CN217348564U - 一种雪糕托盒自动落盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于雪糕包装机械技术领域，涉及一种雪糕托盒自动落盒机，主体结构包括挤盒输送机、供盒输送机、料仓、料仓基板、凸轮吸盒装置、电控箱、气控箱、模板，凸轮吸盒装置包括伺服电机、凸轮、导轨、滑块、吸盘支架、吸盘连接杆、吸盘、连杆，电控箱控制供盒输送机的输送带移动，将雪糕托盒送入料仓，保障自动供盒的连续性，气控箱控制吸盘吸取和放下雪糕托盒，完成自动落盒；其结构紧凑，占地面积小，制作成本低，能完成雪糕托盒的连续、自动供盒，适应单层带边雪糕托盒和双层不带边雪糕托盒共用落盒，减少供盒工序的操作人员，提高生产效率，避免人工供盒对雪糕的二次污染,其整体结构设计合理，安全可靠，通用性好，应用环境友好。

Description

一种雪糕托盒自动落盒机

技术领域：

本实用新型属于雪糕包装机械技术领域，涉及一种雪糕托盒的自动连续供盒设备，特别是一种适应单层带边雪糕托盒和双层不带边雪糕托盒共用的自动落盒机，在包装机与雪糕生产线连线生产过程中，完成雪糕托盒的连续自动供盒。

背景技术：

随着社会的发展和人民生活水平的提高，高品质、高价格的雪糕应运而生，市场发展空间很大。为避免高品质雪糕在生产过程中，以及在装箱、运输过程中，因摩擦、挤压、碰撞损伤雪糕表面，影响雪糕的品质，在雪糕生产过程中，采用把雪糕装入托盒再送入包装机完成包装的方法。

雪糕托盒分为单层带边托盒和双层不带边托盒，目前，单层带边的雪糕托盒已采用自动落盒机，实现自动供盒，对于双层不带边的雪糕托盒，大多仍旧采用人工装盒的方式，而且现在的落盒机不能解决2种托盒兼容的问题。人工装盒效率低，用人多，会造成雪糕的二次污染，落盒机不能兼容2种托盒，增加了客户的设备成本，和更换落盒机所产生的生产成本；现有的自动供盒设备在供盒过程中需要人工不断补充雪糕托盒，以保障供盒的连续性，费时费力，浪费人力，无法实现全自动连续供盒。因此，迫切需要一种能够完成单层带边托盒和双层不带边雪糕托盒兼容的自动落盒机，在生产过程中能持续自动供盒，省去人力，提高生产效率，避免对雪糕造成二次污染。

发明内容：

本实用新型发明的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，设计提供一种能够完成单层带边托盒和双层不带边雪糕托盒兼容的自动落盒机，实现连续自动供盒，在雪糕生产的过程中，完成雪糕的自动装盒和包装。

为了达到上述目的，本实用新型的主体结构包括：挤盒输送机，安装在挤盒输送机上的供盒输送机、料仓基板、凸轮吸盒装置、电控箱、气控箱，安装在料仓基板上的料仓。凸轮吸盒装置包括：安装在电机连接板上的伺服电机、安装在伺服电机上的凸轮、安装在挤盒输送机上的导轨、安装在导轨上的滑块、安装在滑块上的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘连接杆、安装在吸盘连接杆上的吸盘、安装在凸轮上的连杆，连杆的另一端连接在吸盘支架上，电机连接板固定安装在挤盒输送机上；电控箱控制供盒输送机的输送带移动，将雪糕托盒送入料仓，保障自动供盒的连续性；气控箱控制吸盘吸取和放下雪糕托盒，完成自动落盒；挤盒输送机、供盒输送机上分别设置有旋转的环形输送带。

以上所述的供盒输送机可以储存、供给雪糕托盒，凸轮吸盒装置可以把单个雪糕托盒吸下并放到挤盒输送机上，电控箱内装有PLC等电器元件，气控箱内装有真空发生器等气动元件，挤盒输送机可以使雪糕托盒前后排队、并有序地把雪糕托盒送入包装机输入机的拨叉间隔内，由拨叉推送前行，在接料位置承接落入盒内的雪糕后，继续前行完成包装。

进一步地，料仓底部安装模板，模板的模型与雪糕托盒的外型相匹配，更换料仓和模板，可以实现不同形状雪糕托盒的自动落盒，尤其适用单层带边雪糕托盒和双层不带边雪糕托盒的自动落盒。

本实用新型在工作时，凸轮吸盒装置的伺服电机通过凸轮、连杆、吸盘支架、吸盘连接杆驱动吸盘上下移动把单个雪糕托盒吸下并放到挤盒输送机上，挤盒输送机上的雪糕托盒能够快速移动、并前后衔接有序挤入包装机输入机的拨叉间隔内，由拨叉推送前行，在接料位置承接落入盒内的雪糕后，继续前行完成包装。

安装在电控箱里的PLC根据光电开关检测到的料位信号，指令供盒输送机把雪糕托盒送入料仓，保障自动供盒的连续性。安装在电控箱面板上的触摸屏，采用触摸式人机界面，参数设定，操作方便快捷。

本实用新型结构紧凑，占地面积小，制作成本低，加工周期短，在包装机与雪糕生产线连线生产过程中，完成雪糕托盒的连续、自动供盒，适应单层带边雪糕托盒和双层不带边雪糕托盒共用落盒，实现在雪糕生产的过程中，完成雪糕的自动装盒和包装，减少供盒工序的操作人员，提高生产效率，避免人工供盒对雪糕的二次污染，可广泛用于雪糕花色线和切片线的生产中；其整体结构设计合理、简单，安全可靠，通用性好，应用环境友好。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图2为本实用新型的凸轮吸盒装置示意图。

图3为单层带边雪糕托盒示意图。

图4为双层不带边雪糕托盒示意图。

挤盒输送机1、供盒输送机2、料仓3、凸轮吸盒装置4、电控箱5、气控箱6、模板7、电机连接板8、伺服电机9、凸轮10、导轨11、滑块12、吸盘支架13、吸盘连接杆14、吸盘15、连杆16、雪糕托盒17、光电开关18、料仓基板19、触摸屏20

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

本实施例所述一种雪糕托盒自动落盒机，主体结构包括：挤盒输送机1，安装在挤盒输送机1上的供盒输送机2、料仓基板19、凸轮吸盒装置4、电控箱5、气控箱6，安装在料仓基板19上的料仓3。凸轮吸盒装置4包括：安装在电机连接板8上的伺服电机9、安装在伺服电机9上的凸轮10、安装在挤盒输送机1上的导轨11、安装在导轨11上的滑块12、安装在滑块12上的吸盘支架13、安装在吸盘支架13上的吸盘连接杆14、安装在吸盘连接杆14上的吸盘15、安装在凸轮10上的连杆16，连杆16的另一端连接在吸盘支架13上，电机连接板8固定安装在挤盒输送机1上；电控箱5控制供盒输送机2的输送带移动，将雪糕托盒17送入料仓3，保障自动供盒的连续性；气控箱6控制吸盘15吸取和放下雪糕托盒17，完成自动落盒；挤盒输送机1、供盒输送机2上分别设置有旋转的环形输送带。

以上所述的供盒输送机2可以储存、供给雪糕托盒17，凸轮吸盒装置4可以把单个雪糕托盒17吸下并放到挤盒输送机1上，电控箱5内装有PLC等电器元件，气控箱6内装有真空发生器等气动元件，挤盒输送机1可以使雪糕托盒17前后排队、并有序地把雪糕托盒17送入包装机输入机的拨叉间隔内，由拨叉推送前行，在接料位置承接落入盒内的雪糕后，继续前行完成包装。

进一步地，料仓3底部安装模板7，模板7的模型与雪糕托盒17的外型相匹配，更换料仓3和模板7，可以实现不同形状雪糕托盒17的自动落盒，尤其适用单层带边雪糕托盒和双层不带边雪糕托盒的自动落盒。

本实施例工作时，凸轮吸盒装置4的伺服电机9通过凸轮10、连杆16、吸盘支架13、吸盘连接杆14驱动吸盘15上下移动把单个雪糕托盒17吸下并放到挤盒输送机1上，挤盒输送机1上的雪糕托盒17能够快速移动、并前后衔接有序挤入包装机输入机的拨叉间隔内，由拨叉推送前行，在接料位置承接落入盒内的雪糕后，继续前行完成包装。

安装在电控箱5里的PLC根据光电开关18检测到的料位信号，指令供盒输送机2把雪糕托盒17送入料仓3，保障自动供盒的连续性。安装在电控箱面板上的触摸屏20，采用触摸式人机界面，参数设定，操作方便快捷。

本实施例未公开描述的结构均采用现有技术已有的结构。

本实施例可以完成包装机与雪糕生产线连线生产过程中双层不带边雪糕托盒和单层带边雪糕托盒的自动落盒，并配合横送机、包装机完成雪糕的自动装盒和包装过程，节省了人力，提高了生产效率，避免了二次污染，保障了产品品质，可应用于雪糕花色生产线和雪糕挤压生产线的连线生产中。

Claims (5)

1.一种雪糕托盒自动落盒机，其特征在于主体结构包括挤盒输送机，安装在挤盒输送机上的供盒输送机、料仓基板、凸轮吸盒装置、电控箱、气控箱，安装在料仓基板上的料仓；所述的凸轮吸盒装置包括安装在电机连接板上的伺服电机、安装在伺服电机上的凸轮、安装在挤盒输送机上的导轨、安装在导轨上的滑块、安装在滑块上的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘连接杆、安装在吸盘连接杆上的吸盘、安装在凸轮上的连杆，连杆的另一端连接在吸盘支架上，电机连接板固定安装在挤盒输送机上；电控箱控制供盒输送机的输送带移动，气控箱控制吸盘吸取和放下雪糕托盒，挤盒输送机、供盒输送机上分别设置有旋转的环形输送带。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕托盒自动落盒机，其特征在于所述的电控箱内装有PLC电器元件，气控箱内装有气动元件。

3.根据权利要求2所述的一种雪糕托盒自动落盒机，其特征在于所述的吸盘安装在凸轮吸盒装置上，凸轮吸盒装置用伺服电机驱动。

4.根据权利要求1或3所述的一种雪糕托盒自动落盒机，其特征在于所述的料仓底部安装模板，模板的模型与雪糕托盒的外型相匹配。

5.根据权利要求1或3所述的一种雪糕托盒自动落盒机，其特征在于所述的供盒输送机将雪糕托盒送入料仓，保障自动供盒的连续性。

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