CN201514161U - 雷管退管收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雷管退管收集装置，包括双皮带传输结构的输送机架，在输送机架的底部设有退管顶出机，在输送机架的侧面设有成品转运盒输送带，在输送机架与成品转运盒输送带之间连接有机械手移动架，在机械手移动架上设有成品转运气缸及导向柱，在导向柱上设有与成品转运气缸的活塞杆连接的成品转运机械手；在输送机架的末端设有空模运出传送带。本实用新型将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移动到成品转运盒中，再分别对空的雷管装填模及装有雷管成品的成品转运盒进行回收，极大的提高了生产效率，并避免了人工回收雷管带来的安全隐患。本实用新型结构简单，容易制作，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷管生产装置，尤其是一种雷管的退管收集装置。
背景技术
在现有技术中，雷管装填工序完成后，要通过操作人员将雷管装填模具转移到退管机上将雷管顶松，再由操作人员将雷管取出并转到下一工序，这样不仅生产效率低，劳动强度大，而且操作人员与雷管频繁接触，危险性高，易发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种雷管退管收集装置，它能将雷管成品从雷管装填模中自动取出，并转移到成品转运盒内，提高了生产效率，杜绝了操作人员与雷管频繁接触，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的：雷管退管收集装置，包括双皮带传输结构的输送机架，在输送机架的底部设有退管顶出机，在输送机架的侧面设有成品转运盒输送带，在输送机架与成品转运盒输送带之间连接有机械手移动架，在机械手移动架上设有成品转运气缸及导向柱，在导向柱上设有与成品转运气缸的活塞杆连接的成品转运机械手；在输送机架的末端设有空模运出传送带。
成品转运机械手由3层结构的收集器、固定套、伸缩气缸和升降气缸组成，收集器安装在固定套上，收集器的中间一层为滑动层并连接有伸缩气缸，在固定套的上方连接有一个升降气缸。
收集器的上下两层为固定开孔板层，中间层为可滑动的开孔板层。
在空模运出传送带的起始端设有一个空模退出气缸。
在输送机架与空模运出传送带之间设有空模滑板。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移动到成品转运盒中，再分别对空的雷管装填模及装有雷管成品的成品转运盒进行回收，可以同时完成雷管装填模与雷管的回收，极大的提高了生产效率，并避免了人工回收雷管带来的安全隐患。本实用新型结构简单，容易制作，使用效果好。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为成品转运机械手的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例：制作出来的雷管退管收集装置如图1所示，先制作一个双皮带传输结构的输送机架1，在输送机架1的底部安装上退管顶出机2，在输送机架1的侧面放置成品转运盒输送带3，在输送机架1与成品转运盒输送带3之间的上方安装上机械手移动架4，在机械手移动架4上安装成品转运气缸5及导向柱6，在导向柱6上安装与成品转运气缸5的活塞杆连接的成品转运机械手7，成品转运机械手7由3层结构的收集器13、固定套17、伸缩气缸14和升降气缸18组成，将收集器13安装在固定套17上，收集器13的上下两层为固定开孔板层，中间层为可滑动的开孔板层并连接有伸缩气缸14，在固定套17的上方连接有一个升降气缸18；在输送机架1的末端安装空模运出传送带10，并在空模运出传送带10的起始端安装一个空模退出气缸11，在输送机架1与空模运出传送带10之间通过空模滑板12连接；在成品转运盒输送带3上设有成品盒送出气缸8，在成品盒送出气缸8对应位置上设有成品运出输送带9。
在使用时，输送机架1先将雷管装填模16输送到退管顶出机2上方，成品转运机械手7通过机械手移动架4移动到雷管装填模16的正上方，退管顶出机2的顶杆从下方将雷管从雷管装填模16中顶出，雷管进入到成品转运机械手7的收集器13中，启动伸缩气缸14使中间一层的收集器13被移动，从而夹紧雷管，然后成品转运机械手7再通过机械手移动架4移动到成品转运盒输送带3上方，操作人员预先将成品转运盒15放置在成品转运盒输送带3上，成品转运机械手7到位后，伸缩气缸14停止工作，中间一层的收集器13对雷管的夹持力消失，雷管就落入到成品转运盒15中，再通过成品盒送出气缸8将成品转运盒15推到成品运出输送带9上进行回收；另一方面，空的雷管装填模16继续通过输送机架1输送从空模滑板12滑到到空模运出传送带10上，再通过空模退出气缸11将空的雷管装填模16推到空模运出传送带10的输送带上进行回收，这样就完成了对空的雷管装填模16及雷管成品的回收工作，并极大的提高了该工序的生产效率，减小了操作人员的危险。升降气缸18可以调整成品转运机械手7的水平高度，方便了控制取雷管过程的操作，并能调节雷管放下时的安全高度。
Claims (6)
1.一种雷管退管收集装置，包括双皮带传输结构的输送机架(1)，其特征在于：在输送机架(1)的底部设有退管顶出机(2)，在输送机架(1)的侧面设有成品转运盒输送带(3)，在输送机架(1)与成品转运盒输送带(3)之间连接有机械手移动架(4)，在机械手移动架(4)上设有成品转运气缸(5)及导向柱(6)，在导向柱(6)上设有与成品转运气缸(5)的活塞杆连接的成品转运机械手(7)；在输送机架(1)的末端设有空模运出传送带(10)。
2.根据权利要求1所述的雷管退管收集装置，其特征在于：成品转运机械手(7)由3层结构的收集器(13)、固定套(17)、伸缩气缸(14)和升降气缸(18)组成，收集器(13)安装在固定套(17)上，收集器(13)的中间一层为滑动层并连接有伸缩气缸(14)，在固定套(17)的上方连接有一个升降气缸(18)。
3.根据权利要求2所述的雷管退管收集装置，其特征在于：收集器(13)的上下两层为固定开孔板层，中间层为可滑动的开孔板层。
4.根据权利要求1所述的雷管退管收集装置，其特征在于：在成品转运盒输送带(3)上设有成品盒送出气缸(8)，在成品盒送出气缸(8)对应位置上设有成品运出输送带(9)。
5.根据权利要求1所述的雷管退管收集装置，其特征在于：在空模运出传送带(10)的起始端设有一个空模退出气缸(11)。
6.根据权利要求1或6所述的雷管退管收集装置，其特征在于：在输送机架(1)与空模运出传送带(10)之间设有空模滑板(12)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009203043304U CN201514161U (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管退管收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201514161U true CN201514161U (zh) | 2010-06-23 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101922899B (zh) * | 2009-06-11 | 2013-08-21 | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 | 雷管退管收集工艺及装置 |
| CN103601608A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-26 | 河北科技大学 | 一种雷管生产中雷管组合模的装管机构 |
| CN107840773A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-27 | 四川德鑫源机器人有限公司 | 一种雷管自动排管机 |
| CN109969441A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 雷管自动装盒机 |
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2009
- 2009-06-11 CN CN2009203043304U patent/CN201514161U/zh not_active Expired - Lifetime
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