装模具，且扭头后不能保证定子端部线头的平齐，需要再进行齐头作业以满足焊接需求。
由于新能源汽车驱动电机扁线定子要求的扁线层数越来越多(目前已达到8层)，相应的扭头工装也越来越多，对于扭头前扁线成型、整形、扩口以及扭后齐头等工艺的要求也越来越高，更多的工艺使得扁线定子的制造成本大大增加了，现有此装置模型多为手动工装，需要人工单独扭曲每个梳针回转整理铜线。首先将插好线的定子放入此工装内，然后通过工具人工将每个梳针扭转矫正铜线。费时费力，影响设备工作节拍。为了提高效率和质量，我公司技术人员设计了一种专用的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机定子铜线梳线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子铜线梳线装置，包括支撑板，支撑板的上方安装有连接盖，连接盖中间安装有环形齿轮，所述环形齿轮的齿轮下端均匀环形分布安装有梳针，所述支撑板左上侧通过气缸座安装有一个气缸，所述气缸的头部通过下部连杆与连接盖连接，所述气缸座内侧安装有可调连杆，所述可调连杆通过上部连杆与环形齿轮的上端连接。
进一步的：所述梳针尾部通过安装套安装在支撑板上，并且梳针主体呈锥形，这样可方便的插入定子的铜线中，有一定的导向作用，包含锥体，所述锥体中部设有小齿轮，小齿轮和环形齿轮啮合，锥体的根部设有销柱，通过销柱与安装套间隙配合连接，安装套安装在支撑板上也是环形阵列。
优选的：所述锥体前端设有梳线槽，梳线槽四周倒圆角，防止在梳线的时候划伤铜线。
优选的：所述销柱与小齿轮之间设有限位台，为了配合安装设计。
优选的：所述气缸头部前端设有一个限位支座，并且限位支座上安装有限位螺钉和缓冲器，限制气缸的行程，并且缓冲器可以减少噪音。
优选的：所述上部连杆前轴端也分别设有一个限位支座，上面也分别安装有限位螺钉和缓冲器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置安装在机床或者机械手上完全实现自动化生产，实现生产线的节拍生产；
2、效率有质的飞跃，并且保证质量；
3、结构紧凑，稳定性比较好，维护周期比较长；
4、多个连杆设计，减少行程，小气缸即可完成行程，体积小；
5、解决了上百根铜线更容易同时穿过上百个扭头模的孔洞问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本俯视图；
图3为A处放大示意图；
图4为B-B示意图；
图5为C处放大示意图；
图6为梳针结构示意图。
图中： 1、支撑板，2、梳针，3、环形齿轮，4、连接盖，5、气缸座，6、气缸，7、下部连杆，8、可调连杆，9、上部连杆，10、限位支座，11、限位螺钉，12、缓冲器，13、安装套，201、锥体，202、梳线槽，203、小齿轮，204、限位台，205、销柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：包括支撑板1，支撑板1的上方安装有连接盖4，连接盖4中间安装有环形齿轮3，所述环形齿轮3的齿轮下端均匀环形分布安装有梳针2，所述支撑板1左上侧通过气缸座5安装有一个气缸6，所述气缸6的头部通过下部连杆7与连接盖4连接，所述气缸座5内侧安装有可调连杆8，所述可调连杆8通过上部连杆9与环形齿轮3的上端连接。
所述梳针2尾部通过安装套13安装在支撑板1上，并且梳针2主体呈锥形，包含锥体201，所述锥体201中部设有小齿轮203，锥体201的根部设有销柱205，通过销柱205与安装套13间隙配合连接。
所述锥体2前端设有梳线槽202，梳线槽202四周倒圆角。
所述销柱205与小齿轮203之间设有限位台204。
所述气缸6头部前端设有一个限位支座10，并且限位支座10上安装有限位螺钉11和缓冲器12。
所述上部连杆9前轴端也分别设有一个限位支座10，上面也分别安装有限位螺钉11和缓冲器12。
在使用本发明时， 将本装置安装在机床上或者是机械手上，然后通过电脑指令进行工作，实现完全自动化操作，可根据生产的电机型号来选配梳针2的规格数量；
在进行某种型号的扁线电机定子扭头设计时，由于优化产品性能，此产品工艺要求需要对几层扁线进行扩口处理，扩口后的铜线为了方便同时将216根铜线同时进入216个洞，对铜线进行梳线定位处理，以方便顺利进入模具，这样对铜线的位置需要有精度要求，由于铜线的特性及长度对于扩口后的铜线位置精度不高，但是铜线入模需要相对精度增加，为防止扩口后的铜线位置存在偏差太大，增加矫正的梳线入模装置，此次采用梳针2的数量为54个，每个针的上面设有4个梳线槽202，梳针2呈环形阵列布置。
通过如下两步骤即可完成：
1）、54个梳针2同时出针，梳线槽202朝向为竖直方向：通过回转盘上开通的54个梳针2之间的间隙推动插针上的定位销同时面向圆心插针，插入4层铜线间隙内。
2）、54个梳针2同时回转90度，通过气缸6作为动力驱动通过三个连杆，带动环形齿轮3带动每个梳针2上的小齿轮203进行90°回转，然后通过机床或者机械手对整个装置的整体提升对各个铜线进行梳理。
效率非常高，准确率高，完成后的铜线整齐划一，相对于传统方案有质的飞跃。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电机定子铜线梳线装置，包括支撑板（1），其特征在于：支撑板（1）的上方安装有连接盖（4），连接盖（4）中间安装有环形齿轮（3），所述环形齿轮（3）的齿轮下端均匀环形分布安装有梳针（2），所述支撑板（1）左上侧通过气缸座（5）安装有一个气缸（6），所述气缸（6）的头部通过下部连杆（7）与连接盖（4）连接，所述气缸座（5）内侧安装有可调连杆（8），所述可调连杆（8）通过上部连杆（9）与环形齿轮（3）的上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子铜线梳线装置，其特征在于：所述梳针（2）尾部通过安装套（13）安装在支撑板（1）上，并且梳针（2）主体呈锥形，包含锥体（201），所述锥体（201）中部设有小齿轮（203），锥体（201）的根部设有销柱（205），通过销柱（205）与安装套（13）间隙配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子铜线梳线装置，其特征在于：所述锥体（2）前端设有梳线槽（202），梳线槽（202）四周倒圆角。
4.根据权利要求2所述的一种电机定子铜线梳线装置，其特征在于：所述销柱（205）与小齿轮（203）之间设有限位台（204）。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子铜线梳线装置，其特征在于：所述气缸（6）头部前端设有一个限位支座（10），并且限位支座（10）上安装有限位螺钉（11）和缓冲器（12）。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子铜线梳线装置，其特征在于：所述上部连杆（9）前轴端也分别设有一个限位支座（10），上面也分别安装有限位螺钉（11）和缓冲器（12）。
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| CN202110525822.1A CN115347743A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种电机定子铜线梳线装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116111796A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-05-12 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构 |
| CN116505721A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 邦迪智能科技(上海)有限公司 | 一种扁线电机的定子线圈扭头前置纠偏定位装置 |
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2021
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Cited By (4)
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| CN116111796B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-09-29 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构 |
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