CN106226079A - 一种全自动轴承双面测振机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承振动测试的技术领域，具体而言，涉及一种全自动轴承双面测振机。一种全自动轴承双面测振机包括第一测振工位、第二测振工位、旋转工位以及移送工位；所述第一测振工位与所述第二测振工位均包括测振仪、加压组件和测振卡座；所述加压组件与所述测振卡座配合使用，固定轴承外圈；所述测振仪的输出端能够驱动轴承的内圈转动；所述旋转工位设置在第一测振工位与第二测振工位之间；所述移送工位推动轴承依次通过第一测振工位、旋转工位和第二测振工位。本发明提供的全自动轴承双面测振机，通过第一测振工位、第二测振工位、旋转工位以及移送工位的相互配合，实现了对轴承双面的全自动测振，提高了工作效率，而且使测试结果更为准确。

Description

一种全自动轴承双面测振机

技术领域

本发明涉及轴承振动测试的技术领域，具体而言，涉及一种全自动轴承双面测振机。

背景技术

轴承是旋转机械中最为关键的基础零件之一，轴承的质量直接关系到母机的工作性能，具可靠数据显示旋转机械中30％的故障与轴承有关。因此，为了保证轴承质量，确保生产活动顺利安全的展开，在生产完成后正式投入使用之前，其质量最直观的反应就是轴承在检测设备上受检的结果。由于轴承是一个相对密闭的结构，在一般生产环境下，将轴承彻底拆分进行检验是不现实而且没有意义的，于是作为替代，轴承的检测一般采用检测其在特定工况下表面的振动信号这一手段。目前在轴承质量检测项目中，轴承振动值的大小又是反映轴承质量的重要指标之一。

现有技术中的一些轴承振动检测仪机构具有简单、操作方便等特点，但是现有的轴承振动检测仪在进行测试时，测试不够准确、测试精度不高，而且检测效率较低，这必然不能满足轴承厂家对轴承全产品检测的要求。因此，为了满足轴承全产品检测精度、检测效率的要求，研制一种高精度、高效率、自动化的轴承振动检测仪显得越来越重要。

因此，针对以上现有轴承振动检测仪测试精度不高、检测效率较低的问题，提出一种全自动双面测振机是行业内亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动轴承双面测振机，以解决现有技术中测试精度不高、检测效率较低等问题。

本发明提供的一种全自动轴承双面测振机，包括第一测振工位、第二测振工位、旋转工位以及移送工位；

所述第一测振工位与所述第二测振工位均包括测振仪以及安装在测振仪上的加压组件和测振卡座；所述加压组件与所述测振卡座配合使用，使轴承的外圈固定不动；所述测振仪能够驱动轴承的内圈转动；

所述旋转工位设置在所述第一测振工位与所述第二测振工位之间，且所述旋转工位包括能够使轴承围绕竖直方向的轴线旋转的旋转组件；

所述第一测振工位、所述第二测振工位和所述旋转工位之间设置有所述移送工位，所述移送工位能够推动轴承依次通过所述第一测振工位、所述旋转工位和所述第二测振工位。

进一步的，所述旋转组件包括旋转气缸和设置在所述旋转气缸上的旋转卡座；所述旋转气缸带动所述旋转卡座转动，使所述旋转卡座中的轴承能够围绕所述旋转气缸的轴线旋转180度。

进一步的，所述移送工位包括上下平移机构、左右平移机构和卡接板；

所述上下平移机构包括滑动板、第一升降气缸和多个导向轴；所述第一升降气缸和所述导向轴均垂直安装在所述滑动板上，且所述导向轴能够沿着垂直所述滑动板的方向滑动；

所述卡接板的顶端与所述第一升降气缸及各个所述导向轴的一端固定连接，且在所述卡接板上设置有多个用于卡接轴承的卡槽；

所述左右平移机构包括水平设置在支撑板上的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部与所述滑动板固接，使所述滑动板能够在所述支撑板上沿左右方向移动。

进一步的，所述测振仪上设置有滑动底座，且所述滑动底座与所述测振仪之间滑动连接；所述测振卡座与所述加压组件均安装在所述滑动底座上，使两者能够在所述测振仪上移动。

进一步的，所述加压组件包括加压气缸，所述加压气缸的活塞杆端部连接有板件，在所述板件上设置有多个用于抵接轴承外圈的凸起，使轴承的外圈在所述测振卡座中固定不动。

进一步的，该全自动轴承双面测振机包括设置在所述第一测振工位之前的第一翻转工位；所述第一翻转工位包括第一翻转组件，使设置在所述第一翻转组件中的轴承从水平状态翻转到竖直状态。

进一步的，该全自动轴承双面测振机包括设置在所述第二测振工位之后的第二翻转工位；所述第二翻转工位包括第二翻转组件，使设置在所述第二翻转组件中的轴承从竖直状态翻转到水平状态。

进一步的，所述翻转组件包括翻转气缸、齿条、缺齿齿轮以及翻转卡座；

所述齿条的一端与所述翻转气缸的活塞杆端部连接，所述缺齿齿轮的顶部和底部分别与所述翻转卡座和所述齿条连接；所述翻转气缸推动所述齿条移动，带动所述缺齿齿轮转动，并拨动所述翻转卡座转动90度。

进一步的，该全自动轴承双面测振机还包括设置在所述第二翻转工位之后的剔除工位；所述剔除工位包括推送机构和输送机构，且所述推送机构设置在所述输送机构的前一环节；

所述推送机构包括相互配合使用且垂直布置的左右推送气缸和前后推送气缸，能够将经过所述第二翻转工位的轴承推送到所述输送机构，并由输送机构运送到下一环节。

进一步的，所述剔除工位旁设置有升降组件，所述升降组件包括导轨固定板和第二升降气缸，且所述第二升降气缸的活塞杆顶端与所述导轨固定板连接；所述左右推送气缸固装在所述导轨固定板上，使所述左右推送气缸能够在竖直方向做升降运动。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种全自动轴承双面测振机包括第一测振工位、第二测振工位以及设置在两者之间的旋转工位，在第一、第二测振工位和旋转工位之间还设置有移送工位；轴承先是在第一测振工位上进行测试，轴承内圈与测振仪的输出转轴传动连接，外圈通过加压组件实现固定不动，并对外圈进行测振，从而经过数据处理得到第一面的测振结果；通过移送工位将第一面测振完成的轴承移送到旋转工位上，由旋转工位实现轴承围绕竖直方向的轴线旋转180度；再通过移送工位将旋转180度后的轴承移送到第二测振工位上，通过测振仪对轴承的第二面进行测试。

本发明提供的全自动轴承双面测振机，通过第一测振工位、第二测振工位、旋转工位以及移送工位的相互配合，实现了对轴承双面的全自动测振，大大提高了工作效率，节约了人工，而且使测试结果更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种全自动轴承双面测振机的示意图；

图2为图1所示的全自动轴承双面测振机的测振工位和加压组件的示意图；

图3为图1所示的全自动轴承双面测振机的旋转工位的示意图；

图4为图1所示的全自动轴承双面测振机的翻转工位的示意图；

图5为图1所示的全自动轴承双面测振机的剔除工位的示意图。

附图标记：

1—箱体； 2—第一测振工位；

21—测振仪； 22—测振卡座；

23—滑动底座； 3—加压组件；

31—加压气缸； 32—板件；

33—凸起； 4—旋转工位；

41—旋转组件； 411—旋转气缸；

412—旋转卡座； 5—第二测振工位；

6—移送工位； 61—上下平移机构；

611—滑动板； 612—第一升降气缸；

613—导向轴； 62—左右平移机构；

621—支撑板； 622—平移气缸；

63—卡接板； 7—第一翻转工位；

71—第一翻转组件； 711—翻转气缸；

712—齿条； 713—缺齿齿轮；

714—翻转卡座； 8—第二翻转工位；

9—剔除工位； 91—推送机构；

911—左右推送气缸； 912—前后推送气缸；

92—输送机构； 10—升降组件；

101—第二升降气缸； 102—导轨固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1-图5所示。图1为本发明提供的一种全自动轴承双面测振机的示意图；图2为图1所示的全自动轴承双面测振机的测振工位和加压组件的示意图；图3为图1所示的全自动轴承双面测振机的旋转工位的示意图；图4为图1所示的全自动轴承双面测振机的翻转工位的示意图；图5为图1所示的全自动轴承双面测振机的剔除工位的示意图。

本发明提供的一种全自动轴承双面测振机，包括第一测振工位2、第二测振工位5、旋转工位4以及移送工位6；

其中，第一测振工位2与第二测振工位5均包括测振仪21以及安装在测振仪21上的加压组件3和测振卡座22；轴承设置在测振卡座22中，测振仪21的输出轴与轴承的内圈传动连接，驱动轴承内圈转动，而轴承的外圈通过加压组件3压紧在测振卡座22中，使轴承的外圈固定不动，从而能够实现对轴承外圈振动的测试。

在第一测振工位2和第二测振工位5之间设置有旋转工位4，而旋转工位4包括能够使轴承围绕竖直方向的轴线旋转的旋转组件41。

在第一测振工位2、第二测振工位5和旋转工位4之间设置有移送工位6，该移送工位6能够推动轴承依次通过第一测振工位2、旋转工位4和第二测振工位5。

本实施例的可选技术方案中，旋转组件41包括旋转气缸411和旋转卡座412，且旋转卡座412底部与旋转气缸411的输出轴连接，能够在旋转气缸411的驱动下转动，从而带动旋转卡座412中的轴承围绕旋转气缸411的轴线旋转180度，以便于对轴承的第二面进行测试。

本实施例的可选技术方案中，移送工位6包括上下平移机构61、左右平移机构62和卡接板63；

其中，上下平移机构61包括滑动板611、第一升降气缸612和多个导向轴613，第一升降气缸612和各个导向轴613均垂直安装在滑动板611上，且各个导向轴613能够沿着垂直滑动板611的方向在滑动板611上的滑槽中移动。

卡接板63的顶端与第一升降气缸612和各个导向轴613的一端固定连接，当第一升降气缸612伸缩过程中能够驱动卡接板63沿竖直方向做升降运动；在卡接板63上设置有多个卡槽，该卡槽的开口尺寸略大于轴承的直径，能够将轴承卡接在卡槽中。

左右平移机构62包括水平设置的支撑板621和设置在支撑板621上的平移气缸622；该平移气缸622的活塞杆端部与滑动板611的一侧固定连接，当平移气缸622伸缩过程中能够驱动滑动板611在支撑板621上进行滑动，从而能够带动卡接板63做水平运动；通过上下平移机构61、左右平移机构62和卡接板63的配合使用最终能够将轴承从一个工位推向下一个工位。

本实施例的可选技术方案中，在测振仪21上设置有滑轨，且在滑动底座23上设置有滑槽，通过滑轨与滑槽的配合使用能够实现滑动底座23在测振仪21上的滑动；测振卡座22和加压组件3均设置在滑动底座23上，当滑动底座23沿滑轨移动时带动测振卡座22和加压组件3朝向测振仪21的输出端移动，实现对测振卡座22中的轴承与测振仪21输出端相对位置的初步调节。

本实施例的可选技术方案中，加压组件3包括加压气缸31、板件32和设置在板件32表面的多个凸起33；其中，加压气缸31的活塞杆顶端与板件32表面固定连接，并能够推动板件32运动，使板件32表面的凸起33抵接在轴承的外圈上，实现对轴承外圈的压紧效果。

本实施例的可选技术方案中，该全自动轴承双面测振机包括第一翻转工位7，该第一翻转工位7设置在第一测振工位2之前，其包括第一翻转组件71，通过第一翻转组件71的运动使得设置在第一翻转组件71中的轴承从水平状态翻转到竖直状态。

本实施例的可选技术方案中，该全自动轴承双面测振机包括第二翻转工位8，该第二翻转工位8设置在第二测振工位5之后，其包括第二翻转组件，通过第二翻转组件的运动使得设置在第二翻转组件中的轴承从竖直状态翻转到水平状态。

本实施例的可选技术方案中，第一翻转组件71和第二翻转组件的结构相同，均包括翻转气缸711、齿条712、缺齿齿轮713以及翻转卡座714；其中，翻转气缸711的活塞杆端部与齿条712的一端连接，能够驱动齿条712移动；齿条712与翻转卡座714之间设置有缺齿齿轮713，缺齿齿轮713的上端与翻转卡座714连接，下端与齿条712啮合；当翻转气缸711驱动齿条712移动时，由齿条712带动缺齿齿轮713转动，然后由缺齿齿轮713带动翻转卡座714转动，最终实现将翻转卡座714中的轴承翻转90度，从水平状态旋转到竖直状态或者从竖直状态旋转到水平状态。

本实施例的可选技术方案中，该全自动轴承双面测振机还包括剔除工位9，该剔除工位9设置在第二翻转工位8之后，其作用是将不合格的轴承筛选出来并输送到其他环节；剔除工位9包括推送机构91和输送机构92，且推送机构91设置在输送机构92之前，通过推送机构91能够将轴承推送到输送机构92，并由输送机构92运输到其他环节。

其中，推送机构91包括两组推送气缸，即左右推送气缸911和前后推送气缸912，且左右推送气缸911和前后推送气缸912垂直布置；经过双面测振后的轴承通过左右推送气缸911将其推送到某一位置，然后再由前后推送气缸912推送到输送机构92上，经过输送机构92将轴承输送到下一环节。

本实施例的可选技术方案中，在剔除工位9旁还设置有升降组件10，该升降组件10包括导轨固定板102和第二升降气缸101，该导轨固定板102与第二升降气缸101相垂直，且第二升降气缸101的活塞杆端部与导轨固定板102的表面固定连接；左右推送气缸911固装在导轨固定板102上；当第二升降气缸101做伸缩运动时，驱动导轨固定板102运动，从而带动左右推送气缸911在竖直方向上移动。

该升降组件10与推送机构91配合使用：当第二翻转工位8将轴承由竖直状态翻转到水平状态时，由推送机构91中的左右推送气缸911将轴承从第二翻转工位8中推出到某一固定位置，然后经由前后推送气缸912将轴承推向输送机构92；然后第二升降气缸101收缩，将导轨固定板102及其上的左右推送气缸911沿竖直方向升起一定高度，接下来左右推送气缸911收缩，以及第二升降气缸101伸出，使导轨固定板102及其上的左右推送气缸911回复到初始位置。

本实施例提供的一种全自动轴承双面测振机依次包括第一翻转工位7、第一测振工位2、旋转工位4、第二测振工位5、第二翻转工位8、剔除工位9以及移送工位6，这些工位均设置在该设备的箱体1上，以实现对轴承双面的全自动测振及筛选工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动轴承双面测振机，其特征在于：包括第一测振工位、第二测振工位、旋转工位以及移送工位；

所述第一测振工位与所述第二测振工位均包括测振仪以及安装在测振仪上的加压组件和测振卡座；所述加压组件与所述测振卡座配合使用，使轴承的外圈固定不动；所述测振仪能够驱动轴承的内圈转动；

所述旋转工位设置在所述第一测振工位与所述第二测振工位之间，且所述旋转工位包括能够使轴承围绕竖直方向的轴线旋转的旋转组件；

所述第一测振工位、所述第二测振工位和所述旋转工位之间设置有所述移送工位，所述移送工位能够推动轴承依次通过所述第一测振工位、所述旋转工位和所述第二测振工位。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸和设置在所述旋转气缸上的旋转卡座；所述旋转气缸带动所述旋转卡座转动，使所述旋转卡座中的轴承能够围绕所述旋转气缸的轴线旋转180度。

3.根据权利要求1所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，所述移送工位包括上下平移机构、左右平移机构和卡接板；

所述上下平移机构包括滑动板、第一升降气缸和多个导向轴；所述第一升降气缸和所述导向轴均垂直安装在所述滑动板上，且所述导向轴能够沿着垂直所述滑动板的方向滑动；

所述卡接板的顶端与所述第一升降气缸及各个所述导向轴的一端固定连接，且在所述卡接板上设置有多个用于卡接轴承的卡槽；

所述左右平移机构包括水平设置在支撑板上的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部与所述滑动板固接，使所述滑动板能够在所述支撑板上沿左右方向移动。

4.根据权利要求1所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，所述测振仪上设置有滑动底座，且所述滑动底座与所述测振仪之间滑动连接；所述测振卡座与所述加压组件均安装在所述滑动底座上，使两者能够在所述测振仪上移动。

5.根据权利要求1或4所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，所述加压组件包括加压气缸，所述加压气缸的活塞杆端部连接有板件，在所述板件上设置有多个用于抵接轴承外圈的凸起，使轴承的外圈在所述测振卡座中固定不动。

6.根据权利要求1所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，包括设置在所述第一测振工位之前的第一翻转工位；所述第一翻转工位包括第一翻转组件，使设置在所述第一翻转组件中的轴承从水平状态翻转到竖直状态。

7.根据权利要求1所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，包括设置在所述第二测振工位之后的第二翻转工位；所述第二翻转工位包括第二翻转组件，使设置在所述第二翻转组件中的轴承从竖直状态翻转到水平状态。

8.根据权利要求6或7所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，所述翻转组件包括翻转气缸、齿条、缺齿齿轮以及翻转卡座；

所述齿条的一端与所述翻转气缸的活塞杆端部连接，所述缺齿齿轮的顶部和底部分别与所述翻转卡座和所述齿条连接；所述翻转气缸推动所述齿条移动，带动所述缺齿齿轮转动，并拨动所述翻转卡座转动90度。

9.根据权利要求7所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，还包括设置在所述第二翻转工位之后的剔除工位；所述剔除工位包括推送机构和输送机构，且所述推送机构设置在所述输送机构的前一环节；

所述推送机构包括相互配合使用且垂直布置的左右推送气缸和前后推送气缸，能够将经过所述第二翻转工位的轴承推送到所述输送机构，并由所述输送机构运送到下一环节。

10.根据权利要求9所述的全自动轴承双面测振机，其特征在于，所述剔除工位旁设置有升降组件，所述升降组件包括导轨固定板和与导轨固定板相垂直的第二升降气缸，且所述第二升降气缸的活塞杆顶端与所述导轨固定板固接；所述左右推送气缸固装在所述导轨固定板上，使所述左右推送气缸能够在竖直方向做升降运动。