CN104001869B - 一种冷芯或无机制芯方法及制芯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷芯或无机制芯方法及冷芯或无机制芯机，其中冷芯或无机制芯方法中，上芯盒的初始位置和终止位置在吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位处，其中一种方案为，举升式机型中，下部移动小车带动下芯盒移至下部开模位置，上部移动小车同步一起带动射砂机构移至射砂位置和带动吹气/顶芯机构移至吹气/顶芯过渡位置；吹气/顶芯机构进行顶芯时，升降工作台同步带动下芯盒下行至下部开模位置，提升机构延时同步带动上芯盒下行至中位位置；在冷芯或无机制芯机中，吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，节省了空循环时间，减少了设备的浪费，提高了制芯效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制芯方法及制芯机，具体涉及一种冷芯或无机制芯方法及制芯机。
背景技术
冷芯或无机制芯机（射芯机）主要包括：下部移动小车、固定在下部移动小车上的下芯盒、上部移动小车、固定在上部移动小车上的射砂机构和吹气/顶芯机构、提升机构以及固定在提升机构上的上芯盒，对于不同的冷芯或无机制芯机机型，一般采用升降工作台，通过此机构的升降动作完成制芯生产过程，我们称之为工作台举升式机型，或者采用上部压紧压紧压头，通过此机构的升降动作完成制芯生产过程，我们称之为上压式机型。
以上两种常规机型，在整个制芯生产过程中，各机构动作一般采用单步顺序型动作：
工举升式机型动作流程包括：下芯盒进→上芯盒降→射砂机构进，吹气/顶芯机构出→下芯盒升→压紧射砂→芯盒和上芯盒同步降→射砂机构出，吹气/顶芯机构进→型芯吹气固化（冷芯无机工艺）→顶芯→上芯盒保持顶位→下芯盒降→下芯盒出→完成制芯；上压式机型动作流程包括：下芯盒进→上芯盒降→射砂机构进，顶芯机构出→射砂机构降→压紧射砂→射砂机构升→射砂机构出，吹气/顶芯机构进→吹气/顶芯机构降→型芯吹气固化（冷芯无机工艺）→顶芯，上芯盒同步升→吹气/顶芯机构升，上芯盒同步升至顶位→下芯盒出→完成制芯。
现有冷芯或无机制芯机各机构动作按单步顺序型动作流程，每个动作的运行时间总和成为了设备的总运行时间，其中具有较多的空循环时间，不能充分利用冷芯或无机制芯机，降低了制芯效率。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种减少空循环时间，充分利用冷芯或无机制芯机，提高制芯效率的冷芯或无机制芯方法。
为达到上述发明目的，本发明采用的第一种技术方案是：一种冷芯或无机制芯方法，吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与所述下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，所述中位空间的垂直距离大于所述上芯盒的外壳垂直尺寸，所述开模空间的垂直距离大于所述上芯盒的内腔垂直尺寸，上芯盒的初始位置和终止位置位于吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位位置处，所述冷芯或无机制芯方法包括如下步骤：
第一步骤、下部移动小车带动下芯盒移至下部开模位置，上部移动小车同步一起带动射砂机构移至射砂位置和带动吹气/顶芯机构移至吹气/顶芯过渡位置；
第二步骤、升降工作台带动下芯盒上行至第一上部合模位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述第一上部合模位置；
第三步骤、射砂机构压紧上芯盒进行射砂；
第四步骤、升降工作台带动下芯盒下行至中间合模位置，提升机构同步带动上芯盒下行至所述中间合模位置；
第五步骤、上部移动小车一起带动吹气/顶芯机构移至吹气/顶芯位置和带动射砂机构移至加砂位置；
第六步骤、升降工作台带动下芯盒上行至第二上部合模位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述第二上部合模位置；
第七步骤、吹气/顶芯机构压紧上芯盒进行吹气固化；
第八步骤、吹气/顶芯机构进行顶芯，升降工作台同步带动下芯盒下行至所述下部开模位置，提升机构延时同步带动上芯盒下行至所述中位；
第九步骤、下部移动小车带动下芯盒移至取砂芯位置。
进一步的第一种技术方案，所述第一上部合模位置和第二上部合模位置为同一位置。
本发明还提供一种与第一种技术方案相关的第一种相关技术方案：一种冷芯或无机制芯机，包括下芯盒装置、上芯盒装置、射砂吹气顶芯装置以及冷芯无机气体发生装置，所述下芯盒装置包括下芯盒、可沿水平方向运动的下部移动小车以及可沿垂直方向运动的升降工作台，所述上芯盒装置包括上芯盒和可沿垂直方向运动的提升机构，所述射砂吹气顶芯装置包括射砂机构、吹气/顶芯机构要以及可沿水平方向运动的上部移动小车，所述下芯盒连接于所述下部移动小车上，所述下部移动小车设置于所述升降工作台上，所述提升机构连接于所述上芯盒上，所述射砂机构和吹气/顶芯机构连接于所述上部移动小车上，所述上芯盒与所述下芯盒相对设置，所述吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与所述下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，所述中位空间的垂直距离大于所述上芯盒的外壳垂直尺寸，所述开模空间的垂直距离大于所述上芯盒的内腔垂直尺寸，射砂时，所述上芯盒位于射砂位置处，吹气顶芯时，所述上芯盒位于吹气/顶芯位置处，射砂完成后或吹气顶芯完成后，所述上芯盒位于所述吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位空间内。
进一步的第一种相关技术方案，所述提升机构包括至少两个提升设备，每个所述提升设备包括上部动力源、连接于所述上部动力源下的拉板、连接于所述拉板下的至少两个导杆机构，每个所述导杆机构连接于所述上芯盒的边缘位置，相邻导杆机构之间构成所述射砂机构和吹气/顶芯机构的移动通道。
进一步的第一种相关技术方案，所述升降工作台包括下部动力源和驱动连接于所述下部动力源上的工作台，所述下部移动小车设置于所述工作台上。
为达到上述发明目的，本发明采用的第二种技术方案是：一种冷芯或无机制芯方法，其特征在于，位于行程上端点时的吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与所述下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，所述中位空间的垂直距离大于所述上芯盒的外壳垂直尺寸，所述开模空间的垂直距离大于所述上芯盒的内腔垂直尺寸，上芯盒的初始位置和终止位置位于吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位位置处，所述冷芯或无机制芯方法包括如下步骤：
第一步骤、下部移动小车带动下芯盒移至下部合模位置，上部移动小车同步一起带动射砂机构移至第一射砂过渡位置和带动吹气/顶芯机构移至第一吹气/顶芯过渡位置；
第二步骤、提升机构带动上芯盒下行至所述下部合模位置，压紧压头同步带动射砂机构下行至射砂位置；
第三步骤、射砂机构压紧上芯盒进行射砂；
第四步骤、压紧压头带动射砂机构上行至第二射砂过渡位置；
第五步骤、上部移动小车一起带动吹气/顶芯机构移至第二吹气/顶芯过渡位置和带动射砂机构移至加砂位置；
第六步骤、压紧压头带动吹气/顶芯机构下行至吹气/顶芯位置；
第七步骤、吹气/顶芯机构压紧上芯盒对型芯进行吹气固化；
第八步骤，吹气/顶芯机构进行顶芯，压紧压头同步带动吹气/顶芯机构上行至吹气/顶芯初始位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述中位位置；
第九步骤、下部移动小车带动下芯盒移至取砂芯位置。
进一步的第二种技术方案，所述第一射砂过渡位置和第二射砂过渡位置相同，所述第二吹气/顶芯过渡位置与所述吹气/顶芯初始位置相同。
本发明还提供一种与第二种技术方案相关的第二种相关技术方案：一种冷芯或无机制芯机，包括下芯盒装置、上芯盒装置、射砂吹气顶芯装置以及冷芯无机气体发生装置，所述下芯盒装置包括下芯盒和可沿水平方向运动的下部移动小车，所述上芯盒装置包括上芯盒和可沿垂直方向运动的提升机构，所述射砂吹气顶芯装置包括射砂机构、吹气/顶芯机构、可沿水平方向运动的上部移动小车以及可沿垂直方向运动的压紧压头，所述下芯盒连接于所述下部移动小车上，所述提升机构连接于所述上芯盒上，所述射砂机构、吹气/顶芯机构连接于所述上部移动小车上，所述压紧压头驱动连接所述射砂机构或吹气/顶芯机构，所述上芯盒与所述下芯盒相对设置，位于行程上端点时的吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与所述下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，所述中位空间的垂直距离大于所述上芯盒的外壳垂直尺寸，所述开模空间的垂直距离大于所述上芯盒的内腔垂直尺寸，射砂时，所述上芯盒位于射砂位置处，吹气顶芯时，所述上芯盒位于吹气/顶芯位置处，射砂完成后或吹气顶芯完成后，所述上芯盒位于所述吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位空间内。
进一步的第二种相关技术方案，所述吹气/顶芯机构和射砂机构分别设置有独立的顶升机构或所述吹气/顶芯机构和射砂机构与所述压紧压头可拆卸连接。
进一步的第二种相关技术方案，所述提升机构包括至少两个提升设备，每个所述提升设备包括上部动力源、连接于所述上部动力源下的拉板、连接于所述拉板下的至少两个导杆机构，每个所述导杆机构连接于所述上芯盒的边缘位置，相邻导杆机构之间构成所述射砂机构和吹气/顶芯机构的移动通道。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明提供的冷芯或无机制芯方法通过将上芯盒的初始位置和终止位置设置于吹气/顶芯机构的顶芯杆的下方，在开始制芯时，当射砂机构和吹气/顶芯机构左右移动之前，上芯盒不需要先行下降避让，因此开始制芯之始，射砂机构和吹气/顶芯机构即可左右移动，因此可以实现上部移动小车和下部移动小车的同步运动，且尽可能的将可以同步的步骤一起进行，节省了空循环时间，减少了设备的浪费，提高了制芯效率，在举升式的制芯机型中，顶芯完成后，上芯盒与下芯盒同步下降，上芯盒不需要单独的时间下降至中位位置，在压头式机型中，顶芯完成后，上芯盒与顶升机构同步上升，上芯盒不需要单独的时间上升至中位；
2、本发明提供的冷芯或无机制芯机，吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与下芯盒的上端面之间设置有中位空间和开模空间，顶芯杆的下端与下芯盒的上端面的距离相比传统的机型加大了，以前的上芯盒套在顶芯杆上，所以顶芯杆的下端和下芯盒的上端面只要预留有可使下芯盒带着型芯左右运动的开模空间即可，现在是上芯盒与下芯盒同步，并且在下芯盒降至最低位置时，上芯盒也降到顶芯杆的下方，所以顶芯杆和下端和下芯盒的上端面之间不但要有开模位置，还要有上芯盒停留的中位中间。
附图说明
图1为本发明公开的冷芯或无机制芯机的实施例一的结构示意图；
图2为本发明公开的冷芯或无机制芯方法的实施例一的位置示意图；
图3为本发明公开的冷芯或无机制芯机的实施例二的结构示意图；
图4为本发明公开的冷芯或无机制芯方法的实施例二的位置示意图。
其中，11,51、下芯盒；12，52、下部移动小车；13、升降工作台；21,61、上芯盒；22，62、提升机构； 31,71、射砂机构；32,72、吹气/顶芯机构；33,73、上部移动小车；74、压紧压头；401、下部开模位置；402、射砂位置；403、吹气/顶芯位置；404、第一上部合模位置； 405、中间合模位置；406、吹气/顶芯位置；407、加砂位置；408、第二上部合模位置；409、中位位置；410、取砂芯位置；801、下部合模位置；802、第一射砂过渡位置；803、第一吹气/顶芯过渡位置；804、射砂位置；805、第二射砂过渡位置；806、加砂位置；807、第二吹气/顶芯过渡位置；808、吹气/ 顶芯位置； 809、吹气/顶芯初始位置；810、中位位置；811、取砂芯位置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：
参见图1和图2，如其中的图例所示，一种冷芯或无机制芯机，包括下芯盒装置、上芯盒装置、射砂吹气顶芯装置以及冷芯无机气体发生装置（图中未视出），上述下芯盒装置包括一下芯盒11、可沿水平方向运动的一下部移动小车12以及可沿垂直方向运动的一升降工作台13，上述上芯盒装置包括一上芯盒21和可沿垂直方向运动的一提升机构22，上述射砂吹气顶芯装置包括一射砂机构31、一吹气/顶芯机构32和可沿水平方向运动的一上部移动小车33，下芯盒11连接于下部移动小车12上，下部移动小车12设置于升降工作台13上，提升机构22连接于上芯盒21上，射砂机构31和吹气/顶芯机构32连接于上部移动小车33上，上芯盒21与下芯盒11相对设置，吹气/顶芯机构32的顶芯杆的下端与下芯盒11的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，上述中位空间的垂直距离大于上芯盒21的外壳垂直尺寸，上述开模空间的垂直距离大于上芯盒21的内腔垂直尺寸，射砂时，上芯盒21位于射砂位置处，吹气顶芯时，上芯盒21位于吹气/顶芯位置处，射砂完成后或吹气顶芯完成后，上芯盒21位于吹气/顶芯机构32的顶芯杆下方的中位空间内。
提升机构22包括至少两个提升设备，每个提升设备包括上部动力源（图中未视出）、连接于上部动力源下的拉板（图中未视出）、连接于拉板（图中未视出）下的至少两个导杆机构221，每个导杆机构221连接于上芯盒21的边缘位置，相邻导杆机构221之间构成射砂机构31和吹气/顶芯机构32的移动通道。
升降工作台13包括下部动力源（图中未视出）和驱动连接于下部动力源上的工作台131，下部移动小车12设置于所述工作台131上。
下面介绍应用上述冷芯或无机制芯机的冷芯或无机制芯方法，上芯盒21的初始位置和终止位置在吹气/顶芯机构32的顶芯杆下方的中位位置处，包括如下步骤：
第一步骤、下部移动小车12带动下芯盒11移至下部开模位置401，上部移动小车33同步一起带动射砂机构31移至射砂位置402和带动吹气/顶芯机构32移至吹气/顶芯过渡位置403；
第二步骤、升降工作台13带动下芯盒11上行至第一上部合模位置404，提升机构22同步带动上芯盒21上行至第一上部合模位置404；
第三步骤、射砂机构31压紧上芯盒21进行射砂；
第四步骤、升降工作台13带动下芯盒11下行至中间合模位置405，提升机构同步带动上芯盒21下行至中间合模位置405；
第五步骤、上部移动小车22分别带动吹气/顶芯机构32移至吹气/顶芯位置406和带动射砂机构31移至加砂位置407；
第六步骤、升降工作台13带动下芯盒11上行至第二上部合模位置408，提升机构同步带动上芯盒21上行至第二上部合模位置408；
第七步骤、吹气/顶芯机构32压紧上芯盒21进行吹气固化冷芯；
第八步骤、吹气/顶芯机构32进行顶芯,升降工作台13同步带动下芯盒11下行至下部开模位置401，提升机构22延时同步带动上芯盒21下行至中位位置409；
第九步骤、下部移动小车13带动下芯盒11移至取砂芯位置410。
射砂机构31和吹气/顶芯机构32的下表面齐平。
第一上部合模位置404和第二上部合模位置408为同一位置。
中间合模位置405和中位位置409为同一位置。
实施例二
参见图3和图4，如其中的图例所示，一种冷芯或无机制芯机，包括下芯盒装置、上芯盒装置、射砂吹气顶芯装置以及冷芯无机气体发生装置（图中未视出），上述下芯盒装置包括一下芯盒51和可沿水平方向运动的一下部移动小车52，上述上芯盒装置包括一上芯盒61和可沿垂直方向运动的一提升机构62，上述射砂吹气顶芯装置包括一射砂机构71、一吹气/顶芯机构72、可沿水平方向运动的一上部移动小车73以及可沿垂直方向运动的一压紧压头74，，射砂机构71和吹气/顶芯机构72设置于上部移动小车73上，压紧压头74设置于射砂机构71和吹气/顶芯机构72之上可拆卸的连接射砂机构71和吹气/顶芯机构72，压紧压头74位于上芯盒61的正上方，吹气/顶芯机构72的顶芯杆的下端与下芯盒51的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，上述中位空间的垂直距离大于上芯盒61的外壳垂直尺寸，上述开模空间的垂直距离大于上芯盒61的内腔垂直尺寸，射砂时，上芯盒61位于射砂位置处，吹气顶芯时，上芯盒61位于吹气/顶芯位置处，射砂完成后或吹气顶芯完成后，上芯盒61位于吹气/顶芯机构72的顶芯杆下方的中位空间内。
压紧压头74与射砂机构71或吹气/顶芯机构72可拆卸的连接。
提升机构62包括至少两个提升设备，每个提升设备包括上部动力源（图中未视出）、连接于上部动力源下的拉板（图中未视出）、连接于拉板下的至少两个导杆机构621，每个导杆机构621连接于上芯盒61的边缘位置，相邻导杆机构之间构成射砂机构71和吹气/顶芯机构72的移动通道。
下面介绍使用上述冷芯或无机制芯机的一种冷芯或无机制芯方法，上芯盒61的初始位置和终止位置在吹气/顶芯机构72的顶芯杆下方的中位位置处，包括如下步骤：
第一步骤、下部移动小车52带动下芯盒51移至下部合模位置801，上部移动小车73同步一起带动射砂机构71移至第一射砂过渡位置802和带动吹气/顶芯机构72移至第一吹气/顶芯过渡位置803；
第二步骤、提升机构52带动上芯盒51下行至下部合模位置801，压紧压头74同步带动射砂机构71下行至射砂位置804；
第三步骤、射砂机构71压紧上芯盒61进行射砂；
第四步骤、压紧压头74带动射砂机构71上行至第二射砂过渡位置805；
第五步骤、上部移动小车73一起带动射砂机构移至加砂位置806和第二吹气/顶芯过渡位置807；
第六步骤、压进压头74带动吹气/顶芯机构72下行至吹气/顶芯位置808；
第七步骤、吹气/顶芯机构72压紧上芯盒61进行吹气固化冷芯；
第八步骤、吹气/顶芯机构72进行顶芯，压紧压头74同步带动动吹气/顶芯机构72上行至吹气顶芯初始位置809，提升机构52同步带动上芯盒51上行至中位位置810提升机构52同步带动上芯盒61上行；
第九步骤、下部移动小车52带动下芯盒51移至取砂芯位置811。
第一射砂过渡位置802与第二射砂过渡位置805相同，上述第二吹气/顶芯过渡位置807与吹气/顶芯初始位置809相同。
实施例三
其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述射砂机构的下部表面高于上述吹气吹气/顶芯机构的下表面，则上述第四步骤和第五步骤之间还设置有步骤S1，上述步骤S1为：升降工作台带动下芯盒上行至第二上部合模位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述第二上部合模位置。
实施例四
其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述所述射砂机构的下部表面低于所述吹气吹气/顶芯机构的下表面，则所述第三步骤和第四步骤之间还设置有步骤S2，所述步骤S2为：升降工作台带动下芯盒下行至第二上部合模位置，提升机构同步带动上芯盒下行至所述第二上部合模位置。
实施例五
其余与所述实施例二相同，不同之处在于，上述第一射砂过渡位置与第二射砂过渡位置不相同，上述第二吹气/顶芯过渡位置与吹气/顶芯初始位置不相同。
实施例六
其余与所述实施例二相同，不同之处在于，上述射砂机构和吹气/顶芯机构设置有独立的顶升机构且与上述压紧压头不连接。
Claims (4)
1.一种冷芯或无机制芯方法，其特征在于，吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，所述中位空间的垂直距离大于上芯盒的外壳垂直尺寸，所述开模空间的垂直距离大于所述上芯盒的内腔垂直尺寸，上芯盒的初始位置和终止位置位于吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位位置处，所述冷芯或无机制芯方法包括如下步骤：
第一步骤、下部移动小车带动下芯盒移至下部开模位置，上部移动小车同步一起带动射砂机构移至射砂位置和带动吹气/顶芯机构移至吹气/顶芯过渡位置；
第二步骤、升降工作台带动下芯盒上行至第一上部合模位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述第一上部合模位置；
第三步骤、射砂机构压紧上芯盒进行射砂；
第四步骤、升降工作台带动下芯盒下行至中间合模位置，提升机构同步带动上芯盒下行至所述中间合模位置；
第五步骤、上部移动小车一起带动吹气/顶芯机构移至吹气/顶芯位置和带动射砂机构移至加砂位置；
第六步骤、升降工作台带动下芯盒上行至第二上部合模位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述第二上部合模位置；
第七步骤、吹气/顶芯机构压紧上芯盒进行吹气固化；
第八步骤、吹气/顶芯机构进行顶芯，升降工作台同步带动下芯盒下行至所述下部开模位置，提升机构延时同步带动上芯盒下行至所述中位；
第九步骤、下部移动小车带动下芯盒移至取砂芯位置。
2.根据权利要求1所述的冷芯或无机制芯方法，其特征在于，所述第一上部合模位置和第二上部合模位置为同一位置。
3.一种冷芯或无机制芯方法，其特征在于，位于行程上端点时的吹气/顶芯机构的顶芯杆的下端与下芯盒的上端面之间自上而下依次设置有中位空间和开模空间，所述中位空间的垂直距离大于上芯盒的外壳垂直尺寸，所述开模空间的垂直距离大于所述上芯盒的内腔垂直尺寸，上芯盒的初始位置和终止位置位于吹气/顶芯机构的顶芯杆下方的中位位置处，所述冷芯或无机制芯方法包括如下步骤：
第一步骤、下部移动小车带动下芯盒移至下部合模位置，上部移动小车同步一起带动射砂机构移至第一射砂过渡位置和带动吹气/顶芯机构移至第一吹气/顶芯过渡位置；
第二步骤、提升机构带动上芯盒下行至所述下部合模位置，压紧压头同步带动射砂机构下行至射砂位置；
第三步骤、射砂机构压紧上芯盒进行射砂；
第四步骤、压紧压头带动射砂机构上行至第二射砂过渡位置；
第五步骤、上部移动小车一起带动吹气/顶芯机构移至第二吹气/顶芯过渡位置和带动射砂机构移至加砂位置；
第六步骤、压紧压头带动吹气/顶芯机构下行至吹气/顶芯位置；
第七步骤、吹气/顶芯机构压紧上芯盒对型芯进行吹气固化；
第八步骤，吹气/顶芯机构进行顶芯，压紧压头同步带动吹气/顶芯机构上行至吹气/顶芯初始位置，提升机构同步带动上芯盒上行至所述中位位置；
第九步骤、下部移动小车带动下芯盒移至取砂芯位置。
4.根据权利要求3所述的冷芯或无机制芯方法，其特征在于，所述第一射砂过渡位置和第二射砂过渡位置相同，所述第二吹气/顶芯过渡位置与所述吹气/顶芯初始位置相同。
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