CN206839548U - 一种导轨齿轮装配机 - Google Patents

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潘晟
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本实用新型公开了一种导轨齿轮装配机,包括用于存放导轨的储料架、导轨送料机构、旋铆机、齿轮上料机构、销钉上料机构、装配模具、装配平台、第一推送单元、第二推送单元、第一顶压单元、第二顶压单元与升降单元,其中所述储料架设置于导轨送料机构上方并在其下侧开有出料口,导轨以上下叠放的方式储存于储料架内并通过储料架的出料口落入导轨送料机构;本实用新型设有竖直设置的储料架使导轨自上而下叠放,然后通过导轨送料机构不断将导轨输送至旋铆机下方,同时通过气缸先将齿轮与销钉装配,然后输送至导轨下侧,最后通过旋铆机将齿轮拧紧在导轨上,实现了导轨与齿轮装配的批量生产化,而且通过机器完成,实现生产的自动化,提高了生产效率。

Description

一种导轨齿轮装配机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其是涉及一种导轨齿轮装配机。
背景技术
[0002] 抽屉,是桌子、柜子等家具中放东西用的匣子,可以拉出来与推进去,而为了使抽 屉的拉推更方便,人们会设置导轨以方便抽屉于导轨上滑行;但由于抽屉是常见的家具或 者办公用品,因此其需要大批量生产制造,而传统的抽屉导轨装配是人工手动将齿轮安装 在导轨上,如此会使导轨的生产效率低下,也使工人的工作强度增大,使导轨的制造成本提 高,降低了企业的经济效益。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于一种结构简单、可自动将齿轮安装 于导轨上的导轨齿轮装配机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供的方案为:一种导轨齿轮装配机,包括用于存放 导轨的储料架、导轨送料机构、旋铆机、齿轮上料机构、销钉上料机构、装配模具、装配平台、 第一推送单元、第二推送单元、第一顶压单元、第二顶压单元与升降单元,其中所述储料架 设置于导轨送料机构上方并在其下侧开有出料口,导轨以上下叠放的方式储存于储料架内 并通过储料架的出料口落入导轨送料机构;
[0005] 所述导轨送料机构包括工作滑轨、设于工作滑轨一侧的丝杆、与丝杆螺纹连接的 滑座、与滑座相铰接的摆臂,所述工作滑轨设于所述储料架出料口的正下方并延伸至所述 旋铆机正下方使储料架内的导轨下移至工作滑轨上后通过摆臂作用输送至旋铆机下方加 工,所述丝杆于导轨输送方向延伸,并配合所述滑座上设有的摆臂,该摆臂位于储料架出料 口与工作滑轨之间使滑座后退时摆臂与导轨碰撞折叠后不推动导轨,同时在滑座前进时摆 臂受弹簧作用弹出并通过滑座上设有防止摆臂向后摆动的挡板将导轨输送至旋铆机;
[0006]所述装配平台依次划分有第一工位与第二工位,所述齿轮上料机构用于向第一工 位输送齿轮,所述销钉上料机构通过所述第二推送单元将销钉输送至第一工位内,而在该 第一工位上侧设有第二顶压单元用于向下顶压推动齿轮与销钉装配,所述第一推送单元设 于第一工位的前侧用于将装配后的销钉与齿轮输送至第二工位内,所述第二工位包括送料 通道与零件出料口,所述送料通道与零件出料口的形状均为装配好的齿轮与销钉的形状用 于通过第一推送单元将装配好的齿轮与销钉从送料通道推送至零件出料口并向所述装配 模具输出;
[0007]所述装配模具延伸至所述旋铆机正下方并位于工作滑轨的下方,该装配模具的进 料口恰好与所述装配平台的零件出料口相对准,且所述装配模具的进料口为装配好的齿轮 与销钉的形状,所述工作滑轨与装配模具之间还设有配送通道,使设于所述装配模具下侧 的第一顶压单元通过该配送通道将装配好的销钉与齿轮向上推送顶压至待加工导轨内。 [0008]进一步地,所述第一工位分上下层结构,所述齿轮上料机构向上层输送齿轮,所述 销钉上料机构通过弟二推送单元向下层输送销钉,同时第一工位上层设有第二顶压单元用 于将齿轮向下顶压推送齿轮至下层与销钉装配,而第一工位下层的下侧设有所述升降单元 用于将装配好的齿轮与销钉输送回第一工位上层,再通过设于上层前侧的第一推送单元将 装配好的齿轮与销钉推送至第二工位内。
[0009]进一步地,所述工作滑轨一端连接一出料架用于接收加工后的导轨。
[0010]进一步地,所述丝杆连接驱动电机并通过该驱动电机驱动所述滑座于丝杆上滑 动。
[0011]进一步地,所述第一推送单元、第二推送单元、第一顶压单元、第二顶压单元与升 降单元均为气缸。
[0012]进一步地,所述齿轮上料机构与销钉上料机构均为振动盘。
[0013]本方案的有益效果为:将导轨与齿轮的装配自动化,本方案中设有竖直设置的储 料架使导轨自上而下叠放,然后通过导轨送料机构不断将导轨输送至旋铆机下方,同时通 过气缸先将齿轮与销钉装配,然后输送至导轨下侧,最后通过旋铆机将齿轮拧紧在导轨上, 实现了导轨与齿轮装配的批量生产化,而且通过机器完成,实现生产的自动化,提高了生产 效率。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的立体正视图。
[0015]图2为本实用新型的立体后视图。
[0016]图3为图1中A处的局部放大图。
[0017]图4为本实用新型的侧视图。
[0018]图5为本实用新型的俯视图。
[0019]其中,1 i为装配模具,12为装配平台,2为储料架,31为工作滑轨,32为丝杆,33为滑 座,34为摆臂,4为旋铆机,5为齿轮上料机构,6为销钉上料机构,71为第一顶压单元,72为第 二顶压单元,73为第一推送单元,74为第二推送单元,75为升降单元,8为出料架。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0021]参见附图1至附图5,一种导轨齿轮装配机,包括装配模具11、装配平台12、用于存 放导轨的储料架2、导轨送料机构、旋铆机4、齿轮上料机构5、销钉上料机构6、第一推送单元 73、第二推送单元74、第一顶压单元71、第二顶压单元72、升降单元75与出料架8;其中储料 架2竖直方向设置,使若干条导轨以上下叠放的方式储存于储料架2内,同时储料架2下端开 有一出料口使导轨从该出料口落入导轨送料机构内;导轨送料机构包括工作滑轨31、丝杆 32、滑座33与摆臂34,其中工作滑轨31设于出料口正下方用于接收储料架2出口的导轨,同 时工作滑轨31水平方向设置并延伸至旋铆机4正下方,使导轨通过工作滑轨31移动至旋铆 机4的正下方,具体地,工作滑轨31还可以延伸至出料架8并与出料架8连接用于通过出料架 8接收通过旋铆机4加工后的导轨;在工作滑轨31—侧设有与工作滑轨31相平行的丝杆32, 丝杆32于导轨输送方向延伸,丝杆32上设有与丝杆32螺纹连接的滑座33,同时丝杆32连接 一驱动电机用于驱动滑座33于丝杆32上滑移,而滑座33与摆臂34铰接,滑座35上还设有挡 板与弹簧与摆臂34相配合,挡板可防止摆臂34前进时向后摆动。
[0022] 装配平台12依次划分有第一工位与第二工位,第一工位设于第二工位的前侧,齿 轮上料机构5用于向第一工位输送齿轮,销钉上料机构6通过第二推送单元74将销钉输送至 第一工位内,而在该第一工位上侧设有第二顶压单元72用于向下顶压推动齿轮与销钉装 配,第一推送单元73设于第一工位的前侧用于将装配后的销钉与齿轮输送至第二工位内, 第二工位包括送料通道与零件出料口,送料通道与零件出料口的形状均为装配好的齿轮与 销钉的形状用于通过第一推送73单元将装配好的齿轮与销钉从送料通道推送至零件出料 口并向装配模具11输出。
[0023]具体地,第一工位分上下层结构,齿轮上料机构5向上层输送齿轮,销钉上料机构6 通过第二推送单元74向下层输送销钉,同时第一工位上层设有第二顶压单元72用于将齿轮 向下顶压推送齿轮至下层与销钉装配,而第一工位下层的下侧设有升降单元75用于将装配 好的齿轮与销钉输送回第一工位上层,再通过设于上层前侧的第一推送单元73将装配好的 齿轮与销钉推送至第二工位内,其中当齿轮位于上层与销钉位于下层时,齿轮与销钉上下 对中,以实现装配。
[0024]装配模具11延伸至旋铆机4正下方并位于工作滑轨31的下方,该装配模具11的进 料口恰好与装配平台12的零件出料口相对准,且装配模具11的进料口为装配好的齿轮与销 钉的形状,工作滑轨31与装配模具11之间还设有配送通道,使设于装配模具11下侧的第一 顶压单元71通过该配送通道将装配好的销钉与齿轮向上推送顶压至待加工导轨内。
[0025] 第一推送单元73、第二推送单元74、第一顶压单元71、第二顶压单元72与升降单元 75均为气缸;齿轮上料机构5与销钉上料机构6均为振动盘。
[0026]本实施例的工作过程为:启动导轨送料机构,此时摆臂34在弹簧与挡板作用下弹 出并与导轨相互垂直,然后丝杆32会驱动滑座33前进从带动摆臂34前进,摆臂34的前进会 带动一导轨沿工作滑轨31前进至旋铆机4的正下方(摆臂34带走一导轨后会有另一新导轨 从储料架2的出料口出口至工作滑轨31上),与此同时,齿轮上料机构5将齿轮送至装配平台 12第一工位的上层内,而销钉上料机构6通过第二推送单元74将销钉输送至装配平台12的 第一工位的下层内且恰好使销钉与齿轮的上下对中,此时启动第二顶压单元72,第二顶压 单元72向下推动,使齿轮下移进入第一工位下层与销钉装配;在完成销钉与齿轮装配后,先 启动升降单元75将装配后的齿轮与销钉推回第一工位上层,然后启动第一推送单元73,第 一推送单元73将装配后的齿轮与销钉推送至第二工位内,然后第一推送单元73会通过第二 工位的零件出料口向装配模具11输送;从装配平台12输送的装配好的齿轮与销钉会从装配 模具11的出料口进入装配模具11内,装配后的销钉与齿轮进入装配模具11后会位于待加工 的导轨的正下方(此时装配好的销钉与齿轮也位于旋铆机4的正下方),然后启动第一顶压 单元71,第一顶压单元71通过配送通道将装配好的齿轮与销钉向上推动至导轨相对应的孔 内,此时第一顶压单元会一直将销钉与齿轮顶压在待加工导轨上,最后启动旋铆机4,旋铆 机4向下移动,将销钉与齿轮旋紧固定在导轨上,完成一条导轨的装配;
[0027] 一体导轨装配后,摆臂34在丝杆32作用下向后退,此时摆臂34与储料架2出口的新 导轨相接触碰撞,摆臂34碰撞后会折叠向后退,摆臂34后退过程中不会带动导轨,至摆臂34 退至工作滑轨31末端,在弹簧作用下重新弹出,摆臂34弹出后,丝杆32又会驱动摆臂34前进 带动新导轨至旋铆机4正下方(此时挡板会防止摆臂34向后摆动而导致无法输送导轨),此 时在摆臂34带动新导轨移动过程中,新导轨会推动加工完成的导轨前进至出料架8出口。 [0028]以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式 上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,利用上 述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰,或修改均为本实用 新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型之思路所作 的等同等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种导轨齿轮装配机,其特征在于:包括装配模具(11)、装配平台(12)、用于存放导 轨的储料架(2)、导轨送料机构、旋铆机(4)、齿轮上料机构(5)、销钉上料机构(6)、第一顶压 单元(71)、第二顶压单元(7幻、第一推送单元(73)、第二推送单元(74)与升降单元(75),其 中所述储料架(2)设置于导轨送料机构上方并在其下侧开有出料口,导轨以上下叠放的方 式储存于储料架(2)内并通过储料架(2)的出料口落入导轨送料机构; 所述导轨送料机构包括工作滑轨(31)、设于工作滑轨(31)—侧的丝杆(32)、与丝杆 (32)螺纹连接的滑座(33)、与滑座(33)相铰接的摆臂(34),所述工作滑轨(31)设于所述储 料架(2)出料口的正下方并延伸至所述旋铆机(4)正下方使储料架(2)内的导轨下移至工作 滑轨(31)上后通过摆臂(34)作用输送至旋铆机(4)下方加工,所述丝杆(32)于导轨输送方 向延伸,并配合所述滑座(33)上设有的摆臂(34),该摆臂(34)位于储料架(2)出料口与工作 滑轨(31)之间使滑座(33)后退时摆臂(34)与导轨碰撞折叠后不推动导轨,同时在滑座(33) 前进时摆臂(34)受弹簧作用弹出并通过滑座(33)上设有防止摆臂(34)向后摆动的挡板将 导轨输送至旋铆机(4); 所述装配平台(12)依次划分有第一工位与第二工位,所述齿轮上料机构(5)用于向第 一工位输送齿轮,所述销钉上料机构(6)通过所述第二推送单元(74)将销钉输送至第一工 位内,而在该第一工位上侧设有第二顶压单元(72)用于向下顶压推动齿轮与销钉装配,所 述第一推送单元(73)设于第一工位的前侧用于将装配后的销钉与齿轮输送至第二工位内, 所述第二工位包括送料通道与零件出料口,所述送料通道与零件出料口的形状均为装配好 的齿轮与销钉的形状用于通过第一推送单元(73)将装配好的齿轮与销钉从送料通道推送 至零件出料口并向所述装配模具(11)输出; 所述装配模具(11)延伸至所述旋铆机(4)正下方并位于工作滑轨(31)的下方,该装配 模具(11)的进料口恰好与所述装配平台(12)的零件出料口相对准,且所述装配模具(11)的 进料口为装配好的齿轮与销钉的形状,所述工作滑轨(31)与装配模具(11)之间还设有配送 通道,使设于所述装配模具(11)下侧的第一顶压单元(71)通过该配送通道将装配好的销钉 与齿轮向上推送顶压至待加工导轨内; 所述第一工位分上下层结构,所述齿轮上料机构(5)向上层输送齿轮,所述销钉上料机 构(6)通过第二推送单元(74)向下层输送销钉,同时第一工位上层设有第二顶压单元(7¾ 用于将齿轮向下顶压推送齿轮至下层与销钉装配,而第一工位下层的下侧设有所述升降单 元(75)用于将装配好的齿轮与销钉输送回第一工位上层,再通过设于上层前侧的第一推送 单元(73)将装配好的齿轮与销钉推送至第二工位内。
2.根据权利要求1所述的一种导轨齿轮装配机,其特征在于:所述工作滑轨(31)—端连 接一出料架(8)用于接收加工后的导轨。
3. 根据权利要求1所述的一种导轨齿轮装配机,其特征在于:所述丝杆(32)连接驱动电 机并通过该驱动电机驱动所述滑座(33)于丝杆(32)上滑动。
4. 根据权利要求1所述的一种导轨齿轮装配机,其特征在于:所述第一推送单元(73)、 第二推送单元(74)、第一顶压单元(71)、第二顶压单元(72)与升降单元(75)均为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种导轨齿轮装配机,其特征在于:所述齿轮上料机构(5)与 销钉上料机构(6)均为振动盘。
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