CN204223472U - 一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置，该多功能接料箱设置有多排接料单元，每排接料单元包括多个接料腔筒，每个接料腔筒设置有接料口、出料口及至少三条具有弹性的传送限位杆，实现了叠堆整排塑料容器的叠堆及计数，解决了传统制杯机难以技术叠堆整排塑料容器的数量计数难题，同时也便于将叠堆后的塑料容器卸料到下道工序。制杯机的接料装置包括有上述的接料箱、升降装置、平移滑行装置和控制器，接料箱可滑动设置于平移滑行装置，驱动旋转装置安装于平移滑行装置，并且驱动接料箱旋转，平移滑行装置可升降地设置于升降装置。该移位传送装置实现了接料箱在接料工位接料后移动并下降到指定的旋转工位进行卸料的自动化，提高了生产效率。

Description

一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置

技术领域

本实用新型涉及塑料片材通过制杯机热成型容器具的叠堆包装设备(也称打杯机,下文称“制杯机”)技术领域，特别是涉及一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置。

背景技术

目前，塑料片材通过制杯机热成型塑料容器，包括杯、碗、盒及盖等，一种用来装盛或盖液体或者固体物品的塑料制品，即一般俗称为：“一次性使用塑料杯”、“一次性使用塑料碗”等容器具，这种塑料容器广泛应用于各行各业及日常生活中，如：饮料、酸奶、食品杯、黄油杯、果冻杯、一次性水杯、速食面碗、冰淇淋杯或者冰箱食服盒、快餐碗盒和上述各种容器的盖子等，前述各种容器和盖子下文统称“杯件”或者“塑料容器”。

现有技术中，目前的塑料制杯机的技术已趋于成熟，特别是国外发达国家研发的翻转模制杯机不仅可制造塑料杯件而且实现了自动叠堆点数的功能，但是这种制杯机价格昂贵，造价比传统制杯机高出8-40倍。同时，现有技术中的塑料制杯机也不便于直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他各种形状的盖子）的整排杯件自动叠堆传送和包装，因为上述结构特殊和形状特异的杯件在叠堆、传送和包装时容易发生歪倒散乱分布的情况，从而不利于自动叠堆传送和包装。而且，国内外传统的具有热成型塑料上下合模冲剪并脱模吹杯出模的制杯机，更是无法实现自动叠堆、点数、传送及包装套袋的功能，更不可能完成多排各种特异形状的小果冻杯，桃心杯、三角杯、椭圆杯和各种结构的盖子自动叠堆点数和自动包装套袋。

中国发明专利申请（公开号CN103086160）公开了一种“自动高速的计数叠堆机”，该计数叠堆机虽然解决了从模腔取杯传送叠堆至传送带问题，但是仍然需要分两至四次才能完成装箱的整排叠堆，而火距杯和盖子仅能叠堆少量几个，对于尖底杯（如：雪糕筒）也无法叠堆，更无法完成自动套袋包装。因此该技术方案虽为传统制杯机的后续叠堆计数迈出了第一步，但是仍然存在上述尚未解决的问题。

而且现有技术中的塑料制杯设备也没有针对制杯模内取杯叠堆的多功能传送套袋机组专用的接料传送装置，制约了制杯模内取杯叠堆的多功能传送套袋机组的发展，导致现有技术无法实现直径接近或者大于高度的杯件特异形状的杯、碗、盒、盖的多功能叠堆传送并包装套袋。

中国实用新型专利（公开号201275899）公开了“一种制杯机的全自动接杯装置” ，该制杯机的全自动接杯装置包括接杯架和传输机构,接杯架位于传输机构上方,接杯架上开有至少一个接杯孔,接杯孔内侧壁上安装有至少两个弹性元件。但是，该接杯装置尽管在接杯孔内侧安装了弹性元件用于先定位夹持叠成少量几个小叠杯子再利用自重落入包装箱内，但如果下落距离较长，这种结构仍然难以高效、准确而整齐叠堆较长的整排杯件，况且此结构的小叠杯仅适用于利用自重直接落入包装箱中，无法直接适用于自动传送套袋机组中应用。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供能够高效、准确而整齐叠堆杯件，并且便于移位、传送并卸料的移位传送技术尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够高效、准确而整齐叠堆塑料容器，并且便于接料、移位传送及卸料的应用于制杯机的多功能接料箱。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种应用于制杯机的多功能接料箱，其中：设置有多排接料单元，每排接料单元包括多个接料腔筒，每个接料腔筒设置有接料口、出料口和至少三条均匀分布的具有弹性的传送限位杆，所述至少三条具有弹性的传送限位杆形成接料限位通道，接料限位通道的位于接料口一侧端部伸出所述接料口且其伸出部呈喇叭状设置。

接料腔筒按照制杯模具各腔孔中心点设置同等孔距排列。传送限位杆的数目为至少三条，可以为三条、四条、五条或者其他数目，至少三条的传送限位杆之间形成接料限位通道，塑料容器从接料口进入接料腔筒的接料限位通道，由于三条以上的传送限位杆的伸出部呈喇叭状设置塑料容器易于进入接料限位通道，本实用新型的接料限位通道根据生产塑料容器和盖的形状不同可设置为不同的形状。同时，本实用新型的多功能接料箱可实现叠堆整排塑料容器的计数，解决了传统制杯机难以技术叠堆整排塑料容器的数量计数难题。

优选的，传送限位杆包括有第一凹形槽件、第二凹形槽件和弹性件，第一凹形槽件与第二凹形槽件开口相对嵌合，且第二凹形槽件的两端分别与接料口和出料口固定相接，弹性件设置于第一凹形槽件与第二凹形槽件相对嵌合的腔体内。

当塑料容器进入接料限位通道后将传送限位杆的第一凹形槽件向圆周外挤压，使得第一凹形槽件压着弹性件向第二凹形槽件压下，同时第一凹形槽件在弹性件的反弹力作用下也对塑料容器施加反向作用力，从而使得塑料容器固定在接料限位通道中而不因自重下滑，解决了垂直塑料容器易于下滑的难题，为后续的叠堆传送打好基础。

进一步的，第一凹形槽件还设置有至少两个凹形的限位固定件，该限位固定件将第二凹形槽件罩盖限位于第一凹形槽件的凹槽中。

该限位固定件将第二凹形槽件限制于第一凹形槽件的凹槽中。

优选的，应用于制杯机的多功能接料箱设置有接料口支撑板、两侧箱体框板和出料口支撑板，接料口设置于接料口支撑板，出料口设置于出料口支撑板，接料口支撑板与出料口支撑板分别与两侧箱体框板可拆卸连接或者固定连接；接料口边缘或者传送限位杆接料的端部设置有缓冲毛刷。

当接料口支撑板与出料口支撑板设置成与两侧箱体框板可拆卸连接的结构时，可便于更换接料口形状不同的接料口支撑板以及出料口形状不同的出料口支撑板，而不必整个多功能接料箱更换，灵活性及生产效率更高。缓冲毛刷的作用是缓冲塑料容器特别是较轻的盖子直接落入接料限位通道，缓冲毛刷先承接少量浅底轻质塑料容器，当小叠浅底轻质塑料容器达到一定数目后在从制杯机模内取料卸料的机械手的压力作用下落入接料限位通道内，从而确保浅底轻质塑料容器在接料限位通道内顺利叠堆。

另一优选的，在出料口的下方设置有承料板。在出料口的下方设置承料板也是主要针对浅底轻质塑料容器，该承料板位于出料口的下方，当塑料容器进入接料限位通道时，由于浅底轻质的塑料容器硬度较小不易抵顶弹性的传送限位杆而变形直接下落或者直接掉落，特别是PET盖又薄又轻又软且静电大，此时，承料板承接掉落的塑料容器，掉落后的容器或盖子自然叠堆整齐。

本实用新型的第二目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具有上述应用于制杯机的多功能接料箱的移位传送装置。

本实用新型的第二目的通过以下技术方案实现：

提供一种移位传送装置，包括有上述的应用于制杯机的多功能接料箱、升降装置、平移滑行装置、驱动旋转装置和控制器，控制器分别与所述升降装置、平移滑行装置和驱动旋转装置电连接；多功能接料箱可滑动设置于平移滑行装置，驱动旋转装置安装于平移滑行装置，并且驱动多功能接料箱旋转，平移滑行装置可升降地设置于升降装置的升降工位。

本实用新型的移位传送装置实现了多功能接料箱在接料工位接料后移动并下降到指定的旋转工位进行卸料的自动化操作，提高了生产效率。

优选的，升降装置包括有升降立柱、升降滑块、升降连接固定座和升降驱动装置，升降立柱设置有升降道轨，升降滑块可滑动地设置于升降道轨，升降连接固定座与升降滑块固定连接，升降驱动装置与升降连接固定座驱动连接；升降驱动装置包括有升降伺服电机、升降主传动轮、同步轮及升降同步带，升降伺服电机与升降主传动轮驱动连接，升降同步带连接升降主传动轮与同步轮，升降同步带带动升降连接固定座沿升降道轨移动。

优选的，平移滑行装置包括有平移滑行支撑架、平移滑行道轨、平移滑行滑块、平移滑行连接座和平移驱动装置，

平移滑行支撑架与升降滑块固接，平移滑行道轨设置于平移滑行支撑架，平移滑行滑块可滑动设置于平移滑行道轨，平移滑行连接座与平移滑行滑块固定连接；

平移驱动装置设置有平移伺服电机、同步轮和平移同步带，平移同步带与平移滑行连接座驱动连接。

优选的，驱动旋转装置包括有旋转气缸、齿条、旋转齿轮、旋转轴承座、旋转轴、旋转轴座和防摆动装置，旋转气缸装设于平移滑行连接座，旋转气缸与齿条驱动连接，齿条的齿部与旋转齿轮啮合，旋转齿轮装于旋转轴，旋转轴的一端与旋转轴座固定连接，旋转轴座固设于多功能接料箱，旋转轴的另一端可转动穿置于旋转轴承座，旋转轴承座装设于平移滑行连接座的内侧；防摆动装置设置于多功能接料箱与平移滑行连接座之间。

防摆离合气缸的离合功能保证了各动作在高速运行中不因单轴连接而受摆动影响各种动作的完成。

更优选的，防摆动装置包括有防摆动气缸和防摆动电磁阀，防摆动电磁阀与防摆动气缸电连接，防摆动气缸固定于平移滑行连接座，且多功能接料箱设置有对接的平移升降插孔和卸料插孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的应用于制杯机的多功能接料箱设置有多排接料单元，每排接料单元包括多个接料腔筒，每个接料腔筒设置有接料口、出料口，至少三条均匀分布的具有弹性的传送限位杆，接料口和出料口分别与传送限位杆两端相接，至少三条具有弹性的传送限位杆形成接料限位通道，接料限位通道位于接料口一侧端部伸出接料口且其伸出部呈喇叭状设置。本实用新型的实现了叠堆整排塑料容器，包括杯子、盖子及碗等容器的叠堆及计数，解决了传统制杯机难以整条叠堆塑料容器的数量计数难题，同时也便于将叠堆后的塑料容器卸料到一下工序。

本实用新型的制杯机的移位传送装置包括有上述的多功能接料箱、升降装置、平移滑行装置和控制器，控制器分别与所述升降装置、平移滑行装置和驱动旋转装置电连接；多功能接料箱可滑动设置于平移滑行装置，驱动旋转装置安装于平移滑行装置，并且驱动多功能接料箱旋转，平移滑行装置可升降地设置于升降装置。该移位传送装置实现了多功能接料箱在接料工位接料后移动并下降到指定的旋转工位进行卸料的自动化功能，提高了生产效率。该接料装置可应用于不同型号的制杯机，用于接送塑料容器及塑料盖。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种应用于制杯机的多功能接料箱的结构示意图。

图2是本实用新型的一种应用于制杯机的多功能接料箱的传送限位杆的结构示意图。

图3是图2的横截面结构示意图。

图4是本实用新型的一种具有应用于制杯机的多功能接料箱的移位传送装置的结构示意图。

图5是本实用新型的一种应用于制杯机的移位传送装置的结构示意图。

图6是本实用新型的一种应用于制杯机的移位传送装置的结构另一示意图。

图7是本实用新型的一种应用于制杯机的移位传送装置的剖视示意图。

图8是本实用新型一种应用于制杯机的移位传送装置的旋转驱动装置的结构示意图。

在图1至图8中包括有：

1——多功能接料箱、

101——箱体框板、102——接料口支撑板、103——出料口支撑板、104——接料口、105——出料口、106——传送限位杆、

1061——第一凹形槽件、1062——第二凹形槽件、

1063——限位固定件、

1064——伸出部、1065——弹性件、

107——支撑侧板、

2——升降装置、

201——升降立柱、202——升降连接固定座、203——升降滑块、

204——升降道轨、205——升降伺服电机、206——升降主传动轮、

207——升降驱动轴、208——升降同步带、209——升降同步轮、

3——平移滑行装置、

301——平移滑行支撑架、302——平移滑行道轨、

303——平移滑行滑块、304——平移滑行连接座、

305——平移伺服电机、306——平移同步带、

401——旋转气缸、402——齿条、403——旋转轴承座、

404——旋转齿轮、405——旋转轴、406——旋转轴座、

501——防摆动气缸、502——防摆动电磁阀、

6——卸料推送装置、

7——传送装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的应用于制杯机的多功能接料箱1设置有多排接料单元，每排接料单元包括多个接料腔筒，接料单元的排数及每排接料单元的接料腔筒的个数可根据实际需要设置成不同的数目，本实施例中，多功能接料箱1设置有三排接料单元，相邻两排接料单元的接料腔筒交错设置。每个接料腔筒设置有接料口104、出料口105和至少三条均匀分布的具有弹性的传送限位杆106，每个接料腔筒设置有接料口104、出料口105和至少三条均匀分布的具有弹性的传送限位杆106。本实施例中，接料口104和出料口105的形状相同，均为圆形，但须说明的是，根据被叠堆传送的塑料容器的形状的不同，接料口及出料口可设置成与塑料容器横截面形状相同的形状。同时，本实施例中传送限位杆106的数目为三条但本实用新型传送限位杆的数目不限于三条。三条传送限位杆106构成接料限位通道，接料限位通道的位于接料口104的一侧端部伸出出料口105且接料限位通道的伸出部1064呈喇叭状设置。塑料容器从接料口104进入接料腔筒的接料限位通道，接料限位通道的伸出部1064呈喇叭状设置塑料容器易于进入接料限位通道。

本实施例的多功能接料箱1设置有接料口支撑板102、两侧箱体框板101和出料口支撑板103，接料口104设置于接料口支撑板102，出料口105设置于出料口支撑板103，接料口支撑板102与出料口支撑板103分别与箱体框板101可拆卸连接。将接料口支撑板102与出料口支撑板103设置成与箱体框板101可拆卸连接的结构，在本实施例中，箱体框由两个支撑侧板107组成，同时，接料口与出料口的形状相同，可便于更换接料口104形状不同的接料口支撑板102以及出料口105形状不同的出料口支撑板103，而不必整个多功能接料箱1更换，灵活性及生产效率更高，同时实现叠堆整排塑料容器的计数，解决了传统制杯机难以技术叠堆整排塑料容器的条数计数难题。

如图2和图3所示，传送限位杆106包括第一凹形槽件1061、第二凹形槽件1062和弹性件1065。第二凹形槽件1062的两端分别与接料口104和出料口105固定相接，本实施例采用焊接的方式固定但本实用新型并不限于此方式，也可为其他连接方式，例如粘结、一体成型、及卡接等。第一凹形槽件1061与第二凹形槽件1062开口相对嵌合，且第一凹形槽件1061罩盖住第二凹形槽件1062，弹性件1065设置于第一凹形槽件1061与第二凹形槽件1062之间，弹性件1065可为弹簧或者弹性橡胶。当塑料容器进入接料限位通道后将传送限位杆106的第一凹形槽件1061向圆周外挤压，使得第一凹形槽件1061压着弹性件1065向第二凹形槽件1062压下，同时第一凹形槽件1061在弹性件1065的反弹力作用下也对塑料容器施加反向作用力，使得塑料容器固定在接料限位通道中而不自动下滑，解决了垂直塑料容器下滑的难题，为后续的叠堆传送打好基础。本实施例中，第一凹形槽件1061还设置有凹形的限位固定件1063，该限位固定件1063将第二凹形槽件1062罩盖限位于第一凹形槽件1061的凹槽中。

如图4所示，本实施例的一种移位传送装置包括有上述的多功能接料箱1、升降装置2、平移滑行装置3和控制器（图中未显示），控制器分别与所述升降装置2、平移滑行装置3和驱动旋转装置电连接；多功能接料箱1可滑动设置于平移滑行装置3，驱动旋转装置安装于平移滑行装置3，并且驱动多功能接料箱1旋转，平移滑行装置3可升降地设置于升降装置2。此结构实现了多功能接料箱1在接料工位接料后移动并下降到指定的旋转工位进行卸料的自动化操作，提高了生产效率。

如图5所示，升降装置2还包括有升降立柱201、升降滑块203、升降连接固定座202和升降驱动装置，升降立柱201设置有升降道轨204，升降滑块203可滑动地设置于升降道轨204，升降连接固定座202与升降滑块203固定连接，升降驱动装置与升降连接固定座202驱动连接；升降驱动装置包括有升降伺服电机205、升降驱动轴207、升降主传动轮206、升降同步轮209及升降同步带208，升降伺服电机205与升降驱动轴207驱动连接，升降主传动轮206装设于所述升降驱动轴上，升降同步带208连接升降主传动轮206与升降同步轮209，升降同步带208带动升降连接固定座202沿升降道轨204移动。

如图7所示，平移滑行装置3包括有平移滑行支撑架301、平移滑行道轨302、平移滑行滑块303、平移滑行连接座304和平移驱动装置，平移滑行支撑架301与升降滑块203固接，平移滑行道轨302设置于平移滑行支撑架301，平移滑行滑块303可滑动设置于平移滑行道轨302，平移滑行连接座304与平移滑行滑块303固定连接；平移驱动装置设置有平移伺服电机305、平移主动轮307、平移同步轮和平移同步带306，平移伺服电机305与所述平移主动轮307驱动连接，平移同步带306装设于平移主动轮307与平移同步轮之间，且平移同步带306与平移滑行连接座304固接。

如图6、7、8所示，驱动旋转装置包括有旋转气缸401、齿条402、旋转齿轮404、旋转轴承座403、旋转轴405、旋转轴座406和防摆动装置，旋转气缸401装设于平移滑行连接座304，旋转气缸401与齿条402驱动连接，齿条402的齿部与旋转齿轮404啮合，旋转齿轮404套设装于旋转轴405，旋转轴405的一端与旋转轴座406固定连接，旋转轴座406固设于接料箱1，旋转轴405的另一端可转动穿置于旋转轴承座403，旋转轴承座403装设于平移滑行连接座304的内侧；本实施例中，防摆动装置包括有气缸和锥度销，防摆动装置的气缸命名为防摆动气缸501，防摆动装置的锥度销装设于该防摆动气缸501的活塞杆，同时，多功能接料箱1的支撑侧板107设置有与防摆动装置的锥度销配合的防摆动插孔。防摆动装置设置于多功能接料箱1与平移滑行连接座304之间，并且防摆动气缸501安装于平移滑行连接座304，多功能接料箱1设置有与防摆动装置的锥度销配合对接的插孔。当驱动旋转装置驱动多功能接料箱1旋转时，防摆动气缸与多功能接料箱1的平移升降插接孔（与防摆动装置的锥度销配合对接的插孔之一，用于多功能接料箱1未旋转之前平移及升降时的固定防止摆动）分离，同时与多功能接料箱1的卸料插孔（与防摆动装置的锥度销配合对接的插孔之一，用于多功能接料箱1旋转后的固定防止摆动以便于接料箱1卸料）插接。其中，防摆动气缸501通过防摆动电磁阀502与控制器电连接。该驱动旋转装置还可设置限位轮和刹车器。

本实施例的移位传送装置可设有多个分别与控制器电连接用于控制气缸及电机等设备运作的电磁阀及传感器。

本实施例的移位传送装置的工作原理如下：

多功能接料箱1在待机工位待机接到控制器接料指令后即按序由升降驱动装置驱动上升至升降驿站，后再由平移驱动装置驱动滑行至接料工位完成接料数量后，在平移驱动装置的驱动下由平移滑行连接座304带动后退滑行至升降驿站，由升降驱动装置驱动下降至下降驿站点和旋转中心点在下降到位的同时，防摆离合电磁阀（图中未显示）控制防摆动气缸501动作拔出销钉。随后旋转电磁阀控制旋转气缸401带动齿条402、旋转齿轮404把多功能接料箱1的接料口104对准传送装置7（为下一工序的装置），然后防摆气缸动作把销钉插在卸料防摆孔（图中未显示）上，随后卸料推送装置6（为上一工序的装置）按序完成动作，卸料后，控制器即指令升降伺服电机205驱动升降连接固定座202带动平移滑行装置3、驱动旋转装置及多功能接料箱1的上升或下降完成各排的卸料动作。

须说明的是，本实用新型所用的各种名称的气缸、电机、道轨及滑块均为可市面购买得到的产品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有气缸都配有相应的电磁阀，且所有气缸通过相应的电磁阀与控制器电连接。

本实施例的制杯机包括有上述的的移位传送装置。

实施例2

本实施例的一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的接料口支撑板102与出料口支撑板103与两侧箱体框板101固定连接，为一体化成型结构。

实施例3

本实施例的一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例在实施例1的基础上，接料口104边缘设置有缓冲毛刷，缓冲毛刷的作用是缓冲塑料容器特别是较轻的盖子直接落入接料限位通道，缓冲毛刷先承接少量浅底轻质塑料容器，当小叠浅底轻质塑料容器达到一定重量后再利用其自重落入接料限位通道内，从而确保浅底轻质塑料容器在接料限位通道内顺利叠堆。

实施例4

本实施例的一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例在实施例1的基础上，在出料口105的下方设置有承料板，该承料板固定于多功能接料箱所在机组的机座并与多功能接料箱的出料口支撑板103独立分离。在出料口105的下方设置承料板也是主要针对浅底轻质塑料容器，该承料板位于出料口105的下方，该承料板是在不摩擦出料口105的前提下设置在出料口105的下方，并且固定在机组卸料装置上方的机组座，该机组卸料装置及机组座并非本实用新型的部件，是本实用新型所在机组与本实用新型配合工作的设备。

当塑料容器进入接料限位通道时，由于浅底轻质的塑料容器硬度较小不易抵顶弹性的传送限位杆而变形直接下落，此时，承料板承接掉落的塑料容器直到预设数目的塑料容器叠堆整齐。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：设置有多排接料单元，每排所述接料单元包括多个接料腔筒，每个所述接料腔筒设置有接料口、出料口和至少三条均匀分布的具有弹性的传送限位杆，所述接料口和所述出料口分别与所述传送限位杆两端相接，所述至少三条具有弹性的传送限位杆形成接料限位通道，所述接料限位通道位于接料口一侧端部伸出所述接料口且其伸出部呈喇叭状设置。

2.根据权利要求1所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：所述传送限位杆包括有第一凹形槽件、第二凹形槽件和弹性件，所述第一凹形槽件与所述第二凹形槽件开口相对嵌合，且所述第二凹形槽件的两端分别与所述接料口和所述出料口固定相接，所述弹性件设置于所述第一凹形槽件与所述第二凹形槽件相对嵌合的腔体内。

3.根据权利要求2所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：所述第一凹形槽件设置有至少两个凹形的限位固定件，所述限位固定件将第二凹形槽件罩盖限位于第一凹形槽件的凹槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：所述接料箱设置有接料口支撑板、两侧箱体框板和出料口支撑板，所述接料口均设置于接料口支撑板，所述出料口均设置于所述接料箱的出料口支撑板， 所述接料口支撑板与所述出料口支撑板分别与两侧所述箱体框板可拆卸连接或者固定连接； 所述接料口边缘或者传送限位杆接料的端部设置有缓冲毛刷。

5.根据权利要求1或2或3所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：在所述出料口的下方设置有承料板。

6.一种移位传送装置，其特征在于：包括有如权利要求1至5任意一项所述的接料箱，以及升降装置、平移滑行装置、驱动旋转装置和控制器， 所述控制器分别与所述升降装置、平移滑行装置和驱动旋转装置电连接； 所述接料箱可滑动设置于所述平移滑行装置，所述驱动旋转装置安装于所述平移滑行装置，并且驱动所述接料箱旋转，所述平移滑行装置可升降地设置于所述升降装置的升降工位。

7.根据权利要求6所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述升降装置包括有升降立柱、升降滑块、升降连接固定座和升降驱动装置， 所述升降立柱设置有升降道轨，所述升降滑块可滑动地设置于所述升降道轨，所述升降连接固定座与所述升降滑块固定连接，所述升降驱动装置与所述升降连接固定座驱动连接； 所述升降驱动装置包括有升降伺服电机、升降主传动轮、同步轮及升降同步带，所述升降伺服电机与所述升降主传动轮驱动连接，所述升降同步带连接所述升降主传动轮与所述同步轮，所述升降同步带带动所述升降连接固定座沿所述升降道轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述平移滑行装置包括有平移滑行支撑架、平移滑行道轨、平移滑行滑块、平移滑行连接座和平移驱动装置， 所述平移滑行支撑架与所述升降滑块固接，所述平移滑行道轨设置于所述平移滑行支撑架，所述平移滑行滑块可滑动设置于所述平移滑行道轨，所述平移滑行连接座与所述平移滑行滑块固定连接； 所述平移驱动装置设置有平移伺服电机、同步轮和平移同步带，所述平移同步带与所述平移滑行连接座驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述驱动旋转装置包括有旋转气缸、齿条、旋转齿轮、旋转轴承座、旋转轴、旋转轴座和防摆动装置， 所述旋转气缸装设于所述平移滑行连接座，所述旋转气缸与所述齿条驱动连接，所述齿条的齿部与所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮装于所述旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转轴座固定连接，所述旋转轴座固设于所述接料箱，所述旋转轴的另一端可转动穿置于所述旋转轴承座，所述旋转轴承座装设于所述平移滑行连接座的内侧； 所述防摆动装置设置于所述接料箱与所述平移滑行连接座之间。

10.根据权利要求9所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述防摆动装置包括有防摆动气缸和防摆动电磁阀，所述防摆动电磁阀与所述防摆动气缸电连接，所述防摆动气缸固定于所述平移滑行连接座，且所述接料箱设置有与所述防摆动气缸对接的平移升降插孔和卸料插孔。