CN110280552B - 天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，包括轨道和轨道车，所述轨道车在所述轨道上往复移动，所述轨道车上设有清洁系统和喷药系统，所述清洁系统用于清洁凝固槽，所述喷药系统用于向凝固槽内喷药，所述轨道一部分固定在凝固槽上、另一部分伸出凝固槽，所述轨道车上还设有凝胶抓取系统。轨道车上设有清洁系统和喷药系统，清洁系统可以重复的对凝固槽进行清洁，喷药系统可以重复向凝固槽内喷药，轨道一部分固定在凝固槽上、另一部分伸出凝固槽，轨道车能够在轨道上移动时能够移动到凝固槽的外部，轨道车上还设有凝胶抓取系统，可以将凝固槽内的橡胶抓取到紧固槽外的压薄机上。

Description

天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置

技术领域

本发明涉及胶凝固槽清洗装置技术领域，特别涉及天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置。

背景技术

天然橡胶具有优异的综合性能，是国防和经济建设不可或缺的战略物资和稀缺物资，在地域和产品性能上天然橡胶具有不可替代性，是一种典型的资源约束型产业。目前天然橡胶的生产一直沿用70、80年代传统的以人工作业为主的加工技术。以全乳橡胶为例，一个生产班组需29-34个工人，是典型劳动力密集型、经济粗放型生产，严重制约了天然橡胶特别是全乳橡胶的发展。

在目前的橡胶生产加工过程中，一条4-5t/h生产线需要配备3个班组进行轮班，每个班组中约29-34个工人，所需员工众多。随着近几年因胶价持续走低，造成集团整理亏损。在集团近几年的保盈政策要求和物价持续上涨的情况下，所核定给加工分公司的生产加工成本不但没有增加，反而逐年被压缩，造成部分分公司员工工资不涨反降，严重制约了员工工作积极性，提高了人力管理难度。对凝固槽进行自动化加工集成技术的开发，有利于降低企业人力成本，提高工人收入。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，包括轨道和轨道车，所述轨道车在所述轨道上往复移动，所述轨道车上设有清洁系统和喷药系统，所述清洁系统用于清洁凝固槽，所述喷药系统用于向凝固槽内喷药，所述轨道一部分固定在凝固槽上、另一部分伸出凝固槽，所述轨道车上还设有凝胶抓取系统；所述凝胶抓取系统包括第一电动伸缩杆、空腔管、推杆、侧板和支杆，所述第一电动伸缩杆上端安装在轨道车上，所述空腔管安装在所述第一电动伸缩杆的下端，所述空腔管下方带有针头，所述推杆设于所述空腔管内，所述空腔管的侧壁设有开槽，所述侧板设于所述开槽内且下端和所述空腔管的侧壁铰接，所述支杆一端和所述推杆的下端铰接、另一端和所述侧板的中部铰接，所述空腔管内设有推动所述推杆上下移动的电磁机构；所述第一电动伸缩杆、电磁机构分别和控制器电连接。

进一步的，所述清洁系统包括第二电动伸缩杆、第一电机和清洁刷，所述第二电动伸缩杆上端固定在所述轨道车上，第一电机安装在所述第二电动伸缩杆的下端，所述第一电机的输出轴上设有所述清洁刷，所述第二电动伸缩杆、第一电机分别和所述控制器电连接。

进一步的，所述清洁刷的两侧和底部均设有刷毛。

进一步的，所述喷药系统包括喷头、水泵和储药箱，所述储药箱内装有药液，所述水泵设于所述储药箱内，所述水泵通过管道和所述喷头连通，所述水泵和所述控制器电连接。

进一步的，所述电磁机构包括U形磁体、U形铁芯和线圈，所述U形磁体固定在所述推杆上，所述U形铁芯固定在所述空腔管内，所述U形磁体和U形铁芯交错设置，所述线圈缠绕在所述U形铁芯上，所述线圈和控制器连接。

进一步的，所述轨道车包括车身、车轮和第二电机，所述车轮和所述车身可转动连接，所述第二电机安装在所述车身内，所述第二电机驱动所述车轮转动，所述第二电机和控制器连接。

进一步的，所述第二电机为正反转电机。

进一步的，还包括遥控器，所述遥控器和所述控制器信号连接。

本发明的有益效果在于：

轨道车在轨道上往复移动，轨道车上设有清洁系统和喷药系统，清洁系统可以重复的对凝固槽进行清洁，喷药系统可以重复向凝固槽内喷药，轨道一部分固定在凝固槽上、另一部分伸出凝固槽，轨道车能够在轨道上移动时能够移动到凝固槽的外部，轨道车上还设有凝胶抓取系统，可以将凝固槽内的橡胶抓取到紧固槽外的压薄机上。在抓取的过程中，第一电动伸缩杆上端安装在轨道车上，空腔管安装在第一电动伸缩杆的下端，第一伸缩杆伸长，空腔管向下移动靠近凝固的橡胶，空腔管的下方带有针头，针头刺入橡胶内，空腔管刺入橡胶后电磁机构推动推杆向下运动，推杆设于空腔管内，空腔管的侧壁设有开槽，侧板设于开槽内且下端和空腔管的侧壁铰接，支杆一端和推杆的下端铰接、另一端和侧板的中部铰接，推杆向下运动后侧板向外打开，将空腔管卡死在橡胶内，防止橡胶滑脱，橡胶固定在空腔管上之后，第一伸缩管缩短，将橡胶向上提升离开固定槽，接着轨道车沿着轨道向固定槽的外部移动，将橡胶拉动离开凝固槽。第一电动伸缩杆、电磁机构分别和控制器电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置的立体结构示意图；

图2为本发明轨道车、清洁系统、喷药系统和凝胶抓取系统的结构示意图；

图3为图2的A区域放大图；

图4为本发明天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置的电路原理图；

图中，1凝固槽，2轨道，3轨道车，4第一电动伸缩杆，5空腔管，6推杆，7侧板，8支杆，9针头，10开槽，11电磁机构，12控制器，13第二电动伸缩杆，14第一电机，15清洁刷，16喷头，17水泵，19U形磁体，20U形铁芯，21线圈，22车身，23车轮，24第二电机，25遥控器。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1至4，天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，包括轨道2和轨道车3，所述轨道车3在所述轨道2上往复移动，所述轨道车3上设有清洁系统和喷药系统，所述清洁系统用于清洁凝固槽1，所述喷药系统用于向凝固槽1内喷药，所述轨道2一部分固定在凝固槽1上、另一部分伸出凝固槽1，所述轨道车3上还设有凝胶抓取系统；所述凝胶抓取系统包括第一电动伸缩杆4、空腔管5、推杆6、侧板7和支杆8，所述第一电动伸缩杆4上端安装在轨道车3上，所述空腔管5安装在所述第一电动伸缩杆4的下端，所述空腔管5下方带有针头9，所述推杆6设于所述空腔管5内，所述空腔管5的侧壁设有开槽10，所述侧板7设于所述开槽10内且下端和所述空腔管的侧壁铰接，所述支杆8一端和所述推杆6的下端铰接、另一端和所述侧板7的中部铰接，所述空腔管5内设有推动所述推杆6上下移动的电磁机构11；所述第一电动伸缩杆4、电磁机构11分别和控制器12电连接。

轨道车3在轨道2上往复移动，所述轨道车3上设有清洁系统和喷药系统，清洁系统可以重复的对凝固槽1进行清洁，喷药系统可以重复向凝固槽1内喷药，轨道2一部分固定在凝固槽1上、另一部分伸出凝固槽1，轨道车3在轨道2上移动时能够移动到凝固槽1的外部，轨道车3上还设有凝胶抓取系统，可以将凝固槽1内的橡胶抓取到紧固槽外的压薄机上。在抓取的过程中，第一电动伸缩杆4上端安装在轨道车3上，空腔管5安装在第一电动伸缩杆4的下端，第一电动伸缩杆4伸长，空腔管5向下移动靠近凝固的橡胶，空腔管5的下方带有针头9，针头9刺入橡胶内，空腔管5刺入橡胶后电磁机构11推动推杆6向下运动，推杆6设于空腔管5内，空腔管5的侧壁设有开槽10，侧板7设于开槽10内且下端和空腔管的侧壁铰接，支杆8一端和推杆6的下端铰接、另一端和侧板7的中部铰接，推杆6向下运动后侧板7向外打开，将空腔管5卡死在橡胶内，防止橡胶滑脱，橡胶固定在空腔管5上之后，第一电动伸缩杆4缩短，将橡胶向上提升离开固定槽，接着轨道车3沿着轨道2向固定槽的外部移动，将橡胶拉动离开凝固槽1。第一电动伸缩杆4、电磁机构11分别和控制器12电连接。优选的，控制器12为PLC控制器12，对控制器12预先进行编程，间隔一定的时间执行特定的动作。控制器12控制伸缩杆进行伸长或缩短，控制器12控制电磁机构11推动推杆6上升或者下降。优选的，轨道车3上还可以设有位置传感器，位置传感器用于感应轨道车3在轨道2上的位置，将轨道车3的位置信息以电信号的形式传输至控制器12，控制器12根据轨道车3的位置控制第一电动伸缩杆4的升降和电磁机构11的工作。

具体的，所述清洁系统包括第二电动伸缩杆13、第一电机14和清洁刷15，所述第二电动伸缩杆13上端固定在所述轨道车3上，第一电机14安装在所述第二电动伸缩杆13的下端，所述第一电机14的输出轴上设有所述清洁刷15，所述第二电动伸缩杆13、第一电机14分别和所述控制器12电连接。轨道2设于凝固槽1的上方，当第二电动伸缩杆13伸长时，第一电机14和清洁刷15伸入凝固槽1内，第一电机14转动，固定在第一电机14输出轴上的清洁刷15随之转动，具体的，所述清洁刷15的两侧和底部均设有刷毛。清洁刷15将凝固槽1内的底部和侧壁进行清洁。第二电动伸缩杆13、第一电机14和控制器12电连接，控制器12控制第二电动伸缩杆13的伸长或者缩短，在清洁时第二电动伸缩杆13伸长，并且第一电机14转动，在清洁后第二电动伸缩杆13缩短，清洁刷15和第一电机14上升。

具体的，所述喷药系统包括喷头16、水泵17和储药箱(未标出)，所述储药箱内装有药液，所述水泵17设于所述储药箱内，所述水泵17通过管道和所述喷头16连通，所述水泵17和所述控制器12电连接。在喷药时，水泵17工作，将水箱内的药液抽到喷头16上，并通过喷头16喷出，将药液均匀的喷洒在橡胶上。水泵17和控制器12连接，控制器12控制水泵17的通断电来实现控制水泵17的工作。具体的，储药箱可以设于轨道车3上，也可以固定在地面上，储药箱内的水泵17通过管道向喷头16供应药液。

具体的，所述电磁机构11包括U形磁体19、U形铁芯20和线圈21，所述U形磁体19固定在所述推杆6上，所述U形铁芯20固定在所述空腔管5内，所述U形磁体19和U形铁芯20交错设置，所述线圈21缠绕在所述U形铁芯20上，所述线圈21和控制器12连接。线圈21缠绕在U形铁芯20上，线圈21通电时，产生磁性，通过磁性的吸引实现推动推杆6上下移动，例如，U形磁体19上方为S极、下方为N极，U形铁芯20上方为S极、下方为N极，此时U形铁芯20推动U形磁体19向上运动。U形磁体19上方为S极、下方为N极，U形铁芯20上方为N极、下方为S极，此时U形铁芯20推动U形磁体19向下运动。

具体的，所述轨道车3包括车身22、车轮23和第二电机24，所述车轮23和所述车身22可转动连接，所述第二电机24安装在所述车身22内，所述第二电机24驱动所述车轮23转动，所述第二电机24和控制器12连接。具体的，两侧的车轮23通过轮轴连接，轮轴上设有第一锥齿，第二电机24的输出轴上设有第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿相互啮合，第二电机24转动时带动轮轴转动。驱动轨道车3前进或者后退。

具体的，所述第二电机24为正反转电机。通过第二电机24的正转反转实现轨道车3的往复运动。具体的，还包括遥控器25，所述遥控器25和所述控制器12信号连接。还可以通过遥控器25遥控轨道车3，进行喷药、清洁和抓取橡胶。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，包括轨道和轨道车，所述轨道车在所述轨道上往复移动，所述轨道车上设有清洁系统和喷药系统，所述清洁系统用于清洁凝固槽，所述喷药系统用于向凝固槽内喷药，其特征在于，所述轨道一部分固定在凝固槽上、另一部分伸出凝固槽，所述轨道车上还设有凝胶抓取系统；所述凝胶抓取系统包括第一电动伸缩杆、空腔管、推杆、侧板和支杆，所述第一电动伸缩杆上端安装在轨道车上，所述空腔管安装在所述第一电动伸缩杆的下端，所述空腔管下方带有针头，所述推杆设于所述空腔管内，所述空腔管的侧壁设有开槽，所述侧板设于所述开槽内且下端和所述空腔管的侧壁铰接，所述支杆一端和所述推杆的下端铰接、另一端和所述侧板的中部铰接，所述空腔管内设有推动所述推杆上下移动的电磁机构；所述第一电动伸缩杆、电磁机构分别和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，所述清洁系统包括第二电动伸缩杆、第一电机和清洁刷，所述第二电动伸缩杆上端固定在所述轨道车上，第一电机安装在所述第二电动伸缩杆的下端，所述第一电机的输出轴上设有所述清洁刷，所述第二电动伸缩杆、第一电机分别和所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，所述清洁刷的两侧和底部均设有刷毛。

4.根据权利要求1所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，所述喷药系统包括喷头、水泵和储药箱，所述储药箱内装有药液，所述水泵设于所述储药箱内，所述水泵通过管道和所述喷头连通，所述水泵和所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，所述电磁机构包括U形磁体、U形铁芯和线圈，所述U形磁体固定在所述推杆上，所述U形铁芯固定在所述空腔管内，所述U形磁体和U形铁芯交错设置，所述线圈缠绕在所述U形铁芯上，所述线圈和控制器连接。

6.根据权利要求1所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，所述轨道车包括车身、车轮和第二电机，所述车轮和所述车身可转动连接，所述第二电机安装在所述车身内，所述第二电机驱动所述车轮转动，所述第二电机和控制器连接。

7.根据权利要求6所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，所述第二电机为正反转电机。

8.根据权利要求1所述的天然橡胶凝固槽自动喷药清洗装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器和所述控制器信号连接。

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