CN202022864U - 自动抓取雷管的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动抓取雷管的装置,包括机架,在机架的底部设有两块侧板,在侧板的底部连接有固定板,在固定板的底部设有带钢针插入孔的胀紧头;在固定板上方设有活动板,在活动板的底部连接有钢针,钢针的底部处于胀紧头的钢针插入孔中;在活动板上方设有固定在机架上的胀紧气缸,胀紧气缸的活塞杆与活动板的顶部连接;在机架上方设有下行气缸,下行气缸的活塞杆与机架的顶部连接。本实用新型采用机械控制的胀紧头,胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住,从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头,因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管,极大的提高了生产效率,本实用新型结构简单,容易制作,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷管生产装置,尤其是一种自动抓取雷管的装置。
背景技术
目前,雷管在进行卡腰及紧口加工时都需要将雷管从模具中取出放入周转盒内,再传送至卡腰工序由人工进行卡腰操作;工人在取出雷管时,一次只能取出一根来进行加工,人工操作不仅工作效率低,而且由于人员直接接触产品进行操作,因此在生产中还存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种自动抓取雷管的装置,它能有效的将雷管从模具中取出,并提高了生产的安全性,以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的:自动抓取雷管的装置,包括机架,在机架的底部设有两块侧板,在侧板的底部连接有固定板,在固定板的底部设有带钢针插入孔的胀紧头;在固定板上方设有活动板,在活动板的底部连接有钢针,钢针的底部处于胀紧头的钢针插入孔中;在活动板上方设有固定在机架上的胀紧气缸,胀紧气缸的活塞杆与活动板的顶部连接;在机架上方设有下行气缸,下行气缸的活塞杆与机架的顶部连接。
胀紧头的底部为倒锥形,在胀紧头的侧面设有弹性变形槽。
在机架上设有下行导向柱。
在活动板的顶部设有胀紧导向柱。
胀紧头为一个以上。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型采用机 械控制的胀紧头,胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住,从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头,因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管,极大的提高了生产效率,还能避免操作人员与在制产品直接接触。本实用新型结构简单,容易制作,使用效果好。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型的胀紧头的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例:自动抓取雷管的装置的结构如图1所示,制作时,先制作出机架1,在机架1的底部安装两块侧板2,在侧板2的底部连接上固定板3,在固定板3的底部安装12个橡胶制成的胀紧头7(根据具体需求来设置胀紧头7数量,最合适的数量是在8~20个之间),在胀紧头7的中心设有钢针插入孔9,胀紧头7的底部为倒锥形,在胀紧头7的侧面设有弹性变形槽10;在固定板3上方设有活动板4,在活动板4的底部连接有钢针8,钢针8的底部处于胀紧头7的钢针插入孔9中;在活动板4上方设有固定在机架1上的胀紧气缸5,胀紧气缸5的活塞杆与活动板4的顶部连接,在活动板4的顶部设有胀紧导向柱12;在机架1上方设有下行气缸6,下行气缸6的活塞杆与机架1的顶部连接,并在机架1上设有下行导向柱11。
在使用时,将自动抓取雷管的装置安装到生产线上,当雷管装填模具到达时,下行气缸6启动,使机架1的整体位置向下移动,使胀紧头7的底部处于雷管的管口中;然后胀紧气缸5启动,使钢针8向下移动,钢针8进入胀紧头7的钢针插入孔9中,随着钢针8的移动,胀紧头7的弹性变形槽10开始发生形变,从而使胀紧头7的体积变化并卡住雷管的管口;这时下行气缸6回到初始位置,这样就实现了将雷管从雷管装填模具中取出的动作。
由于本实用新型是通过机械装置一次完成将多个雷管从雷管装填模具中取出,因此极大的提高了生产效率,而且避免了工人与雷管直接接触,保证了生产的安全性。
Claims (5)
1.一种自动抓取雷管的装置,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的底部设有两块侧板(2),在侧板(2)的底部连接有固定板(3),在固定板(3)的底部设有带钢针插入孔(9)的胀紧头(7);在固定板(3)上方设有活动板(4),在活动板(4)的底部连接有钢针(8),钢针(8)的底部处于胀紧头(7)的钢针插入孔(9)中;在活动板(4)上方设有固定在机架(1)上的胀紧气缸(5),胀紧气缸(5)的活塞杆与活动板(4)的顶部连接;在机架(1)上方设有下行气缸(6),下行气缸(6)的活塞杆与机架(1)的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:胀紧头(7)的底部为倒锥形,在胀紧头(7)的侧面设有弹性变形槽(10)。
3.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:在机架(1)上设有下行导向柱(11)。
4.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:在活动板(4)的顶部设有胀紧导向柱(12)。
5.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:胀紧头(7)为一个以上。
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GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
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RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |