CN106353037A - 生产线封装液体塑料瓶检漏机及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生产线封装液体塑料瓶检漏机，在输送带的行走方向两侧端并列设有若干个机械手，机械手与传动装置连接，每个机械手的夹持部由对称设置的夹头构成，在每个机械手的其中的一个夹头上设有压力传感器；压力传感器与外部的PLC控制柜连接；在输送带的入口端设有分配器，分配进入输送带的瓶间距；在输送带的入口处设有起始检测传感器。该检漏机通过轻微挤压来判断封装液体塑料瓶是否密封，从而实现有效识别，使产品达到100%的检测，避免人工检测带来的问题，节约了大量的人工成本，提高了企业的自动化生产程度。

Description

生产线封装液体塑料瓶检漏机及检测方法
技术领域
本发明创造涉及一种生产线封装液体塑料瓶检漏机及检漏方法，用来检测铝箔封装的塑料瓶是否密封的一种专用检测设备和检测方法。
背景技术
采用塑料瓶包装液体是目前非常常见的一种方式，很多重要的液体如：高级饮料、液体药品、化妆品、农药还有很多化学试剂，都是采用铝箔封口的方式来进一步包装，来保证被包装液体的保质期。但是由于设备和人员操作等原因，不能保证铝箔封口达到100%合格，在实际工作中合格率大概能达到99%，这样就有一部分产品液体的泄漏，使被包装液体在保质期内变质，给液体生产企业带来了很大的损失，也给液体生产企业带来了严重的信誉危机。
为了不让封口不严的产品流入市场，液体生产企业只能采用大量的人工来检查是否有漏瓶现象，由于液体生产企业大都采用自动化生产，企业的特点是产量大、速度快，由于人工检漏速度慢，所以必须采用大量的人工，使原来自动化生产线中间增加了人工来检测，不但给企业增加了生产成本也给企业管理带来了很大的烦恼。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是提供一种生产线封装液体塑料瓶检漏机及检测方法，该检漏机通过轻微挤压来判断封装液体塑料瓶是否密封，从而实现有效识别，使产品达到100%的检测，避免人工检测带来的问题，节约了大量的人工成本，提高了企业的自动化生产程度。
为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种生产线封装液体塑料瓶检漏机，在输送带的行走方向两侧端并列设有若干个机械手，机械手与传动装置连接，每个机械手的夹持部由对称设置的夹头构成，在每个机械手的其中的一个夹头上设有压力传感器；压力传感器与外部的PLC控制柜连接；在输送带的入口端设有分配器，分配进入输送带的瓶间距；在输送带的入口处设有起始检测传感器。
所述的输送带的出口处设有光电传感器，在光电传感器对应的位置设有剔除运动装置。
所述的剔除运动装置结构为，在光电传感器的上端设有U型框，U型框上端通过设有轴承支撑的旋转机械臂，旋转机械臂的转轴与伺服电机连接；旋转机械臂设有三个呈120°角的摆杆组成。
所述的输送带的入口和出口处分别设有缓存区。
所述的传动装置结构为，在输送带的底部设有传动底座，传动底座的两端通过轴承支撑滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端分别设有旋向相反的螺纹，一个旋向的螺纹位于输送带一端侧，并连接一侧夹头，另一个旋向的螺纹位于输送带的另一端侧，并连接另一侧的夹头；滚珠丝杠的一端伸出传动底座并与步进电机连接。
所述的每组夹头分别与一个传动装置连接。
采用生产线封装液体塑料瓶检漏机的检测方法，包括以下步骤：
1）在输送带上设置N个检测位，封装好的塑料瓶送入前端的缓冲区，并通过分配器将N个待检测的塑料瓶等距离排列好后送入到输送带中；
2）起始检测传感器检测到第一个塑料瓶进入输送带后，通过PLC控制系统控制传送的行走速度，得出指定数量的塑料瓶进入到指定的位置时间；
3）当所有塑料瓶进入到指定位置后，输送带停止输送，启动机械手，使夹头同时闭合对塑料瓶进行夹持，且夹头的移动距离有PLC控制系统设置，保证塑料瓶具有微小的变形；
4）在塑料瓶夹持过程中，夹头表面的压力传感器采集压力数值，当压力数值小于设置压力范围，即说明该位置的塑料瓶为漏泄瓶，通过PLC控制系统标记该塑料瓶的顺序值；
5）松开机械手，启动输送带继续运行，并通过光电传感器记录塑料瓶的出瓶顺序，当检测到的漏泄瓶到达该位置时，旋转机械臂上的摆杆旋转120°角，从而将漏泄瓶剔除；
6）检测完毕的塑料瓶依次进入到出口处的缓存区，进入下一个生产环节，同时将入口处的缓存区的待检测塑料瓶进入到检测位进行检测。
该生产线封装液体塑料瓶检漏机采用带有压力传感器的机械手结构，通过对塑料瓶夹持后的压力值，来判断塑料瓶是否为密封状态，其工作效率高，检测精确，从而提高了生产的自动化水平。
在生产线的出口处设置剔除装置，即可实现自动化剔除，进一步节省劳动力。
剔除装置采用旋转机械臂上的三个呈120°角的摆杆结构，可以连续或间断旋转，来剔除不合格塑料瓶，没有复位动作，从而提高工作效率。
输送带的入口和出口处分别设有缓存区，实现检测过程中的缓冲，从而保证检测过程的前后生产线的对接。
传动装置采用滚珠丝杠的结构，通过左右旋向对称的丝杠结构，保证夹头对称夹持，同通过步进电机的精确转速计算，实现夹头的等距离移动，保证了每次夹持的力度均匀相对。
由于夹头均匀分布若干个，可以通过一个整体进行同时移动，也可以每组夹头分别设置传动装置进行夹持。
采用生产线封装液体塑料瓶检漏机的检测方法可根据用户的生产速度和产量随意定制，完全能满足生产需求，提高生产自动化的水平。
附图说明
图1为生产线封装液体塑料瓶检漏机的结构示意图。
图2为生产线封装液体塑料瓶检漏机的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1所示，一种生产线封装液体塑料瓶检漏机，在输送带1的行走方向两侧端并列设有若干个机械手，机械手与传动装置连接，每个机械手的夹持部由对称设置的夹头2构成，在每个机械手的其中的一个夹头2上设有压力传感器3；压力传感器3与外部的PLC控制柜连接；在输送带1的入口端设有分配器4，分配进入输送带1的瓶间距，分配器4为具有圆周均布的开口槽的圆盘结构，通过设置开口槽的结构，可以实现对不同形状的塑料瓶体进行等距分布；在输送带1的入口处设有起始检测传感器9。
所述的输送带1的出口处设有光电传感器5，在光电传感器5对应的位置设有剔除运动装置。剔除运动装置启动，检测到指定的泄露的塑料瓶即可被剔除。
所述的剔除运动装置结构为，在光电传感器5的上端设有U型框，U型框上端通过设有轴承支撑的旋转机械臂7，旋转机械臂7的转轴与伺服电机连接；旋转机械臂7设有三个呈120°角的摆杆组成。该结构通过摆杆的连续旋转即可实现连续剔除，从而避免了往复运动过程中的干涉问题出现。
所述的输送带1的入口和出口处分别设有缓存区8。缓存区为输送带停止运行进行检测提供了缓冲时间，也为下一个生产线的环节提供缓冲。
如图2所示，所述的传动装置结构为，在输送带1的底部设有传动底座11，传动底座11的两端通过轴承支撑滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的两端分别设有旋向相反的螺纹，一个旋向的螺纹位于输送带1一端侧，并连接一侧夹头2，另一个旋向的螺纹位于输送带1的另一端侧，并连接另一侧的夹头2；滚珠丝杠12的一端伸出传动底座11并与步进电机13连接。该结构是通过步进电机的精确旋转，从而实现夹头的精确对称移动的，针对不同直径的塑料瓶体，可以任意设定起始位置和夹持位移，该结构相对简单，加工容易，从而降低整体的生产成本，也可采用顶部设置的机械手臂的机构。
所述的每组夹头2分别与一个传动装置连接，夹头分别控制，使夹持的动作更精确。
采用生产线封装液体塑料瓶检漏机的检测方法，包括以下步骤：
1）在输送带1上设置N个检测位，本实施例中采用了并列的四个检测位，封装好的塑料瓶送入前端的缓冲区8，并通过分配器4将N个待检测的塑料瓶等距离排列好后送入到输送带1中；
2）起始检测传感器9检测到第一个塑料瓶进入输送带1后，通过PLC控制系统控制传送的行走速度，得出指定数量的塑料瓶进入到指定的位置时间；
3）当所有塑料瓶进入到指定位置后，输送带1停止输送，启动机械手，使夹头2同时闭合对塑料瓶进行夹持，且夹头2的移动距离有PLC控制系统设置，保证塑料瓶具有微小的变形；
4）在塑料瓶夹持过程中，夹头2表面的压力传感器3采集压力数值，当压力数值小于设置压力范围，即说明该位置的塑料瓶为漏泄瓶，通过PLC控制系统标记该塑料瓶的顺序值；
5）松开机械手，启动输送带1继续运行，并通过光电传感器5记录塑料瓶的出瓶顺序，当检测到的漏泄瓶到达该位置时，旋转机械臂7上的摆杆旋转120°角，从而将漏泄瓶剔除；
6）检测完毕的塑料瓶依次进入到出口处的缓存区8，进入下一个生产环节，同时将入口处的缓存区的待检测塑料瓶进入到检测位进行检测。

Claims (7)

1.一种生产线封装液体塑料瓶检漏机，其特征在于：在输送带（1）的行走方向两侧端并列设有若干个机械手，机械手与传动装置连接，每个机械手的夹持部由对称设置的夹头（2）构成，在每个机械手的其中的一个夹头（2）上设有压力传感器（3）；压力传感器（3）与外部的PLC控制柜连接；在输送带（1）的入口端设有分配器（4），分配进入输送带（1）的瓶间距；在输送带（1）的入口处设有起始检测传感器（9）。
2.如权利要求1所述的生产线封装液体塑料瓶检漏机，其特征在于：所述的输送带（1）的出口处设有光电传感器（5），在光电传感器（5）对应的位置设有剔除运动装置。
3.如权利要求2所述的生产线封装液体塑料瓶检漏机，其特征在于：所述的剔除运动装置结构为，在光电传感器（5）的上端设有U型框，U型框上端通过设有轴承支撑的旋转机械臂（7），旋转机械臂（7）的转轴与伺服电机连接；旋转机械臂（7）设有三个呈120°角的摆杆组成。
4.如权利要求3所述的生产线封装液体塑料瓶检漏机，其特征在于：所述的输送带（1）的入口和出口处分别设有缓存区（8）。
5.如权利要求1所述的生产线封装液体塑料瓶检漏机，其特征在于：所述的传动装置结构为，在输送带（1）的底部设有传动底座（11），传动底座（11）的两端通过轴承支撑滚珠丝杠（12），滚珠丝杠（12）的两端分别设有旋向相反的螺纹，一个旋向的螺纹位于输送带（1）一端侧，并连接一侧夹头（2），另一个旋向的螺纹位于输送带（1）的另一端侧，并连接另一侧的夹头（2）；滚珠丝杠（12）的一端伸出传动底座（11）并与步进电机（13）连接。
6.如权利要求5所述的生产线封装液体塑料瓶检漏机，其特征在于：所述的每组夹头（2）分别与一个传动装置连接。
7.采用权利要求4所述的生产线封装液体塑料瓶检漏机的检测方法，其特征在于包括以下步骤：
1）在输送带（1）上设置N个检测位，封装好的塑料瓶送入前端的缓冲区（8），并通过分配器（4）将N个待检测的塑料瓶等距离排列好后送入到输送带（1）中；
2）起始检测传感器（9）检测到第一个塑料瓶进入输送带（1）后，通过PLC控制系统控制传送的行走速度，得出指定数量的塑料瓶进入到指定的位置时间；
3）当所有塑料瓶进入到指定位置后，输送带（1）停止输送，启动机械手，使夹头（2）同时闭合对塑料瓶进行夹持，且夹头（2）的移动距离有PLC控制系统设置，保证塑料瓶具有微小的变形；
4）在塑料瓶夹持过程中，夹头（2）表面的压力传感器（3）采集压力数值，当压力数值小于设置压力范围，即说明该位置的塑料瓶为漏泄瓶，通过PLC控制系统标记该塑料瓶的顺序值；
5）松开机械手，启动输送带（1）继续运行，并通过光电传感器（5）记录塑料瓶的出瓶顺序，当检测到的漏泄瓶到达该位置时，旋转机械臂（7）上的摆杆旋转120°角，从而将漏泄瓶剔除；
6）检测完毕的塑料瓶依次进入到出口处的缓存区（8），进入下一个生产环节，同时将入口处的缓存区的待检测塑料瓶进入到检测位进行检测。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170125

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