CN112893170A - 菌棒自动检测反馈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菌棒自动检测反馈装置，包括机架，机架包括用于容纳菌棒的第一框体；机架上设置有测长机构，测长机构包括：丝杆，转动设置于机架的侧面；从动轮，转动设置于机架上，与丝杆固定连接；主动轮，转动设置于机架上，与从动轮配合传动；滑块，滑动设置于机架的侧面，滑块与丝杆螺纹连接；光电传感器，固定设置于滑块上，光电传感器位于第一框体的侧面。第一框体的底部设置有重量传感器。第一框体上还设置有分选机构。其能够对菌棒的重量和长度进行检测，并分选去除重量和长度不合格的菌棒，并且能够兼容不同直径尺寸的菌棒。

Description

菌棒自动检测反馈装置

技术领域

本发明涉及食用菌机械技术领域，具体为菌棒自动检测反馈装置。

背景技术

食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。随着食用菌栽培技术的不断创新，袋料栽培逐渐成为栽培食用菌的重要途径，利用各种农林业副产物为主要原料，添加适量的辅助材料，将其装入袋中制成培养基，来代替传统的原木、段木等栽培材料，袋料栽培可以广开培养料来源，综合利用农林产品的下脚料，变废为宝，节省木材，可以有效地扩大栽培区域，更便于工厂化大批量生产，生产周期短。中国专利CN107580975A公开了“一种菌棒自动套袋扎口机”，其能够自动完成套袋、装袋、扎袋等工序，自动化程度高，减小了工人劳动强度，但其存在如下问题：

无法对菌棒进行重量检测和长度检测，并且无法对重量和长度不合格的菌棒进行分选去除。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供菌棒自动检测反馈装置，其能够对菌棒的重量和长度进行检测，并分选去除重量和长度不合格的菌棒，并且能够兼容不同直径尺寸的菌棒。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

菌棒自动检测反馈装置，包括机架，机架包括用于容纳菌棒的第一框体；

机架上设置有测长机构，测长机构包括：

丝杆，转动设置于机架的侧面；

从动轮，转动设置于机架上，与丝杆固定连接；

主动轮，转动设置于机架上，与从动轮配合传动；

滑块，滑动设置于机架的侧面，滑块与丝杆螺纹连接；

光电传感器，固定设置于滑块上，光电传感器位于第一框体的侧面。

进一步的，滑块相对设置于第一框体的两侧，光电传感器为对射式光电传感器。

进一步的，滑块和机架之间设置有位移传感器。

进一步的，第一框体上设置有分选机构，分选机构包括：

相对设置的两个分选筒，分选筒之间设置有间隙，光电传感器发出的光能穿过间隙；

第一调节连杆，转动设置于分选筒的上部，第一调节连杆的外端与平移框固定连接；

第二调节连杆，转动设置于分选筒的中部，第二调节连杆的外端与机架固定连接；

气缸，装设于平移框和机架之间。

进一步的，第一框体的底部设置有重量传感器。

进一步的，分选筒之间的间隙可调。

进一步的，第一调节连杆和第二调节连杆的结构相同，都包括：

铰接部，与分选筒转动连接；

固定部，与平移框或机架固定连接；

第一螺纹筒，固定设置于铰接部上；

第二螺纹筒，固定设置于固定部上；

双头螺纹柱，两端分别与第一螺纹筒和第二螺纹筒螺纹连接。

进一步的，机架的上端装设有进料漏斗，菌棒自上而下经由进料漏斗竖直进入到第一框体内，机架的下端装设有分料滑道，第一框体内的菌棒经由分料滑道滑出。

菌棒检测方法，包括如下步骤：

a.菌棒经由进料漏斗竖直进入第一框体内，落入到两个分选筒围合成的空间中，菌棒的下端压于重量传感器上；

b.重量传感器对菌棒进行称重；

c.主动轮带动从动轮同步转动，丝杆带动滑块自上而下滑移，光电传感器自上而下移动，直到光电传感器发出的光被菌棒阻挡，位移传感器记录此时滑块的位置，即菌棒的长度；

d.如果菌棒的重量和长度在都在预设范围内，则气缸驱动平移框移动，分选筒向一侧摆动，菌棒从分选筒围合成的空间中脱落，并经由此侧的分料滑道落入到合格品类；

e.如果菌棒的重量和/或长度超出预设范围，则气缸驱动平移框移动，分选筒向另一侧摆动，菌棒从分选筒围合成的空间中脱落，并经由此侧的分料滑道落入到不合格品类。

进一步的，还包括如下步骤：

同步拧转第一调节连杆和第二调节连杆上的双头螺柱，可以调节第一调节连杆和第二调节连杆的长度，从而调节两个分选筒之间的间隙，以适应不同直径的菌棒。

本发明的有益效果：

(1)能够通过测长机构对菌棒进行长度检测，并通过分选机构对长度不合格的菌棒进行分选去除。

(2)能够通过测重装置对菌棒进行重量检测，并通过分选机构对重量不合格的菌棒进行分选去除。

(3)能够适应兼容不同直径尺寸的菌棒，使用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的机架的结构示意图；

图4是本发明的测长机构的结构示意图；

图5是本发明的分选机构的结构示意图；

图6是本发明的剖视图；

图7是本发明的第一调节连杆的结构示意图。

图中:

1.进料漏斗，2.机架，3.分料滑道，4.测长机构，5.分选机构

201.导轴，202.重量传感器，203.第一框体，204.第二框体

401.电机，402.主动轮，403.从动轮，404.丝杆，405.滑块，406.光电传感器，407.位移传感器

501.平移框，502.第一调节连杆，503.第二调节连杆，504.分选筒，505.气缸

5021.铰接部，5022.第一螺纹筒，5023.双头螺纹柱，5024.第二螺纹筒，5025.固定部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

菌棒自动检测反馈装置，包括竖直设置的机架2，机架2包括用于容纳菌棒的第一框体203和用于容纳驱动机构的第二框体204，第二框体204位于第一框体203的下部。

为了对菌棒进行长度测量，机架2上设置有测长机构4，测长机构4包括：纵向设置的丝杆404，丝杆404位于机架2的侧面，丝杆404的上下两端与机架2转动连接，丝杆404的下端固定设置有从动轮403，从动轮403与机架2转动连接。从动轮403设置于第二框体204内。第二框体204内还设置有主动轮402，主动轮402与机架2转动连接，并且能够与从动轮403配合传动，主动轮402和从动轮403之间可以采用齿轮、皮带轮、链轮等传动方式。主动轮402通过设置于第二框体204内的电机401驱动。

机架2的侧面设置有纵向的导轴201，导轴201上滑动设置有滑块405，并且滑块405还与丝杆404螺纹连接，丝杆404转动能够驱动滑块405沿导轴201上下滑移。滑块405上固定设置有光电传感器406，光电传感器406位于第一框体203的侧面。具体实施中，当光电传感器406为对射式光电传感器时，滑块405需相对设置于第一框体203的两侧，滑块405上的光电传感器406对射设置。

为了能够检测滑块405的位置，电机401可以采用带有编码器的电机，通过检测电机的转动角度即可计算出滑块405的移动行程，从而得出菌棒的长度。并且，还可以在滑块405和机架2之间设置纵向的位移传感器407，位移传感器407的固定端与机架2固定连接，位移传感器407的活动端与滑块405固定连接。位移传感器407能直接测量出滑块405的移动行程，从而得出菌棒的长度，更加准确。

为了能够对不合格的菌棒进行分选去除，第一框体203上设置有分选机构5，分选机构5包括：相对设置的两个分选筒504，两个分选筒504能够围合成用于容纳菌棒的空腔，分选筒504之间设置有前后贯穿的间隙，光电传感器406发出的光能穿过分选筒504之间的间隙，需要注意的是，具体实施中，分选筒504的形状不仅局限于半圆筒状，其他能够对菌棒进行围合定位的形状结构均可以采用。分选筒504的上部转动设置有第一调节连杆502，第一调节连杆502的外端与平移框501固定连接；分选筒504的中部转动设置有第二调节连杆503，第二调节连杆503的外端与机架2固定连接，平移框501的移动能够带动两个分选筒504同步摆动。平移框501和机架2之间装设有用于驱动平移框501移动的气缸505，气缸505的两端分别与平移框501和机架2转动连接，气缸505采用双行程气缸，双行程气缸具有三个定位位置，分别能够将分选筒504驱动至左摆极限位置、中间对称位置和右摆极限位置。

为了能够对菌棒进行重量检测，第一框体203的底部设置有重量传感器202，位于分选筒504之间的菌棒的下端落于重量传感器202上。

为了能够适应不同直径大小的菌棒，分选筒504之间的间隙可调。可以通过将第一调节连杆502和第二调节连杆503设置为长度可调的形式实现。第一调节连杆502和第二调节连杆503的结构相同，具体结构包括：依次连接的铰接部5021、第一螺纹筒5022、双头螺纹柱5023、第二螺纹筒5024和固定部5025。接部5021与分选筒504转动连接；固定部5025与平移框501或机架2固定连接；第一螺纹筒5022固定设置于铰接部5021上；第二螺纹筒5024固定设置于固定部5025上；双头螺纹柱5023的两端设置有旋向相反的螺纹，双头螺纹柱5023的两端分别与第一螺纹筒5022和第二螺纹筒5024螺纹连接，转动双头螺纹柱5023能够调节铰接部5021和固定部5025之间的距离，即第一调节连杆502和第二调节连杆503的长度。

为了便于菌棒的进出，机架2的上端装设有进料漏斗1，来自输送带的菌棒自上而下经由进料漏斗1竖直进入到第一框体203内，机架2的下端装设有分料滑道3，分料滑道3位于机架2的左右两侧，第一框体203内的菌棒经由分料滑道3滑出，并落入机架2左右两侧的输送带上。

具体工作方法为：

a.来自输送带的菌棒经由进料漏斗1竖直进入第一框体203内，落入到两个分选筒504围合成的空间中，菌棒此时处于竖直状态，菌棒的下端压于重量传感器202上。

b.重量传感器202对菌棒进行称重。

c.主动轮402带动从动轮403同步转动，丝杆404带动滑块405沿导轴201自上而下滑移，光电传感器406自上而下移动，光电传感器406位于上部时，其发出的光线能够穿过分选筒504之间的空隙，直到光电传感器406发出的光被分选筒504之间的菌棒阻挡，位移传感器407记录此时滑块405的位置，即菌棒的长度。

d.如果菌棒的重量和长度在都在预设的合格范围内，则气缸505驱动平移框501移动，分选筒504向左侧摆动，菌棒从分选筒504围合成的空间中脱落，并经由此侧的分料滑道3落入到合格品类的输送带上。

e.如果菌棒的重量和/或长度超出预设范围，则气缸505驱动平移框501移动，分选筒504向左侧摆动，菌棒从分选筒504围合成的空间中脱落，并经由此侧的分料滑道3落入到不合格品类的输送带上。

并且，使用前可以同步拧转第一调节连杆502和第二调节连杆503上的双头螺柱5023，可以调节第一调节连杆502和第二调节连杆503的长度，从而调节两个分选筒504之间的间隙，以适应不同直径尺寸的菌棒。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.菌棒自动检测反馈装置，包括机架(2)，其特征在于，

所述机架(2)包括用于容纳菌棒的第一框体(203)；

所述机架(2)上设置有测长机构(4)，所述测长机构(4)包括：

丝杆(404)，转动设置于机架(2)的侧面；

从动轮(403)，转动设置于机架(2)上，与丝杆(404)固定连接；

主动轮(402)，转动设置于机架(2)上，与从动轮(403)配合传动；

滑块(405)，滑动设置于机架(2)的侧面，所述滑块(405)与丝杆(404)螺纹连接；

光电传感器(406)，固定设置于滑块(405)上，所述光电传感器(406)位于第一框体(203)的侧面。

2.根据权利要求1所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述滑块(405)相对设置于第一框体(203)的两侧，所述光电传感器(406)为对射式光电传感器。

3.根据权利要求2所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述滑块(405)和机架(2)之间设置有位移传感器(407)。

4.根据权利要求3所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述第一框体(203)上设置有分选机构(5)，所述分选机构(5)包括：

相对设置的两个分选筒(504)，所述分选筒(504)之间设置有间隙，所述光电传感器(406)发出的光能穿过所述间隙；

第一调节连杆(502)，转动设置于分选筒(504)的上部，所述第一调节连杆(502)的外端与平移框(501)固定连接；

第二调节连杆(503)，转动设置于分选筒(504)的中部，所述第二调节连杆(503)的外端与机架(2)固定连接；

气缸(505)，装设于平移框(501)和机架(2)之间。

5.根据权利要求4所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述第一框体(203)的底部设置有重量传感器(202)。

6.根据权利要求5所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述分选筒(504)之间的间隙可调。

7.根据权利要求6所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述第一调节连杆(502)和第二调节连杆(503)的结构相同，都包括：

铰接部(5021)，与分选筒(504)转动连接；

固定部(5025)，与平移框(501)或机架(2)固定连接；

第一螺纹筒(5022)，固定设置于铰接部(5021)上；

第二螺纹筒(5024)，固定设置于固定部(5025)上；

双头螺纹柱(5023)，两端分别与第一螺纹筒(5022)和第二螺纹筒(5024)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，

所述机架(2)的上端装设有进料漏斗(1)，菌棒自上而下经由进料漏斗(1)竖直进入到第一框体(203)内，所述机架(2)的下端装设有分料滑道(3)，第一框体(203)内的菌棒经由分料滑道(3)滑出。

9.菌棒检测方法，使用权利要求8所述的菌棒自动检测反馈装置，其特征在于，包括如下步骤：

a.菌棒经由进料漏斗(1)竖直进入第一框体(203)内，落入到两个分选筒(504)围合成的空间中，菌棒的下端压于重量传感器(202)上；

b.重量传感器(202)对菌棒进行称重；

c.主动轮(402)带动从动轮(403)同步转动，丝杆(404)带动滑块(405)自上而下滑移，光电传感器(406)自上而下移动，直到光电传感器(406)发出的光被菌棒阻挡，位移传感器(407)记录此时滑块(405)的位置，即菌棒的长度；

d.如果菌棒的重量和长度在都在预设范围内，则气缸(505)驱动平移框(501)移动，分选筒(504)向一侧摆动，菌棒从分选筒(504)围合成的空间中脱落，并经由此侧的分料滑道(3)落入到合格品类；

e.如果菌棒的重量和/或长度超出预设范围，则气缸(505)驱动平移框(501)移动，分选筒(504)向另一侧摆动，菌棒从分选筒(504)围合成的空间中脱落，并经由此侧的分料滑道(3)落入到不合格品类。

10.根据权利要求9所述的菌棒检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

同步拧转第一调节连杆(502)和第二调节连杆(503)上的双头螺柱(5023)，可以调节第一调节连杆(502)和第二调节连杆(503)的长度，从而调节两个分选筒(504)之间的间隙，以适应不同直径的菌棒。

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