CN207844258U - 双秤一体伸缩皮带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双秤一体伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机，伸缩式皮带机一侧依次设置有脱速段输送机、第一称重段输送机和第二称重段输送机，第二段称重段输送机的长度大于第一称重段输送机的长度，脱速段输送机的输送带、第一称重段输送机的输送带和第二称重段的输送带在电机带动滚筒的驱动下进行回转运动，第一称重段输送机的输送带下方设有第一称重机构，第二称重段输送机的输送带下方设有第二称重机构，激光体积测量机构，扫码机构，PLC可编程控制器，PC服务器，接收和上传货物的重量、体积、代码信息，能够对大小货物的重量分开称量，提高称量精度，同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双秤一体伸缩皮带机。
背景技术
伸缩皮带输送机(又名伸缩装车机)，是一种现有的物流设备，它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。
申请日为2017.09.22，申请公布号为CN107187828A的中国发明专利中，公开了一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机，其特征在于：包括伸缩式皮带机，在所述伸缩式皮带机的一侧依次设置有拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带，还包括称重机构、体积测量机构、扫码机构、PLC可编程控制器和PC服务器。本发明的技术方案的优点是：在具有输送货物功能的基础上，还具有自动采集、上传货物重量、体积、条码/二维码基本信息的功能，省时高效。
然而，虽然此专利并未对货物的体积大小进行合理的分配称重，小体积的货物和大体积的货物在同一个称重机构上进行称重，对于小体积货物称量精度就比较粗糙，会影响后续的工作效率。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种双秤一体伸缩皮带机，能够对大小货物的重量分开称量，提高称量精度，同时提高工作效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双秤一体伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机，所述伸缩式皮带机一侧依次设置有脱速段输送机、第一称重段输送机和第二称重段输送机，所述脱速段输送机、第一称重段输送机和第二称重段输送机均设置在所述伸缩式皮带机的上侧，所述脱速段输送机、第一称重段输送机和第二称重段输送机上均设置有输送带，所述第二段称重段输送机的长度大于所述第一称重段输送机的长度，所述脱速段输送机的输送带、第一称重段输送机的输送带和第二称重段的输送带在滚筒的驱动下回转运动；
所述第一称重段输送机的输送带下方设有第一称重机构，所述第二称重段输送机的输送带下方设有第二称重机构，所述第一称重机构和第二称重机构均用于获取货物的重量信息；
体积测量机构，用于获取货物的体积信息；
扫码机构，用于获取货物的代码信息；
PLC可编程控制器，控制所述伸缩式皮带机、脱速段输送机、第一称重段输送机、第二称重段输送机、第一称重机构、第二称重机构、体积测量机构协同工作；
PC服务器，接收和上传货物的重量、体积、代码信息。
进一步地，所述伸缩式皮带机与脱速段输送机之间设有驼峰段，所述驼峰段包括第一驼峰段和第二驼峰段，所述第一驼峰段与第二驼峰段均呈倾斜状，且所述第一驼峰段与第二驼峰段上均设有输送带，所述第一驼峰段的输送带前端的下方设有第一导向轮，其末端设有第二导向轮，所述第二驼峰段的输送带前端的上方设有第三导向轮，其末端设有第四导向轮，所述第一导向轮和第三导向轮的位置均低于所述第二导向轮的位置，所述第三导向轮的位置低于所述第四导向轮的位置，所述第一驼峰段的输送带末端与第二驼峰段的输送带前端之间形成上凸下凹的结构，所述第四导向轮的下侧的右端设有第五导向轮，所述第一驼峰段的输送带从所述第一导向轮的右侧绕过，经过所述第二导向轮的导向轮的上端，所述第二驼峰段的输送带经过所述第三导向轮的下端，从所述第四导向轮的左侧绕过再经过所述第五导向轮的右端。
进一步地，所述第二导向轮与第三导向轮之间设有压轮，所述压轮上设有辊轴，所述第一驼峰段的输送带从所述第一导向轮的右侧绕过，经过所述第二导向轮的导向轮的上端，所述第一驼峰段与第二驼峰段之间的输送带经过所述压轮的下方，所述第二驼峰段的输送带经过第三导向轮的上端，从所述第四导向轮的左侧绕过再经过所述第五导向轮的右端。
进一步地，所述第一称重机构包括设置于所述第一称重段输送机的输送带底部的第一称重传感器和设置于所述脱速段输送机和第一称重段输送机之间的第一光电传感器和编码器，所述PLC可编程控制器通过第一光电传感器的反馈值控制编码器启停，以获得货物的计量长度，从而判断货物属于大尺寸货物或小尺寸货物。
进一步地，所述第二称重机构包括设置在所述第二称重段输送机底部的第二称重传感器和设置于所述第二称重段输送机顶端的第二光电传感器。
进一步地，所述体积测量机构包括设置在所述第一称重输送机上方的门型架，所述门型架的横梁上设有激光测体积装置。
进一步地，所述体积测量机构包括设置在所述第一称重输送机上方的门型架，所述门型架的横梁和竖梁上均设有光栅尺，还包括旋转编码器，所述旋转编码器均与第一称重段输送机和第二称重段输送机的滚筒传动连接，且所述旋转编码器与所述第二光电传感器联动。
进一步地，所述扫码机构包括摄像机，用于拍摄货物上的代码信息。
本实用新型提供的一种伸缩输送机，通过设置第一称重输送机和第二称重输送机，第一称重输送机的长度小于第二称重输送机的长度，编码器获得货物的大致长度尺寸之后，初步判断货物属于大尺寸还是小尺寸，小尺寸货物进入第一称重输送机进行称重，大尺寸货物横跨第一称重输送机和第二称重输送机进行体重测量，提高了工作效率的同时又提高了称重的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的第一实施例的主视图；
图2为本实用新型的截面图；
图3为本实用新型的驼峰段的皮带绕法的示意图；
图4为本实用新型的驼峰段的第二实施例结构示意图；
图5为本实用新型的驼峰段的第二实施例的另一结构示意图；
图6为本实用新型的驼峰段的皮带绕法的示意图。
图中：
1-伸缩式皮带机；2-脱速段输送机；3-第一称重段输送机；4-第二称重段输送机；5-体积测量机构；6-摄像机；7-第一驼峰段；8-第二驼峰段；9-第一导向轮；10-第二导向轮；11-第三导向轮；12-第四导向轮；13-第五导向轮；14-压轮；15-辊轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
第一实施例，
参见附图1和图2所示，本实施例中的一种双秤一体伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机1，伸缩式皮带机1一侧依次设置有脱速段输送机2、第一称重段输送机3和第二称重段输送机4，脱速段输送机2、第一称重段输送机3和第二称重段输送机4均设置在所述伸缩式皮带机1的上侧，脱速段输送机2、第一称重段输送机3和第二称重段输送机4上均设有输送带，第二称重段输送机4的长度大于第一称重段输送机3的长度，脱速段输送机2的输送带、第一称重段输送机3的输送带和第二称重段的输送带在滚筒的驱动下回转运动；
第一称重段输送机3的输送带下方设有第一称重机构，第二称重段输送机4的输送带下方设有第二称重机构，第一称重机构和第二称重机构均用于获取货物的重量信息；
激光体积测量机构5，用于获取货物的体积信息；
扫码机构，用于获取货物的代码信息；
PLC可编程控制器，控制伸缩式皮带机1、脱速段输送机2、第一称重段输送机3、第二称重段输送机4、第一称重机构、第二称重机构、体积测量机构5协同工作；
PC服务器，接收和上传货物的重量、体积、代码信息。
伸缩式皮带机1与脱速段输送机2之间设有驼峰段，驼峰段包括第一驼峰段7和第二驼峰段8，所述第一驼峰段7与第二驼峰段8均呈倾斜状，且所述第一驼峰段7与第二驼峰段8上均设有输送带，所述第一驼峰段的输送带前端的下方设有第一导向轮9，其末端设有第二导向轮10，所述第二驼峰段的输送带前端的上方设有第三导向轮11，其末端设有第四导向轮12，所述第一导向轮9和第三导向轮11的位置均低于所述第二导向轮10的位置，所述第三导向轮11的位置低于所述第四导向轮12的位置，所述第一驼峰段的输送带末端与第二驼峰段的输送带前端之间形成上凸下凹的结构，所述第四导向轮12的下侧的右端设有第五导向轮13，所述第一驼峰段的输送带从所述第一导向轮9的右侧绕过，经过所述第二导向轮10的导向轮的上端，所述第二驼峰段的输送带经过所述第三导向轮11的下端，从所述第四导向轮12的左侧绕过再经过所述第五导向轮13的右端。
第一称重机构包括设置于第一称重段输送机3的输送带底部的第一称重传感器和设置于脱速段输送机2和第一称重段输送机3之间的第一光电传感器和编码器，PLC可编程控制器通过第一光电传感器的反馈值控制编码器启停，以获得货物的计量长度，从而判断货物属于大尺寸货物或小尺寸货物。
第二称重机构包括设置在第二称重段输送机4底部的第二称重传感器和设置于第二称重段输送机4顶端的第二光电传感器。
体积测量机构5包括设置在第一称重输送机上方的门型架，门型架的横梁上设有激光测体积装置。
体积测量机构5包括设置在第一称重输送机上方的门型架，门型架的横梁和竖梁上均设有光栅尺，还包括旋转编码器，旋转编码器均与第一称重段输送机3和第二称重段输送机4的滚筒传动连接，且旋转编码器与第二光电传感器联动。
扫码机构包括摄像机6，用于拍摄货物上的代码信息。
第二实施例，
参见附图1、图4、图5和图6所示，本实施例中的一种双秤一体伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机1，伸缩式皮带机1一侧依次设置有脱速段输送机2、第一称重段输送机3和第二称重段输送机4，脱速段输送机2、第一称重段输送机3和第二称重段输送机4均设置在所述伸缩式皮带机1的上侧，脱速段输送机2、第一称重段输送机3和第二称重段输送机4上均设有输送带，第二称重段输送机4的长度大于第一称重段输送机3的长度，脱速段输送机2的输送带、第一称重段输送机3的输送带和第二称重段的输送带在滚筒的驱动下回转运动；
第一称重段输送机3的输送带下方设有第一称重机构，第二称重段输送机4的输送带下方设有第二称重机构，第一称重机构和第二称重机构均用于获取货物的重量信息；
激光体积测量机构5，用于获取货物的体积信息；
扫码机构，用于获取货物的代码信息；
PLC可编程控制器，控制伸缩式皮带机1、脱速段输送机2、第一称重段输送机3、第二称重段输送机4、第一称重机构、第二称重机构、体积测量机构5协同工作；
PC服务器，接收和上传货物的重量、体积、代码信息。
伸缩式皮带机1与脱速段输送机2之间设有驼峰段，驼峰段包括第一驼峰段7和第二驼峰段8，所述第一驼峰段7与第二驼峰段8均呈倾斜状，且所述第一驼峰段7与第二驼峰段8上均设有输送带，所述第一驼峰段的输送带前端的下方设有第一导向轮9，其末端设有第二导向轮10，所述第二驼峰段的输送带前端的上方设有第三导向轮11，其末端设有第四导向轮12，所述第一导向轮9和第三导向轮11的位置均低于所述第二导向轮10的位置，所述第三导向轮11的位置低于所述第四导向轮12的位置，所述第四导向轮12的下侧的右端设有第五导向轮13，所述第二导向轮10与第三导向轮11之间设有压轮14，所述压轮14上设有辊轮15，所述第一驼峰段的输送带从所述第一导向轮9的右侧绕过，经过所述第二导向轮10的导向轮的上端，所述第一驼峰段与第二驼峰段之间的输送带经过所述压轮14的下方，所述第二驼峰段的输送带经过第三导向轮11的上端，从所述第四导向轮12的左侧绕过再经过所述第五导向轮13的右端，压轮14是顺时针转动，辊轮15逆时针转动。
第一称重机构包括设置于第一称重段输送机3的输送带底部的第一称重传感器和设置于脱速段输送机2和第一称重段输送机3之间的第一光电传感器和编码器，PLC可编程控制器通过第一光电传感器的反馈值控制编码器启停，以获得货物的计量长度，从而判断货物属于大尺寸货物或小尺寸货物。
第二称重机构包括设置在第二称重段输送机4底部的第二称重传感器和设置于第二称重段输送机4顶端的第二光电传感器。
体积测量机构5包括设置在第一称重输送机上方的门型架，门型架的横梁上设有激光测体积装置。
体积测量机构5包括设置在第一称重输送机上方的门型架，门型架的横梁和竖梁上均设有光栅尺，还包括旋转编码器，旋转编码器均与第一称重段输送机3和第二称重段输送机4的滚筒传动连接，且旋转编码器与第二光电传感器联动。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种双秤一体伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机(1)，其特征在于：所述伸缩式皮带机(1)一侧依次设置有脱速段输送机(2)、第一称重段输送机(3)和第二称重段输送机(4)，所述脱速段输送机(2)、第一称重段输送机(3)和第二称重段输送机(4)均设置在所述伸缩式皮带机(1)的上侧，所述脱速段输送机(2)、第一称重段输送机(3)和第二称重段输送机(4)上均设有输送带，所述第二称重段输送机(4)的长度大于所述第一称重段输送机(3)的长度，所述脱速段输送机(2)的输送带、第一称重段输送机(3)的输送带和第二称重段的输送带在电机带动滚筒的驱动下进行回转运动；
所述第一称重段输送机(3)的输送带下方设有第一称重机构，所述第二称重段输送机(4)的输送带下方设有第二称重机构，所述第一称重机构和第二称重机构均用于获取货物的重量信息；
体积测量机构(5)，用于获取货物的体积信息；
扫码机构，用于获取货物的代码信息；
PLC可编程控制器，控制所述伸缩式皮带机(1)、脱速段输送机(2)、第一称重段输送机(3)、第二称重段输送机(4)、第一称重机构、第二称重机构、体积测量机构(5)协同工作；
PC服务器，接收和上传货物的重量、体积、代码信息。
2.根据权利要求1所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩式皮带机(1)与脱速段输送机(2)之间设有驼峰段，所述驼峰段包括第一驼峰段(7)和第二驼峰段(8)，所述第一驼峰段(7)与第二驼峰段(8)均呈倾斜状，且所述第一驼峰段(7)与第二驼峰段(8)上均设有输送带，所述第一驼峰段的输送带前端的下方设有第一导向轮(9)，其末端设有第二导向轮(10)，所述第二驼峰段的输送带前端的上方设有第三导向轮(11)，其末端设有第四导向轮(12)，所述第一导向轮(9)和第三导向轮(11)的位置均低于所述第二导向轮(10)的位置，所述第三导向轮(11)的位置低于所述第四导向轮(12)的位置，所述第一驼峰段的输送带末端与第二驼峰段的输送带前端之间形成上凸下凹的结构，所述第四导向轮(12)的下侧的右端设有第五导向轮(13)，所述第一驼峰段的输送带从所述第一导向轮(9)的右侧绕过，经过所述第二导向轮(10)的导向轮的上端，所述第二驼峰段的输送带经过所述第三导向轮(11)的下端，从所述第四导向轮(12)的左侧绕过再经过所述第五导向轮(13)的右端。
3.根据权利要求2所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述第二导向轮(10)与第三导向轮(11)之间设有压轮(14)，所述压轮(14)上设有辊轴(15)，所述第一驼峰段的输送带从所述第一导向轮(9)的右侧绕过，经过所述第二导向轮(10)的导向轮的上端，所述第一驼峰段与第二驼峰段之间的输送带经过所述压轮的下方，所述第二驼峰段的输送带经过第三导向轮的上端，从所述第四导向轮(12)的左侧绕过再经过所述第五导向轮(13)的右端。
4.根据权利要求1所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述第一称重机构包括设置于所述第一称重段输送机(3)的输送带底部的第一称重传感器和设置于所述脱速段输送机(2)和第一称重段输送机(3)之间的第一光电传感器和编码器。
5.根据权利要求1所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述第二称重机构包括设置在所述第二称重段输送机(4)底部的第二称重传感器和设置于所述第二称重段输送机(4)顶端的第二光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述体积测量机构(5)包括设置在所述第一称重段输送机(3)上方的门型架，所述门型架的横梁上设有激光测体积装置。
7.根据权利要求5所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述体积测量机构(5)包括设置在所述第一称重段输送机(3)上方的门型架，所述门型架的横梁和竖梁上均设有光栅尺，还包括旋转编码器，所述旋转编码器均与第一称重段输送机(3)和第二称重段输送机(4)的滚筒传动连接，且所述旋转编码器与所述第二光电传感器联动。
8.根据权利要求1所述的一种双秤一体伸缩皮带机，其特征在于：所述扫码机构包括摄像机(6)，用于拍摄货物上的代码信息。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110090813A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-06 | 安徽绿能技术研究院有限公司 | 一种用于分拣系统的传感器系统及其控制方法 |
| CN110420870A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-08 | 合肥海明科技股份有限公司 | 动态称重、测体全方位扫码三合一装置 |
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- 2018-01-05 CN CN201820018980.1U patent/CN207844258U/zh active Active
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| CN110420870A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-08 | 合肥海明科技股份有限公司 | 动态称重、测体全方位扫码三合一装置 |
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