CN106276281B - 一种工件的分离系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件的分离系统，包括输送装置、分料装置、推送装置、翻转装置以及调整装置，所述分料装置包括用于存储层叠工件的储料装置以及用于将最底层的工件分离的分离装置，所述储料装置设置在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述储料装置输送至所述分离装置，使所述分离装置将最底层的工件分离，所述推送装置用于将分离后的工件推送至所述翻转装置，所述翻转装置用于将分离后的工件翻转，所述调整装置用于调整翻转后的工件的位置。通过上述的结构设置，本发明的分离系统实现了层叠工件的自动分离，以及工件分离后的自动翻转，进而实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种工件的分离系统。
背景技术
层叠工件的分离一直是机械设备领域的一个难题。尤其是，垃圾桶纸浆托的分离。现有技术中，垃圾桶的纸浆托一般包括有上纸浆托以及下纸浆托，上纸浆托与下纸浆托的结构形状一般都是相同的，用于垃圾桶的包装使用。然而，纸浆托一般都是层输送的。现有的生产工艺中，都是通过人工对纸浆托进行分离以及翻转，自动化程度低下，导致生产效率低下。因此，有必要能够实现层叠工件自动分离的系统，以提升生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件的分离系统，实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种工件的分离系统，包括输送装置、分料装置、推送装置、翻转装置以及调整装置，所述分料装置包括用于存储层叠工件的储料装置以及用于将最底层的工件分离的分离装置，所述储料装置设置在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述储料装置输送至所述分离装置，使所述分离装置将最底层的工件分离，所述推送装置用于将分离后的工件推送至所述翻转装置，所述翻转装置用于将分离后的工件翻转，所述调整装置用于调整翻转后的工件的位置。
所述输送装置包括输送底座，所述输送底座上设置有分割器，所述分割器的输入端设置有驱动装置，所述分割器的输出端设置有转盘，所述储料装置设置在所述转盘上。
所述储料装置包括储料架，所述储料架具有储料腔，所述储料腔的底部设置有出料口，所述出料口处设置有关闭装置以及复位装置，所述分离装置包括开启装置以及下拉装置，所述开启装置用于开启所述关闭装置，使最底层工件离开所述储料腔，当最底层的工件离开所述储料腔时，所述复位装置驱动所述关闭装置关闭，将次底层的工件关闭于所述储料腔内，所述下拉装置用于将离开所述储料腔的最底层的工件分离。
所述储料架包括储料底座、储料框架以及压紧装置，所述储料底座设置在所述输送装置上，所述储料腔设置在所述储料框架，所述储料框架底部的外围设置有压紧边，所述压紧装置将所述压紧边压紧在所述储料底座上，使所述储料框架固定在所述储料底座上。
所述关闭装置包括滑块座，所述滑块座具有第一阻挡部，所述滑块座上设置有滑块，所述滑块用于将工件卡设在所述储料腔内，且所述滑块的一端设置有与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部，所述复位装置包括挡板，所述挡板与所述滑块的另一端之间夹设有复位弹簧，使所述滑块的第二阻挡部抵顶在所述滑块座的第一阻挡部。
所述开启装置包括开启气缸以及推杆，所述推杆设置在所述开启气缸的活塞杆，所述推杆用于推动所述滑块压缩所述复位弹簧，使所述滑块与卡设的工件分离。
所述下拉装置设置在所述出料口的下方，所述下拉装置包括升降平台以及用于驱动所述升降平台升降的升降机构，所述升降平台上设置有拉钩以及用于驱动所述拉钩勾合于工件的勾合机构，所述开启装置设置在所述升降平台上，且所述滑块上开设有供所述推杆上升插入的插孔。
所述拉钩包括相对设置的第一拉钩以及第二拉钩，所述勾合机构用于调整所述第一拉钩与所述第二拉钩的相对距离。
所述推送装置包括底座以及推送机构，所述底座上设置有推送导轨，所述推送导轨上设置有用于推送工件的推送板，所述推送机构用于驱动所述推送板沿所述推送导轨滑动。
所述调整装置包括调整机构以及用于承接翻转后的工件的承接部，所述承接部的左侧设置有左侧挡板、右侧设置有右侧挡板以及前端设置有前端挡板，所述调整机构包括调整滑轨、同步带以及调整气缸，所述调整滑轨以及所述同步带均横跨所述承接部的左右设置，所述左侧挡板以及所述右侧挡板均可沿所述调整滑轨滑动，所述左侧挡板设置有左侧夹持块，所述左侧夹持块夹持于所述同步带，所述右侧挡板设置有右侧夹持块，所述右侧夹持块夹持于所述同步带，所述调整气缸用于驱动所述右侧挡板沿所述调整滑轨滑动，所述调整机构还包括沿前后方向设置的前端气缸，所述前端挡板设置在所述前端气缸的活塞杆上。
本发明的有益效果在于：通过上述的结构设置，由于存储有层叠工件的储料装置设置在输送装置上，在输送装置的输送作用下，储料装置被输送至分离装置，使分离装置可以对层叠的工件进行分离，尤其是对最底层的工件进行分离。并且，通过推送装置将分离后的工件推送至翻转装置，翻转装置即可对分离后的工件进行翻转。进一步地，通过调整装置对翻转后的工件的位置进行调整，以便于工件后续工序的进行。例如，便于工件被机械手抓取等。综上所述，本发明的分离系统实现了层叠工件的自动分离，以及工件分离后的自动翻转，进而实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明的分离系统的结构示意图(带层叠工件以及防护栏)；
图2为本发明的分离系统的结构示意图(带层叠工件)；
图3为本发明的分离系统的结构示意图；
图4为本发明的输送装置以及储料装置的结构示意图；
图5为本发明的分离装置、推送装置、翻转装置以及调整装置的结构示意图，其中，翻转装置以及调整装置上均带有工件；
图6为本发明的分离装置、推送装置、翻转装置以及调整装置的结构示意图；
图7为图4的拆分示意图；
图8为输送装置的结构示意图，其中，输送底座省去了其周边的遮挡板；
图9为驱动机构、分割器以及转盘的结构示意图；
图10为储料装置的结构示意图；
图11为图10的拆分示意图；
图12为图11的A处放大图；
图13为关闭装置以及复位装置的拆分示意图；
图14为压紧装置的结构示意图；
图15为图14的拆分示意图；
图16为图6的B处放大图；
图17为分料装置沿升降机构剖开的剖视图；
图18为分料装置沿升降机构剖开的剖视图(带层叠工件)，其中，滑块卡设在最底层的工件；
图19为分料装置沿推杆剖开的示意图，其中，虚线为推杆推动滑块的运动轨迹；
图20为分料装置沿升降机构剖开的剖视图(带层叠工件)，其中，滑块卡设在次底层的工件，拉钩勾合于最底层的工件；
图21为调整装置一角度的结构示意图(省去了承接部)；
图22为调整装置另一角度的结构示意图(省去了承接部)。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
参照图1至图6，一种工件的分离系统，包括输送装置1、分料装置2、推送装置3、翻转装置4以及调整装置5，所述分料装置2包括用于存储层叠工件的储料装置21以及用于将最底层的工件分离的分离装置22，所述储料装置21设置在所述输送装置1上，所述输送装置1用于将所述储料装置21输送至所述分离装置2，使所述分离装置22将最底层的工件分离，所述推送装置3用于将分离后的工件推送至所述翻转装置4，所述翻转装置4用于将分离后的工件翻转，所述调整装置5用于调整翻转后的工件的位置。
通过上述的结构设置，由于存储有层叠工件的储料装置设置在输送装置上，在输送装置的输送作用下，储料装置被输送至分离装置，使分离装置可以对层叠的工件进行分离，尤其是对最底层的工件进行分离。并且，通过推送装置将分离后的工件推送至翻转装置，翻转装置即可对分离后的工件进行翻转。进一步地，通过调整装置对翻转后的工件的位置进行调整，以便于工件后续工序的进行；例如，便于工件被机械手抓取等。综上所述，本发明的分离系统实现了层叠工件的自动分离，以及工件分离后的自动翻转，进而实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。
作为本发明的优选实施例，参照图7、图8和图9，所述输送装置1包括输送底座11，所述输送底座11上设置有分割器12，所述分割器12的输入端设置有驱动装置13，所述分割器12的输出端设置有转盘14，所述储料装置21设置在所述转盘14上。其中，分割器为五分度的分割器，储料装置有五个。通过驱动装置驱动分割器，使分割器带动转盘转动，实现各储料装置依次输送至分离装置，结构简单，使用方便。具体地，驱动装置可以包括伺服电机以及与伺服电机配合的减速箱。
本实施例中，参照图10至图13，所述储料装置21包括储料架211，所述储料架211具有储料腔212，所述储料腔212的底部设置有出料口213，所述出料口213处设置有关闭装置214以及复位装置215，所述分离装置22包括开启装置221以及下拉装置222，所述开启装置221用于开启所述关闭装置，使最底层工件离开所述储料腔212，当最底层的工件离开所述储料腔212时，所述复位装置215驱动所述关闭装置214关闭，将次底层的工件关闭于所述储料腔212内，所述下拉装置222用于将离开所述储料腔212的最底层的工件分离。
在上述结构中，使用时，通过开启装置对关闭装置进行开启，储料腔内的层叠工件在重力的作用下即可往下掉落(为了确保层叠工件能够往下掉落，可以在层叠工件的顶部设置重力块6)，使最底层的工件可以离开储料腔。在最底层的工件离开储料腔的同时，复位装置驱动关闭装置关闭，将次底层的工件关闭于储料腔内；并通过下拉装置对最底层的工件单独地进行下拉分离。通过上述的结构设置，实现了最底层的工件的分离，结构简单，设计合理。
本实施例中，所述储料架211包括储料底座2111、储料框架2112以及压紧装置2113，所述储料底座2111设置在所述输送装置1上，所述储料腔212设置在所述储料框架2112，所述储料框架2112底部的外围设置有压紧边2114，所述压紧装置2113将所述压紧边2114压紧在所述储料底座2111上，使所述储料框架2112固定在所述储料底座2111上；通过上述的结构设置，即可实现储料架的组装，结构简单、稳固。具体地，储料底座设置在转盘上，实现储料装置设置在输送装置上。
其中，参照图14和图15，压紧装置包括设置在储料底座上的压紧底座2117，压紧底座2117上铰接有压紧块2118以及连杆2119，有手柄2110均与压紧块2118以及连杆2119铰接，构成四连杆结构；通过扳动手柄即可驱动压紧块的压紧或松开，使用方便。储料框架的侧壁开设有进料口2115，通过进料口2115即可往储料腔内放置物料，且进料口2115处设置有用于将物料关闭在储料腔内的关闭门2116。
本实施例中，所述关闭装置214包括滑块座2141，所述滑块座2141具有第一阻挡部2142，所述滑块座2141上设置有滑块2143，所述滑块2143用于将工件卡设在所述储料腔212内，且所述滑块2143的一端设置有与所述第一阻挡部2142配合的第二阻挡部2144，所述复位装置215包括挡板2151，所述挡板2151与所述滑块2143的另一端之间夹设有复位弹簧2152，使所述滑块2143的第二阻挡部2144抵顶在所述滑块座2141的第一阻挡部2142，确保滑块不会脱离于滑块座，有效地提升产品的可靠性。
进一步地，所述开启装置221包括开启气缸2211以及推杆2212，所述推杆2212设置在所述开启气缸2211的活塞杆，所述推杆2212用于推动所述滑块2143压缩所述复位弹簧2152，使所述滑块2143与卡设的工件分离。具体地，推杆2212通过安装块2213设置在开启气缸2211的活塞杆上，便于推杆2212的安装。
进一步地，所述下拉装置222设置在所述出料口213的下方，所述下拉装置222包括升降平台2221以及用于驱动所述升降平台2221升降的升降机构2222，所述升降平台2221上设置有拉钩2223以及用于驱动所述拉钩2223勾合于工件的勾合机构2224，所述开启装置221设置在所述升降平台2221上，且所述滑块2143上开设有供所述推杆2212上升插入的插孔2145。
具体地，所述拉钩2223包括相对设置的第一拉钩2225以及第二拉钩2226，所述勾合机构2224用于调整所述第一拉钩2225与所述第二拉钩2226的相对距离。其中，勾合机构包括驱动第一拉钩的第一气缸以及驱动第二拉钩的第二气缸。第一气缸以及第二气缸分别安装在调整滑块22206上，调整滑块22206与螺杆22207螺纹连接，通过转动螺杆22207即可带动调整滑块22206移动，进而调整第一气缸与第二气缸之间的相对距离，以适应不同宽度的工件，提升本发明的通用性。
在上述结构中，参照图16至图20，具体地，在复位弹簧的作用下，滑块卡设于最底层的工件，使最底层的工件关闭于储料腔内。使用时，通过升降机构驱动升降平台上升，使开启装置的推杆可以插入滑块的插孔内；此时，开启气缸的活塞杆带动推杆运动，推杆即可推动滑块压缩复位弹簧，使滑块与最底层的工件分离，层叠工件在重力的作用下即可往下掉落(为了确保层叠工件能够往下掉落，可以在层叠工件的顶部设置重力块6)，使最底层的工件可以离开储料腔。在最底层的工件离开储料腔的同时，复位弹簧驱动滑块复位，使滑块可以将次底层的工件关闭于储料腔内；进一步地，由于推杆是插入滑块的插孔内，为了确保本发明的可靠性，还可以通过开启气缸驱动滑块复位。此时，通过第一气缸驱动第一拉钩，通过第二气缸驱动第二拉钩，使第一拉钩以及第二拉钩勾合于最底层的工件；通过升降机构带动升降平台下降，使第一拉钩以及第二拉钩可以往下拉动最底层的工件，实现最底层的工件的分离，结构简单，设计合理。分离后的工件落入至升降平台上，并且，第一拉钩以及第二拉钩与分离后的工件分离，以使分离后的工件可以被推送装置推送。
其中，升降机构包括升降电机2227，升降电机2227通过电机安装座22205固定在底座31的安装板311上，升降电机2227的输出端设置有联轴器2228，联轴器2228的输出端设置有丝杆螺母副2229，丝杆螺母副2229的丝杆套筒22201与升降平台2221固定连接。当升降电机2227转动时，通过联轴器2228带动丝杆2220转动，丝杆2220即可带动丝杆套筒22201升降，进而实现升降平台2221的升降。其中，升降电机2227为伺服电机，丝杆螺母副2229为滚珠丝杆螺母副。进一步地，升降平台2221设置有导向杆22202，安装板311设置有套设于导向杆22202外围的导向套筒312，使升降平台2221的升降更为稳定。升降平台2221的中心处为工件的放置部22203，通过升降气缸22204实现该放置部22203于升降平台2221上的升降，进而调整放置部22203的高度，以配合不同高度的工件，提升本发明的通用性。
本实施例中，所述推送装置3包括底座31以及推送机构32，所述底座31上设置有推送导轨33，所述推送导轨33上设置有用于推送工件的推送板34，所述推送机构32用于驱动所述推送板34沿所述推送导轨33滑动。通过推送板即可将升降平台上的工件推送至翻转装置，结构简单、可靠。其中，推送机构可以是气缸等驱动部件。
本实施例中，翻转装置4包括设置在底座31上的翻转气缸41，翻转气缸41的输出端设置有转动轴42，转动轴42上设置有翻转板43，翻转板43包括靠近转动轴42设置的让位部431以及远离转动轴42设置的工件部432；这样，推送装置即可将工件推送至翻转板的工件部，翻转气缸驱动转动轴转动，从而带动工件部转动，实现工件的翻转；并且，让位部的设置，确保在翻转的过程中，工件不会与转动轴发生碰撞，对工件形成一定的保护。
本实施例中，所述调整装置5包括调整机构51以及用于承接翻转后的工件的承接部52，所述承接部52的左侧设置有左侧挡板53、右侧设置有右侧挡板54以及前端设置有前端挡板55，所述调整机构51包括调整滑轨511、同步带512以及调整气缸513，所述调整滑轨511以及所述同步带512均横跨所述承接部52的左右设置，所述左侧挡板53以及所述右侧挡板54均可沿所述调整滑轨511滑动，所述左侧挡板53设置有左侧夹持块56，所述左侧夹持块56夹持于所述同步带512，所述右侧挡板54设置有右侧夹持块57，所述右侧夹持块57夹持于所述同步带512，所述调整气缸513用于驱动所述右侧挡板54沿所述调整滑轨511滑动，所述调整机构51还包括沿前后方向设置的前端气缸514，所述前端挡板55设置在所述前端气缸514的活塞杆上。
在上述结构中，参照图21和图22，翻转装置将工件翻转至承接部，此时，调整气缸驱动右侧挡板沿调整滑轨滑动，并且，右侧挡板通过右侧夹持块带动同步带运动；通过同步带、左侧夹持块带动左侧挡板沿调整滑轨滑动，实现左侧挡板与右侧挡板同步地张开或收拢，进而实现工件位置的归中调整。同时，通过前端气缸驱动前端挡板前后地进行移动，以实现工件位置的前后调整。通过上述的结构设置，实现了对工件位置的调整，以便于工件后续工序的进行。例如，便于工件被机械手抓取等。
在本发明中，上述所述的工件尤其是垃圾桶的纸浆托，纸浆托是具有多种规格的；在本发明系统的外围还设置有防护栏，以防止意外事件的发生，有效地提升产品的安全性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工件的分离系统，其特征在于，包括输送装置(1)、分料装置(2)、推送装置(3)、翻转装置(4)以及调整装置(5)，所述分料装置(2)包括用于存储层叠工件的储料装置(21)以及用于将最底层的工件分离的分离装置(22)，所述储料装置(21)设置在所述输送装置(1)上，所述输送装置(1)用于将所述储料装置(21)输送至所述分离装置(2)，使所述分离装置(22)将最底层的工件分离，所述推送装置(3)用于将分离后的工件推送至所述翻转装置(4)，所述翻转装置(4)用于将分离后的工件翻转，所述调整装置(5)用于调整翻转后的工件的位置；
所述储料装置(21)包括储料架(211)，所述储料架(211)具有储料腔(212)，所述储料腔(212)的底部设置有出料口(213)，所述出料口(213)处设置有关闭装置(214)以及复位装置(215)，所述分离装置(22)包括开启装置(221)以及下拉装置(222)，所述开启装置(221)用于开启所述关闭装置，使最底层工件离开所述储料腔(212)，当最底层的工件离开所述储料腔(212)时，所述复位装置(215)驱动所述关闭装置(214)关闭，将次底层的工件关闭于所述储料腔(212)内，所述下拉装置(222)用于将离开所述储料腔(212)的最底层的工件分离。
2.根据权利要求1所述的工件的分离系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括输送底座(11)，所述输送底座(11)上设置有分割器(12)，所述分割器(12)的输入端设置有驱动装置(13)，所述分割器(12)的输出端设置有转盘(14)，所述储料装置(21)设置在所述转盘(14)上。
3.根据权利要求1所述的工件的分离系统，其特征在于，所述储料架(211)包括储料底座(2111)、储料框架(2112)以及压紧装置(2113)，所述储料底座(2111)设置在所述输送装置(1)上，所述储料腔(212)设置在所述储料框架(2112)，所述储料框架(2112)底部的外围设置有压紧边(2114)，所述压紧装置(2113)将所述压紧边(2114)压紧在所述储料底座(2111)上，使所述储料框架(2112)固定在所述储料底座(2111)上。
4.根据权利要求1所述的工件的分离系统，其特征在于，所述关闭装置(214)包括滑块座(2141)，所述滑块座(2141)具有第一阻挡部(2142)，所述滑块座(2141)上设置有滑块(2143)，所述滑块(2143)用于将工件卡设在所述储料腔(212)内，且所述滑块(2143)的一端设置有与所述第一阻挡部(2142)配合的第二阻挡部(2144)，所述复位装置(215)包括挡板(2151)，所述挡板(2151)与所述滑块(2143)的另一端之间夹设有复位弹簧(2152)，使所述滑块(2143)的第二阻挡部(2144)抵顶在所述滑块座(2141)的第一阻挡部(2142)。
5.根据权利要求4所述的工件的分离系统，其特征在于，所述开启装置(221)包括开启气缸(2211)以及推杆(2212)，所述推杆(2212)设置在所述开启气缸(2211)的活塞杆，所述推杆(2212)用于推动所述滑块(2143)压缩所述复位弹簧(2152)，使所述滑块(2143)与卡设的工件分离。
6.根据权利要求5所述的工件的分离系统，其特征在于，所述下拉装置(222)设置在所述出料口(213)的下方，所述下拉装置(222)包括升降平台(2221)以及用于驱动所述升降平台(2221)升降的升降机构(2222)，所述升降平台(2221)上设置有拉钩(2223)以及用于驱动所述拉钩(2223)勾合于工件的勾合机构(2224)，所述开启装置(221)设置在所述升降平台(2221)上，且所述滑块(2143)上开设有供所述推杆(2212)上升插入的插孔(2145)。
7.根据权利要求6所述的工件的分离系统，其特征在于，所述拉钩(2223)包括相对设置的第一拉钩(2225)以及第二拉钩(2226)，所述勾合机构(2224)用于调整所述第一拉钩(2225)与所述第二拉钩(2226)的相对距离。
8.根据权利要求1至7任一项所述的工件的分离系统，其特征在于，所述推送装置(3)包括底座(31)以及推送机构(32)，所述底座(31)上设置有推送导轨(33)，所述推送导轨(33)上设置有用于推送工件的推送板(34)，所述推送机构(32)用于驱动所述推送板(34)沿所述推送导轨(33)滑动。
9.根据权利要求1至7任一项所述的工件的分离系统，其特征在于，所述调整装置(5)包括调整机构(51)以及用于承接翻转后的工件的承接部(52)，所述承接部(52)的左侧设置有左侧挡板(53)、右侧设置有右侧挡板(54)以及前端设置有前端挡板(55)，所述调整机构(51)包括调整滑轨(511)、同步带(512)以及调整气缸(513)，所述调整滑轨(511)以及所述同步带(512)均横跨所述承接部(52)的左右设置，所述左侧挡板(53)以及所述右侧挡板(54)均可沿所述调整滑轨(511)滑动，所述左侧挡板(53)设置有左侧夹持块(56)，所述左侧夹持块(56)夹持于所述同步带(512)，所述右侧挡板(54)设置有右侧夹持块(57)，所述右侧夹持块(57)夹持于所述同步带(512)，所述调整气缸(513)用于驱动所述右侧挡板(54)沿所述调整滑轨(511)滑动，所述调整机构(51)还包括沿前后方向设置的前端气缸(514)，所述前端挡板(55)设置在所述前端气缸(514)的活塞杆上。
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Denomination of invention: A workpiece separation system Effective date of registration: 20220722 Granted publication date: 20190409 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980011070 |
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