CN109489508B - 一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置。在电子雷管生产时需要将控制芯片放入雷管壳体内，再用雷管夹进行紧口，现有企业采用人工进行夹紧，生产效率低，夹紧效果不佳，且市面上还没有高效的雷管紧口装置。本发明涉及一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：第一传送组件设置在支撑组架的一侧，第二传送组件设置在支撑组架的另一侧，第一传送组件和第二传送组件平行设置，支撑组架的顶部固定设有共用定位组件，收口顶升组件底部固定在支撑组架的底部，入短行程组件底部固定在支撑组架内部一侧，入短行程组件在共用定位组件下方，夹爪位移气缸组件底部固定在支撑组架内部一侧。本装置生产效率高，实用价值高。

Description

一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置
技术领域
本发明涉及电子雷管生产技术领域，尤其是一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置。
背景技术
电子雷管，是一种用来引爆炸药的装置。工业和军用炸药一般较为稳定，用明火无法引爆，需使用雷管引爆。在民爆行业中，生产的电子雷管是一种常用的引爆具，具有特殊的物理结构。在电子雷管生产时，需要将控制芯片放入雷管壳体内，再用雷管夹进行紧口处理，现有企业采用人工进行夹紧，生产效率低，夹紧效果不佳，雷管壳体容易脱落，且市面上还没有高效的雷管紧口装置。
发明内容
(一)解决的技术问题本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置。
(二)技术方案
本发明的技术方案：一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，包括支撑组架、第一传送组件、第二传送组件、共用定位组件、收口顶升组件、夹爪位移气缸组件、入短行程组件、工装；其中：第一传送组件设置在支撑组架的一侧，第二传送组件设置在支撑组架的另一侧，第一传送组件和第二传送组件平行设置，支撑组架的顶部固定设有共用定位组件，收口顶升组件底部固定在支撑组架的底部，入短行程组件底部固定在支撑组架内部一侧，入短行程组件在共用定位组件下方，夹爪位移气缸组件底部固定在支撑组架内部一侧。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：第一传送组件包括第一传送机构、第一气缸、工装档条，第一传送机构一侧固定设有第一气缸，工装档条底部两端与第一传送机构顶部两侧固定连接。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：第二传送组件由第二传送机构组成。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：共用定位组件包括工装定位气缸座、定位气缸、定位头，工装定位气缸座底部两端与定位气缸固定连接，定位气缸底部固定设有定位头。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：收口顶升组件包括收口器固定座、顶升导向轴、收口顶升板、加强板、收口块、弹簧夹头过孔、轴孔、气缸顶杆过孔、弹簧夹头、梯形头、夹口、直形头、收口导向轴、第二气缸、收口底板、第三气缸，收口底板顶部与顶升导向轴和第二气缸底部固定连接，收口顶升板套接在顶升导向轴上，收口顶升板顶部与第三气缸顶部固定连接，收口顶升板顶部一侧与加强板底部固定连接，加强板一侧与收口器固定座一侧固定连接，收口器固定座顶部固定设有弹簧夹头，收口顶升板顶部与收口导向轴底部固定连接，收口块通过轴孔套接在收口导向轴，弹簧夹头穿过弹簧夹头过孔，弹簧夹头过孔与弹簧夹头通轴心，气缸顶杆过孔与第三气缸内活塞杆一端固定连接，弹簧夹头由梯形头、夹口、直形头组成。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：夹爪位移气缸组件包括夹爪位移气缸座、移动块、夹爪气缸座、夹爪气缸、入管夹爪、夹爪孔、无杆气缸、导杆，移动块顶部固定设有无杆气缸，无杆气缸设有导杆，移动块套接在导杆上，移动块顶部与夹爪气缸座固定连接，夹爪气缸座顶部与夹爪气缸固定连接，夹爪气缸两端夹爪分别与入管夹爪固定连接，入管夹爪设有夹爪孔。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：入短行程组件包括入管短行程底板、短行程托板、第四气缸、第五气缸，入管短行程底板顶部与第五气缸固定连接，第五气缸顶部与短行程托板底部固定连接，短行程托板一侧固定设有第四气缸。
一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：工装包括定位孔、壳体组件、卡孔、固定板，固定板顶部一侧设有卡孔，固定板顶部两端分别设有定位孔，壳体组件放置在卡孔内。
(三)有益效果
本发明的优点在于：将雷管壳体与控制芯片紧口实现自动化操作，无需人工介入，提高工作效率；采用竖向分管方式，缩减装置体积，节约空间，加工成本低；通过气缸推动收口块使弹簧夹头收缩，对雷管壳体与控制芯片进行紧口，使壳体不易脱落，提高紧口质量；通过设置传动机构，使本装置与其他装置对接方便，实用价值高。
除了上述所描述的目的、特征和优点外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明第一传送组件结构图。
图3为本发明第二传送组件结构图。
图4为本发明共用定位组件结构图。
图5为本发明收口顶升组件结构图。
图6为本发明收口块结构图。
图7为本发明收口器固定座结构图。
图8为本发明弹簧夹头结构图。
图9为本发明夹爪位移气缸组件结构图。
图10为本发明入短行程组件结构图。
图11为本发明工装结构图。
图12为本发明夹紧原理图。
附图标记：支撑组架1、第一传送组件2、第一传送机构21、第一气缸22、工装档条23、第二传送组件3、第二传送机构31、共用定位组件4、工装定位气缸座41、定位气缸42、定位头43、收口顶升组件5、收口器固定座51、顶升导向轴52、收口顶升板53、加强板54、收口块55、弹簧夹头过孔55a、轴孔55b、气缸顶杆过孔55c、弹簧夹头56、梯形头56a、夹口56b、直形头56c、收口导向轴57、第二气缸58、收口底板59、第三气缸511、夹爪位移气缸组件6、夹爪位移气缸座61、移动块62、夹爪气缸座63、夹爪气缸64、入管夹爪65、夹爪孔65a、无杆气缸66、导杆66a、入短行程组件7、入管短行程底板71、短行程托板72、第四气缸73、第五气缸74、工装8、定位孔81、壳体组件82、卡孔83、固定板84。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1、请参阅图1-图12，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，包括支撑组架1、第一传送组件2、第二传送组件3、共用定位组件4、收口顶升组件5、夹爪位移气缸组件6、入短行程组件7、工装8；其中：第一传送组件2设置在支撑组架1的一侧，第二传送组件3设置在支撑组架1的另一侧，第一传送组件2和第二传送组件3平行设置，支撑组架1的顶部固定设有共用定位组件4，收口顶升组件5底部固定在支撑组架1的底部，入短行程组件7底部固定在支撑组架1内部一侧，入短行程组件7在共用定位组件4下方，夹爪位移气缸组件6底部固定在支撑组架1内部一侧。
实施例2、请参阅图2，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：第一传送组件2包括第一传送机构21、第一气缸22、工装档条23，第一传送机构21一侧固定设有第一气缸22，工装档条23底部两端与第一传送机构21顶部两侧固定连接。其余同实施例1。
实施例3、请参阅图3，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：第二传送组件3由第二传送机构31组成。其余同实施例1。
实施例4、请参阅图4，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：共用定位组件4包括工装定位气缸座41、定位气缸42、定位头43，工装定位气缸座41底部两端与定位气缸42固定连接，定位气缸42底部固定设有定位头43。其余同实施例1。
实施例5、请参阅图5，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：收口顶升组件5包括收口器固定座51、顶升导向轴52、收口顶升板53、加强板54、收口块55、弹簧夹头过孔55a、轴孔55b、气缸顶杆过孔55c、弹簧夹头56、梯形头56a、夹口56b、直形头56c、收口导向轴57、第二气缸58、收口底板59、第三气缸511，收口底板59顶部与顶升导向轴52和第二气缸58底部固定连接，收口顶升板53套接在顶升导向轴52上，收口顶升板53顶部与第三气缸511顶部固定连接，收口顶升板53顶部一侧与加强板54底部固定连接，加强板54一侧与收口器固定座51一侧固定连接，收口器固定座51顶部固定设有弹簧夹头56，收口顶升板53顶部与收口导向轴57底部固定连接，收口块55通过轴孔55b套接在收口导向轴57，弹簧夹头56穿过弹簧夹头过孔55a，弹簧夹头过孔55a与弹簧夹头56通轴心，气缸顶杆过孔55c与第三气缸511内活塞杆一端固定连接，弹簧夹头56由梯形头56a、夹口56b、直形头56c组成。其余同实施例1。
实施例6、请参阅图9，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：夹爪位移气缸组件6包括夹爪位移气缸座61、移动块62、夹爪气缸座63、夹爪气缸64、入管夹爪65、夹爪孔65a、无杆气缸66、导杆66a，移动块62顶部固定设有无杆气缸66，无杆气缸66设有导杆66a，移动块62套接在导杆66a上，移动块62顶部与夹爪气缸座63固定连接，夹爪气缸座63顶部与夹爪气缸64固定连接，夹爪气缸64两端夹爪分别与入管夹爪65固定连接，入管夹爪65设有夹爪孔65a。
实施例7、请参阅图10，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：入短行程组件7包括入管短行程底板71、短行程托板72、第四气缸73、第五气缸74，入管短行程底板71顶部与第五气缸74固定连接，第五气缸74顶部与短行程托板72底部固定连接，短行程托板72一侧固定设有第四气缸73。
实施例8、请参阅图11，一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其中：工装8包括定位孔81、壳体组件82、卡孔83、固定板84，固定板84顶部一侧设有卡孔83，固定板84顶部两端分别设有定位孔81，壳体组件82放置在卡孔83内。
工作原理：
壳体组件82放到工装8的卡孔83内，工装8从上个工序进入第一传送机构21上，工装8移动到第一传送机构21一端，第一气缸22推动工装8进入短行程托板72内，第五气缸74带动工装8向下运动，定位气缸42向下运动，定位头43对工装8进行定位，入管夹爪65对壳体组件82进行夹紧，第二气缸58向上运动，带动收口顶升板53向上运动，使弹簧夹头56向上运动，壳体组件82进入夹口56b内，入管夹爪65张开，无杆气缸66带动入管夹爪65远离壳体组件82，第三气缸511向上运动，推动收口块55向上运动，使梯形头56a收缩，对壳体组件82紧口，壳体组件82紧口后，第三气缸511向下运动，带动收口块55向下运动，第二气缸58向下运动，带动收口顶升板53向下运动，使弹簧夹头56远离紧口后的壳体组件82，第五气缸74带动工装8向上运动，第四气缸73推动工装8进入第二传送机构31上，第二传送机构31带动工装8进入下个工序，形成完整的紧口系统。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，包括支撑组架(1)、第一传送组件(2)、第二传送组件(3)、共用定位组件(4)、收口顶升组件(5)、夹爪位移气缸组件(6)、入短行程组件(7)、工装(8)；其特征在于：第一传送组件(2)设置在支撑组架(1)的一侧，第二传送组件(3)设置在支撑组架(1)的另一侧，第一传送组件(2)和第二传送组件(3)平行设置，支撑组架(1)的顶部固定设有共用定位组件(4)，收口顶升组件(5)底部固定在支撑组架(1)的底部，入短行程组件(7)底部固定在支撑组架(1)内部一侧，入短行程组件(7)在共用定位组件(4)下方，夹爪位移气缸组件(6)底部固定在支撑组架(1)内部一侧；
其中，所述收口顶升组件(5)包括收口器固定座(51)、顶升导向轴(52)、收口顶升板(53)、加强板(54)、收口块(55)、弹簧夹头过孔(55a)、轴孔(55b)、气缸顶杆过孔(55c)、弹簧夹头(56)、梯形头(56a)、夹口(56b)、直形头(56c)、收口导向轴(57)、第二气缸(58)、收口底板(59)、第三气缸(511)，收口底板(59)顶部与顶升导向轴(52)和第二气缸(58)底部固定连接，收口顶升板(53)套接在顶升导向轴(52)上，收口顶升板(53)顶部与第三气缸(511)顶部固定连接，收口顶升板(53)顶部一侧与加强板(54)底部固定连接，加强板(54)一侧与收口器固定座(51)一侧固定连接，收口器固定座(51)顶部固定设有弹簧夹头(56)，收口顶升板(53)顶部与收口导向轴(57)底部固定连接，收口块(55)通过轴孔(55b)套接在收口导向轴(57)，弹簧夹头(56)穿过弹簧夹头过孔(55a)，弹簧夹头过孔(55a)与弹簧夹头(56)通轴心，气缸顶杆过孔(55c)与第三气缸(511)内活塞杆一端固定连接，弹簧夹头(56)由梯形头(56a)、夹口(56b)、直形头(56c)组成；
所述入短行程组件(7)包括入管短行程底板(71)、短行程托板(72)、第四气缸(73)、第五气缸(74)，入管短行程底板(71)顶部与第五气缸(74)固定连接，第五气缸(74)顶部与短行程托板(72)底部固定连接，短行程托板(72)一侧固定设有第四气缸(73)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其特征在于：第一传送组件(2)包括第一传送机构(21)、第一气缸(22)、工装档条(23)，第一传送机构(21)一侧固定设有第一气缸(22)，工装档条(23)底部两端与第一传送机构(21)顶部两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其特征在于：第二传送组件(3)由第二传送机构(31)组成。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其特征在于：共用定位组件(4)包括工装定位气缸座(41)、定位气缸(42)、定位头(43)，工装定位气缸座(41)底部两端与定位气缸(42)固定连接，定位气缸(42)底部固定设有定位头(43)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其特征在于：夹爪位移气缸组件(6)包括夹爪位移气缸座(61)、移动块(62)、夹爪气缸座(63)、夹爪气缸(64)、入管夹爪(65)、夹爪孔(65a)、无杆气缸(66)、导杆(66a)，移动块(62)顶部固定设有无杆气缸(66)，无杆气缸(66)设有导杆(66a)，移动块(62)套接在导杆(66a)上，移动块(62)顶部与夹爪气缸座(63)固定连接，夹爪气缸座(63)顶部与夹爪气缸(64)固定连接，夹爪气缸(64)两端夹爪分别与入管夹爪(65)固定连接，入管夹爪(65)设有夹爪孔(65a)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配的立式紧口装置，其特征在于：工装(8)包括定位孔(81)、壳体组件(82)、卡孔(83)、固定板(84)，固定板(84)顶部一侧设有卡孔(83)，固定板(84)顶部两端分别设有定位孔(81)，壳体组件(82)放置在卡孔(83)内。
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