CN210547570U

CN210547570U - 一种钣金加工机械手

Info

Publication number: CN210547570U
Application number: CN201921357253.9U
Authority: CN
Inventors: 何上明; 丁海军; 林翠凤
Original assignee: Foshan Zhizhao Metal Machinery Co Ltd
Current assignee: Foshan Zhizhao Metal Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-08-21

Abstract

本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其为一种钣金加工机械手，包括器械手主体、限位装置、工件盘以及工件夹具，所述器械手主体内部固定开设有轴套，所述轴套内部固定安装有传动轴，所述器械手主体另一侧固定安装有限位装置，所述限位装置外侧固定安装有固定块，所述限位装置内侧固定开设有卡槽，所述传动轴靠近限位装置的一端固定安装有工件盘，所述工件盘一侧固定安装有工件夹具，本实用新型通过设置的工件夹具以及传动轴，在设备使用时，通过多组工件夹具固定安装不同的加工工件，在需要更换其他的加工工件时，通过伺候电机带动传动轴旋转，从而带动工件盘旋转，使得转化其他加工工件，使得使用时，能够快捷的转换加工工件，更加方便快捷。

Description

一种钣金加工机械手

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金加工机械手。

背景技术

钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。

现有对钣金进行加工时，由于工序较为复杂，需要对使用的加工工件进行转换，现有的加工工件在进行转换时，需要先取下加工工件，在安装上需要的加工工件，极其麻烦，不够便捷，因此需要一种钣金加工机械手，来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钣金加工机械手，包括器械手主体、限位装置、工件盘以及工件夹具，所述器械手主体内部固定开设有轴套，所述轴套内部固定安装有传动轴，所述器械手主体一侧固定安装有伺候电机，所述器械手主体另一侧固定安装有限位装置，所述限位装置外侧固定安装有固定块，所述限位装置内侧固定开设有卡槽，所述传动轴与卡槽连接处固定安装有限位盘，所述限位盘外侧固定安装有滚珠，所述传动轴靠近限位装置的一端固定安装有工件盘，所述工件盘内部固定安装有液压缸，所述液压缸外侧固定安装有液压伸缩杆，所述工件盘一侧固定安装有工件夹具，所述工件夹具包括连接件、工件卡槽、工件以及卡块，且所述卡块一侧固定安装有连接件，所述卡块另一侧固定开设有螺栓孔，所述螺栓孔上固定安装有固定螺栓，所述卡块底部固定开设有工件卡槽，所述工件卡槽内部固定安装有工件。

优选的，所述传动轴另一端与伺候电机固定连接。

优选的，所述工件夹具通过连接件与液压伸缩杆底部固定连接。

优选的，所述工件盘与连接件连接处固定开设有滑槽。

优选的，所述工件与固定螺栓对应部位设有凹槽。

优选的，所述工件夹具共设有四组，且在工件盘上环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的工件夹具以及传动轴，在设备使用时，通过多组工件夹具固定安装不同的加工工件，在需要更换其他的加工工件时，通过伺候电机带动传动轴旋转，从而带动工件盘旋转，使得转化其他加工工件，使得设备使用时，能够快捷的转换加工工件，更加方便快捷。

2.本实用新型中，通过设置的液压缸以及液压伸缩杆，在设备使用时，通过液压伸缩杆与工件夹具连接，且连接一侧设有滑槽，通过液压缸，使用液压伸缩杆带动工件夹具收回，避免不使用的加工工件损坏，使得设备使用时，能够更好的保护加工工件。

3.本实用新型中，通过设置的限位装置以及限位盘，将限位盘与传动轴固定连接，且通过限位盘与限位装置内卡槽连接，通过滚珠与卡槽内壁滑动，减少摩擦，使得设备使用时，避免由于传动轴较长，导致变形断裂的弊端。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A区放大结构图；

图3为本实用新型工件夹具结构图；

图中： 1-器械手主体、2-固定块、3-限位装置、4-滚珠、5-卡槽、6-限位盘、7-传动轴、8-伺候电机、9-轴套、10-工件盘、11-液压伸缩杆、12-工件夹具、13-液压缸、14-连接件、15-工件卡槽、16-工件、17-固定螺栓、18-螺栓孔、19-卡块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种钣金加工机械手，包括器械手主体1、限位装置3、工件盘10以及工件夹具12，器械手主体1内部固定开设有轴套9，轴套9内部固定安装有传动轴7，传动轴7另一端与伺候电机8固定连接，器械手主体1一侧固定安装有伺候电机8，器械手主体1另一侧固定安装有限位装置3，通过设置的限位装置3以及限位盘6，将限位盘6与传动轴7固定连接，且通过限位盘6与限位装置3内卡槽5连接，通过滚珠4与卡槽5内壁滑动，减少摩擦，使得设备使用时，避免由于传动轴7较长，导致变形断裂的弊端，限位装置3外侧固定安装有固定块2，限位装置3内侧固定开设有卡槽5，传动轴7与卡槽5连接处固定安装有限位盘6，限位盘6外侧固定安装有滚珠4，传动轴7靠近限位装置3的一端固定安装有工件盘10，工件盘10与连接件14连接处固定开设有滑槽，工件盘10内部固定安装有液压缸13，通过设置的液压缸13以及液压伸缩杆11，在设备使用时，通过液压伸缩杆11与工件夹具12连接，且连接一侧设有滑槽，通过液压缸13，使用液压伸缩杆11带动工件夹具12收回，避免不使用的加工工件损坏，使得设备使用时，能够更好的保护加工工件，液压缸13外侧固定安装有液压伸缩杆11，工件盘10一侧固定安装有工件夹具12，工件夹具12共设有四组，且在工件盘10上环形分布，通过设置的工件夹具12以及传动轴7，在设备使用时，通过多组工件夹具12固定安装不同的加工工件，在需要更换其他的加工工件时，通过伺候电机8带动传动轴7旋转，从而带动工件盘10旋转，使得转化其他加工工件，使得设备使用时，能够快捷的转换加工工件，更加方便快捷，工件夹具12通过连接件14与液压伸缩杆11底部固定连接，工件夹具12包括连接件14、工件卡槽15、工件16以及卡块19，且卡块19一侧固定安装有连接件14，卡块19另一侧固定开设有螺栓孔18，螺栓孔18上固定安装有固定螺栓17，卡块19底部固定开设有工件卡槽15，工件卡槽15内部固定安装有工件16，工件16与固定螺栓17对应部位设有凹槽，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过设置的工件夹具12以及传动轴7，在设备使用时，通过多组工件夹具12固定安装不同的加工工件，在需要更换其他的加工工件时，通过伺候电机8带动传动轴7旋转，从而带动工件盘10旋转，使得转化其他加工工件，使得设备使用时，能够快捷的转换加工工件，更加方便快捷，通过设置的液压缸13以及液压伸缩杆11，在设备使用时，通过液压伸缩杆11与工件夹具12连接，且连接一侧设有滑槽，通过液压缸13，使用液压伸缩杆11带动工件夹具12收回，避免不使用的加工工件损坏，使得设备使用时，能够更好的保护加工工件，通过设置的限位装置3以及限位盘6，将限位盘6与传动轴7固定连接，且通过限位盘6与限位装置3内卡槽5连接，通过滚珠4与卡槽5内壁滑动，减少摩擦，使得设备使用时，避免由于传动轴7较长，导致变形断裂的弊端，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钣金加工机械手，包括器械手主体（1）、限位装置（3）、工件盘（10）以及工件夹具（12），其特征在于：所述器械手主体（1）内部固定开设有轴套（9），所述轴套（9）内部固定安装有传动轴（7），所述器械手主体（1）一侧固定安装有伺候电机（8），所述器械手主体（1）另一侧固定安装有限位装置（3），所述限位装置（3）外侧固定安装有固定块（2），所述限位装置（3）内侧固定开设有卡槽（5），所述传动轴（7）与卡槽（5）连接处固定安装有限位盘（6），所述限位盘（6）外侧固定安装有滚珠（4），所述传动轴（7）靠近限位装置（3）的一端固定安装有工件盘（10），所述工件盘（10）内部固定安装有液压缸（13），所述液压缸（13）外侧固定安装有液压伸缩杆（11），所述工件盘（10）一侧固定安装有工件夹具（12），所述工件夹具（12）包括连接件（14）、工件卡槽（15）、工件（16）以及卡块（19），且所述卡块（19）一侧固定安装有连接件（14），所述卡块（19）另一侧固定开设有螺栓孔（18），所述螺栓孔（18）上固定安装有固定螺栓（17），所述卡块（19）底部固定开设有工件卡槽（15），所述工件卡槽（15）内部固定安装有工件（16）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金加工机械手，其特征在于：所述传动轴（7）另一端与伺候电机（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金加工机械手，其特征在于：所述工件夹具（12）通过连接件（14）与液压伸缩杆（11）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金加工机械手，其特征在于：所述工件盘（10）与连接件（14）连接处固定开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种钣金加工机械手，其特征在于：所述工件（16）与固定螺栓（17）对应部位设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种钣金加工机械手，其特征在于：所述工件夹具（12）共设有四组，且在工件盘（10）上环形分布。