CN104553239B - 一种下盖自动撕胶贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下盖自动撕胶贴合机，包括：机座，在所述机座上端部设有工作平台，在所述工作平台上设置有一分度器，所述分度器上设有用于装载物料的冶具，在所述分度器的四周依次环设有控制装置、铝盒送料机构、胶片送料机构、压合机构以及出料机构，在所述铝盒送料机构的侧边设有撕离型纸移料机构，在所述撕离型纸移料机构的前方设置有铝盒自动上料机构，在所述铝盒自动上料机构与撕离型纸移料机构之间设有第一定位机构。本发明实现机械自动化，精度高，铝盒以及胶片的送料均设有定位机构自动升降，自动纵向平移，定位准确，同时最大限度避免原料的损耗，整机结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种下盖自动撕胶贴合机。
背景技术
双面胶在现代生活中具有非常广泛的应用范围，其原理主要是通过在一具有双面黏贴能力的胶体一面，附以离型纸，使其初始状态处于单面具有黏贴能力，当该面黏贴上物体后，再将离型纸撕除。在传统的贴纸操作中，人们均使用人工操作，也即使用人手从中撕除，这只适应于一般的生活当中，然而，若在需要大量进行胶贴以及撕除的情况下，其重复性劳动量较多，撕除的效率则无法提高了，在制造铝制下盖时需要先将铝制下盖上的离型纸撕开，然后再与双面胶片进行压合，目前上述工序均采用人工方式进行，其效率低下，成本高，且无法形成高效的流水性作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种下盖自动撕胶贴合机。
根据本发明的一方面，提供了一种下盖自动撕胶贴合机，包括：机座，在所述机座上端部设有工作平台，在所述工作平台上设置有一分度器，所述分度器上设有用于装载物料的冶具，在所述分度器的四周依次环设有控制装置、铝盒送料机构、胶片送料机构、压合机构以及出料机构，在所述铝盒送料机构的侧边设有撕离型纸移料机构，在所述撕离型纸移料机构的前方设置有铝盒自动上料机构，在所述铝盒自动上料机构与撕离型纸移料机构之间设有第一定位机构，所述撕离型纸移料机构包括固设于工作平台上的撕离型纸主座，做所述撕离型纸主座的上端连接有撕离型纸固定座，所述撕离型纸固定座上设有第一活动轴以及第一传动气缸，在所述第一活动轴上连接有撕离型纸活动座，所述第一传动气缸与第一活动轴通过联动臂连接，该联动臂包括第一传动臂，所述第一传动臂的两端分别与撕离型主座和第一传动气缸连接形成一杠杠式的联动臂，在所第一传动臂上连接有第二传动臂，所述第二传动臂与撕离型纸活动座连接，在所述撕离型纸活动座上固设有第一线性导轨以及第二传动气缸，所述第一线性导轨上连接有滑动板，所述滑动板与第二传动气缸连动，在所述滑动板的一端上固设有两组向下设置的撕离型纸夹子，所述滑动板的另一端设有第二线性导轨以及第三传动气缸，在所述第二线性导轨上连接有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件与第三传动气缸连接实现上下移动。
进一步的，所述铝盒自动上料机构包括固设于工作平台上的第一上料主座，在所述第一上料主座上设有第一上料电机与所述第一上料电机通过同步轮和同步带连接的第一输送带。
进一步的，所述第一定位机构包括固设于铝盒自动上料机构以及撕离型纸移料机构之间的第一定位主座，在所述第一定位主座的一侧设有第一滑动槽，且该侧还设有第一定位气缸以及与第一定位气缸连接的第一定位推块，所述第一定位推块活动设于该第一滑动槽上，在所述第一定位主座的另一侧固设有一栅格，且在该侧的下方第二定位气缸，所述第二定位气缸连接有第二定位推块，所述第二定位推块上设有与栅格匹配的定位导块。
进一步的，所述铝盒送料机构包括设于撕离型纸移料机构一侧的铝盒输送机构以及与铝盒输送机构连接的第二定位机构，所述铝盒输送机构包括固设于工作平台上的第一输送主座，在所述第一输送主座上设有第一输送电机与所述第一输送电机通过同步轮和同步带连接的第二输送带；所述第二定位机构包括紧邻于第一输送主座的第二定位主座，在所述第二定位主座的一侧固设有一第四传动气缸，所述第四传动气缸连接有一第一推块，在所述第二定位主座的另一端固设有一第一压料气缸，所述第一压料气缸连接有第一压块，在所述第一压块下方的左右两端分别设置有一组第二推块，所述两个第二推块分别连接有固设于第二定位主座的第二推料气缸。
进一步的，所述铝盒送料机构还包括设于与第二定位机构正下方的铝盒送料导向机构，所述铝盒送料导向机构包括导向块，在所述导向块上设置有导向凸起，所述导向块设置于分度器的下侧，且所述导向块连接有一顶升气缸。
进一步的，所述胶片送料机构包括胶片输送机构以及与胶片输送机构连接的第三定位机构，所述胶片输送机构包括固设于工作平台上的第二输送主座，在所述第二输送主座上设有第二输送电机与所述第二输送电机通过同步轮和同步带连接的第三输送带；所述第三定位机构包括紧邻于第二输送主座的第三定位主座，在所述第三定位主座的一侧固设有一第五传动气缸，所述第五传动气缸连接有一第三推块，在所述第三定位主座的另一端固设有一第二压料气缸，所述第二压料气缸连接有第二压块，在所述第二压块下方的左右两端分别设置有一组第四推块，所述两个第四推块分别连接有固设于第三定位主座的第三推料气缸。
进一步的，所述压合机构包括固设于分度器一侧的压合主座，在所述压合主座上设有压合气缸，所述压合气缸连接有压合模具。
进一步的，所述出料机构包括出料输送机构以及出料夹持机构，所述出料输送机构包括固设于工作平台上的第三输送主座，在所述第三输送主座上设有第三输送电机与所述第三输送电机通过同步轮和同步带连接的第四输送带；所述出料夹持机构包括设于第三输送主座一侧的出料夹持主座，在所述出料夹持主座上设有第六传动气缸，所述第六传动气缸连接有夹持移动座，在所述夹持移动座上设有第七传动气缸，所述第七传动气缸连接有第二吸盘组件。
进一步的，所述分度器包括分度盘，所述冶具均匀设于分度盘上，在所述分度盘的下方设置有驱动伺服电机。
本发明的有益效果为：本发明通过控制装置的精准控制下配合的铝盒送料机构、胶片送料机构、压合机构、出料机构、分度器、撕离型纸移料机构、铝盒自动上料机构以及第一定位机构的流水性作业实现离型纸的自动剥离、铝盒的自动定位以及压合、出料等，全程实现机械自动化，精度高，铝盒以及胶片的送料均设有定位机构自动升降，自动纵向平移，定位准确，同时最大限度避免原料的损耗，整机结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
附图说明
图1为一种下盖自动撕胶贴合机的结构示意图。
图2为铝盒自动上料机构的结构示意图。
图3为第一定位机构的结构示意图。
图4为撕离型纸移料机构的结构示意图。
图5为铝盒送料机构的结构示意图。
图6为铝盒送料导向机构的结构示意图。
图7为胶片送料机构的结构示意图。
图8为压合机构的结构示意图。
图9为出料机构的结构示意图。
图10为分度器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种下盖自动撕胶贴合机。
本实施例提供的一种下盖自动撕胶贴合机，请参阅图1，包括：机座001，在所述机座001上端部设有工作平台002，在所述工作平台002上设置有一分度器003，所述分度器003上设有用于装载物料的冶具004，在所述分度器003的四周依次环设有控制装置005、铝盒送料机构006、胶片送料机构007、压合机构008以及出料机构009，在所述铝盒送料机构006的侧边设有撕离型纸移料机构010，在所述撕离型纸移料机构010的前方设置有铝盒自动上料机构011，在所述铝盒自动上料机构011与撕离型纸移料机构010之间设有第一定位机构012。
请参阅图2，上述的铝盒自动上料机构011包括固设于工作平台002上的第一上料主座013，在所述第一上料主座013上设有第一上料电机014与所述第一上料电机014通过同步轮和同步带连接的第一输送带015。
请参阅图3，上述第一定位机构012包括固设于铝盒自动上料机构011以及撕离型纸移料机构010之间的第一定位主座016，在所述第一定位主座016的一侧设有第一滑动槽017，且该侧还设有第一定位气缸018以及与第一定位气缸018连接的第一定位推块019，所述第一定位推块019活动设于该第一滑动槽017上，在所述第一定位主座016的另一侧固设有一栅格020，且在该侧的下方第二定位气缸021，所述第二定位气缸021连接有第二定位推块022，所述第二定位推块022上设有与栅格020匹配的定位导块023。
请参阅图4，上述撕离型纸移料机构010包括固设于工作平台002上的撕离型纸主座024，做所述撕离型纸主座024的上端连接有撕离型纸固定座025，所述撕离型纸固定座025上设有第一活动轴026以及第一传动气缸027，在所述第一活动轴026上连接有撕离型纸活动座028，所述第一传动气缸027与第一活动轴026通过联动臂连接，该联动臂包括第一传动臂029，所述第一传动臂029的两端分别与撕离型主座024和第一传动气缸027连接形成一杠杠式的联动臂，在所第一传动臂029上连接有第二传动臂030，所述第二传动臂030与撕离型纸活动座028连接，在所述撕离型纸活动座028上固设有第一线性导轨031以及第二传动气缸032，所述第一线性导轨031上连接有滑动板033，所述滑动板033与第二传动气缸032连动，在所述滑动板033的一端上固设有两组向下设置的撕离型纸夹子034，所述滑动板033的另一端设有第二线性导轨035以及第三传动气缸036，在所述第二线性导轨035上连接有第一吸盘组件037，所述第一吸盘组件037与第三传动气缸036连接实现上下移动。
请参阅图5，上述铝盒送料机构006包括设于撕离型纸移料机构010一侧的铝盒输送机构以及与铝盒输送机构连接的第二定位机构，所述铝盒输送机构包括固设于工作平台002上的第一输送主座038，在所述第一输送主座038上设有第一输送电机039与所述第一输送电机039通过同步轮和同步带连接的第二输送带040；所述第二定位机构包括紧邻于第一输送主座038的第二定位主座041，在所述第二定位主座041的一侧固设有一第四传动气缸042，所述第四传动气缸042连接有一第一推块043，在所述第二定位主座041的另一端固设有一第一压料气缸044，所述第一压料气缸044连接有第一压块045，在所述第一压块045下方的左右两端分别设置有一组第二推块046，所述两个第二推块046分别连接有固设于第二定位主座041的第二推料气缸047。
请参阅图6和图10，上述铝盒送料机构006还包括设于与第二定位机构正下方的铝盒送料导向机构，所述铝盒送料导向机构包括导向块048，在所述导向块048上设置有导向凸起049，所述导向块048设置于分度器003的下侧，且所述导向块048连接有一顶升气缸050。
请参阅图7，上述胶片送料机构007包括胶片输送机构以及与胶片输送机构连接的第三定位机构，所述胶片输送机构包括固设于工作平台002上的第二输送主座051，在所述第二输送主座051上设有第二输送电机052与所述第二输送电机052通过同步轮和同步带连接的第三输送带053；所述第三定位机构包括紧邻于第二输送主座051的第三定位主座054，在所述第三定位主座054的一侧固设有一第五传动气缸055，所述第五传动气缸055连接有一第三推块056，在所述第三定位主座054的另一端固设有一第二压料气缸057，所述第二压料气缸057连接有第二压块058，在所述第二压块058下方的左右两端分别设置有一组第四推块059，所述两个第四推块059分别连接有固设于第三定位主座054的第三推料气缸060。
请参阅图8，上述压合机构008包括固设于分度器003一侧的压合主座061，在所述压合主座061上设有压合气缸062，所述压合气缸062连接有压合模具063。
请参阅图9，上述出料机构009包括出料输送机构以及出料夹持机构，所述出料输送机构包括固设于工作平台002上的第三输送主座064，在所述第三输送主座064上设有第三输送电机065与所述第三输送电机065通过同步轮和同步带连接的第四输送带066；所述出料夹持机构包括设于第三输送主座064一侧的出料夹持主座067，在所述出料夹持主座067上设有第六传动气缸068，所述第六传动气缸068连接有夹持移动座069，在所述夹持移动座069上设有第七传动气缸070，所述第七传动气缸070连接有第二吸盘组件071。
请参阅图10，上述分度器003包括分度盘072，所述冶具004均匀设于分度盘072上，在所述分度盘072的下方设置有驱动伺服电机073。
本发明的工作流程为：通过控制装置005控制各个机构的运作，通过第一上料电机014带动第一输送带015转动，铝盒顺着第一输送带015往第一定位机构012方向输送，到达第一定位主座016时，设置于第一定位主座016两侧的第一定位气缸018和第二定位气缸021同时启动，第一定位气缸018推动第一定位推块019沿着第一滑动槽017移动，第二定位气缸021推动第二定位推块022移动使得定位导块023，第一定位推块019与第二定位推块022作相向位移，并夹持于铝盒于中间位置，实现铝盒的定位动作，同时第一传动气缸027启动通过联动臂撕离型纸活动座移动，使得撕离型纸夹子034置于铝盒的正上方，第二传动气缸032将撕离型纸夹子034推至铝盒位置，撕离型纸夹子034张开夹持铝盒中的离型纸并剥离，然后第二传动气缸032复位，第一传动气缸027亦复位使得第一吸盘组件037置于铝盒上方，第三传动气缸036将第一吸盘组件037推下，第一吸盘组件037吸附铝盒的同时，第一定位气缸018和第二定位气缸021复位，第一定位推块019与第二定位推块022机会松开铝盒，在第一传动气缸027的带动下第一吸盘组件037将完成剥离离型纸的铝盒输送至铝盒输送机构的第二输送带040上，在第一输送电机039的带动下第二输送带040将铝盒运送至第二定位机构上，当铝盒到达第二定位主座041的位置时，第四传动气缸042推动第一推块043，使得第一推块043将铝盒推送至冶具004的上方，此时置于前后两侧的第二推料气缸047推动第二推块046夹住铝盒，防止铝盒直接掉落形成错位，当铝盒完全到达冶具004的正上方时，设于上方的第一压料气缸044带动第一压块045下压，将铝盒往铝盒往下方顶下，同时第二推料气缸047缓慢复位，另外置于分度器003下方的顶升气缸050启动将导向块048升起，使得导向凸起049插入冶具004中并形成一定置料区域，在第一压块045以及重力的作用下铝盒沿着导向块048到达冶具004上，完成后顶升气缸050复位，分度盘072在驱动伺服电机073的带动将带有铝盒的冶具004转移至胶片送料机构007下方，同时胶片送料机构007叫胶片输入铝盒中，胶片送料机构007的工作原理与铝盒送料机构006的工作原理一致不再累赘，接着在分度器003的带动下承载由铝盒和胶片的冶具004移动到压合机构008下方，压合气缸062带动压合模具063下压将铝盒于胶片压合成型，完成后分度盘072继续转动，第六传动气缸068带动夹持移动座069移动使得第二吸盘组件071到达冶具004上方，第七传动气缸070将第二吸盘组件071下压，第二吸盘组件071吸附压合后的铝盒，第七传动气缸070和第六传动气缸068依次复位，然后第二吸盘组件071放下铝盒，铝盒在第四输送带066的带动下实现出料。
本发明的有益效果为：本发明通过控制装置005的精准控制下配合的铝盒送料机构006、胶片送料机构007、压合机构008、出料机构009、分度器003、撕离型纸移料机构010、铝盒自动上料机构011以及第一定位机构012的流水性作业实现离型纸的自动剥离、铝盒的自动定位以及压合、出料等，全程实现机械自动化，精度高，铝盒以及胶片的送料均设有定位机构自动升降，自动纵向平移，定位准确，同时最大限度避免原料的损耗，整机结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，包括：机座，在所述机座上端部设有工作平台，在所述工作平台上设置有一分度器，所述分度器上设有用于装载物料的冶具，在所述分度器的四周依次环设有控制装置、铝盒送料机构、胶片送料机构、压合机构以及出料机构，在所述铝盒送料机构的侧边设有撕离型纸移料机构，在所述撕离型纸移料机构的前方设置有铝盒自动上料机构，在所述铝盒自动上料机构与撕离型纸移料机构之间设有第一定位机构，所述撕离型纸移料机构包括固设于工作平台上的撕离型纸主座，做所述撕离型纸主座的上端连接有撕离型纸固定座，所述撕离型纸固定座上设有第一活动轴以及第一传动气缸，在所述第一活动轴上连接有撕离型纸活动座，所述第一传动气缸与第一活动轴通过联动臂连接，该联动臂包括第一传动臂，所述第一传动臂的两端分别与撕离型主座和第一传动气缸连接形成一杠杆式的联动臂，在所第一传动臂上连接有第二传动臂，所述第二传动臂与撕离型纸活动座连接，在所述撕离型纸活动座上固设有第一线性导轨以及第二传动气缸，所述第一线性导轨上连接有滑动板，所述滑动板与第二传动气缸连动，在所述滑动板的一端上固设有两组向下设置的撕离型纸夹子，所述滑动板的另一端设有第二线性导轨以及第三传动气缸，在所述第二线性导轨上连接有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件与第三传动气缸连接实现上下移动。
2.根据权利要求1所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述铝盒自动上料机构包括固设于工作平台上的第一上料主座，在所述第一上料主座上设有第一上料电机与所述第一上料电机通过同步轮和同步带连接的第一输送带。
3.根据权利要求1所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述第一定位机构包括固设于铝盒自动上料机构以及撕离型纸移料机构之间的第一定位主座，在所述第一定位主座的一侧设有第一滑动槽，且该侧还设有第一定位气缸 以及与第一定位气缸连接的第一定位推块，所述第一定位推块活动设于该第一滑动槽上，在所述第一定位主座的另一侧固设有一栅格，且在该侧的下方第二定位气缸，所述第二定位气缸连接有第二定位推块，所述第二定位推块上设有与栅格匹配的定位导块。
4.根据权利要求1所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述铝盒送料机构包括设于撕离型纸移料机构一侧的铝盒输送机构以及与铝盒输送机构连接的第二定位机构，所述铝盒输送机构包括固设于工作平台上的第一输送主座，在所述第一输送主座上设有第一输送电机与所述第一输送电机通过同步轮和同步带连接的第二输送带；所述第二定位机构包括紧邻于第一输送主座的第二定位主座，在所述第二定位主座的一侧固设有一第四传动气缸，所述第四传动气缸连接有一第一推块，在所述第二定位主座的另一端固设有一第一压料气缸，所述第一压料气缸连接有第一压块，在所述第一压块下方的左右两端分别设置有一组第二推块，所述两个第二推块分别连接有固设于第二定位主座的第二推料气缸。
5.根据权利要求4所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述铝盒送料机构还包括设于与第二定位机构正下方的铝盒送料导向机构，所述铝盒送料导向机构包括导向块，在所述导向块上设置有导向凸起，所述导向块设置于分度器的下侧，且所述导向块连接有一顶升气缸。
6.根据权利要求1所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述胶片送料机构包括胶片输送机构以及与胶片输送机构连接的第三定位机构，所述胶片输送机构包括固设于工作平台上的第二输送主座，在所述第二输送主座上设有第二输送电机与所述第二输送电机通过同步轮和同步带连接的第三输送带；所述第三定位机构包括紧邻于第二输送主座的第三定位主座，在所述第三定位主 座的一侧固设有一第五传动气缸，所述第五传动气缸连接有一第三推块，在所述第三定位主座的另一端固设有一第二压料气缸，所述第二压料气缸连接有第二压块，在所述第二压块下方的左右两端分别设置有一组第四推块，所述两个第四推块分别连接有固设于第三定位主座的第三推料气缸。
7.根据权利要求1所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述压合机构包括固设于分度器一侧的压合主座，在所述压合主座上设有压合气缸，所述压合气缸连接有压合模具。
8.根据权利要求1所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述出料机构包括出料输送机构以及出料夹持机构，所述出料输送机构包括固设于工作平台上的第三输送主座，在所述第三输送主座上设有第三输送电机与所述第三输送电机通过同步轮和同步带连接的第四输送带；所述出料夹持机构包括设于第三输送主座一侧的出料夹持主座，在所述出料夹持主座上设有第六传动气缸，所述第六传动气缸连接有夹持移动座，在所述夹持移动座上设有第七传动气缸，所述第七传动气缸连接有第二吸盘组件。
9.根据权利要求1至8任一项所述的下盖自动撕胶贴合机，其特征在于，所述分度器包括分度盘，所述冶具均匀设于分度盘上，在所述分度盘的下方设置有驱动伺服电机。
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