CN204198003U - 自动放料、收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动放料、收料装置，通过设置放料台、传送带和收料台结构，将料盘进行自动整理进行投放、归纳，提高了机械自动化程度，节省了人力物力。

Description

自动放料、收料装置

技术领域

本实用新型涉及产线料盘收放领域，尤其是一种放料、收料装置。 

背景技术

SMT料盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。现有的料盘收放需要工作人员进行投放、整理、归纳工作，自动化程度不高，费时费力。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种放料、收料装置，可以自动将料盘进行投放、输送和收纳，提高了机械自动化。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动放料、收料装置，包括放料台和收料台，所述放料台和收料台之间设置传送带，所述放料台包括底座、放料夹和升降移载机构，所述放料夹包括门板、侧壁和腔体，所述升降移载机构包括自下而上依次设置在底座上方的第一支撑板、第二支撑板和升降板，所述升降板通过升降杆与所述底座连接，所述第一支撑板和第二支撑板分别连接移载气缸，所述升降板连接上提气缸，所述第二支撑板通过移载气缸与升降板连接；所述升降移载机构包括两个，对称设置于所述放料夹的两侧，所述放料夹的侧壁上设置与第一、第二支撑板的厚度、宽度相匹配的开口，所述放料夹下方设置两条平行的传送带；所述收料台包括底座、收料夹和移栽机构，所述收料夹包括门板、侧壁和腔体，所述移栽机构包括收料支撑板和移载气缸，所述收料夹下方设置两条平行的传送带，所述两条传送带之间正对收料夹腔体的位置设置顶料板，所述顶料板下方连接顶料气缸。 

优选的，所述放料夹和收料夹分别包括顶板。设置顶板可以减少料夹腔体内的落灰，保持料盘的清洁。 

优选的，所述放料台和收料台的底座下方分别设置支撑柱。 

本实用新型的有益效果为：通过设置放料台、传送带和收料台结构，将料盘进行自动整理进行投放、归纳，提高了机械自动化程度，节省了人力物力。 

附图说明

图1为本实用新型料盘放置在放料台的放料夹内的结构示意图； 

图2为本实用新型放料夹内最下方料盘落入传送带的结构示意图；

图3为本实用新型料盘在传送带上进行传送的示意图；

图4为本实用新型收料台内顶料板将料盘顶起的结构示意图；

图5为本实用新型收料台内所有料盘落在顶料板上方的结构示意图；

图6为本实用新型所有料盘落至收料支撑板上的结构示意图。

附图标记说明： 

1—放料台底座、2—放料夹、2a—放料夹侧壁、3—第一支撑板、4—第二支撑板、5—移载气缸、6—升降板、7—升降杆、8—上提气缸、9—料盘、9a—最下方料盘、10—传送带、11—收料台底座、12—收料夹、13—收料支撑板、14—移载气缸、15—顶料气缸、16—顶料板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参见图1至5，本实用新型提供了一种自动放料、收料装置，包括放料台和收料台，放料台和收料台之间设置传送10。 

放料台包括底座1、放料夹2和升降移载机构，放料夹包括门板、侧壁2a和腔体。升降移载机构包括自下而上依次设置在底座上方的第一支撑板3、第二支撑板4和升降板6，升降板6通过升降杆7与底座1连接，第一支撑板3和第二支撑板4分别连接移载气缸5，升降板6连接上提气缸8。第二支撑板4通过移载气缸与升降板6连接；升降移载机构包括两个，对称设置于放料夹2的两侧。放料夹2的侧壁2a上设置与第一、第二支撑板的厚度、宽度相匹配的开口。放料夹2下方设置两条平行的传送带10。 

收料台包括底座11、收料夹12和移栽机构。收料夹12包括门板、侧壁和腔体，移栽机构包括收料支撑板13和移载气缸14，收料夹12下方设置两条平行的传送带10，两条传送带之间正对收料夹12腔体的位置设置顶料板16，顶料板16下方连接顶料气缸15。 

使用时，将放料夹的门板打开，料盘9标签面朝上，整齐放入放料夹内第一支撑板上方，两侧的第二支撑板在移载气缸的带动下，从放料夹侧壁的外侧深入放料夹内部，并插入从下往上数第二个料盘和最下方料盘9a之间。上提气缸发动，将第二支撑板上提，从而将料盘整体上提，只留最下方料盘在第一支撑板上，如图1所示。第一支撑板的移载气缸发动，将第一支撑板向两侧移动离开放料夹，最下方料盘落入下方传送带上，如图2所示。传送带将料盘带往下一工序，如图3所示。重复上述动作，进行自动投放料。 

当料盘行至收料台下方时，收料夹下方的顶料气缸发动，带动顶料板将料盘顶起至收料夹内，如图4所示，然后收料支撑板向两侧撤出，所有料盘落至顶料板上方，如图5所示。顶料板继续上升，将料盘所有料盘顶至收料支撑板的上方，然后收料支撑板插入收料夹内，顶料板向下运动，所有料盘落至收料支撑板上，如图6所示。如此重复，进行自动收料。 

通过设置放料台、传送带和收料台结构，将料盘进行自动整理进行投放、归纳，提高了机械自动化程度，节省了人力物力。 

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。 

Claims (3)

1.一种自动放料、收料装置，包括放料台、传送带和收料台，所述放料台和收料台之间设置传送带，其特征在于：所述放料台包括底座、放料夹和升降移载机构，所述放料夹包括门板、侧壁和腔体，所述升降移载机构包括自下而上依次设置在底座上方的第一支撑板、第二支撑板和升降板，所述升降板通过升降杆与所述底座连接，所述第一支撑板和第二支撑板分别连接移载气缸，所述升降板连接上提气缸，所述第二支撑板通过移载气缸与升降板连接；所述升降移载机构包括两个，对称设置于所述放料夹的两侧，所述放料夹的侧壁上设置与第一、第二支撑板的厚度、宽度相匹配的开口，所述放料夹下方设置两条平行的传送带；所述收料台包括底座、收料夹和移栽机构，所述收料夹包括门板、侧壁和腔体，所述移栽机构包括收料支撑板和移载气缸，所述收料夹下方设置两条平行的传送带，所述两条传送带之间正对收料夹腔体的位置设置顶料板，所述顶料板下方连接顶料气缸。

2.如权利要求1所述的自动放料、收料装置，其特征在于：所述放料夹和收料夹分别包括顶板。

3.如权利要求1所述的自动放料、收料装置，其特征在于：所述放料台和收料台的底座下方分别设置支撑柱。