CN219101752U - 一种旋转式气缸组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式气缸组件，包括底板、横向设于底板上方的隔板、横向设于隔板上方的顶板、多个固定在底板与隔板之间的短支撑柱、多个固定在隔板与顶板之间的长支撑柱、固定在底板底部的主体气缸、以及设于隔板与顶板之间并与主体气缸相连的抓手单元，抓手单元包括竖直并可转动的穿插连接在隔板与顶板之间的导向套、固定在导向套上端并位于顶板上方的限位套、活动设于限位套中的牵引块、以及多个设于限位套上并沿圆周方向等角度均匀分布的挤压臂；本实用新型能在气缸不发生转动的前提下，并在保证工件处于被夹紧的状态下实现了工件的旋转，结构简单，制造方便。

Description

一种旋转式气缸组件

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式气缸组件。

背景技术

在机械制造的过程中，必须借助夹具将工件固定住以使其占有正确的位置，以利于设备的顺利及准确的加工，气缸是夹具中必不可少的执行元件，而且获取方便、经济适用；目前的夹具在将工件固定住之后，还需要具备旋转的功能以适应不同的加工要求；但是现有的气缸只具备夹紧功能，无法实现工件的旋转，如果要旋转，就必须带动气缸同步旋转并且对气缸的进气口和出气口采用转动密封的方式进行改造，改造会导致气缸结构复杂，制造麻烦，进而致使气缸的造价大幅升高以丧失了经济性，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种实现了工件的旋转，并且结构简单、制造方便以确保了经济性的旋转式气缸组件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转式气缸组件，其特征在于，包括底板、横向设于底板上方的隔板、横向设于隔板上方的顶板、多个固定在底板与隔板之间的短支撑柱、多个固定在隔板与顶板之间的长支撑柱、固定在底板底部的主体气缸、以及设于隔板与顶板之间并与主体气缸相连的抓手单元，所述抓手单元包括竖直并可转动的穿插连接在隔板与顶板之间的导向套、固定在导向套上端并位于顶板上方的限位套、活动设于限位套中的牵引块、以及多个设于限位套上并沿圆周方向等角度均匀分布的挤压臂，所述主体气缸的伸缩端竖直向上穿过导向套以及限位套的底部并固定在牵引块上，所述挤压臂包括可转动的连接在限位套上的传动杆、固定在传动杆上端的压块、以及可转动的连接在传动杆下端的摆动杆，所述摆动杆的端部可转动的连接在牵引块上，所述压块的端部向外形成有压头，所述牵引块的顶部还固定有竖直并同心设置的顶杆，所述顶杆的端部还连接有可转动的锥形托座，所述锥形托座设于压头的下方。

优选地，所述底板与隔板之间还设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮同心固定在导向套的下端，所述隔板与顶板之间还固定有电机，所述电机的转动轴竖直穿过隔板并同心固定在小齿轮上。

优选地，所述限位套的顶部开口处边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的开口槽，所述开口槽的数量与挤压臂的数量相同，每个挤压臂中的所述传动杆均可转动的连接在对应的一个开口槽中，每个所述摆动杆均穿插设置在对应的一个开口槽中。

优选地，所述小齿轮的底部向下形成有凸台，对应地，所述底板中开设有限位孔，所述凸台可转动的插入在限位孔中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能在气缸不发生转动的前提下，并在保证工件处于被夹紧的状态下实现了工件的旋转，结构简单，制造方便，无需对气缸的进气口和出气口进行改造即可实现，从而有效避免了气缸造价的大幅升高以确保了经济性。

附图说明

图1为本实用新型的俯侧结构图；

图2为本实用新型的前视剖面结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～2所示，一种旋转式气缸组件，包括底板1、横向设于底板1上方的隔板2、横向设于隔板2上方的顶板3、多个固定在底板1与隔板2之间的短支撑柱7、多个固定在隔板2与顶板3之间的长支撑柱6、固定在底板1底部的主体气缸4、以及设于隔板2与顶板3之间并与主体气缸4相连的抓手单元5，抓手单元5包括竖直并可转动的穿插连接在隔板2与顶板3之间的导向套51、固定在导向套51上端并位于顶板3上方的限位套53、活动设于限位套53中的牵引块55、以及多个设于限位套53上并沿圆周方向等角度均匀分布的挤压臂，主体气缸4的伸缩端竖直向上穿过导向套51以及限位套53的底部并固定在牵引块55上，挤压臂包括可转动的连接在限位套53上的传动杆57、固定在传动杆57上端的压块59、以及可转动的连接在传动杆57下端的摆动杆56，摆动杆56的端部可转动的连接在牵引块55上，压块59的端部向外形成有压头591，牵引块55的顶部还固定有竖直并同心设置的顶杆58，顶杆58的端部还连接有可转动的锥形托座54，锥形托座54设于压头591的下方。

底板1与隔板2之间还设有相互啮合的大齿轮10和小齿轮9，大齿轮10同心固定在导向套51的下端，隔板2与顶板3之间还固定有电机8，电机8的转动轴竖直穿过隔板2并同心固定在小齿轮9上。

限位套53的顶部开口处边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的开口槽531，开口槽531的数量与挤压臂的数量相同，每个挤压臂中的传动杆57均可转动的连接在对应的一个开口槽531中，每个摆动杆56均穿插设置在对应的一个开口槽531中。

小齿轮9的底部向下形成有凸台91，对应地，底板1中开设有限位孔101，凸台91可转动的插入在限位孔101中。

工作原理：驱动主体气缸4的伸缩端向内收缩以带动牵引块55向下移动，进而借助每个挤压臂中的摆动杆56带动每个传动杆57的下端均向内摆动以相互靠近，从而借助每个传动杆57的上端带动每个压块59均向外摆动，此过程中，锥形托座54借助顶杆58随牵引块55向下移动；接着，将工件伸入到限位套53中并放置到锥形托座54上，然后驱动主体气缸4的伸缩端向外伸出以带动牵引块55向上移动，进而借助顶杆58和锥形托座54带动工件向上移动，同时，牵引块55的上移会按照同理带动每个压块59均朝着工件的方向摆动，直到每个压块59上的压头591均压紧在工件的外壁上，从而将工件夹紧固定以便于加工的进行；加工过程中，若需要旋转工件时，则可以启动电机8以使其转动轴旋转，进而借助小齿轮9与大齿轮10之间的啮合连接关系带动导向套51转动，从而带动限位套53和每个挤压臂同步转动，进而借助锥形托座54与顶杆58之间的可转动连接带动工件旋转。

本实用新型能在气缸不发生转动的前提下，并在保证工件处于被夹紧的状态下实现了工件的旋转，结构简单，制造方便，无需对气缸的进气口和出气口进行改造即可实现，从而有效避免了气缸造价的大幅升高以确保了经济性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种旋转式气缸组件，其特征在于，包括底板、横向设于底板上方的隔板、横向设于隔板上方的顶板、多个固定在底板与隔板之间的短支撑柱、多个固定在隔板与顶板之间的长支撑柱、固定在底板底部的主体气缸、以及设于隔板与顶板之间并与主体气缸相连的抓手单元，所述抓手单元包括竖直并可转动的穿插连接在隔板与顶板之间的导向套、固定在导向套上端并位于顶板上方的限位套、活动设于限位套中的牵引块、以及多个设于限位套上并沿圆周方向等角度均匀分布的挤压臂，所述主体气缸的伸缩端竖直向上穿过导向套以及限位套的底部并固定在牵引块上，所述挤压臂包括可转动的连接在限位套上的传动杆、固定在传动杆上端的压块、以及可转动的连接在传动杆下端的摆动杆，所述摆动杆的端部可转动的连接在牵引块上，所述压块的端部向外形成有压头，所述牵引块的顶部还固定有竖直并同心设置的顶杆，所述顶杆的端部还连接有可转动的锥形托座，所述锥形托座设于压头的下方。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式气缸组件，其特征在于，所述底板与隔板之间还设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮同心固定在导向套的下端，所述隔板与顶板之间还固定有电机，所述电机的转动轴竖直穿过隔板并同心固定在小齿轮上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式气缸组件，其特征在于，所述限位套的顶部开口处边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的开口槽，所述开口槽的数量与挤压臂的数量相同，每个挤压臂中的所述传动杆均可转动的连接在对应的一个开口槽中，每个所述摆动杆均穿插设置在对应的一个开口槽中。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式气缸组件，其特征在于，所述小齿轮的底部向下形成有凸台，对应地，所述底板中开设有限位孔，所述凸台可转动的插入在限位孔中。

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