CN201673017U - 用于灌装生产线的泄漏检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及灌装生产设备，尤其是一种用于灌装生产线的泄漏检测机，包括传送机构、托瓶盘、重量传感器、切换机构、控制器；所述传送机构由进瓶机构、主传送机构、合格品出瓶机构、不合格品出瓶机构构成，沿传送机构的传送方向所述切换机构设置于主传送机构之后、合格品出瓶机构和不合格瓶出瓶机构之前；所述托瓶盘通过重量传感器支撑固定于主传送机构且两者均与主传送机构随动；所述控制器根据重量传感器的信号控制切换机构并通过切换机构改变传送机构的传送路径。该机检测精确度、重复性、重现性好，检测效率高，能针对每一容器瓶进行单独检测并实现自动拣选，不合格品回收及时，避免浪费，极大的提高了产出率，适用于各类液体灌装生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装生产设备，尤其是一种用于灌装生产线的泄漏检测机。
背景技术
在灌注过程中，由于各种原因容器瓶有部分会出现破损，灌装完毕的容器瓶放置一段时间后可能由于出现泄漏导致产品不合格，如重量超差甚至空瓶的出现、或者由于泄漏导致的产品变质等。目前，还没有对每一容器瓶单独进行泄漏检测的设备，针对容器瓶泄漏的问题，通常采用对整箱产品进行称重的方式进行检测，具体的方法是将灌装完成的容器放置在垫有纸壳的地上看有无泄漏，然后人工凭手感觉其重量有无变化，再用人工将其放回输送带上进行贴标装箱等下道工序。该方式的关键在于重量检测之前的泄漏检测，因此灌装完成后的放置时间应该足够，至少在三小时以上；其称重完全靠手感进行判断，无法量化，且由于各容器瓶本身及灌装液体的质量误差的存在，精确度、重复性、重现性均极差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精确度、重复性、重现性好，检测效率高，能针对每一容器瓶单独进行泄漏检测，并对合格、不合格品进行自动拣选的用于灌装生产线的泄漏检测机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于灌装生产线的泄漏检测机，包括传送机构、托瓶盘、重量传感器、切换机构、控制器；所述传送机构由进瓶机构、主传送机构、合格品出瓶机构、不合格品出瓶机构构成，沿传送机构的传送方向所述切换机构设置于主传送机构之后、合格品出瓶机构和不合格瓶出瓶机构之前；所述重量传感器与主转动机构的运动部件固定连接并随动，所述托瓶盘通过重量传感器支撑固定于主传送机构；所述控制器根据重量传感器的信号控制切换机构并通过切换机构改变传送机构的传送路径。
本实用新型的有益效果是：容器瓶通过托瓶盘随主传送机构运动，在运动过程中被重量传感器称重，其重量信号经重量传感器传送至控制器，控制器根据重量器信号与容器瓶重量设定值的比较结果控制切换机构，重量符合容器瓶重量设定值的合格容器瓶由进瓶机构、主转送机构、合格品出瓶机构进入下一工序，重量大于或小于容器瓶重量设定值的不合格容器瓶则由进瓶机构、主转送机构、不合格品出瓶机构传送至回收位置。上述通过切换机构改变传送机构的传送路径，即传送路径通过切换机构在由进瓶机构、主转送机构至合格品出瓶机构或者由进瓶机构、主转送机构至不合格品出瓶机构之间切换。各托瓶盘均配有重量传感器，因此能针对每一容器瓶单独进行泄漏检测，重量传感器检测精确度、重复性、重现性好，微量的泄漏也能被检出，无需在灌装完成后进行长时间放置，检测效率高，检测时间短，不合格品的液体产品能及时回收，避免了浪费，极大的提高了产出率。并通过切换机构实现了自动的拣选。
进一步的，所述切换机构由至少一个推送机构构成，所述不合格品出瓶机构由不合格品传送带构成，所述推送机构的伸缩方向与不合格品传送带传送方向相适应。
作为一种优选方案，所述推送机构由双向气缸构成。
作为一种优选方案，所述主传送机构为步进式传送机构。
进一步的，所述不合格品传送带通过喇叭口与主传送机构相连。
作为一种优选方案，所述重量传感器是转矩传感器，所述托瓶盘轴向与转矩传感器轴向相垂直。转矩传感器灵敏度高。
作为一种优选方案，所述主传送机构是包括转台、主轴的转台机构，所述转台随主轴绕主轴轴线旋转，所述托瓶盘通过重量传感器固定于转台并沿转台周向均布；所述进瓶机构、合格品出瓶机构分别由入口拨轮机构、出口拨轮机构构成。转台机构机构简单，节省空间。
进一步的，所述推送机构固定于主轴，其与托瓶盘数量一致、位置对应且伸缩方向分别沿转台径向，所述推送机构与托瓶盘两者随主轴绕主轴轴线同步旋转。
为了保证容器瓶重力作用于托瓶盘的位置恒定，保证容器瓶重力施加于转矩传感器的转矩力臂恒定，沿转台传送路径由进瓶机构至不合格品出瓶机构的转台内外侧分别设置有内侧限位结构、外侧限位结构，所述内侧导向结构与外侧导向结构的限位面均为与转台外圆周同轴的圆弧面且两圆弧面半径之差与容器瓶直径一致。
作为一种优选方案，所述外侧限位结构由限位板构成，其限位面由设置于限位板与转台相邻一侧并与转台外圆周同轴的圆弧槽构成；所述内侧限位结构由设置于各推送机构活塞杆顶端的V字形推板构成，其限位面为各V字形推板与容器瓶的接触点所在的圆弧。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1A区域的局部放大图；
图3是推送机构的布置示意图；
图4是内外侧限位结构与容器瓶的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型的用于灌装生产线的泄漏检测机，包括传送机构、托瓶盘5、重量传感器、切换机构、控制器；所述传送机构由进瓶机构、主传送机构、合格品出瓶机构、不合格品出瓶机构构成，沿传送机构的传送方向所述切换机构设置于主传送机构之后、合格品出瓶机构和不合格瓶出瓶机构之前；所述重量传感器与主转动机构的运动部件固定连接并随动，所述托瓶盘5通过重量传感器支撑固定于主传送机构；所述控制器根据重量传感器的信号控制切换机构并通过切换机构改变传送机构的传送路径。
容器瓶1通过托瓶盘5随主传送机构运动，在运动过程中被重量传感器称重，其重量信号经重量传感器传送至控制器，控制器根据重量器信号与容器瓶重量设定值的比较结果控制切换机构，重量符合容器瓶重量设定值的合格容器瓶由进瓶机构、主转送机构、合格品出瓶机构进入下一工序，重量大于或小于容器瓶重量设定值的不合格容器瓶则由进瓶机构、主转送机构、不合格品出瓶机构传送至回收位置。上述通过切换机构改变传送机构的传送路径，即传送路径通过切换机构在由进瓶机构、主转送机构至合格品出瓶机构或者由进瓶机构、主转送机构至不合格品出瓶机构之间切换。各托瓶盘5均配有重量传感器，因此能针对每一容器瓶单独进行泄漏检测，重量传感器检测精确度、重复性、重现性好，微量的泄漏也能被检出，无需在灌装完成后进行长时间放置，检测效率高，检测时间短，不合格品的液体产品能及时回收，避免了浪费，极大的提高了产出率。并通过切换机构实现了自动的拣选。
上述的切换机构可以是由控制器控制的自动机械臂，通过机械臂将合格、不合格的容器瓶分别抓取到不同位置；也可以是如轨道道岔的结构，如在主传送机构与合格品出瓶机构相连的位置设置一个由气缸驱动的弧形切换板，容器瓶合格时，切换板抬起，容器瓶由主传送机构传送至合格品出瓶机构，而容器瓶不合格时，切换板放下阻断主传送机构与合格品出瓶机构连接的同时形成主传送机构与不合格品出瓶机构的连接，容器瓶随主传送机构传送至主传送机构末端时被切换板阻断并在惯性作用下进入不合格品出瓶机构。不合格品出瓶机构的选择应与上述切换机构的选择相适应，可以有上述自动机械臂构成，也可以传送带、拨轮机构等任意的传送机构。但上述的自动机械臂结构复杂、成本高；而弧形切换板机构的切换时间长，容器瓶1与切换板碰撞可能导致不合格品容器瓶进一步损坏甚至破碎，容器瓶1靠惯性转向容易失效，且该机构主要适用于主传送机构为履带式机构时。
因此，最好的，如图2所示，所述切换机构由至少一个推送机构2构成，所述不合格品出瓶机构由不合格品传送带15构成，所述推送机构2的伸缩方向与不合格品传送带15传送方向相适应。通过推送机构2直接将容器瓶1直接推入不合格品传送带15，机构简单、动作快速，安全可靠。推送机构2可以是任意的直线运动机构，如丝杆机构、直线马达等，但从清洁、动作速度考虑，最好的，所述推送机构2由双向气缸构成。
为了保证推送机构2推送的可靠，所述主传送机构为步进式传送机构。容器瓶1随主传送机构传送至不合格品传送带15入口位置时，主传送机构停止，延迟一定时间后主传送机构继续运动，该延迟时间与推送机构2的动作时间相适应，从而避免了推送机构2、主传送机构同时作用于容器瓶1导致容器瓶1倒瓶，保证了推送过程的可靠。同时，在上述主传送机构停止的延迟时间内，通过重量传感器检测待测容器瓶1的重量，能避免容器瓶1运动过程中产生的晃动等影响检测精度。
为了保证容器瓶1能顺利进入不合格品传送带15，所述不合格品传送带15通过喇叭口14与主传送机构相连。
上述的重量传感器可以是任意的能够检测重量的传感器，如压力传感器，出于灵敏度考虑，最好的，如图2所示，所述重量传感器是转矩传感器6，所述托瓶盘5轴向与转矩传感器6轴向相垂直。
上述的主传送机构、进瓶机构、合格品出瓶机构均可以是任意现有的传送装置，如履带式传送机构，但在履带式机构上设置托瓶盘5、重量传感器及其连线的难度较大。上述的主传送机构、进瓶机构、合格品出瓶机构、不合格品出瓶机构可以分别由独立的传送装置组成，也可以是主传送机构和合格品出瓶机构或者主传送机构和不合格品出瓶机构由同一装置构成。最好的，如图1、图3所示，所述主传送机构是包括转台7、主轴10的转台机构，所述转台7随主轴10绕主轴10轴线旋转，所述托瓶盘5通过重量传感器固定于转台7并沿转台7周向均布；所述进瓶机构、合格品出瓶机构分别由入口拨轮机构16、出口拨轮机构17构成。
上述主传送机构的运动部件即运动并驱动容器瓶随动，从而实现传送的部件，根据传送装置选择的不同，主传送机构的运动部件也不同，如采用履带式传送机构式，运动部件为履带，在上述方案中为转台7。
为了保证推送机构2与容器瓶1的对位，避免仅设置一个推送机构2时，由于运动误差导致的推送机构2与容器瓶1对位不正，进一步的，如图所述推送机构2固定于主轴10，其与托瓶盘5数量一致、位置对应且伸缩方向分别沿转台7径向，所述推送机构2与托瓶盘5两者随主轴10绕主轴10轴线同步旋转。
为了保证容器瓶1重力作用于托瓶盘5的位置恒定，保证容器瓶1重力施加于转矩传感器6的转矩力臂恒定，沿转台7传送路径由进瓶机构至不合格品出瓶机构的转台7内外侧分别设置有内侧限位结构、外侧限位结构，所述内侧导向结构与外侧导向结构的限位面均为与转台7外圆周同轴的圆弧面且两圆弧面半径之差与容器瓶1直径一致。内、外侧导向结构可以是任意的沿传送路径纵向设置的导向板、水平设置的设有导向槽的导向板、与转台随动的档圈、沿传送路径密集排列的滚柱等。
最好的，如图3、图4所示，所述外侧限位结构由限位板4构成，其限位面由设置于限位板4与转台7相邻一侧并与转台7外圆周同轴的圆弧槽41构成；所述内侧限位结构由设置于各推送机构2活塞杆顶端的V字形推板3构成，其限位面为各V字形推板3与容器瓶1的接触点所在的圆弧。V字形推板3在与圆弧槽41构成容器瓶1沿转台7径向前后限位的同时，还限制了容器瓶1沿转台7周向的位移，因此定位精确，进一步保证了检测的精度、重复性、重现性。
上述的控制器可以是任意现有的控制单元，如可编程控制器、电脑等。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，用于灌装生产线的泄漏检测机，包括传送机构、托瓶盘5、重量传感器、切换机构、控制器；所述传送机构由进瓶机构、主传送机构、合格品出瓶机构、不合格品出瓶机构构成，沿传送机构的传送方向所述切换机构设置于主传送机构之后、合格品出瓶机构和不合格瓶出瓶机构之前；所述重量传感器与主转动机构的运动部件固定连接并随动，所述托瓶盘5通过重量传感器支撑固定于主传送机构；所述控制器根据重量传感器的信号控制切换机构并通过切换机构改变传送机构的传送路径。
所述主传送机构是包括转台7、主轴10的步进式转台机构，所述转台7随主轴10绕主轴10轴线旋转，所述托瓶盘5通过重量传感器固定于转台7并沿转台7周向均布；所述进瓶机构、合格品出瓶机构分别由入口拨轮机构16、出口拨轮机构17构成。
所述推送机构2由双向气缸构成并固定于主轴10，其与托瓶盘5数量一致、位置对应且伸缩方向分别沿转台7径向，所述推送机构2与托瓶盘5两者随主轴10绕主轴10轴线同步旋转。所述不合格品出瓶机构由不合格品传送带15构成，所述推送机构2的伸缩方向与不合格品传送带15传送方向相适应，所述不合格品传送带15通过喇叭口14与主传送机构相连。
推送机构2通过固定于主轴10的盘体8固定。为方便气路、电路的连接，主轴10顶部设置有电气箱11，电气箱11与转台7之间设置有穿过盘体8的穿线管12，极大的简化控制系统与执行机构之间的连接，只需通过电器滑环将电源及数据传输线与控制器连接即可，气源可通过气动活接头送入。
所述重量传感器是转矩传感器6，所述托瓶盘5轴向与转矩传感器6轴向相垂直。
沿转台7传送路径由进瓶机构至不合格品出瓶机构的转台7内外侧分别设置有内侧限位结构、外侧限位结构，所述内侧导向结构与外侧导向结构的限位面均为与转台7外圆周同轴的圆弧面且两圆弧面半径之差与容器瓶1直径一致。所述外侧限位结构由限位板4构成，其限位面由设置于限位板4与转台7相邻一侧并与转台7外圆周同轴的圆弧槽41构成，限位板4设置有通过立柱9固定的上下两层；所述内侧限位结构由设置于各推送机构2活塞杆顶端的V字形推板3构成，其限位面为各V字形推板3与容器瓶1的接触点所在的圆弧。
主轴10通过轴承机构支撑于机台13，并通过电机经齿轮机构驱动。所述控制器为可编程控制器。
Claims (10)
1.用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：包括传送机构、托瓶盘(5)、重量传感器、切换机构、控制器；所述传送机构由进瓶机构、主传送机构、合格品出瓶机构、不合格品出瓶机构构成，沿传送机构的传送方向所述切换机构设置于主传送机构之后、合格品出瓶机构和不合格瓶出瓶机构之前；所述重量传感器与主转动机构的运动部件固定连接并随动，所述托瓶盘(5)通过重量传感器支撑固定于主传送机构；所述控制器根据重量传感器的信号控制切换机构并通过切换机构改变传送机构的传送路径。
2.如权利要求1所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述切换机构由至少一个推送机构(2)构成，所述不合格品出瓶机构由不合格品传送带(15)构成，所述推送机构(2)的伸缩方向与不合格品传送带(15)传送方向相适应。
3.如权利要求2所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述推送机构(2)由双向气缸构成。
4.如权利要求2所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述主传送机构为步进式传送机构。
5.如权利要求2所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述不合格品传送带(15)通过喇叭口(14)与主传送机构相连。
6.如权利要求2、3、4或5所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述重量传感器是转矩传感器(6)，所述托瓶盘(5)轴向与转矩传感器(6)轴向相垂直。
7.如权利要求6所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述主传送机构是包括转台(7)、主轴(10)的转台机构，所述转台(7)随主轴(10)绕主轴(10)轴线旋转，所述托瓶盘(5)通过重量传感器固定于转台(7)并沿转台(7)周向均布；所述进瓶机构、合格品出瓶机构分别由入口拨轮机构(16)、出口拨轮机构(17)构成。
8.如权利要求7所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述推送机构(2)固定于主轴(10)，其与托瓶盘(5)数量一致、位置对应且伸缩方向分别沿转台(7)径向，所述推送机构(2)与托瓶盘(5)两者随主轴(10)绕主轴(10)轴线同步旋转。
9.如权利要求8所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：沿转台(7)传送路径由进瓶机构至不合格品出瓶机构的转台(7)内外侧分别设置有内侧限位结构、外侧限位结构，所述内侧导向结构与外侧导向结构的限位面均为与转台(7)外圆周同轴的圆弧面且两圆弧面半径之差与容器瓶(1)直径一致。
10.如权利要求9所述的用于灌装生产线的泄漏检测机，其特征在于：所述外侧限位结构由限位板(4)构成，其限位面由设置于限位板(4)与转台(7)相邻一侧并与转台(7)外圆周同轴的圆弧槽(41)构成；所述内侧限位结构由设置于各推送机构(2)活塞杆顶端的 V字形推板(3)构成，其限位面为各V字形推板(3)与容器瓶(1)的接触点所在的圆弧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101215 Termination date: 20160526 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |