CN105134799B - 一种注脂压盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种注脂压盖机，较好地实现了轴承注脂压盖的自动化，降低了劳动强度高，提高了轴承注脂压盖的效率，保证了注脂压盖的质量，其特征在于：其包括支架，所述支架上设置有工作台，所述工作台上依次设置有轴承注脂装置和轴承压盖装置，对应所述轴承注脂装置和所述轴承压盖装置设置有轴承移送搬运装置。
Description
技术领域
本发明涉及轴承制造检测的技术领域，具体为一种注脂压盖机。
背景技术
在轴承的制造过程中，对于密闭轴承要在轴承的内外圈之间灌注油脂，然后对灌注油脂完成后要对轴承的内外圈之间进行加盖，保证油脂的密封，防止油脂外露，现有的注脂压盖通常采用人工操作，而且其注脂和压盖要分别进行，不能实现注脂压盖的自动化，其劳动强度高，检测效率较低，人工注脂压盖在一定程度上会影响轴承注脂压盖的质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种注脂压盖机，较好地实现了轴承注脂压盖的自动化，降低了劳动强度高，提高了轴承注脂压盖的效率，保证了注脂压盖的质量。
其技术方案是这样的：一种注脂压盖机，其特征在于：其包括支架，所述支架上设置有工作台，所述工作台上依次设置有轴承注脂装置和轴承压盖装置，对应所述轴承注脂装置和所述轴承压盖装置设置有轴承移送搬运装置。
其进一步特征在于：所述工作台上在所述轴承注脂装置前设置有轴承灵活性检测装置；
所述工作台上在所述轴承压盖装置后设置有匀脂装置；
所述轴承注脂装置后和所述轴承压盖装置后分别设置有排料装置；
所述轴承注脂装置包括第一注脂装置和第二注脂装置，所述第一注脂装置和第二注脂装置间设置有第一轴承翻转装置；
所述第一注脂装置前和所述第二注脂装置后分别设置有称重装置；
所述轴承压盖装置包括第一轴承压盖装置和第二轴承压盖装置，所述第一轴承压盖装置和所述第二轴承压盖装置间设置有第二轴承翻转装置；
所述第一轴承压盖装置和所述第二轴承压盖装置分别包括取放盖装置、压盖装置和盖高检测装置；
所述轴承灵活性检测装置包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一气缸，第一横杆通过导柱和导套连接所述第一支撑架，所述第一气缸连接所述第一横杆，所述第一横杆两端分别设置有检测头和第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带连接所述检测头；
所述称重装置为电子称；
所述第一注脂装置和所述第二注脂装置分别包括第二支撑架，第二横杆通过导柱和导套连接所述第二支撑架，所述第二支撑架通过螺杆连接所述第二横杆，所述第二横杆两端分别设置有注脂头和第三驱动电机，所述第三驱动电机通过皮带连接所述注脂头，所述注脂头包括旋转轴，所述旋转轴一端套装有皮带轮，所述旋转轴另一端设置有出脂头，所述出脂头内设置有储脂腔和出脂孔，所述旋转轴内设置有通孔，所述通孔连接所述储脂腔；
所述第一翻转装置和所述第二翻转装置分别包括翻转板和翻转气缸；
所述取放盖装置包括第三支撑架，第三横杆通过导柱和导套连接所述第三支撑架，放盖头设置在所述第三横杆上，第二气缸连接所述放盖头；
所述压盖装置包括第四支撑架，第四横杆通过导柱和导套连接所述第四支撑架，压盖头设置在所述第四横杆上，第三气缸连接所述压盖头；
所述盖高检测装置包括第五支撑架，第五横杆通过导柱和导套连接所述第五支撑架，盖高检测头设置在所述第五横杆上，所述第五支撑架通过螺杆连接所述第五横杆；
所述轴承内外圈移送搬运装置包括支座，所述支座通过纵向导杆连接所述工作台，所述支座上设置有平行的第一横向导杆和第二横向导杆，所述第一横向导杆和所述第二横向导杆上依次设置有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和第五滑块，所述第五滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆连接所述第三滑块，所述第四滑块上设置有第一连杆，所述第一连杆两端分别设置有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆连接第三滑块，所述第三连杆连接第五滑块，所述第一滑块和第二滑块连接第一夹头座，所述第一夹头座上设置有多个夹头，所述第四滑块和第五滑块上设置有第二夹头座，所述第二夹头座上设置有多个夹头。
本发明的上述结构中，工作台上依次设置有轴承注脂装置和轴承压盖装置，对应轴承注脂装置和轴承压盖装置设置有轴承移送搬运装置，通过轴承移送搬运装置将轴承依次分别送入注脂装置和轴承压盖装置中进行压盖和注脂，轴承注脂压盖的自动化，降低了劳动强度高，提高了轴承注脂压盖的效率，同时较好地保证了注脂压盖的质量。
附图说明
图1为本发明注脂压盖机主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为轴承灵活性检测装置示意图；
图4为轴承注脂装置示意图；
图5为取放盖装置示意图；
图6为压盖装置示意图；
图7为盖高检测装置；
图8为轴承内外圈输送装置主视图；
图9为图8的俯视图；
图10为轴承内外圈输送装置立体图。
具体实施方式
见图1、图2，一种注脂压盖机，其包括支架1，支架1上设置有工作台2，工作台2上依次设置有轴承注脂装置3和轴承压盖装置4，对应轴承注脂装置3和轴承压盖装置4设置有轴承移送搬运装置5，通过轴承移送搬运装置将轴承依次分别送入注脂装置和轴承压盖装置的对应工位中进行压盖和注脂，轴承注脂压盖的自动化，降低了劳动强度高，提高了轴承注脂压盖的效率，同时较好地保证了注脂压盖的质量。
工作台2上在轴承注脂装置3前还设置有轴承灵活性检测装置6，在轴承注脂前对轴承进行灵活性检测，保证了后续轴承注脂的质量。
工作台2上在所述轴承压盖装置4后设置有匀脂装置7，匀脂装置7为轴承旋转机构，控制轴承旋转从而保证了油脂在轴承内的分布均匀。
轴承注脂装置3后和轴承压盖装置4后分别设置有排料装置8，对注脂或者压盖后不合格的轴承通过排料装置排除，实现了注脂和排料的自动化。
轴承注脂装置3包括第一注脂装置3a和第二注脂装置3b，第一注脂装置3a和第二注脂装置3b间设置有第一轴承翻转装置9，第一注脂装置3a前和第二注脂装置3b后分别设置有称重装置10a、10b，重装置为电子称，实现轴承的两侧注脂，并且通过称重装置保证了轴承的注脂量，通过了轴承注脂的合格率。
轴承压盖装置4包括第一轴承压盖装置4a和第二轴承压盖装置4b，第一轴承压盖装置4a和第二轴承压盖装置4b间设置有第二轴承翻转装置11，第一轴承压盖装置4a和第二轴承压盖装置4b分别包括取放盖装置12、压盖装置13和盖高检测装置14，实现轴承的双侧压盖，同时保证了压盖的质量。
上述第一翻转装置9和所述第二翻转装置11分别包括翻转板15和翻转气缸16。
见图3，轴承灵活性检测装置6包括第一支撑架17，第一支撑架17上设置有第一气缸18，第一横杆19通过导柱20和导套21连接第一支撑架17，第一气缸18连接第一横杆19，第一横杆19两端分别设置有检测头22和第一驱动电机23，第一驱动电机23通过皮带24连接检测头22，通过检测头带动轴承内圈运动，通过检测外圈的移动位移检测出轴承的转动灵活性。
见图4，第一注脂装置3a和第二注脂装置3b分别包括第二支撑架25，第二支撑架25上设置有第二驱动电机26，第二横杆27通过导柱28和导套29连接第二支撑架25，第二横杆27连接螺杆84，螺杆84连接第二驱动电机26，第二横杆27两端分别设置有注脂头30和第三驱动电机31，第三驱动电机31通过皮带32连接注脂头33，注脂头33包括旋转轴34，旋转轴34一端套装有皮带轮35，旋转轴34另一端设置有出脂头36，出脂头36内设置有储脂腔37和出脂孔38，旋转轴34内设置有通孔39，通孔39连接储脂腔37。
见图5，取放盖装置12包括第三支撑架40，第三横杆41通过导柱42和导套43连接第三支撑架41，放盖头44设置在第三横杆41上，第二气缸45连接放盖头44，放盖头44包括第一压杆74，第一压杆74通过弹簧75连接第一压头76。
见图6，压盖装置13包括第四支撑架46，第四横杆47通过导柱48和导套49连接第四支撑架46，压盖头50设置在第四横杆47上，第三气缸51连接压盖头50，压盖头50包括第二压杆77，压杆77通过弹簧78连接第二压头79。
上述取放盖装置12和压盖装置13的基本结构相同，就是一压头76和第二压头的结构不同，分别实现轴承的取放盖和压盖。
见图7，盖高检测装置14包括第五支撑架52，第五支撑架52上设置有接第四驱动电机85，第五横杆53通过导柱54和导套55连接第五支撑架52，盖高检测头56设置在第五横杆53上，第五横杆53连接螺杆57，螺杆57连接第四驱动电机85，盖高检测头56包括外圈外罩80和内圈外罩81，内圈外罩81通过连杆82连接传感器83，旋转螺杆带动第五横杆连同盖高检测头向下运动，根据外圈外罩和内圈外罩相对于轴承内外圈的距离，通过传感器对轴承盖的盖高进行检测。
见图8、图9和图10，轴承移送搬运装置5包括支座58，支座58通过两根纵向导杆59-1、59-2连接工作台2，支座58上设置有平行的第一横向导杆60和第二横向导杆61，第一横向导杆60和第二横向导杆61上依次设置有第一滑块62、第二滑块63、第三滑块64、第四滑块65和第五滑块66，第五滑块66上设置有第二气缸67，第二气缸67活塞杆连接第三滑块64，第四滑块65上设置有第一连杆68，第一连杆68两端分别设置有第二连杆69和第三连杆70，第二连杆69连接第三滑块64，第三连杆70连接第五滑块66，第一滑块62和第二滑块63连接第一夹头座71，第一夹头座71上设置有多个夹头72，第四滑块65和第五滑块66上设置有第二夹头座73，第二夹头座73上设置有多个夹头72，支座通过纵向导杆带动第一滑块62、第二滑块63、第三滑块64、第四滑块65和第五滑块66纵向运动，从而带动滑块上的夹头纵向运动，第二气缸带动第三滑块和与第三滑块连接的第二连杆横向运动，第二连杆带动第一连杆和第三连杆运动，使得第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和第五滑块的横向相对运动，从而带动第一夹头座和第二夹头座上的夹头相对运动，实现了夹头对工件的夹紧，由于夹头通过连杆运动来对工件进行夹紧，保证了夹头可以夹紧不同规格大小的工件，提高了夹头的适应性。
Claims (8)
1.一种注脂压盖机，其特征在于：其包括支架，所述支架上设置有工作台，所述工作台上依次设置有轴承注脂装置和轴承压盖装置，对应所述轴承注脂装置和所述轴承压盖装置设置有轴承移送搬运装置；所述工作台上在所述轴承注脂装置前设置有轴承灵活性检测装置，所述工作台上在所述轴承压盖装置后设置有匀脂装置，所述轴承注脂装置后和所述轴承压盖装置后分别设置有排料装置；所述轴承灵活性检测装置包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一气缸，第一横杆通过导柱和导套连接所述第一支撑架，所述第一气缸连接所述第一横杆，所述第一横杆两端分别设置有检测头和第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带连接所述检测头。
2.根据权利要求1所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述轴承注脂装置包括第一注脂装置和第二注脂装置，所述第一注脂装置和第二注脂装置间设置有第一轴承翻转装置，所述第一注脂装置前和所述第二注脂装置后分别设置有称重装置。
3.根据权利要求1所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述轴承压盖装置包括第一轴承压盖装置和第二轴承压盖装置，所述第一轴承压盖装置和所述第二轴承压盖装置间设置有第二轴承翻转装置。
4.根据权利要求3所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述第一轴承压盖装置和所述第二轴承压盖装置分别包括取放盖装置、压盖装置和盖高检测装置。
5.根据权利要求2所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述第一注脂装置和所述第二注脂装置分别包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二驱动电机，第二横杆通过导柱和导套连接所述第二支撑架，所述第二支撑架通过螺杆连接所述第二横杆，所述螺杆连接所述第二驱动电机，所述第二横杆两端分别设置有注脂头和第三驱动电机，所述第三驱动电机通过皮带连接所述注脂头，所述注脂头包括旋转轴，所述旋转轴一端套装有皮带轮，所述旋转轴另一端设置有出脂头，所述出脂头内设置有储脂腔和出脂孔，所述旋转轴内设置有通孔，所述通孔连接所述储脂腔。
6.根据权利要求4所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述取放盖装置包括第三支撑架，第三横杆通过导柱和导套连接所述第三支撑架，放盖头设置在所述第三横杆上，第三气缸连接所述放盖头，所述压盖装置包括第四支撑架，第四横杆通过导柱和导套连接所述第四支撑架，压盖头设置在所述第四横杆上，第四气缸连接所述压盖头。
7.根据权利要求4所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述盖高检测装置包括第五支撑架，第五横杆通过导柱和导套连接所述第五支撑架，盖高检测头设置在所述第五横杆上，所述第五支撑架通过螺杆连接所述第五横杆。
8.根据权利要求1所述的一种注脂压盖机，其特征在于：所述轴承移送搬运装置包括支座，所述支座通过纵向导杆连接所述工作台，所述支座上设置有平行的第一横向导杆和第二横向导杆，所述第一横向导杆和所述第二横向导杆上依次设置有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和第五滑块，所述第五滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆连接所述第三滑块，所述第四滑块上设置有第一连杆，所述第一连杆两端分别设置有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆连接第三滑块，所述第三连杆连接第五滑块，所述第一滑块和第二滑块连接第一夹头座，所述第一夹头座上设置有多个夹头，所述第四滑块和第五滑块上设置有第二夹头座，所述第二夹头座上设置有多个夹头。
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