CN108871780B - 一种平面轴承灵活性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平面轴承灵活性检测设备，涉及轴承生产检测设备技术领域，解决了生产过程中轴承正反面不一致的技术问题，其包括机架，所述机架上设有总控箱、输料装置，所述输料装置包括沿所述机架长度方向设置的导向板，所述导向板上位于旋转灵活性检测装置靠近所述输料装置一侧设有竖直设置且指向所述导向板顶面的扫描探头，所述扫描探头与所述旋转灵活性检测装置之间设有翻转台，所述扫描探头与所述翻转台与所述总控箱电连接设置；检测过程中，被测轴承通过扫描探头时，通过扫描探头对被测轴承进行检测并将检测结果输送到总控箱，并通过总控箱对翻转台进行控制，对被测轴承进行翻转，从而保证了被测轴承方向一致，保证了检测数据的准确性。

Description

一种平面轴承灵活性检测设备

技术领域

本发明涉及轴承生产检测设备技术领域，尤其涉及一种平面轴承灵活性检测设备。

背景技术

轴承是机械设备中的关键部件，其质量和性能直接关系着机械设备的性能，因此在轴承出厂钱，需要进行轴承质量检测，而轴承灵活性检测是轴承质量检测中重要环节之一。

如公开号为CN105865791A的中国专利公开了一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身和设置在所述床身上的控制器、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与控制器电连接，移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，固定装置位于旋转灵活性检测装置的正下方。

上述技术方案所披露的一种全自动轴承旋转灵活性测试装置可以实现自动送料、自动移料、自动检测和自动筛选，缩短检测周期，大大提升了检测效率和缩短产品检测周期。但是在检测过程中，由于轴承本身呈圆柱体设置，其两侧底面存在正反面的差异，检测过程中，需要针对其中一侧进行检测来保证数据的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平面轴承灵活性检测设备，其具有能保持被测轴承检测面保持一致的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种平面轴承灵活性检测设备，包括机架，所述机架上设有总控箱、输料装置、旋转灵活性检测装置，所述输料装置包括沿所述机架长度方向设置的导向板，所述导向板上位于旋转灵活性检测装置靠近所述输料装置一侧设有竖直设置且指向所述导向板顶面的扫描探头，所述扫描探头与所述旋转灵活性检测装置之间设有翻转台，所述扫描探头与所述翻转台与所述总控箱电连接设置，所述移料片上阵列设有与所述被测轴承尺寸一致的定位缺口，所述扫描探头（22）、翻转台及旋转灵活性检测装置之间的相互距离均为相邻两个定位缺口之间的距离的整数倍。

通过采用上述技术方案，通过扫描探头与翻转台的设置，检测过程中，被测轴承通过扫描探头时，通过扫描探头对被测轴承进行检测并将检测结果输送到总控箱，使得通过总控箱对翻转台进行控制，当方向反的被测轴承通过翻转台时，通过翻转台的翻转，对被测轴承进行翻转，从而保证了被测轴承方向一致，保证了检测数据的准确性。

优选的，所述翻转台包括两个水平设置且竖直方向上投影一致的翻板，所述翻板指向所述导向板设置且其中一个所述翻板顶面与所述导向板顶面处于同一水平面，所述导向板上设有供所述翻板放置的让位部，所述翻转台还设有驱动两个翻板转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，通过翻板对被测轴承进行承接，且通过导向板上设置的让位部对翻板的位置及翻板的翻转进行让位，再通过转动装置实现翻板的转动，从而实现了被测轴承的翻转。

优选的，所述翻转台包括固定设置在机架上的承接板，所述转动装置包括与两个所述翻板相互连接并穿过所述承接板的转轴，所述转轴位于所述承接板背离所述翻板一侧设有带轮，所述带轮竖直下方设有与其同步转动的齿轮，所述齿轮一侧设有指向向下的第一气缸，所述第一气缸位于其指向端部设有与所述齿轮相互啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，通过带轮与齿轮之间的同步转动，使得检测过程中，通过第一气缸驱动齿条的上下滑移，使得与齿条相互啮合的齿轮滑移，再带动带轮的运动，从而实现了两个翻板的翻转，从而实现了对被测轴承的翻转。

优选的，所述输料装置包括位于一侧的振动料盘，所述振动料盘上的输料口一侧设有传动带且所述输料口与传动带处于同一高度，所述振动料盘位于所述传动带远离所述导向板一侧，所述传动带侧边与所述导向板相互抵接设置，所述传动带背离所述导向板一侧设有第二推杆，所述第二推杆与所述导向板长度方向一致，且当所述第二推杆指向导向板一侧推送到最远一端端部的位置与最靠近所述输料装置一侧的移料片的位置一致。

通过采用上述技术方案，通过振动料盘上输料口与传动带位于同一高度，使得被测轴承在传动过程中始终沿着同一水平面进行滑移，并通过第二推杆将被测轴承推送到移料片位置上，使得移料片能够将被测轴承进行推送，方便了被测轴承的传动。

优选的，所述第二推杆位于所述传动带传动方向指向一侧设有挡块，所述挡块固定设置在所述传动带上且与所述第二推杆侧壁相互抵接设置，所述传动带上设有两个与其长度方向一致的限位块，所述限位块位于所述第二推杆背离所述挡块一侧设置，所述限位块位于所述传动带长度方向的两侧，且两个所述限位块之间的距离可调节设置，两个限位块之间设有与其长度一致的限位条，所述限位条与所述传动带之间高度方向的距离可调。

通过采用上述技术方案，通过挡块的设置对被测轴承进行阻隔，避免被测轴承沿着传动带传送方向滑移出第二推杆的位置，且通过限位块的设置，对被测轴承水平方向上的位置进行限定，避免其晃动出传动带的情况发生，且通过限位条的设置避免在传动过程中，相邻两个被测轴承相互叠加的情况出现。

优选的，所述旋转灵活性检测装置背离所述输料装置一侧设有摄像头，所述摄像头位于所述导向板上方且指向所述导向板顶面设置，所述总控机箱上方设有显示屏，所述显示屏与所述摄像头相互连接设置，且所述摄像头与所述旋转灵活性检测装置之间的距离等于相邻两个所述定位缺口之间的距离的整数倍。

通过采用上述技术方案，通过摄像头的设置对被测轴承进行拍照检测，并通过显示屏将拍照结果显现出来，使得工作人员能够准确地对被测轴承进行观察，并将不合格品去除。

优选的，所述旋转灵活性检测装置与所述摄像头背离所述输料装置一侧均设有垂直于所述的导向板且水平设置的第一推杆，其中一个所述第一推杆位于所述旋转灵活性检测装置与所述摄像头之间，所述第一推杆位于所述导向板远离所述移料片一侧设置且第一推杆上指向所述导向板一端端部设有与所述导向板相互抵接设置的推块。

通过采用上述技术方案，通过第一推杆的设置，在检测到不合格品时，通过第一推杆向导向板一侧推送将不合格品推出导向板的表面，从而实现了对不合格品筛选。

优选的，所述摄像头背离所述输料装置一侧设有滴油管，所述滴油管一侧设有与其相互连接设置的油箱。

通过采用上述方案，检测完成后，通过滴油管对被测轴承进行润滑油的添加，对被测轴承进行保护，避免被测轴承长时间放置导致生锈的情况产生。

优选的，所述滴油管上位于其背离摄像头一侧设有竖直设置的导向杆，所述导向杆沿竖直方向及水平方向往复滑移设置，所述机架上设有驱动所述导向杆滑移的驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过导向杆对被测轴承进行导向，使得被测轴承能够滑移到收料装置处，实现对被测轴承的收集。

优选的，所述驱动装置包括固定设置在所述机架上的定向轨道，所述定向轨道与所述导向板长度方向一致，所述导向杆上设有沿所述定向轨道滑移的滑块，所述导向杆沿所述滑块竖直方向滑移设置，所述滑块侧边及所述导向杆上方均设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述总控箱电连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸与总控箱的电连接设置，使得在对导向杆进行导向过程中，使导向杆能够保持沿着既定的轨道进行滑移，收料过程中，先通过竖直方向的驱动将导向杆向下驱动使其端部插入到被测轴承中间，接着竖直方向的驱动气缸向上抬升并通过水平方向的驱动气缸将导向杆向定位杆的上方进行滑移，在滑移完成后，再通过竖直方向的驱动气缸将导向杆端部顶在定位杆顶端，使被测轴承掉落，最后导向杆复位，重复上述动作实现被测轴承的流水线收集。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过扫描探头对被测轴承进行检测并将检测结果输送到总控箱，并通过总控箱对翻转台进行控制，对被测轴承进行翻转，从而保证了被测轴承方向一致，保证了检测数据的准确性；

2、通过摄像头设置对被测轴承进行进一步的检测，并通过第一推杆将不良件推出导向板，从而实现了对不良件的筛选。

附图说明

图1是一种平面轴承灵活性检测设备内部结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图

图3是一种平面轴承灵活性检测设备内部结构另外一个视角的结构实际图

图中，1、机架；2、输料装置；21、导向板；211、让位部；212、移料片；213、定位缺口；22、扫描探头；23、振动料盘；231、传动带；232、第二推杆；233、挡块；234、限位块；235、限位条；3、旋转灵活性检测装置；31、摄像头；32、显示屏；33、第一推杆； 4、总控箱；5、翻转台；51、翻板；52、承接板；53、转轴；54、带轮；55、齿轮；56、第一气缸；562、齿条；57、同步带；6、滴油管； 62、油箱；7、导向杆；71、定向轨道；72、滑块；721、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种平面轴承灵活性检测设备，如图1所示，包括机架1，这里，在机架1上设有总控箱4（如图3所示）、输料装置2、旋转灵活性检测装置3，本实施例中，如图1所示，输料装置2包括沿机架1长度方向设置的导向板21，这里，如图2所示，导向板21上位于旋转灵活性检测装置3靠近输料装置2一侧设有竖直设置且指向导向板21顶面的扫描探头22，本实施例中，在扫描探头22与旋转灵活性检测装置3之间还设有翻转台5，且扫描探头22与翻转台5均与总控箱4电连接设置，移料片上阵列设有与所述被测轴承尺寸一致的定位缺口213，扫描探头22、翻转台5及旋转灵活性检测装置3之间的相互距离均为相邻两个定位缺口213之间的距离的整数倍。这样，通过扫描探头22对被测轴承进行检测并将检测结果输送到总控箱4，并通过总控箱4对翻转台5进行控制，当方向反的被测轴承通过翻转台5时，通过翻转台5的翻转，对被测轴承进行翻转，从而保证了被测轴承方向一致，保证了检测数据的准确性。

为了方便对被测轴承进行翻转，本实施例中，如图2所示，翻转台5包括两个水平设置且竖直方向上投影一致的翻板51，这里，翻板51指向导向板21设置且其中一个翻板51顶面与导向板21顶面处于同一水平面，且在导向板21上设有供翻板51放置的让位部211，翻转台5还设有驱动两个翻板51转动的转动装置；本实施例中，如图2所示，翻转台5包括固定设置在机架1上的承接板52，本实施例中，转动装置包括与两个翻板51相互连接并穿过承接板52的转轴53，在转轴53位于承接板52背离翻板51一侧设有带轮54，带轮54竖直下方设有与其同步转动的齿轮55，这里，在带轮54与齿轮55外周套设有保持其同步转动的同步带57，齿轮55一侧设有指向向下的第一气缸56，第一气缸56位于其指向端部设有与齿轮55相互啮合的齿条562。这样，通过带轮54与齿轮55之间的同步转动，使得检测过程中，通过第一气缸56驱动齿条562的上下滑移，使得与齿条562相互啮合的齿轮55滑移，再带动带轮54的运动，从而实现了两个翻板51的翻转，从而实现了对被测轴承的翻转。

为了进一步保证检测的准确性，本实施例中，如图3所示，在旋转灵活性检测装置3背离输料装置2一侧设有摄像头31，摄像头31位于导向板21上方且指向导向板21顶面设置，总控机箱上方设有显示屏32，显示屏32与摄像头31相互连接设置，且摄像头31与旋转灵活性检测装置3之间的距离等于相邻两个定位缺口213之间的距离的整数倍；且这里，旋转灵活性检测装置3与摄像头31背离输料装置2一侧均设有垂直于的导向板21且水平设置的第一推杆33，其中一个第一推杆33位于旋转灵活性检测装置3与摄像头31之间，第一推杆33位于导向板21远离移料片212一侧设置

。这样，通过摄像头31的设置对被测轴承进行拍照检测，并通过显示屏32将拍照结果显现出来，并通过第一推杆33向导向板21一侧推送设置将不合格品推出导向板21的表面，从而实现了对不合格品筛选。

检测过程中，需要对检测完成的轴承进行加油处理，本实施例中，如图3所示，在摄像头31背离输料装置2一侧设有滴油管6，滴油管6一侧设有与相互连接设置的油箱62。这样，通过滴油管6对被测轴承进行润滑油的添加，对被测轴承进行保护，避免被测轴承长时间放置导致生锈的情况产生。

检测过程中，需要对导向板21表面进行输料，如图1所示，本实施例中，输料装置2包括位于一侧的振动料盘23，振动料盘23上的输料口一侧设有传动带231且输料口与传动带231处于同一高度，且这里，振动料盘23位于传动带231远离导向板21一侧，传动带231侧边与导向板21相互抵接设置，传动带231背离导向板21一侧设有第二推杆232，第二推杆232与导向板21长度方向一致，且当第二推杆232指向导向板21一侧推送到最远一端端部的位置与最靠近输料装置2一侧的移料片212的位置一致。这样，通过第二推杆232将被测轴承推送到移料片212位置上，使得移料片212能够将被测轴承进行推送，方便了被测轴承的传动。

输送过程中，传动带231始终保持传动状态，为了避免被测轴承滑移，本实施例中，如图1所示，第二推杆232位于传动带231传动方向指向一侧设有挡块233，挡块233固定设置在传动带231上且与第二推杆232侧壁相互抵接设置，传动带231上设有两个与其长度方向一致的限位块234，限位块234位于第二推杆232背离挡块233一侧设置，限位块234位于传动带231长度方向的两侧，且两个限位块234之间的距离可调节设置，两个限位块234之间设有与其长度一致的限位条235，这里，限位条235与传动带231之间高度方向的距离可调。这样，通过挡块233的设置对被测轴承进行阻隔，避免被测轴承沿着传动带231传送方向滑移出第二推杆232的位置，且通过限位块234及限位条235的设置，对被测轴承水平方向及高度方向上的位置进行限定，保证其能够输送到第二推杆232的端部。

检测完成后，需要将被测轴承输送到收料装置处，本实施例中，如图3所示，滴油管6上位于其背离摄像头31一侧设有竖直设置的导向杆7，导向杆7沿竖直方向及水平方向往复滑移设置，机架1上设有驱动导向杆7滑移的驱动装置；本实施例中，如图3所示，驱动装置包括固定设置在机架1上的定向轨道71，定向轨道71与导向板21长度方向一致，导向杆7上设有沿定向轨道71滑移的滑块72，导向杆7沿滑块72竖直方向滑移设置，滑块72侧边及导向杆7上方均设置有驱动气缸721，驱动气缸气缸721与总控箱4电连接。通过驱动气缸721与总控箱4的电连接设置，使得在对导向杆7进行导向过程中，使导向杆7能够保持沿着既定的轨道进行滑移，收料过程中，先通过竖直方向的驱动将导向杆7向下驱动使其端部插入到被测轴承中间，接着竖直方向的驱动气缸721向上抬升并通过水平方向的驱动气缸721将导向杆7向定位杆的上方进行滑移，在滑移完成后，再通过竖直方向的驱动气缸721将导向杆7端部顶在定位杆顶端，使被测轴承掉落，最后导向杆7复位，重复上述动作实现被测轴承的流水线收集。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种平面轴承灵活性检测设备，包括机架（1），所述机架（1）上设有总控箱（4）、输料装置（2）、旋转灵活性检测装置（3），所述输料装置（2）包括沿所述机架（1）长度方向设置的导向板（21），其特征在于：所述导向板（21）上位于旋转灵活性检测装置（3）靠近所述输料装置（2）一侧设有竖直设置且指向所述导向板（21）顶面的扫描探头（22），所述扫描探头（22）与所述旋转灵活性检测装置（3）之间设有翻转台（5），所述扫描探头（22）与所述翻转台（5）与所述总控箱（4）电连接设置，所述导向板（21）上设有与其长度方向一致的移料片（212），所述移料片（212）上阵列设有与所述被测轴承尺寸一致的定位缺口（213），所述扫描探头（22）、翻转台（5）及旋转灵活性检测装置（3）之间的相互距离均为相邻两个定位缺口（213）之间的距离的整数倍；

所述输料装置（2）包括位于一侧的振动料盘（23），所述振动料盘（23）上的输料口一侧设有传动带（231），所述振动料盘（23）位于所述传动带（231）远离所述导向板（21）一侧，所述传动带（231）侧边与所述导向板（21）相互抵接设置，所述传动带（231）背离所述导向板（21）一侧设有第二推杆（232），所述第二推杆（232）与所述导向板（21）长度方向一致，且当所述第二推杆（232）指向导向板（21）一侧推送到最远一端端部的位置与最靠近所述输料装置（2）一侧的移料片（212）的位置一致；

所述第二推杆（232）位于所述传动带（231）传动方向指向一侧设有挡块（233），所述挡块（233）固定设置在所述传动带（231）上且与所述第二推杆（232）侧壁相互抵接设置，所述传动带（231）上设有两个与其长度方向一致的限位块（234），所述限位块（234）位于所述第二推杆（232）背离所述挡块（233）一侧设置，所述限位块（234）位于所述传动带（231）长度方向的两侧，且两个所述限位块（234）之间的距离可调节设置，两个限位块（234）之间设有与其长度一致的限位条（235），所述限位条（235）与所述传动带（231）之间高度方向的距离可调；

所述旋转灵活性检测装置（3）背离所述输料装置（2）一侧设有摄像头（31），所述摄像头（31）位于所述导向板（21）上方且指向所述导向板（21）顶面设置，所述总控机箱上方设有显示屏（32），所述显示屏（32）与所述摄像头（31）相互连接设置，且所述摄像头（31）与所述旋转灵活性检测装置（3）之间的距离等于相邻两个所述定位缺口（213）之间的距离的整数倍；

所述翻转台（5）包括两个水平设置且竖直方向上投影一致的翻板（51），所述翻板（51）指向所述导向板（21）设置且其中一个所述翻板（51）顶面与所述导向板（21）顶面处于同一水平面，所述导向板（21）上设有供所述翻板（51）放置的让位部（211），所述翻转台（5）还设有驱动两个翻板（51）转动的转动装置；所述翻转台（5）包括固定设置在机台上的承接板（52），所述转动装置包括与两个所述翻板（51）相互连接并穿过所述承接板（52）的转轴（53），所述转轴（53）位于所述承接板（52）背离所述翻板（51）一侧设有带轮（54），所述带轮（54）竖直下方设有与其同步转动的齿轮（55），所述齿轮（55）一侧设有指向向下的第一气缸（56），所述第一气缸（56）位于其指向端部设有与所述齿轮（55）相互啮合的齿条（562）；

所述旋转灵活性检测装置（3）与所述摄像头（31）背离所述输料装置（2）一侧均设有垂直于所述的导向板（21）且水平设置的第一推杆（33），其中一个所述第一推杆（33）位于所述旋转灵活性检测装置（3）与所述摄像头（31）之间，所述第一推杆（33）位于所述导向板（21）远离所述移料片（212）一侧设置；所述摄像头（31）背离所述输料装置（2）一侧设有滴油管（6），所述滴油管（6）一侧设有与其相互连接设置的油箱（62）；所述滴油管（6）上位于其背离摄像头（31）一侧设有竖直设置的导向杆（7），所述导向杆（7）沿竖直方向及水平方向往复滑移设置，所述机架（1）上设有驱动所述导向杆（7）滑移的驱动装置；所述驱动装置包括固定设置在所述机架（1）上的定向轨道（71），所述定向轨道（71）与所述导向板（21）长度方向一致，所述导向杆（7）上设有沿所述定向轨道（71）滑移的滑块（72），所述导向杆（7）沿所述滑块（72）竖直方向滑移设置，所述滑块（72）侧边及所述导向杆（7）上方均设置有驱动气缸（721）。

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