CN103357593B - 漏液检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种漏液检测系统,包括机架,还包括安装在机架上的循环输送系统和检测装置;还包括用于控制系统运行的控制器;所述的检测装置包括酒精传感器。利用酒精传感器代替肉眼检测,大大的提高了检测的准确度,降低漏检率,也降低了工人的劳动强度。

Description

漏液检测系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于酒精时候漏液的检测系统。
背景技术
[0002] 现有的白酒包装领域主要采用人工翻转,人工目测方式检测密封盖是否有渗漏现象。也有的企业有简单的检测设备,设备采用圆盘式平面圆周运动,自动翻转结构,采用人工目测的方法来判定密封盖是否有渗漏现象。人工目测其主观因素大,效率低下,漏检率高,并且细微渗漏不易被发现。
发明内容
[0003] 针对上述存在的技术问题,本发明提供一种漏液检测系统,利用酒精传感器检测是否有酒精渗出,高效准确。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
[0005] 一种漏液检测系统,包括机架、安装在机架上的循环输送系统和检测装置;还包括用于控制漏液检测系统运行的控制器;所述的检测装置包括酒精传感器;所述的机架上位于检测装置前设置有加压装置;其特征在于:所述的循环输送系统包括用于输送酒瓶的链条,其首尾相连,形成一进一退的上下两层;链条上设置有若干用于将酒瓶倒置盛放的酒篓;所述酒篓上设置有可供瓶口穿出的孔;所述链条的前后分别设置有可前后翻转和上下左右运动的用于夹持酒瓶的机械手;所述的加压装置设置在链条前端,包括分别安装在链条上下的压板和注气头;所述的压板和注气头利用气缸驱动;所述的检测装置设置在链条后端。利用机械手将输送带上的酒瓶夹持翻转倒置后放入酒篓(倒置放置后的检测效果最佳),然后利用加压装置对酒瓶进行高压气体加压,加压以后的酒瓶输送至检测装置,由酒精传感器探测是否有酒精渗出。
[0006] 作为一种改进,所述的机械手安装在竖直设置的上下滚珠丝杠的螺母上;所述上下滚珠丝杠的丝杆固定在水平设置的左右滚珠丝杠的螺母上。利用滚珠丝杠带动机械手上下左右运动,其结构简单实用。
[0007] 作为一种改进,还包括二次检测装置;所述二次检测装置包括设置在链条后端的机械手旁的酒精传感器。一次检测系统是在酒瓶倒置的时候检测,二次检测系统是在酒瓶正放的时候检测。从不同的方位进行检测,减小了漏检的几率,增加了检测准确性。
[0008] 作为一种改进,还包括赝品筛选系统;所述赝品筛选系统包括设置在链条后端机械手旁的推动气缸和设置在链条后端机械手之下的赝品输送带。漏液的赝品被检测装置检测出来以后,利用赝品筛选系统将起筛选出来并输送到指定地点,提高了自动化程度,降低了工人的劳动负荷。
[0009] 作为一种改进,漏液检测系统之前加装有计数分道输送系统;所述的计数分道输送系统包括水平设置在输送带上方的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与输送带垂直;滚珠丝杠后方的输送带上安装有若干沿输送带运动方向设置的导向板,两块导向板之间仅能供一个酒瓶通过;所述导向板前端为楔形;还包括一个用于计数酒瓶的计数器。计数分道输送系统可以将输送带上一列放置的酒瓶整理成排列整齐的若干列,方便机械手夹持。
[0010] 本发明的有益之处在于:
[0011] 利用酒精传感器代替肉眼检测,大大的提高了检测的准确度,降低漏检率,也降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为计数分道输送系统的结构示意图。
[0014]图3为计数分道输送系统的俯视图。
[0015] 图中标记:I机架、2酒瓶、3链条、4酒篓、5机械手、6螺母、7丝杆、8螺母、9丝杆、10-12伺服电机、13酒精传感器、14气缸、15酒精传感器、16气缸、17推动气缸、18输送带、19赝品输送带、20注气头、21压板、22气缸、23气缸、24导向板、25丝杆、26螺母、27伺服电机、28计数器。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图,对本发明作详细的说明。
[0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018] 如图1-3所示:
[0019] 本发明包括机架1,还包括安装在机架I上的循环输送系统和检测装置;还包括用于控制漏液检测系统运行的控制器(未画出);所述的检测装置包括酒精传感器13。机架I上位于检测装置前设置有加压装置。所述的循环输送系统包括用于输送酒瓶2的链条3,其首尾相连,形成一进一退的上下两层;链条3上设置有若干用于将酒瓶2倒置盛放的酒篓4 ;所述酒篓4上设置有可供瓶口穿出的孔;所述链条3的前后分别设置有可前后翻转和上下运动的用于夹持酒瓶2的机械手5 ;所述的加压装置设置在链条3前端,包括分别安装在链条3上下的压板21和注气头20 ;所述的压板21和注气头20利用气缸23和气缸22驱动;所述的检测装置设置在链条3后端。机械手5安装在竖直设置的上下滚珠丝杠的螺母6上;所述上下滚珠丝杠的丝杆7固定在水平设置的左右滚珠丝杠的螺母8上。还包括二次检测装置;所述二次检测装置包括设置在链条3后端的机械手5旁的酒精传感器15。还包括赝品筛选系统;所述赝品筛选系统包括设置在链条3后端机械手5旁的推动气缸17和设置在链条2后端机械手5之下的赝品输送带19。漏液检测系统之前加装有计数分道输送系统;所述的计数分道输送系统包括水平设置在输送带上方的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与输送带垂直;滚珠丝杠后方的输送带上安装有若干沿输送带运动方向设置的导向板24,两块导向板24之间仅能供一个酒瓶通过;所述导向板前端为楔形;还包括一个用于计数酒瓶的计数器28。
[0020] 工作的时候,将灌装好白酒后的酒瓶2利用输送带输送到计数分道输送系统前。计数器28对酒瓶进行计数。螺母26在伺服电机27的带动下,沿丝杆25移动。同时将各酒瓶2推到由导向板24隔成的通道。酒瓶2被排列成整齐的若干列后,送往机械手5处。
[0021] 酒瓶2到达机械手5处后,机械手5夹持住酒瓶2。再由伺服电机11驱动螺母6沿丝杆7上升到指定位置。在提升过程中伺服电机10驱动机械手5翻转使酒瓶2倒立,然后由伺服电机12带动丝杆9。由于丝杆7固定在螺母8上,当丝杠9转动,丝杆7也会随螺母8水平移动到指定的位置。
[0022] 装有酒瓶2的瓶篓4在经过注气头20时停顿下来,这时注气头20会在气缸22作用下,往上移动托起酒瓶2 —定距离。同时在酒瓶2上方的压板21也会在气缸作用下往下压住酒瓶23。这时注气头20在注入2-3公斤的高压气体。注入时间可达到5秒。待完成注入后,链条3将再往前移动到达后端的酒精传感器13检测。气缸14会将酒精传感器13托举至酒瓶2瓶口处。通过酒精传感器13判断是否是漏液的赝品,完成第一次检测。
[0023] 酒瓶2通过检测之后将会输送到链条3后的机械手5处。机械手5夹住酒瓶2做回正旋转的时候,部分兜在瓶盖内的酒体会从瓶盖里流出来,当酒瓶2被放在停顿式工作的输送带18上时,二次检测装置中的酒精传感器15就将会被气缸16推至瓶口,判断是否有漏液。
[0024] 如果酒瓶没有漏液,机械手5把酒瓶放置到输送带18后松开,传送到指定的地点。
[0025] 如若酒瓶有漏液现象,酒精传感器13和酒精传感器15判断后,把信号传送给控制器。控制器控制赝品筛选系统中的推动气缸17,把机械手5放到输送带18上的酒瓶2推至赝品输送带19,输送到指定地点。
[0026] 以上的全部动作就完成了一整套的检漏工作。
[0027] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种漏液检测系统,包括机架、安装在机架上的循环输送系统和检测装置;还包括用于控制漏液检测系统运行的控制器;所述的检测装置包括酒精传感器;所述的机架上位于检测装置前设置有加压装置;其特征在于:所述的循环输送系统包括用于输送酒瓶的链条,其首尾相连,形成一进一退的上下两层;链条上设置有若干用于将酒瓶倒置盛放的酒篓;所述酒篓上设置有可供瓶口穿出的孔;所述链条的前后分别设置有可前后翻转和上下左右运动的用于夹持酒瓶的机械手;所述的加压装置设置在链条前端,包括分别安装在链条上下的压板和注气头;所述的压板和注气头利用气缸驱动;所述的检测装置设置在链条后端O
2.根据权利要求1所述的漏液检测系统,其特征在于:所述的机械手安装在竖直设置的上下滚珠丝杠的螺母上;所述上下滚珠丝杠的丝杆固定在水平设置的左右滚珠丝杠的螺母上。
3.根据权利要求1所述的漏液检测系统,其特征在于:还包括二次检测装置;所述二次检测装置包括设置在链条后端的机械手旁的酒精传感器。
4.根据权利要求1所述的漏液检测系统,其特征在于:还包括赝品筛选系统;所述赝品筛选系统包括设置在链条后端机械手旁的推动气缸和设置在链条后端机械手之下的赝品输送带。
5.根据权利要求1所述的漏液检测系统,其特征在于:漏液检测系统之前加装有计数分道输送系统;所述的计数分道输送系统包括水平设置在输送带上方的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与输送带垂直;滚珠丝杠后方的输送带上安装有若干沿输送带运动方向设置的导向板,两块导向板之间仅能供一个酒瓶通过;所述导向板前端为楔形;还包括一个用于计数酒瓶的计数器。
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