CN210098629U - 自动卷圆整形翻边机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动卷圆整形翻边机，包括机床、送料机构、卷圆整形机构、移动机构、翻边机构以及控制系统，所述送料机构、所述卷圆整形机构、所述移动机构以及所述翻边机构均设于所述机床上，且均受控于所述控制系统，所述送料机构用于将工件送至所述卷圆整形机构，所述卷圆整形机构用于将工件卷圆并整形，所述移动机构用于将卷圆整形机构上的工件转移到所述翻边机构中，所述翻边机构用于工件进行翻边。本实用新型提供的自动卷圆整形翻边机，集卷圆、整形和翻边三道工序于一体，需要的设备少，减小了所需的场地面积，且每道工序之间可以自动衔接，自动化程度高，生产效率高，大大减小了人工成本。

Description

自动卷圆整形翻边机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动卷圆整形翻边机。

背景技术

随着工业的发展，人口结构的变化，生产制造企业产能的快速扩充，很多人工工作都逐渐被机械代替，因此，各工业企业对自动化设备的需求激增。现有的法兰制作工艺，通常需要通过卷圆设备先将平板卷制成环状结构的法兰圆管，再通过整形设备对环状结构的法兰圆管进行修整，成为尺寸精准的法兰圆管，接着通过翻边设备对法兰圆管的端部进行翻边，制成法兰。因此，完成现有的法兰制作，需要依次经卷圆设备、整形设备和翻边设备加工完成，需要的设备较多，占地面积大，且每道工序之间都需要人工搬运，自动化程度低，生产效率低，人工成本较大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种自动卷圆整形翻边机，集卷圆、整形和翻边三道工序于一体，需要的设备少，减小了所需的场地面积，且每道工序之间可以自动衔接，自动化程度高，生产效率高，大大减小了人工成本。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种自动卷圆整形翻边机，包括机床、送料机构、卷圆整形机构、移动机构、翻边机构以及控制系统，所述送料机构、所述卷圆整形机构、所述移动机构以及所述翻边机构均设于所述机床上，且均受控于所述控制系统，所述送料机构用于将工件送至所述卷圆整形机构，所述卷圆整形机构用于将工件卷圆并整形，所述移动机构用于将卷圆整形机构上的工件转移到所述翻边机构中，所述翻边机构用于工件进行翻边。

于本实用新型一实施例中，所述送料机构包括底座、支撑杆、放料台、第一驱动机构、推料刀具、第一挡板、第二挡板以及送料活动板，所述底座设于所述机床上，所述支撑杆的一端设于所述底座上，所述放料台设于所述支撑杆的另一端，所述第一挡板与所述第二挡板相对设于所述放料台的两侧，所述第一挡板和所述第二挡板相配合用于固定工件，所述推料刀具可活动地设于所述放料台上，所述第一驱动机构设于所述放料台的下侧，所述送料活动板的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，另一端与所述推料刀具连接，通过第一驱动机构驱动送料活动板运动，进而带动推料刀具将放料台上的工件推至卷圆整形机构上。

于本实用新型一实施例中，所述卷圆整形机构包括第二驱动机构、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、卷圆模具、第一活动板、卷圆刀具、第三驱动机构、第二活动板以及整形卷圆芯棒，所述第一支撑座、第二支撑座与所述第三支撑座有间隔地设于所述机床上，所述卷圆模具设于所述第二支撑座上，所述第一支撑座与所述第二支撑座之间和所述第二支撑座与所述第三支撑座之间均通过连接杆连接，所述第二驱动机构设于所述第一支撑座上，所述第一活动板可活动地设于所述第一支撑座与所述第二支撑座之间的连接杆上，且所述第一活动板与所述第二驱动机构的输出端连接，所述卷圆刀具设于所述第一活动板上，通过第二驱动机构驱动所述第一活动板运动，进而带动所述卷圆刀具往所述卷圆模具方向来回运动；所述第三驱动机构设于所述第三支撑座上，所述第二活动块可活动地设于所述第二支撑座与所述第三支撑座之间的连接杆上，且所述第二活动板与所述第三驱动机构的输出端连接，所述整形卷圆芯棒设于所述第二活动板上，通过第三驱动机构驱动所述第二活动板运动，进而带动所述整形卷圆芯棒往所述卷圆模具方向来回运动。

于本实用新型一实施例中，所述翻边机构包括第四支撑座、第五支撑座、第六支撑座、翻边模具、第四驱动机构、第五驱动机构、第三活动板、第四活动板、翻边头以及翻边压棒，所述第四支撑座、第五支撑座与所述第六支撑座依次有间隔地设于所述机床上，所述翻边模具设于所述第五支撑座上，所述第四支撑座与所述第五支撑座之间和所述第五支撑座与所述第六支撑座之间均通过连接杆连接，所述第四驱动机构设于所述第四支撑座上，所述第三活动板可活动地设于所述第四支撑座与所述第五支撑座之间的连接杆上，且与所述第四驱动机构的输出端连接，所述翻边头设于所述第三活动板上，通过第四驱动机构驱动所述第三活动板运动，进而带动所述翻边头往所述翻边模具方向来回运动；所述第五驱动机构设于所述第六支撑座上，所述第四活动板可活动地设于所述第五支撑座与所述第六支撑座之间的连接杆上，且与所述第五驱动机构的输出端连接，所述翻边压棒设于所述第四活动板上，通过第五驱动机构驱动所述第四活动板运动，进而带动所述翻边压棒往所述翻边模具方向来回运动，所述翻边头与所述翻边压棒相配合用于所述翻边模具上的工件的翻边。

于本实用新型一实施例中，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构和所述第五驱动机构均为液压油缸。

于本实用新型一实施例中，所述移动机构包括第七支撑座、第八支撑座、第六驱动机构以及移动模架，所述第七支撑座与所述第八支撑座有间隔地设于所述机床上，且沿着所述卷圆模具与所述翻边模具的方向设置，所述第六驱动机构设于所述第七支撑座上，所述第七支撑座与所述第八支撑座之间通过连接杆连接，所述移动模架可活动地设于所述第七支撑座与所述第八支撑座之间的连接杆上，且与所述第六驱动机构的输出端连接，通过第六驱动机构驱动移动模架沿所述卷圆模具与所述翻边模具的方向来回运动，将所述卷圆模具上的工件转移到所述翻边模具上。

于本实用新型一实施例中，所述第六驱动机构为气缸。

于本实用新型一实施例中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均受控于所述控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动卷圆整形翻边机，通过控制系统分别控制送料机构、卷圆整形机构、移动机构和翻边机构，使用时，将待加工的工件固定在送料机构上，然后控制系统控制送料机构将工件送至卷圆整形机构，进行卷圆工序和整形工序，接着控制系统控制移动机构将卷圆并整形后的工件从卷圆整形机构上转移到翻边机构上，进行翻边工序，集卷圆、整形和翻边三道工序于一体，需要的设备少，减小了所需的场地面积，且每道工序之间可以自动衔接，自动化程度高，生产效率高，大大减小了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的自动卷圆整形翻边机的结构示意图；

图2是本实用新型的自动卷圆整形翻边机的俯视图；

图3是本实用新型的送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的卷圆整形机构的结构示意图；

图5是本实用新型的翻边机构的结构示意图；

图6是本实用新型的移动机构的结构示意图。

图中各附图标记为：1、机床；2、送料机构；3、卷圆整形机构；4、移动机构；5、翻边机构；21、底座；22、支撑杆；23、放料台；24、推料刀具；25、第一挡板；26、第二挡板；27、送料活动板；28、第一驱动机构；30、第二驱动机构；31、第一支撑座；32、第二支撑座；33、第三支撑座；34、卷圆模具；35、第一活动板；36、卷圆刀具；37、第三驱动机构；38、第二活动板；39、整形卷圆芯棒；41、第七支撑座；42、第八支撑座；43、第六驱动机构；44、移动模架；50、第四支撑座；51、第五支撑座；52、第六支撑座；53、翻边模具；54、第四驱动机构；55、第五驱动机构；56、第三活动板；57、第四活动板；58、翻边头；59、翻边压棒。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1-2所示，本实用新型提供一种自动卷圆整形翻边机，包括机床1、送料机构2、卷圆整形机构3、移动机构4、翻边机构5以及控制系统，送料机构2、卷圆整形机构3、移动机构4以及翻边机构5均设于机床1上，且均受控于控制系统，送料机构2用于将工件送至卷圆整形机构3，卷圆整形机构3用于将工件卷圆并整形，移动机构4用于将卷圆整形机构3上的工件转移到翻边机构5中，翻边机构5用于工件进行翻边。通过控制系统分别控制送料机构2、卷圆整形机构3、移动机构4和翻边机构5，使用时，将待加工的工件固定在送料机构2上，然后控制系统控制送料机构2将工件送至卷圆整形机构3，进行卷圆工序和整形工序，接着控制系统控制移动机构4将卷圆并整形后的工件从卷圆整形机构3上转移到翻边机构5上，进行翻边工序，集卷圆、整形和翻边三道工序于一体，需要的设备少，减小了所需的场地面积，且每道工序之间可以自动衔接，自动化程度高，生产效率高，大大减小了人工成本。

请参考图2和图3所示，送料机构包括底座21、支撑杆22、放料台23、推料刀具24、第一挡板25、第二挡板26、送料活动板27以及第一驱动机构28，底座21设于机床1上，支撑杆22的一端设于底座21上，放料台23设于支撑杆22的另一端，第一挡板25与第二挡板26相对设于放料台23的两侧，第一挡板25和第二挡板26相配合用于固定工件，推料刀具24可活动地设于放料台23上，第一驱动机构28设于放料台23的下侧，送料活动板27的一端与第一驱动机构28的输出端连接，另一端与推料刀具24连接，通过第一驱动机构28驱动送料活动板27运动，进而带动推料刀具24将放料台23上的工件推至卷圆整形机构3上。将待加工的工件放置在放料台23上，第一挡板25和第二挡板26从两侧夹住工件，当第一驱动机构28驱动送料活动板27运动时，送料活动板27带动推料刀具24推动工件推至卷圆整形机构3上，完成送料。

请参考图2和图4所示，卷圆整形机构3包括第二驱动机构30、第一支撑座31、第二支撑座32、第三支撑座33、卷圆模具34、第一活动板35、卷圆刀具36、第三驱动机构37、第二活动板38以及整形卷圆芯棒39，第一支撑座31、第二支撑座32与第三支撑座33有间隔地设于机床1上，卷圆模具34设于第二支撑座32上，第一支撑座31与第二支撑座32之间和第二支撑座32与第三支撑座33之间均通过连接杆连接，第二驱动机构30设于第一支撑座31上，第一活动板35可活动地设于第一支撑座31与第二支撑座32之间的连接杆上，且第一活动板35与第二驱动机构30的输出端连接，卷圆刀具36设于第一活动板35上，通过第二驱动机构30驱动第一活动板35运动，进而带动卷圆刀具36往卷圆模具34方向来回运动；第三驱动机构37设于第三支撑座33上，第二活动块可活动地设于第二支撑座32与第三支撑座33之间的连接杆上，且第二活动板38与第三驱动机构37的输出端连接，整形卷圆芯棒39设于第二活动板38上，通过第三驱动机构37驱动第二活动板38运动，进而带动整形卷圆芯棒39往卷圆模具34方向来回运动。推料刀将工件推至卷圆模具34上，第二驱动机构30驱动第一活动板35运动，进而带动卷圆刀具36往卷圆模具34方向运动，进行卷圆工序，卷圆完成后，卷圆刀具36收回复位，同时第三驱动机构37驱动第二活动板38运动，进而带动整形卷圆芯棒39往卷圆模具34方向运动，进行整形工序，整形完成后，整形卷圆芯棒39收回复位。

请参考图2和图5所示，翻边机构5包括第四支撑座50、第五支撑座51、第六支撑座52、翻边模具53、第四驱动机构54、第五驱动机构55、第三活动板56、第四活动板57、翻边头58以及翻边压棒59，第四支撑座50、第五支撑座51与第六支撑座52依次有间隔地设于机床1上，翻边模具53设于第五支撑座51上，第四支撑座50与第五支撑座51之间和第五支撑座51与第六支撑座52之间均通过连接杆连接，第四驱动机构54设于第四支撑座50上，第三活动板56可活动地设于第四支撑座50与第五支撑座51之间的连接杆上，且与第四驱动机构54的输出端连接，翻边头58设于第三活动板56上，通过第四驱动机构54驱动第三活动板56运动，进而带动翻边头58往翻边模具53方向来回运动；第五驱动机构55设于第六支撑座52上，第四活动板57可活动地设于第五支撑座51与第六支撑座52之间的连接杆上，且与第五驱动机构55的输出端连接，翻边压棒59设于第四活动板57上，通过第五驱动机构55驱动第四活动板57运动，进而带动翻边压棒59往翻边模具53方向来回运动，翻边头58与翻边压棒59相配合用于翻边模具53上的工件的翻边。整形工序完成后，移动机构4将卷圆模具34上的工件转移至翻边模具53上，第四驱动机构54驱动翻边头58往翻边模具53方向运动，第五驱动机构55驱动翻边压棒59往翻边模具53方向运动，翻边头58与翻边压棒59相配合对工件进行翻边工序。

第二驱动机构30、第三驱动机构37、第四驱动机构54和第五驱动机构55均为液压油缸，液压油缸可以把液压能转换成机械能。进一步地，第二驱动机构30、第三驱动机构37、第四驱动机构54和第五驱动机构55均为活塞式液压油缸。

请参考图2、图5和图6所示，移动机构4包括第七支撑座41、第八支撑座42、第六驱动机构43以及移动模架44，第七支撑座41与第八支撑座42有间隔地设于机床1上，且沿着卷圆模具34与翻边模具53的方向设置，第六驱动机构43设于第七支撑座41上，第七支撑座41与第八支撑座42之间通过连接杆连接，移动模架44可活动地设于第七支撑座41与第八支撑座42之间的连接杆上，且与第六驱动机构43的输出端连接，通过第六驱动机构43驱动移动模架44沿卷圆模具34与翻边模具53的方向来回运动，将卷圆模具34上的工件转移到翻边模具53上。卷圆工序和整形工序完成后，第六驱动机构43驱动移动模架44移动至卷圆模具34处，从卷圆模具34上获得工件后，往翻边模具53方向运动，转移到翻边模具53上，完成转移。

请参考图2-6所示，移动机构4、翻边模具53和卷圆模具34均沿Y轴方向设置，且翻边模具53和卷圆模具34有间隔地设置，移动机构4设于翻边模具53和卷圆模具34之间的间隙中，移动机构4沿Y轴方向来回运动，将卷圆模具34上的工件送至翻边模具53上，。

第六驱动机构43为气缸，将压缩气体的压力能转换为机械能。

请参考图3-6所示，第一驱动机构28、第二驱动机构30、第三驱动机构37、第四驱动机构54、第五驱动机构55和第六驱动机构43均受控于控制系统，通过控制系统控制第一驱动机构28、第二驱动机构30、第三驱动机构37、第四驱动机构54、第五驱动机构55和第六驱动机构43各自的运动。进一步地，控制系统为PLC控制系统。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动卷圆整形翻边机，其特征在于，包括机床、送料机构、卷圆整形机构、移动机构、翻边机构以及控制系统，所述送料机构、所述卷圆整形机构、所述移动机构以及所述翻边机构均设于所述机床上，且均受控于所述控制系统，所述送料机构用于将工件送至所述卷圆整形机构，所述卷圆整形机构用于将工件卷圆并整形，所述移动机构用于将卷圆整形机构上的工件转移到所述翻边机构中，所述翻边机构用于工件进行翻边。

2.如权利要求1所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述送料机构包括底座、支撑杆、放料台、第一驱动机构、推料刀具、第一挡板、第二挡板以及送料活动板，所述底座设于所述机床上，所述支撑杆的一端设于所述底座上，所述放料台设于所述支撑杆的另一端，所述第一挡板与所述第二挡板相对设于所述放料台的两侧，所述第一挡板和所述第二挡板相配合用于固定工件，所述推料刀具可活动地设于所述放料台上，所述第一驱动机构设于所述放料台的下侧，所述送料活动板的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，另一端与所述推料刀具连接，通过第一驱动机构驱动送料活动板运动，进而带动推料刀具将放料台上的工件推至卷圆整形机构上。

3.如权利要求2所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述卷圆整形机构包括第二驱动机构、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、卷圆模具、第一活动板、卷圆刀具、第三驱动机构、第二活动板以及整形卷圆芯棒，所述第一支撑座、第二支撑座与所述第三支撑座有间隔地设于所述机床上，所述卷圆模具设于所述第二支撑座上，所述第一支撑座与所述第二支撑座之间和所述第二支撑座与所述第三支撑座之间均通过连接杆连接，所述第二驱动机构设于所述第一支撑座上，所述第一活动板可活动地设于所述第一支撑座与所述第二支撑座之间的连接杆上，且所述第一活动板与所述第二驱动机构的输出端连接，所述卷圆刀具设于所述第一活动板上，通过第二驱动机构驱动所述第一活动板运动，进而带动所述卷圆刀具往所述卷圆模具方向来回运动；

所述第三驱动机构设于所述第三支撑座上，所述第二活动块可活动地设于所述第二支撑座与所述第三支撑座之间的连接杆上，且所述第二活动板与所述第三驱动机构的输出端连接，所述整形卷圆芯棒设于所述第二活动板上，通过第三驱动机构驱动所述第二活动板运动，进而带动所述整形卷圆芯棒往所述卷圆模具方向来回运动。

4.如权利要求3所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述翻边机构包括第四支撑座、第五支撑座、第六支撑座、翻边模具、第四驱动机构、第五驱动机构、第三活动板、第四活动板、翻边头以及翻边压棒，所述第四支撑座、第五支撑座与所述第六支撑座依次有间隔地设于所述机床上，所述翻边模具设于所述第五支撑座上，所述第四支撑座与所述第五支撑座之间和所述第五支撑座与所述第六支撑座之间均通过连接杆连接，所述第四驱动机构设于所述第四支撑座上，所述第三活动板可活动地设于所述第四支撑座与所述第五支撑座之间的连接杆上，且与所述第四驱动机构的输出端连接，所述翻边头设于所述第三活动板上，通过第四驱动机构驱动所述第三活动板运动，进而带动所述翻边头往所述翻边模具方向来回运动；

所述第五驱动机构设于所述第六支撑座上，所述第四活动板可活动地设于所述第五支撑座与所述第六支撑座之间的连接杆上，且与所述第五驱动机构的输出端连接，所述翻边压棒设于所述第四活动板上，通过第五驱动机构驱动所述第四活动板运动，进而带动所述翻边压棒往所述翻边模具方向来回运动，所述翻边头与所述翻边压棒相配合用于所述翻边模具上的工件的翻边。

5.如权利要求4所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构和所述第五驱动机构均为液压油缸。

6.如权利要求4所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述移动机构包括第七支撑座、第八支撑座、第六驱动机构以及移动模架，所述第七支撑座与所述第八支撑座有间隔地设于所述机床上，且沿着所述卷圆模具与所述翻边模具的方向设置，所述第六驱动机构设于所述第七支撑座上，所述第七支撑座与所述第八支撑座之间通过连接杆连接，所述移动模架可活动地设于所述第七支撑座与所述第八支撑座之间的连接杆上，且与所述第六驱动机构的输出端连接，通过第六驱动机构驱动移动模架沿所述卷圆模具与所述翻边模具的方向来回运动，将所述卷圆模具上的工件转移到所述翻边模具上。

7.如权利要求6所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述第六驱动机构为气缸。

8.如权利要求6所述的自动卷圆整形翻边机，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均受控于所述控制系统。

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