CN208712550U - 一种管件组合加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件组合加工设备，包括一个机架，机架上分别设有三条相互平行的加工线，其中，一侧的一条的加工线上沿一端至另一端依次设有校直机构，开料机构和冲孔机构；中间的一条的加工线一端设有倒角机构；另一侧的一条的加工线上沿一端至另一端依次设有弯管机构，送料机构和芯棒机构；机架上方还设有机械手装置，机械手装置具有在三条加工线中间来回移动的机械手，机械手夹持管件并将其由开料机构转移至倒角机构，再由倒角机构转移至送料机构。采用以上技术方案的管件组合加工设备，冲孔机构可以通过滑行机构上下滑动，由此可以避开机头部分的阻挡，进而可以进行更多三维立体构型的折弯加工。

Description

一种管件组合加工设备

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备，特别涉及一种管件组合加工设备。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、空调、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

目前的数控弯管机从弯曲的方向来区分，一般分为左弯和右弯。现有的机头装置有一个靠模装置安装板，只能实现一个方向的折弯加工，不能实现左右对称安装使用。数控弯管机通常需要两种方向相反的机头来满足装机方向的需要，故在加工制作上难度大和成本高。

另外随着换热装置的日趋复杂，对于换热管的形状的要求也越来越高，越来越多的异形换热管被广泛采用。这些异形换热管有一个特点，就是三维立体构型，而且很多情况下弯折的形状并不对称。这些异形换热管进行折弯时加工难度非常大，尤其是弯管机的机头部分往往会阻挡管件，导致无法继续进行折弯加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件组合加工设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种管件组合加工设备，包括一个机架，机架上分别设有三条相互平行的加工线，其中，

一侧的一条的加工线上沿一端至另一端依次设有：

校直机构，设于加工线一端，用于对管件进行加工前的校直加工；

开料机构，设于校直机构一侧，用于将经过校直加工的管件按照预先设定的规格进行裁切；

冲孔机构，设于加工线另一端，且位于开料机构与校直机构相对的另一侧，用于对管件外端进行加工扩口或者缩口加工，从而使管件外端口部的直径扩大或者缩小；

中间的一条的加工线一端设有倒角机构，倒角机构与开料机构平行设置，用于对管件的内端进行倒角加工；

另一侧的一条的加工线上沿一端至另一端依次设有：

弯管机构，设于加工线一端，用于将两端经过扩口或者缩口加工和倒角加工的管件按照预先设定的规格进行弯折；

送料机构，设于弯管机构一侧，用于夹持管件并且分一次或者多次向弯管机构输送；

芯棒机构，设于送料机构与弯管机构相对的另一侧，用于通过一根插入管件中的芯棒防止管件在进行弯折时发生变形；

机架上方还设有机械手装置，机械手装置具有在三条加工线中间来回移动的机械手，机械手夹持管件并将其由开料机构转移至倒角机构，再由倒角机构转移至送料机构。

在一些实施方式中，冲孔机构设于机架一侧，包括若干设有冲孔的冲孔模，冲孔用于对管件外端进行缩口或者扩口加工，冲孔模与一个模座驱动相连接，并在模座驱动的驱使下靠近或者远离开料机构中夹持的管件，冲孔模靠近管件时利用冲孔的内侧壁缩小或者扩大管件外端的直径，模座驱动为油缸、气缸或者电机丝杆组件其中之一。

在一些实施方式中，冲孔模和模座驱动安装于一个滑移座上，滑移座与机架通过滑行机构相连接，滑移座与一个滑移驱动相连接，滑移驱动用于驱使滑移座在滑行机构上沿机架一侧来回移动，滑移驱动为油缸、气缸或者电机丝杆组件其中之一。

在一些实施方式中，滑移座上设有多个冲孔模，多个冲孔模通过一个冲孔模座与模座驱动相连接，冲孔模与一个冲孔模驱动相连接，多个冲孔模在冲孔模驱动的驱使下在冲孔模座中来回移动，进而使不同的冲孔模设置的冲孔正对开料机构中的管件外端，冲孔模驱动为分段气缸或者电机丝杆组件其中之一。

在一些实施方式中，多个冲孔模设置的冲孔的加工内径依次增大或者依次缩小，在一次加工流程中，冲孔机构使用多个冲孔模设置的冲孔对同一管件的外端进行多次加工。由此可以逐步缩小或者增加管件外端的直径，避免由于依次加工成型导致管件外端发生变形。

在一些实施方式中，在一次加工流程中，每加工一次，冲孔模驱动驱使冲孔模在冲孔模座中滑移，使其他的冲孔模正对开料机构中的管件外端。

在一些实施方式中，开料机构包括切断组件、上料组件以及与上料组件相连接的上料驱动，上料驱动包括丝杆和输出端与丝杆相连接的电机，电机通过丝杆驱使上料组件在机架上平移，切断组件用于切断管件，切断组件靠近上料组件的一侧设有开料压紧组件，与开料压紧组件相对的另一侧设有第一压模组件，开料压紧组件和第一压模组件均能够夹紧并固定管件，上料组件夹持管件由开料压紧组件进入切断组件后再进入第一压模组件，上料组件在上料驱动的驱使下靠近或者远离开料压紧组件，在靠近开料压紧组件的过程中，上料组件夹紧管件，开料压紧组件松开管件；而在远离上料夹紧组件的过程中，上料组件松开管件，开料压紧组件夹紧管件，管件长度就位后，开料压紧组件和第一压模组件在两侧夹紧并固定管件，切断组件将管件切断。

在一些实施方式中，倒角机构包括一个第二夹模组件，第二夹模组件内侧设有一个倒角驱动，倒角驱动的输出端安装有一个冲头，冲头正对第二夹模组件中固定的管件的内端，第二夹模组件夹持并固定管件后，倒角驱动驱使冲头向管件移动，利用冲头对管件内端进行倒角加工，倒角驱动为油缸、气缸或者电机丝杆组件其中之一。管件内端经过倒角加工处理后便于在后续的工序中在管件内部穿设芯棒。

在一些实施方式中，机械手装置包括一个设于机架上方的悬梁，悬梁一侧设有取料架，取料架上部与悬梁通过滑行机构相连接，取料架与一个直线电机和一个取料气缸相连接，取料架下端安装有一个机械手，机械手能够夹取管件，机械手外端还设有一个导料管，在开料机构所在的加工线，经过冲孔机构加工的管件的外端进入导料管内，在送料机构所在的加工线，管件经过送料机构的夹持离开导料管。直线电机用于驱使取料架及取料架下端的机械手沿滑行机构由开料机构所在的加工线经由倒角机构所在的加工线移动至送料机构所在的加工线，取料气缸用于驱使机械手沿取料架上下移动或者驱使取料架带动机械手上下移动。

在一些实施方式中，机械手装置还包括一个卸料架，卸料架下端通过一个卸料气缸与一个机械手相连接，卸料架与一个卸料驱动连接，并与悬梁之间通过滑行机构相连接，机械手能够夹取加工完成的管件，卸料气缸用于驱使机械手沿卸料架上下移动，卸料驱动驱使卸料架在滑行机构上沿加工线的轴线方向移动。在折弯加工完成后，卸料架上的机械手可以将管件夹持后沿上沿加工线的轴线方向向外移动，从而将管件内端从芯棒和送料机构中取出来。

采用以上技术方案的管件组合加工设备，冲孔机构可以通过滑行机构上下滑动，由此可以避开机头部分的阻挡，进而可以进行更多三维立体构型的折弯加工。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的管件组合加工设备的结构示意图。

图2为图1所示管件组合加工设备的俯视图。

图3为图1所示校直机构的结构示意图。

图4为图1所示开料机构的结构示意图。

图5为图1所示冲孔机构的结构示意图。

图6为图1所示倒角机构的结构示意图。

图7为图1所示芯棒机构的结构示意图。

图8为图1所示送料机构的结构示意图。

图9为图1所示弯管机构的结构示意图。

图10为图1所示机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种管件组合加工设备。如图所示，该设备包括一个机架1，机架1上分别设有三条相互平行的加工线(A、B、C)。

其中，一侧的一条的加工线A上沿一端至另一端依次设有：

校直机构2，设于加工线A一端，用于对管件11进行加工前的校直加工；

开料机构3，设于校直机构2一侧，用于将经过校直加工的管件11按照预先设定的规格进行裁切；

冲孔机构4，设于加工线A另一端，且位于开料机构3与校直机构2相对的另一侧，用于对管件11外端进行加工扩口或者缩口加工，从而使管件11外端口部的直径扩大或者缩小。

中间的一条的加工线B一端设有倒角机构5。

倒角机构5与开料机构3平行设置，用于对管件11的内端进行倒角加工。

另一侧的一条的加工线C上沿一端至另一端依次设有：

弯管机构8，设于加工线C一端，用于将两端经过扩口或者缩口加工和倒角加工的管件11按照预先设定的规格进行弯折；

送料机构7，设于弯管机构8一侧，用于夹持管件11并且分一次或者多次向弯管机构8输送；

芯棒机构6，设于送料机构7与弯管机构8相对的另一侧，用于通过一根插入管件11中的芯棒防止管件11在进行弯折时发生变形。

机架1上方还设有机械手装置9。

机械手装置9具有在三条加工线(A、B、C)中间来回移动的机械手93。

机械手93夹持管件11并将其由开料机构3转移至倒角机构5，再由倒角机构5转移至送料机构8。

如图3所示，校直机构2设有若干组由不同方向对管件11进行滚压的滚轮21。成转的铜管或者铝管或者不锈钢管经过滚轮21的滚压后形成笔直的管件11。

如图4所示，开料机构3包括切断组件33、上料组件31以及与上料组件31相连接的上料驱动35。

上料驱动35包括丝杆352和输出端与丝杆352相连接的电机351。

电机351通过丝杆352驱使上料组件31在机架1上平移。

切断组件33用于切断管件11。

切断组件33靠近上料组件31的一侧设有开料压紧组件34，与开料压紧组件34相对的另一侧设有第一压模组件32。

开料压紧组件34和第一压模组件32均能够夹紧并固定管件11。

上料组件31夹持管件1由开料压紧组件34进入切断组件33后再进入第一压模组件32。

上料组件31在上料驱动35的驱使下靠近或者远离开料压紧组件34。

在靠近开料压紧组件34的过程中，上料组件31夹紧管件11，开料压紧组件34松开管件11；

而在远离上料夹紧组件34的过程中，上料组件31松开管件11，开料压紧组件34夹紧管件11；

管件11长度就位后，开料压紧组件34和第一压模组件32在两侧夹紧并固定管件11，切断组件33将管件11切断。

如图5所示，冲孔机构4设于机架1一侧，包括若干设有冲孔451的冲孔模45。

冲孔451用于对管件11外端进行缩口或者扩口加工。

冲孔模45与一个模座驱动44相连接，并在模座驱动44的驱使下靠近或者远离开料机构3的第一压模组件32中夹持的管件11。

冲孔模45靠近管件11时利用冲孔451的内侧壁缩小或者扩大管件11外端的直径。

模座驱动44可以为油缸、气缸或者电机丝杆组件或者电机轮带等常用的驱动装置其中之一。

冲孔模45和模座驱动44安装于一个滑移座41上。

滑移座41与机架1通过滑行机构相连接。

滑移座41与一个滑移驱动42相连接。

滑移驱动42用于驱使滑移座41在滑行机构上沿机架1一侧上下移动。

在冲孔模45加工完成以后，滑移驱动42驱使滑移座41向下移动，以避免冲孔模45阻挡管件11。

滑移驱动42可以为油缸、气缸或者电机丝杆组件或者电机轮带等常用的驱动装置其中之一。

滑移座41上设有多个冲孔模45。

多个冲孔模45通过一个冲孔模座43与模座驱动44相连接。

冲孔模45与一个冲孔模驱动46相连接。

多个冲孔模45在冲孔模驱动46的驱使下在冲孔模座43中来回移动，进而使不同的冲孔模45设置的冲孔451正对第一压模组件32中的管件11外端。

冲孔模驱动46可以为分段气缸或者电机丝杆组件其中之一。

在本实施例中，多个冲孔模45设置的冲孔451的加工内径依次增大或者依次缩小。在一次加工流程中，冲孔机构4使用多个冲孔模45设置的冲孔451对同一管件11的外端进行多次加工。

在一次加工流程中，每加工一次，冲孔模驱动46驱使冲孔模45在冲孔模座43中滑移，使其他的冲孔模45正对第一压模组件32中的管件11外端。

如图6所示，倒角机构5包括一个第二夹模组件51。

第二夹模组件51内侧设有一个倒角驱动52。

倒角驱动52的输出端安装有一个冲头53。

冲头53正对第二夹模组件51中固定的管件11的内端。

第二夹模组件51夹持并固定管件11后，倒角驱动52驱使冲头53向管件11移动，利用冲头53对管件11内端进行倒角加工。

管件11内端经过倒角加工处理后便于在后续的工序中在管件11内部穿设芯棒61。

倒角驱动52可以为油缸、气缸或者电机丝杆组件或者电机轮带等常用的驱动装置其中之一。

第一夹模组件32和第二夹模组件51的结构与功能完全相同，均由一组夹模及驱使夹模开合动作的油缸构成。管件穿设于夹模内部。

如图7所示，芯棒机构6包括一根可插入管件11内部的芯棒61和用于驱使芯棒61沿管件11进行移动的芯棒气缸62。

如图8所示，送料机构7包括一个中空的套筒72以及用于驱动套筒72沿滑行机构平移的送料驱动71。

芯棒61穿设于套筒72内部，套筒72套设于管件11外部。

套筒72外端还设有一个用于夹持管件11的夹头73。

夹头73在一个夹头驱动74的驱使下夹紧或者松开管件11。

夹头73夹持管件11外壁，在驱动套筒72驱使下尽可以将管件11套设于芯棒61外部，也可以将管件11送入弯管机构8进行弯折加工。

如图9所示，弯管机构8包括一个弯臂81以及用于驱使弯臂81以一根主轴82为中心进行转动的弯臂电机83。

主轴82上设有弯模84。

弯臂81设有与弯模84相对应的靠模85。

靠模85可在驱动装置的驱使下靠近弯模84从而将管件11夹紧。

靠模85夹紧管件11后，弯臂电机82驱使弯臂81进行转动，进而将管件11沿弯模84进行弯折成型。

如图10所示，机械手装置9包括一个设于机架1上方的悬梁91。

悬梁91一侧设有取料架92。

取料架92上部与悬梁91通过滑行机构相连接。

取料架92与一个直线电机911和一个取料气缸94相连接。

取料架92下端安装有一个机械手93。

机械手93能够夹取管件11。

机械手93外端还设有一个导料管931。

在开料机构3所在的加工线A，在冲孔模45加工完成以后，滑移驱动42驱使滑移座41向下移动，机械手93及起外侧的导料管931就位，管件11的外端进入导料管931内；

在送料机构7所在的加工线C，管件11经过夹头73的夹持离开导料管931。

通过设置导料管931，可以避免管件11在夹持和转移的过程中发生摆动，不仅可以减少机械手93的压力，而且还可以使管件11夹持更加稳定。

直线电机911用于驱使取料架92及取料架92下端的机械手93沿滑行机构由开料机构3所在的加工线A经由倒角机构5所在的加工线B移动至送料机构7所在的加工线C。

取料气缸94用于驱使机械手93沿取料架92上下移动或者驱使取料架92带动机械手93上下移动。

在本实施例中，机械手装置9还包括一个卸料架95。

卸料架95下端通过一个卸料气缸96与一个机械手93相连接。

卸料架95与一个卸料驱动97连接，并与悬梁91之间通过滑行机构相连接。

卸料架95设置的机械手93能够夹取加工完成的管件11。

卸料气缸96用于驱使机械手93沿卸料架95上下移动。

卸料驱动97驱使卸料架95在滑行机构上沿加工线C的轴线方向移动。在折弯加工完成后，卸料架95上的机械手93可以将管件11夹持后沿加工线C的轴线方向向外移动，从而将管件11内端从芯棒61和送料机构7烦人夹头73中取出来。

采用以上技术方案的管件组合加工设备，冲孔机构可以通过滑行机构上下滑动，由此可以避开机头部分的阻挡，进而可以进行更多三维立体构型的折弯加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管件组合加工设备，其特征在于，包括一个机架，所述机架上分别设有三条相互平行的加工线，其中，

一侧的一条所述的加工线上沿一端至另一端依次设有：

校直机构，设于所述加工线一端，用于对管件进行加工前的校直加工；

开料机构，设于所述校直机构一侧，用于将经过校直加工的所述管件按照预先设定的规格进行裁切；

冲孔机构，设于所述加工线另一端，且位于所述开料机构与所述校直机构相对的另一侧，用于对所述管件外端进行加工扩口或者缩口加工，从而使所述管件外端口部的直径扩大或者缩小；

中间的一条所述的加工线一端设有倒角机构，所述倒角机构与所述开料机构平行设置，用于对所述管件的内端进行倒角加工；

另一侧的一条所述的加工线上沿一端至另一端依次设有：

弯管机构，设于所述加工线一端，用于将两端经过扩口或者缩口加工和倒角加工的所述管件按照预先设定的规格进行弯折；

送料机构，设于所述弯管机构一侧，用于夹持所述管件并且分一次或者多次向所述弯管机构输送；

芯棒机构，设于所述送料机构与所述弯管机构相对的另一侧，用于通过一根插入所述管件中的芯棒防止所述管件在进行弯折时发生变形；

所述机架上方还设有机械手装置，所述机械手装置具有在三条加工线中间来回移动的机械手，所述机械手夹持所述管件并将其由所述开料机构转移至所述倒角机构，再由所述倒角机构转移至所述送料机构。

2.根据权利要求1所述的管件组合加工设备，其特征在于，所述冲孔机构设于所述机架一侧，包括若干设有冲孔的冲孔模，所述冲孔用于对所述管件外端进行缩口或者扩口加工，所述冲孔模与一个模座驱动相连接，并在所述模座驱动的驱使下靠近或者远离所述开料机构中夹持的所述管件，所述冲孔模靠近所述管件时利用所述冲孔的内侧壁缩小或者扩大所述管件外端的直径，所述模座驱动为油缸、气缸或者电机丝杆组件其中之一。

3.根据权利要求2所述的管件组合加工设备，其特征在于，所述冲孔模和所述模座驱动安装于一个滑移座上，所述滑移座与所述机架通过滑行机构相连接，所述滑移座与一个滑移驱动相连接，所述滑移驱动用于驱使所述滑移座在滑行机构上沿所述机架一侧来回移动，所述滑移驱动为油缸、气缸或者电机丝杆组件其中之一。

4.根据权利要求3所述的管件组合加工设备，其特征在于，所述滑移座上设有多个所述冲孔模，多个所述冲孔模通过一个冲孔模座与所述模座驱动相连接，所述冲孔模与一个冲孔模驱动相连接，多个所述冲孔模在所述冲孔模驱动的驱使下在所述冲孔模座中来回移动，进而使不同的所述冲孔模设置的冲孔正对所述开料机构中的所述管件外端，所述冲孔模驱动为分段气缸或者电机丝杆组件其中之一。

5.根据权利要求4所述的管件组合加工设备，其特征在于，多个所述冲孔模设置的冲孔的加工内径依次增大或者依次缩小，在一次加工流程中，所述冲孔机构使用多个所述冲孔模设置的冲孔对同一所述管件的外端进行多次加工。

6.根据权利要求5所述的管件组合加工设备，其特征在于，在一次加工流程中，每加工一次，所述冲孔模驱动驱使所述冲孔模在所述冲孔模座中滑移，使其他的冲孔模正对所述开料机构中的所述管件外端。

7.根据权利要求1所述的管件组合加工设备，其特征在于，所述开料机构包括切断组件、上料组件以及与所述上料组件相连接的上料驱动，所述上料驱动包括丝杆和输出端与所述丝杆相连接的电机，所述电机通过丝杆驱使所述上料组件在所述机架上平移，所述切断组件用于切断所述管件，所述切断组件靠近所述上料组件的一侧设有开料压紧组件，与所述开料压紧组件相对的另一侧设有第一压模组件，所述开料压紧组件和所述第一压模组件均能够夹紧并固定所述管件，所述上料组件夹持所述管件由所述开料压紧组件进入所述切断组件后再进入所述第一压模组件，所述上料组件在所述上料驱动的驱使下靠近或者远离所述开料压紧组件，在靠近所述开料压紧组件的过程中，所述上料组件夹紧所述管件，所述开料压紧组件松开所述管件；而在远离所述上料夹紧组件的过程中，所述上料组件松开所述管件，所述开料压紧组件夹紧所述管件，所述管件长度就位后，所述开料压紧组件和所述第一压模组件在两侧夹紧并固定所述管件，所述切断组件将所述管件切断。

8.根据权利要求1所述的管件组合加工设备，其特征在于，所述倒角机构包括一个第二夹模组件，所述第二夹模组件内侧设有一个倒角驱动，所述倒角驱动的输出端安装有一个冲头，所述冲头正对所述第二夹模组件中固定的所述管件的内端，所述第二夹模组件夹持并固定所述管件后，所述倒角驱动驱使所述冲头向所述管件移动，利用所述冲头对所述管件内端进行倒角加工，所述倒角驱动为油缸、气缸或者电机丝杆组件其中之一。

9.根据权利要求1所述的管件组合加工设备，其特征在于，机械手装置包括一个设于所述机架上方的悬梁，所述悬梁一侧设有取料架，所述取料架上部与所述悬梁通过滑行机构相连接，所述取料架与一个直线电机和一个取料气缸相连接，所述取料架下端安装有一个机械手，所述机械手能够夹取所述管件，所述机械手外端还设有一个导料管，在所述开料机构所在的加工线，经过所述冲孔机构加工的所述管件的外端进入所述导料管内，在所述送料机构所在的加工线，所述管件经过所述送料机构的夹持离开所述导料管，所述直线电机用于驱使所述取料架及所述取料架下端的机械手沿滑行机构由所述开料机构所在的加工线经由所述倒角机构所在的加工线移动至所述送料机构所在的加工线，所述取料气缸用于驱使所述机械手沿所述取料架上下移动或者驱使所述取料架带动所述机械手上下移动。

10.根据权利要求9所述的管件组合加工设备，其特征在于，机械手装置还包括一个卸料架，所述卸料架下端通过一个卸料气缸与一个机械手相连接，所述卸料架与一个卸料驱动连接，并与所述悬梁之间通过滑行机构相连接，所述机械手能够夹取加工完成的所述管件，所述卸料气缸用于驱使所述机械手沿所述卸料架上下移动，所述卸料驱动驱使所述卸料架在滑行机构上沿所述加工线的轴线方向移动。