CN103183231A - 药盒的自动送药方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药盒的自动送药方法及装置，将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。本发明既避免了人工送药的危险性，而且一次可以实现多个药盒的分次送药，减少了人员反复进入送药工序的抗爆间的次数，既提高了生产的安全性，又提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种雷管装填生产中各种药剂的添加方法及装置，尤其是一种药盒的自动送药方法及装置。
背景技术
目前，起爆药是易受外界能量激发而发生燃烧或爆炸，并能迅速形成爆轰的一类敏感炸药。在雷管生产中，需要将起爆药装入药盒中，然后将药盒送入装药工序。现在都是由人工将药盒送入加药工序的传递工位，由于起爆药的敏感性很高，因此人工接触药盒存在很高的危险性。而且，由于现在的雷管生产中，各工序的生产都采用了抗爆间进行隔离，因此，而人工送药每次只能送一个药盒，然后就必须退出送药工序的抗爆间，等待加药完成后，再进入送药工序的抗爆间取出空药盒，然后在下一次需要送药时在进入，这样的方式自动化程度低，严重的影响了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种药盒的自动送药方法及装置，它能提高送药工序的安全性及生产效率，以克服现有技术不足。
本发明的技术方案：药盒的自动送药方法，将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。
药盒的自动送药装置，包括机柜，在机柜的顶部设有伺服丝杆机构，在伺服丝杆机构的丝杆前端连接有自动机械手；在机架的顶部设有一个可转动的分度上药盘，在分度上药盘的顶部设有两个以上的药盒固定槽，分度上药盘上的药盒固定槽能转动到处于自动机械手前端的位置；伺服丝杆机构、自动机械手及分度上药盘的控制部分处于机柜内。
伺服丝杆机构的构成包括伺服导轨、伺服丝杆及滑动座，伺服丝杆通过滑动座安装在伺服导轨上，伺服丝杆的前端与自动机械手连接。
在伺服导轨上设有行程检测开关；行程检测开关与伺服丝杆机构、自动机械手及分度上药盘的控制部分连接。利用行程检测开关自动控制伺服丝杆机构、自动机械手及分度上药盘的一部分相关操作，可以提高操作的准确性，提高自动化程度及生产效率。
分度上药盘的构成包括转盘，转轴，转盘的底部固定在转轴的顶部，在转盘上设有药盒固定槽；转轴的底部与处于机柜内的伺服电机连接。
与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本发明自动机械手来进行药盒的运送，并通过分度上药盘将多个药盒轮流送至抓取工位上供自动机械手抓取，这样的方式既避免了人工送药的危险性，而且一次可以实现多个药盒的送药，减少了人员反复进入加药工序的抗爆间的次数，既提高了生产的安全性，又提高了生产效率。本发明方法简单，容易实施，所采用的装置结构简单，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：药盒的自动送药方法，将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。
药盒的自动送药装置的结构如图1所示，包括机柜1，在机柜1的顶部设有伺服丝杆机构2，伺服丝杆机构2的构成包括伺服导轨2-1（伺服丝杆机构2的伺服电机安装在伺服导轨2-1的末端）、伺服丝杆2-2及滑动座2-3，伺服丝杆2-2通过滑动座2-3安装在伺服导轨2-1上，伺服丝杆2-2的前端与自动机械手3连接；在机架1的顶部设有一个可转动的分度上药盘4，分度上药盘4的构成包括转盘4-1，转轴4-2，转盘4-1的底部固定在转轴4-2的顶部，在转盘4-1上设有3个药盒固定槽5（具体个数可以根据规模进行调整，通常为2至10个）；转轴4-2的底部与处于机柜1内的伺服电机连接，分度上药盘4上的药盒固定槽5能转动到处于自动机械手3前端的位置；伺服丝杆机构2、自动机械手3及分度上药盘4的控制部分处于机柜1内；在伺服导轨2-1上设有行程检测开关2-4；行程检测开关2-4与伺服丝杆机构2、自动机械手3及分度上药盘4的控制部分连接。
药盒的自动送药装置的控制设备安装在抗爆间室内。在工作时，操作人员进入送药工序的抗爆间将3个装有药剂的药盒6放置于分度上药盘4上的3个药盒固定槽5内；操作人员退出抗爆间并关闭抗爆间的防爆门。当系统提示需要加药时，按下装药按扭，伺服丝杆机构2启动，伺服导轨2-1带动伺服丝杆2-2使自动机机械手3移动至分度上药盘4的抓取工位，然后自动机机械手3抓紧药盒，伺服丝杆机构2再次启动，使自动机机械手3将药盒6送至传递工位，程检测开关2-4检测到自动机机械手3到位后，停止伺服丝杆机构2；自动机机械手3松开药盒6，使药盒6放置于传递工位后，伺服丝杆机构2控制自动机机械手3回到药盒抓取工位，程检测开关2-4检测到自动机机械手3到位后，停止伺服丝杆机构2；加药工序完成后，空药盒5被送回传递工位，伺服丝杆机构2启动，使自动机机械手3运行至传递工位并抓取药盒5，并将药盒5带回至分度上药盘4的药盒固定槽5内，伺服丝杆机构2启动将自动机机械手3带回至初始位置并停止；分度上药盘4启动，转轴4-2带动转盘4-1旋转，将下一个药盒5送至抓取工位并停止，至此完成一次药盒输送循环。按照上述步骤，将所有药盒送药完成后，操作人员再次进入送药工序的抗爆间将3个空的药盒6取走，并更换装有药剂的药盒6。
Claims (5)
1.一种药盒的自动送药方法，其特征在于：将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。
2.一种药盒的自动送药装置，包括机柜（1），其特征在于：在机柜（1）的顶部设有伺服丝杆机构（2），在伺服丝杆机构（2）的丝杆前端连接有自动机械手（3）；在机架（1）的顶部设有一个可转动的分度上药盘（4），在分度上药盘（4）的顶部设有两个以上的药盒固定槽（5），分度上药盘（4）上的药盒固定槽（5）能转动到处于自动机械手（3）前端的位置；伺服丝杆机构（2）、自动机械手（3）及分度上药盘（4）的控制部分处于机柜（1）内。
3.根据权利要求2所述的药盒的自动送药装置，其特征在于：伺服丝杆机构（2）的构成包括伺服导轨（2-1）、伺服丝杆（2-2）及滑动座（2-3），伺服丝杆（2-2）通过滑动座（2-3）安装在伺服导轨（2-1）上，伺服丝杆（2-2）的前端与自动机械手（3）连接。
4.根据权利要求3所述的药盒的自动送药装置，其特征在于：在伺服导轨（2-1）上设有行程检测开关（2-4）；行程检测开关（2-4）与伺服丝杆机构（2）、自动机械手（3）及分度上药盘（4）的控制部分连接。
5.根据权利要求2所述的药盒的自动送药装置，其特征在于：分度上药盘（4）的构成包括转盘（4-1），转轴（4-2），转盘（4-1）的底部固定在转轴（4-2）的顶部，在转盘（4-1）上设有药盒固定槽（5）；转轴（4-2）的底部与处于机柜（1）内的伺服电机连接。
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