CN102557848B - 自动抓取雷管的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动抓取雷管的方法及装置，在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置，在装置的底部设置一组胀紧头，通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变，从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住，以现实自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。本发明采用机械控制的胀紧头，胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住，从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头，因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管，极大的提高了生产效率，本发明方法简单，所采用的装置容易制作，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种雷管生产装置，尤其是一种自动抓取雷管的方法及装置。
背景技术
目前，雷管在进行卡腰及紧口加工时都需要将雷管从模具中取出，放入周转盒内，再由周转盒内取出雷管进行加工。而现在常规的方式是采用人工操作来进行。工人在取出雷管时，一次只能取出一根来进行加工，人工操作不仅工作效率低，而且由于人员直接与在制产品接触，因此在生产中还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动抓取雷管的方法及装置，它能有效的将雷管从模具中取出，并提高了生产的安全性，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：自动抓取雷管的方法，在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置，在装置的底部设置一组胀紧头，通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变，从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住，以现实自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。
自动抓取雷管的装置，包括机架，在机架的底部设有两块侧板，在侧板的底部连接有固定板，在固定板的底部设有带钢针插入孔的胀紧头；在固定板上方设有活动板，在活动板的底部连接有钢针，钢针的底部处于胀紧头的钢针插入孔中；在活动板上方设有固定在机架上的胀紧气缸，胀紧气缸的活塞杆与活动板的顶部连接；在机架上方设有下行气缸，下行气缸的活塞杆与机架的顶部连接。
胀紧头的底部为倒锥形，在胀紧头的侧面设有弹性变形槽。
在机架上设有下行导向柱。
在活动板的顶部设有胀紧导向柱。
胀紧头为一个以上。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用机械控制的胀紧头，胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住，从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头，因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管，极大的提高了生产效率，本发明方法简单，所采用的装置容易制作，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的胀紧头的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：自动抓取雷管的装置的结构如图1所示，制作时，先制作出机架1，在机架1的底部安装两块侧板2，在侧板2的底部连接上固定板3，在固定板3的底部安装12个橡胶制成的胀紧头7(根据具体需求来设置胀紧头7数量，最合适的数量是在8～20个之间)，在胀紧头7的中心设有钢针插入孔9，胀紧头7的底部为倒锥形，在胀紧头7的侧面设有弹性变形槽10；在固定板3上方设有活动板4，在活动板4的底部连接有钢针8，钢针8的底部处于胀紧头7的钢针插入孔9中；在活动板4上方设有固定在机架1上的胀紧气缸5，胀紧气缸5的活塞杆与活动板4的顶部连接，在活动板4的顶部设有胀紧导向柱12；在机架1上方设有下行气缸6，下行气缸6的活塞杆与机架1的顶部连接，并在机架1上设有下行导向柱11。
在使用时，将自动抓取雷管的装置安装到生产线上，当雷管装填模具到达时，下行气缸6启动，使机架1的整体位置向下移动，使胀紧头7的底部处于雷管的管口中；然后胀紧气缸5启动，使钢针8向下移动，钢针8进入胀紧头7的钢针插入孔9中，随着钢针8的移动，胀紧头7的弹性变形槽10开始发生形变，从而使胀紧头7的体积变化并卡住雷管的管口；这时下行气缸6回到初始位置，这样就实现了将雷管从雷管装填模具中取出的动作。
由于本发明是通过机械一次完成将多个雷管从雷管装填模具中取出，因此极大的提高了生产效率，而且避免了工人与雷管直接接触，保证了生产的安全性。
Claims (6)
1.一种自动抓取雷管的装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的底部设有两块侧板（2），在侧板（2）的底部连接有固定板（3），在固定板（3）的底部设有带钢针插入孔（9）的胀紧头（7）；在固定板（3）上方设有活动板（4），在活动板（4）的底部连接有钢针（8），钢针（8）的底部处于胀紧头（7）的钢针插入孔（9）中；在活动板（4）上方设有固定在机架（1）上的胀紧气缸（5），胀紧气缸（5）的活塞杆与活动板（4）的顶部连接；在机架（1）上方设有下行气缸（6），下行气缸（6）的活塞杆与机架（1）的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置，其特征在于：胀紧头（7）的底部为倒锥形，在胀紧头（7）的侧面设有弹性变形槽（10）。
3.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置，其特征在于：在机架（1）上设有下行导向柱（11）。
4.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置，其特征在于：在活动板（4）的顶部设有胀紧导向柱（12）。
5.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置，其特征在于：胀紧头（7）为一个以上。
6.一种采用如权利要求1所述的自动抓取雷管的装置的自动抓取雷管的方法，其特征在于：在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置，在装置的底部设置一组胀紧头，通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变，从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住，以实现自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。
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