CN110539121A - 内撑式自定心工装及其使用方法 - Google Patents

内撑式自定心工装及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110539121A
CN110539121A CN201910764442.6A CN201910764442A CN110539121A CN 110539121 A CN110539121 A CN 110539121A CN 201910764442 A CN201910764442 A CN 201910764442A CN 110539121 A CN110539121 A CN 110539121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel ball
guide hole
piston
central shaft
conical surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910764442.6A
Other languages
English (en)
Inventor
薛建良
蔡德军
薛红波
王永洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU JIEDA SPECIFIC NEW MATERIAL CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU JIEDA SPECIFIC NEW MATERIAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU JIEDA SPECIFIC NEW MATERIAL CO Ltd filed Critical JIANGSU JIEDA SPECIFIC NEW MATERIAL CO Ltd
Priority to CN201910764442.6A priority Critical patent/CN110539121A/zh
Publication of CN110539121A publication Critical patent/CN110539121A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种内撑式自定心工装及其使用方法,它包括一块安装法兰,所述安装法兰的一侧通过螺栓与变位机固定,安装法兰的另一侧与一个定位块固定,定位块的另一端设置有一个中心轴,定位块与中心轴相连处形成一圈定位台阶,所述中心轴沿其轴向开设有活塞导向孔,活塞导向孔与待加工的工装同轴设置,活塞导向孔内部设置两个带锥面活塞,两个中间放置有弹簧,所述弹簧的两端分别与一个带锥面活塞的端面接触,所述中心轴在带锥面活塞的锥面上开设有钢球导向孔,钢球导向孔沿中心轴的径向开设,并且钢球导向孔为锥形缩径孔,每个钢球导向孔中都塞有钢球,钢球可以在钢球导向孔内自由运动,但钢球的直径大于钢球导向孔的外端孔径。

Description

内撑式自定心工装及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种管状工件的切割或焊接用工装,是一种用于机器人自动激光切割和焊接作业的工件自定心装夹。
背景技术
国内汽车行业一直采用热成形、焊接、整形、表面处理等工序制造管类零部件。在管件进行激光切割和焊接工序时,目前采用机器人进行自动切割和焊接,机器人自动切割和焊接的工装采用工件外侧定位装夹。安装时,由于工装、夹具及安装支架较大,机器人运动时需要考虑躲避,避免干涉和碰撞,严重影响了机器人姿态,导致机器人姿态复杂,运动过程较长,切割和焊接的加工周期延长,影响工作效率和机器人使用寿命。同时工件装卸麻烦,操作工的工作负荷大,影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种可以自定心,操作简单便捷的内撑式自定心工装及其使用方法。
本发明的目的是这样实现的:
一种内撑式自定心工装,它包括一块安装法兰,所述安装法兰的一侧通过螺栓与变位机固定,安装法兰的另一侧与一个定位块固定,定位块的另一端设置有一个中心轴,所述中心轴的直径小于定位块,因此定位块与中心轴相连处形成一圈定位台阶,待加工的工件套在中心轴上后,其末端抵在定位台阶上,所述中心轴沿其轴向开设有活塞导向孔,活塞导向孔与待加工的工装同轴设置,活塞导向孔内部设置两个带锥面活塞,两个带锥面活塞反向放置,两个带锥面活塞之间留有间隙,间隙中放置有弹簧,所述弹簧的两端分别与一个带锥面活塞的端面接触,所述中心轴在带锥面活塞的锥面上开设有钢球导向孔,钢球导向孔沿中心轴的径向开设,并且钢球导向孔为锥形缩径孔,钢球导向孔的外端孔径小于内端孔径,每个钢球导向孔中都塞有尺寸相同的钢球,钢球可以在钢球导向孔内自由运动,但钢球的直径大于钢球导向孔的外端孔径。
所述中心轴在带锥面活塞的锥面上开设有六个钢球导向孔,钢球导向孔分为两组,每组三个,平均分布在带锥面活塞的锥面的两个截面上。
一种内撑式自定心工装的使用方法,通过安装法兰将内撑式自定心工装安装在变位机上,在带锥面活塞在弹簧的推动下,活塞的锥面将每只钢球沿着钢球导向孔向外移动,钢球部分伸出于钢球导向孔,从而对外部的管件起到撑紧作用,此时将待激光切割和焊接的管件套在中心轴上,管件在套装时,钢球被压进钢球导向孔中,当管件套装完成后,带锥面活塞在弹簧的推动下,锥面将弹簧推力转变为对钢球的径向撑力,从而将各个钢球向外撑起,实现内撑式工件固定装夹撑紧,活塞可以在导向孔中自由运动,通过活塞导向孔实现自定心效果,钢球同时具备支撑固定工件和导向作用。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明采用内撑式自定心装置,钢球通过弹簧和活塞的推动,同时具备支撑固定工件和导向作用,工件装夹时只需要将工件顺着工装端部插入到位就可以,加工完成后反向拔出,操作简单便捷省时省力。
同时本发明采用内撑式自定心装置还具有以下优点:
1、六只钢球与活塞的锥面接触,带锥面活塞在弹簧的推动下,锥面将弹簧推力转变为对钢球的径向的撑力,将各钢球向外撑起,撑紧的力度大小可以通过更换不同强度的弹簧进行随意调整。实现内撑式工件固定装夹,由于各钢球直径相同,可以确保工件内孔与活塞同轴,活塞可以在导向孔中自由运动,通过活塞导向孔实现自定心效果;
2、本工装直接安装在变位机上,可以随变位机自由旋转,不需要任何附加安装支架和夹具,对机器人姿态无干涉,可以随意编程,不用担心干涉和碰撞,轻而易举的实现机器人的最佳姿态。
3、工件只需从一端套入,加工完成后直接拔出,钢球既是撑紧固定机构也具备导向作用,操作简单便捷,工件拆装轻松实现。
附图说明
图1为本发明内撑式自定心工装的结构示意图。
其中:活塞导向孔1、钢球导向孔2、带锥面活塞3、弹簧4、钢球5、定位台阶6、安装法兰7、定位块8、中心轴9。
具体实施方式
参见图1,本发明涉及一种内撑式自定心工装,包括一块安装法兰7,所述安装法兰7的一侧通过螺栓与变位机固定,可以随变位机自由旋转,不需要任何附加安装支架和夹具,对机器人姿态无干涉,可以随意编程,不用担心干涉和碰撞,轻而易举的实现机器人的最佳姿态,安装法兰7的另一侧与一个定位块8固定。
定位块8的另一端设置有一个中心轴9,所述中心轴9的直径小于定位块8,因此定位块8与中心轴9相连处形成一圈定位台阶6,待加工的工件套在中心轴9上后,其末端抵在定位台阶6上,定位台阶6用于对工件进行轴向定位。
所述中心轴9沿其轴向开设有活塞导向孔1,活塞导向孔1与待加工的工装同轴设置,活塞导向孔1内部设置两个带锥面活塞3,活塞导向孔1为带锥面活塞3的运动轨迹提供导向。两个带锥面活塞3反向放置,两个带锥面活塞3之间留有间隙,间隙中放置有弹簧4,所述弹簧4的两端分别与一个带锥面活塞3的端面接触,弹簧4用于推动带锥面活塞3。
所述中心轴9在带锥面活塞3的锥面上开设有六个钢球导向孔2,钢球导向孔2分为两组,每组三个,平均分布在带锥面活塞3的锥面的两个截面上,钢球导向孔2沿中心轴9的径向开设,并且钢球导向孔2为锥形缩径孔,钢球导向孔2的外端孔径小于内端孔径,每个钢球导向孔2中都塞有尺寸相同的钢球5,钢球5可以在钢球导向孔2内自由运动,但钢球5的直径略大于钢球导向孔2的外端孔径,这样便不会从钢球导向孔2中掉出来,但钢球5能部分伸出于钢球导向孔2,从而对外部的管件起到撑紧作用。
这种内撑式自定心工装的使用方法为:通过安装法兰将其安装在变位机上,在正常状态下,带锥面活塞在弹簧的推动下,活塞的锥面将每只钢球沿着钢球导向孔向外移动,钢球部分伸出于钢球导向孔,从而对外部的管件起到撑紧作用,此时将待激光切割和焊接的管件套在中心轴上,管件在套装时,钢球被压进钢球导向孔中,当管件套装完成后,带锥面活塞在弹簧的推动下,锥面将弹簧推力转变为对钢球的径向撑力,从而将各个钢球向外撑起,实现内撑式工件固定装夹撑紧,由于各钢球直径相同,可以确保工件内孔与活塞同轴,活塞可以在导向孔中自由运动,通过活塞导向孔实现自定心效果。钢球同时具备支撑固定工件和导向作用,工件装夹时只需要将工件顺着工装端部插入到位就可以,加工完成后反向拔出,操作简单便捷省时省力。

Claims (3)

1.一种内撑式自定心工装,其特征在于:它包括一块安装法兰,所述安装法兰的一侧通过螺栓与变位机固定,安装法兰的另一侧与一个定位块固定,定位块的另一端设置有一个中心轴,所述中心轴的直径小于定位块,因此定位块与中心轴相连处形成一圈定位台阶,待加工的工件套在中心轴上后,其末端抵在定位台阶上,所述中心轴沿其轴向开设有活塞导向孔,活塞导向孔与待加工的工装同轴设置,活塞导向孔内部设置两个带锥面活塞,两个带锥面活塞反向放置,两个带锥面活塞之间留有间隙,间隙中放置有弹簧,所述弹簧的两端分别与一个带锥面活塞的端面接触,所述中心轴在带锥面活塞的锥面上开设有钢球导向孔,钢球导向孔沿中心轴的径向开设,并且钢球导向孔为锥形缩径孔,钢球导向孔的外端孔径小于内端孔径,每个钢球导向孔中都塞有尺寸相同的钢球,钢球可以在钢球导向孔内自由运动,但钢球的直径大于钢球导向孔的外端孔径。
2.根据权利要求1所述的一种内撑式自定心工装,其特征在于:所述中心轴在带锥面活塞的锥面上开设有六个钢球导向孔,钢球导向孔分为两组,每组三个,平均分布在带锥面活塞的锥面的两个截面上。
3.根据权利要求1所述的一种内撑式自定心工装的使用方法,其特征在于:通过安装法兰将内撑式自定心工装安装在变位机上,在带锥面活塞在弹簧的推动下,活塞的锥面将每只钢球沿着钢球导向孔向外移动,钢球部分伸出于钢球导向孔,从而对外部的管件起到撑紧作用,此时将待激光切割和焊接的管件套在中心轴上,管件在套装时,钢球被压进钢球导向孔中,当管件套装完成后,带锥面活塞在弹簧的推动下,锥面将弹簧推力转变为对钢球的径向撑力,从而将各个钢球向外撑起,实现内撑式工件固定装夹撑紧,活塞可以在导向孔中自由运动,通过活塞导向孔实现自定心效果,钢球同时具备支撑固定工件和导向作用。
CN201910764442.6A 2019-08-19 2019-08-19 内撑式自定心工装及其使用方法 Withdrawn CN110539121A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910764442.6A CN110539121A (zh) 2019-08-19 2019-08-19 内撑式自定心工装及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910764442.6A CN110539121A (zh) 2019-08-19 2019-08-19 内撑式自定心工装及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110539121A true CN110539121A (zh) 2019-12-06

Family

ID=68711525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910764442.6A Withdrawn CN110539121A (zh) 2019-08-19 2019-08-19 内撑式自定心工装及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110539121A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111037590A (zh) * 2019-12-20 2020-04-21 芜湖隆深机器人有限公司 一种机器人抓具
CN112371279A (zh) * 2020-01-18 2021-02-19 王琼 一种呼吸科用药物磨粉机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111037590A (zh) * 2019-12-20 2020-04-21 芜湖隆深机器人有限公司 一种机器人抓具
CN112371279A (zh) * 2020-01-18 2021-02-19 王琼 一种呼吸科用药物磨粉机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205324774U (zh) 一种薄壁零件内涨式夹具
CN210115567U (zh) 一种可实现不留圆环的摩擦焊接机
CN201208704Y (zh) 车床用夹具
CN201988969U (zh) 薄壁套零件液压夹紧车夹具
CN203592165U (zh) 三爪定心装置
CN206382877U (zh) 轴类零件夹紧定位装置
CN110539121A (zh) 内撑式自定心工装及其使用方法
CN112570741A (zh) 一种新型切削夹具
CN2593951Y (zh) 楔块式自动定心夹具
CN208514144U (zh) 凸轮轴铣床夹具机构
CN113492258A (zh) 一种花键轴叉摩擦焊通用夹具
CN205968363U (zh) 一种薄壁类零件夹具
CN112007999B (zh) 一种用于法兰管件弯曲成形加工的定心夹持装置
CN211136136U (zh) 内撑式自定心工装
CN214392373U (zh) 一种新型切削夹具
CN214161640U (zh) 一种圆管内孔倒角装置
CN212019425U (zh) 一种保持架加工用夹具
CN215144817U (zh) 薄壁件的自动化车床加工夹具
CN203817811U (zh) 一种异径管加工工装
CN210435400U (zh) 一种自定心轴头车削可胀芯气动夹紧胎具
CN107378342B (zh) 一种周向多点位点焊夹具
CN208289147U (zh) 双内涨式滚齿夹具
CN219025684U (zh) 一种消声器旋压夹具
CN215788177U (zh) 一种机床加工用杆组件
CN220006934U (zh) 一种金属陶瓷头定位芯轴

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191206

WW01 Invention patent application withdrawn after publication