CN105600404B - 一种自动化托盘收料仓 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points

Abstract

本发明公开了一种自动化托盘收料仓，其特征是，包括送料传送带、收料仓和机械抓手；所述送料传送带设置为两条平行分布的传送带；所述机械抓手包括控制装置、竖直升降杆、水平伸缩杆和托手；所述收料仓中设置有若干排收料档板；每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口；每列所述放料盘的槽口均相连通；所述托手的截面积小于槽口的截面积。本发明所达到的有益效果：托手在传送带之间升降并即时测出托盘的质量，如果合格就放入收料仓中，若不合格就放到第二收料仓中；收料仓的结构设置能够大量的容纳托盘，同时也方便工作人员的计数，便于后续的使用。

Description

一种自动化托盘收料仓
技术领域
本发明涉及一种自动化托盘收料仓，具体涉及一种可以自动检测产品质量的托盘收料仓。
背景技术
在托盘的生产中，由于一般所需要的量都比较大，经常是进行大批量的生产，有的托盘工件质量比较大，使得装夹比较吃力，如果使用人工会非常的浪费。目前，对于托盘收料这一块如果使用机械式收料，还没有快捷简单的方法，从而大大地影响了产品的生产效率。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动对托盘进行初步检测的托盘收料仓。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种自动化托盘收料仓，其特征是，包括送料传送带、收料仓和机械抓手；所述送料传送带设置为两条平行分布的传送带；所述机械抓手包括控制装置、竖直升降杆、水平伸缩杆和托手；所述竖直升降杆设置在水平伸缩杆的底部，托手设置在水平伸缩杆的可伸缩一端的端部；所述收料仓中设置有若干排收料档板；每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口；每列所述放料盘的槽口均相连通；所述托手的截面积小于槽口的截面积。
前述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述托手采用圆柱体。
前述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述托手的顶部设置有缓冲层。
前述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述两条传送带之间的距离大于托手截面的直径。
前述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述托手的顶面中心设置有用于检测质量的传感器。
前述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述收料仓的上方设置有第二收料仓；所述第二收料仓用于存放质量不合格的产品。
本发明所达到的有益效果：托手在传送带之间升降并即时测出托盘的质量，如果合格就放入收料仓中，若不合格就放到第二收料仓中；收料仓的结构设置能够大量的容纳托盘，同时也方便工作人员的计数，便于后续的使用。
附图说明
图1是本装置的结构示意图；
图2是收料档板的结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-送料传送带，2-收料仓，3-收料档板，4-竖直升降杆，5-水平伸缩杆，6-托手，7-槽口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本装置涉及一种自动化托盘收料仓2，如图1所示，包括送料传送带1、收料仓2和机械抓手，其中收料仓2的上方设置有第二收料仓2，第二收料仓2用于存放质量不合格的产品，减少工作人员的工作量。
机械抓手包括控制装置、竖直升降杆4、水平伸缩杆5和托手6。竖直升降杆4设置在水平伸缩杆5的底部，托手6设置在水平伸缩杆5的可伸缩一端的端部。托手6的顶部设置有缓冲层，缓冲层一般采用海绵或者别的较软的材料，便于减少对托盘底部的冲击，顶面中心设置有用于检测质量的传感器。传感器用来检测托盘质量，实现工作人员将托盘的合格质量范围通过控制装置输入。本实施例中，托手6采用圆柱体，截面积小于槽口7的截面积。
送料传送带1设置为两条平行分布的传送带，两条传送带之间的距离大于托手6截面的直径。
如图2所示，收料仓2中设置有若干排收料档板3，每排收料档板3上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口7，每列放料盘的槽口7均相连通，这样使得托手6能够从里到外依次将托盘放置到收料档板3上。
具体使用时，送料传送带1以一定的速度对托盘进行传送，当传送到合适位置时，托手6上升，拖住托盘的底部，同时进行质量检测，若当前托盘质量在合格范围中，将托盘放置到收料档板3中，若不合格，直接升高托手6的高度，放置到第二收料仓2中，第二收料仓2的结构可以与收料仓2相同，也可以只是简单的一两排收料档板3组成的第二收料仓2，毕竟不合格产品出现的概率不大或者很小。
将托盘放置到收料档板3时，根据实际收料档板3内部的容量，按照一定的顺序，进行存放，这些都可以通过控制装置进行预先的设置。
本装置通过简单地结构，实现了初步的托盘检测，同时采用了自动化存料的设计，大大地提高了生产效率，降低了人力的使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化托盘收料仓，其特征是，包括送料传送带、收料仓和机械抓手；
所述送料传送带设置为两条平行分布的传送带；
所述机械抓手包括控制装置、竖直升降杆、水平伸缩杆和托手；所述竖直升降杆设置在水平伸缩杆的底部，托手设置在水平伸缩杆的可伸缩一端的端部；
所述收料仓中设置有若干排收料档板；每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口；每列所述放料盘的槽口均相连通；
所述托手的截面积小于槽口的截面积；
所述托手的顶部设置有缓冲层；
所述托手的顶面中心设置有用于检测质量的传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述托手采用圆柱体。
3.根据权利要求2所述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述两条传送带之间的距离大于托手截面的直径。
4.根据权利要求1所述的一种自动化托盘收料仓，其特征是，所述收料仓的上方设置有第二收料仓；所述第二收料仓用于存放质量不合格的产品。
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