CN1888844A - 双面轴承振动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴承振动检测装置。双面轴承振动检测装置，包括转动轴、振动检测触头、中央控制系统、机架、轴承上料装置、轴承翻转装置、轴承搬送装置、轴承分类排出装置和若干传感器，传感器、振动检测触头与中央控制系统电连接，中央控制系统分别与轴承上料装置、轴承翻转装置、轴承搬送装置、轴承分类排出装置电连接，轴承上料装置包括2根顶轴、驱动气缸和2上料通道，通过以上的技术方案，本发明轴承振动检测装置实现了双面检测的技术目的，同时轴承上料装置结构简凑，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承振动检测装置。
背景技术
轴承检测装置是应用在轴承全自动装配线上的设备，主要用途是用于全自动检查轴承的振动水平，包括工厂比较关注的平均分贝和异常音的水平。目前国内轴承检测装置的生产厂家主要有杭州轴承研究所、宁波的中策仪器以及大连的轴承仪器厂。这些生产厂家所生产的轴承检测装置大部分都是对轴承的单面进行检测，这样检测的点不够全面，采样的数据也比较单一，难以对轴承的质量进行全面综合的判断。
发明内容
为了解决现有轴承检测装置无法对轴承的质量无法进行全面综合判断的技术缺陷，本发明的目的是提供一种可以双面检测轴承振动的检测装置。
双面轴承振动检测装置，包括转动轴、振动检测触头、中央控制系统、机架、轴承上料装置、轴承翻转装置、轴承搬送装置、分类排出装置和若干传感器，传感器、振动检测触头与中央控制系统电连接，中央控制系统分别与轴承上料装置、轴承翻转装置、轴承搬送装置、分类排出装置电连接，轴承上料装置包括2根顶轴、驱动气缸和2上料通道：
所述的2顶轴设置在机架上的轴套内，2顶轴前端分别设有上料压爪，所述的上料通道设置在顶轴前部，上料通道上设置有压爪孔；
所述的驱动气缸上设有推动连杆，推动连杆与驱动气缸相连接，推动连杆上方通过传动装置与2顶轴相连接，推动连杆下方则固定设有推动轴，所述的2上料通道分别设置在推动轴的前端。通过以上的技术方案，本发明轴承振动检测装置实现了双面检测的技术目的，同时轴承上料装置结构简凑，检测效率高。
作为一种改进的技术方案，上述的驱动气缸仅为一个，在所述的顶轴驱动气缸上设有推动连杆，推动连杆中部与驱动气缸相连接，推动连杆上方2端分别通过传动装置与2顶轴相连接，推动连杆下方2端则分别固定设有推动轴，所述的2上料通道分别设置在推动轴的前端。这里采用了驱动气缸驱动2根顶轴和推动轴的方式，使整个装置简凑，同时也提高了工作效率。
上述的传动装置包括活动套设在顶轴上的滑动块，滑动块与推动连杆相连接，并在滑动块上设有拉簧，所述的顶轴上设有调整块，调整块上设有拉簧安装块，拉簧安装块与拉簧相连接，调整块带动顶轴轴向运动。通过拉簧驱动顶轴，使顶轴运行更加平稳，调整块则可以调整拉簧松紧度。
作为优选，上述的滑动块上设有防回转块，调整块上设有与之相匹配的凹槽，其目的是防止调整块与滑动块相错位。
作为一种改进方案，推动轴前端套设一个滑套，滑套前部设有弹簧A，弹簧A套设在推动轴上，所述的上料通道包括前通道组件和后通道组件，后通道组件套设在推动轴上并由弹簧A推动，并在后通道组件内圈上设有弹簧B，弹簧B推动前通道组件轴向运动。作为优选，上述的后通道组件前部设有阻挡块，并在后通道组件上设有导向杆，导向杆套设在机架上的套筒内。
作为一种改进方案，顶轴的后端设有旋转装置，旋转装置由动力装置驱动。通过转动装置可以转动顶轴，使上料压爪转动，带动轴承转动，检测点的变化，实现了轴承的多点检测。
作为实现上述多点检测一个具体方案，旋转装置包括固定设置在顶轴上的齿轮，齿轮下方设有与之相啮合的齿条，齿条由多级气缸驱动。
作为实现上述多点检测另一个具体方案，旋转装置包括固定设置在顶轴上的同步皮带轮A，所述的机架上设有电机，电机输出轴上设有同步皮带轮B，同步皮带轮A与同步皮带轮B通过同步皮带相连接。
上述的上料通道下方设有V型支撑板，V型支撑板铰接在机架上其下方设置一弹簧，其上方与上料压爪之间设置一压块，并在所述顶轴前端设有压爪安装座，上料压爪安装在压爪安装座上，所述压爪安装座轴向设有斜台阶面。上料压爪在转动的时候，V型支撑板会阻挡上料压爪转动，因此将V型支撑板活动设置，在上料时通过斜台阶面压压块使V型支撑板向下运动。
上述的上料通道前部还可以设有辅助通道，辅助通道上设有轴承润滑油添加装置。
上述的翻转装置包括旋转块和旋转装置，旋转块设置在2上料通道中间，其中部设有搬送槽，旋转块由旋转装置驱动。作为优选，上述的旋转装置为旋转气缸。旋转块完成180度的旋转，使得位于旋转工位的轴承翻面。翻转装置位于两个测试主轴之间，在每次搬送前旋转，从而达到轴承正反面测量的功能。
上述的轴承搬送装置设置在2上料通道和翻转装置的上方，其包括驱动气缸和拨板，拨板由驱动气缸带动，在拨板上设有若干轴承拨口。作为优选，驱动气缸由垂直设置的气缸A和水平设置的气缸B组成，所述的拨板固定设置在一滑块上，滑块活动设置在导轨上并由气缸B驱动，所述的导轨固定在导轨架上，导轨架由气缸A驱动，导轨架上设有导向杆。轴承搬送装置主要完成的工作是将上料通道和翻转装置料道里面的轴承搬送向前，搬送的工作循环流程为放下、右移、升起、左移。
上述的分类排出装置设置在上料通道的后部，其包括步进电机、导轨和排出通道座，排出通道座设有排出通道，步进电机上设有同步皮带轮，排出通道座滑动设置在导轨上并由同步皮带带动，同步皮带设在同步皮带轮上，所述的排出通道下方设有一翘板，翘板由气缸驱动。上述的步进电机由中央控制系统控制，根据轴承检测的结果，央控制系统控制步进电机带动排出通道座使轴承分类排出。
本发明由于采用了以上的技术方案，轴承振动检测装置实现了双面检测的技术目的，同时轴承上料装置结构简凑，检测效率高。另外以上各机构由中央处理系统控制按照特定时序协同工作，则形成了流水线工作，流水线动作实现了轴承的自动上料、检测、搬送、翻面、排出的循环运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1俯视的结构示意图。
图3为本发明轴承上料装置与轴承翻转装置的结构示意图。
图4为图3的俯视结构示意图。
图5为本发明上料通道与推动轴之间的结构示意图。
图6为本发明上料通道的结构示意图。
图7为实施例1中旋转装置与顶轴以及传动装置之间的结构示意图。
图8为实施例1中旋转装置与顶轴之间的结构示意图。
图9为实施例2中旋转装置与顶轴以及传动装置之间的结构示意图。
图10为实施例2中旋转装置与顶轴之间的结构示意图。
图11为本发明轴承搬送装置的结构示意图。
图12为本发明分类排出装置的结构示意图。
图13为图11侧视的结构示意图。
图14为本发明V型支撑板15的剖面结构示意图。
图15为本发明电气结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
如图1、图2、图15所示的双面轴承振动检测装置，包括转动轴1、振动检测触头2、中央控制系统、机架12、轴承上料装置、轴承翻转装置、轴承搬送装置3、分类排出装置20和若干传感器。传感器、振动检测触头2与中央控制系统电连接，中央控制系统分别与轴承上料装置、轴承翻转装置、轴承搬送装置3、分类排出装置20电连接。
如图3、图4所示，轴承上料装置包括2根顶轴4、1驱动气缸7、2推动轴8和2上料通道9。2顶轴4设置在机架12上的轴套13内，传感器57设置在顶轴4上。驱动气缸7固定在机架12上，驱动气缸7连接设有一推动连杆71，推动连杆71上方2端分别通过传动装置5与2顶轴4相连接，推动轴8设置在推动连杆71下方2端，所述的2上料通道9分别设置在推动轴8的前端。
如图3、图4所示，传动装置5包括活动套设在顶轴4上的滑动块51，滑动块51与推动连杆71相连接，并在滑动块51上设有拉簧52。顶轴4上设有调整块53，调整块53上设有拉簧安装块56，拉簧安装块56与拉簧52相连接，调整块53带动顶轴4轴向运动。另外，在滑动块51上设有防回转块54，调整块53上则设有与之相匹配的凹槽55。
如图3、图4所示，2顶轴4前端分别设有压爪安装座14，压爪安装座14轴向设有斜台阶面19。压爪安装座14上则设有上料压爪11，上料压爪11具有3只顶爪。所述的上料通道9设置在顶轴4前部，上料通道9上设置有容纳2只顶爪的压爪孔。上料通道9下方设有V型支撑板15，V型支撑板15容纳上料压爪11的1只顶爪(如图14所示)。所述的V型支撑板15通过支点18铰接在机架12上，其下方设置一弹簧16，其上方与上料压爪11之间设置一压块17。
如图5、图6所示，推动轴8前端套设一个滑套81，滑套81前部设有弹簧A82，弹簧A82套设在推动轴8上，所述的上料通道9包括前通道组件92和后通道组件91，所述的压爪孔设置在后通道组件91上，前通道组件92设有可穿过转动轴的通孔。所述的后通道组件91套设在推动轴8上并由弹簧A82推动，并在后通道组件91内圈上设有弹簧B83，弹簧B83推动前通道组件92轴向运动。并在后通道组件91前部设有阻挡块84，并后通道组件91上设有导向杆93，导向杆93套设在机架12上的套筒94内。
如图3所示，顶轴4的后端设有旋转装置6，旋转装置6由动力装置驱动，动力装置驱动为多级气缸61。
如图7、图8所示，旋转装置包括在2顶轴4的后端分别固定设有齿轮63，齿轮63下方设有与之相啮合的齿条62，2个齿轮63分别与齿条62相啮合，齿条62固定设置在多级气缸61的滑台上。所述的多级气缸61可以由2个气缸组成，一个气缸64设置在另一气缸65的滑台上，通过2个气缸实现了三点转动的目的。
如图2所示，上料通道9前部还可以设有辅助通道23，辅助通道23上设有轴承润滑油添加装置22。并在上料通道9与分类排出装置20之间设有辅助通道21。
如图1、图2、图3、图4所示，翻转装置包括旋转块10和旋转动力装置102，旋转动力装置102为旋转气缸。旋转块10设置在2上料通道9中间，其中部设有搬送槽101，搬送槽101则与上料通道9上的槽口相连通。旋转块10由旋转气缸驱动，旋转块10设有传感器103。
如图11所示，轴承搬送装置3设置在2上料通道9的槽口和搬送槽101上方，其包括驱动气缸和拨板31，拨板31由驱动气缸带动，在拨板31上设有若干轴承拨口32。驱动气缸由垂直设置的气缸A37和水平设置的气缸B35组成，所述的拨板31固定设置在一滑块34上，滑块34活动设置在导轨33上并由气缸B35驱动，所述的导轨33固定在导轨架38上，导轨架38由气缸A37驱动，导轨架38上设有导向杆36。
图12、图13所示，分类排出装置20设置在上料通道9的后部，其包括步进电机207、导轨204和排出通道座201，排出通道座201设有排出通道202，步进电机207上设有同步皮带轮205，排出通道座201滑动设置在导轨204上并由同步皮带204带动，同步皮带204设在同步皮带轮205上，所述的排出通道202下方设有一翘板203，翘板203由气缸208驱动。上述的步进电机207由中央控制系统控制，根据轴承检测的结果，央控制系统控制步进电机207带动排出通道座201使轴承分类排出。
进行轴承检测的时候，轴承传送到辅助通道23上，经添加润滑油，通过轴承搬送装置3运送到上料通道9上，上料通道9将轴承套到转动轴1上，同时轴承上料装置的上料压爪11加压，使轴承固定在转动轴1上，开动转动轴1转动检测振动，振动检测触头2将信号传送给中央处理系统。然后，再通过翻转装置6旋转顶轴4，通过上料压爪11转动轴承，更换检测点。前面步骤完成后上料通道11将轴承下料，再经轴承搬送装置送3到旋转块10上，轴承旋转180°，然后再经轴承搬送装置3送到另一检测工位，进行另一面的检测。根据轴承检测的结果，央控制系统控制分类排出装置20使轴承分类排出。
实施例2
如图9、图10所示，旋转装置包括固定设置在顶轴4上的同步皮带轮A63’，所述的机架12上设有电机61’，电机61’输出轴上设有同步皮带轮B64’，同步皮带轮A63’与同步皮带轮B64’通过同步皮带62’相连接。本实施例的其他技术方案如实施例1。
Claims (10)
1.双面轴承振动检测装置，包括转动轴(1)、振动检测触头(2)、机架(12)、轴承上料装置、轴承翻转装置(10、101、102)、轴承搬送装置(3)、分类排出装置(20)、中央控制系统和若干传感器，传感器、振动检测触头与中央控制系统电连接，中央控制系统分别与轴承上料装置、轴承翻转装置(10、101、102)、轴承搬送装置(3)、分类排出装置(20)电连接，其特征在于轴承上料装置包括2根顶轴(4)、驱动气缸(7)和2上料通道(9)：
所述的2顶轴(4)设置在机架(12)上的轴套(13)内，2顶轴(4)前端分别设有上料压爪(11)，所述的上料通道(9)设置在顶轴(4)前部，上料通道(9)上设置有压爪孔；
所述的驱动气缸(7)上设有推动连杆(71)，推动连杆(71)与驱动气缸(7)相连接，推动连杆(71)上方通过传动装置(5)与2顶轴(4)相连接，推动连杆(71)下方则固定设有推动轴(8)，所述的2上料通道(9)分别设置在推动轴(8)的前端。
2.根据权利要求1所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于所述驱动气缸(7)仅为一个，在所述的顶轴(4)驱动气缸(7)上设有推动连杆(71)，推动连杆(71)中部与驱动气缸(7)相连接，推动连杆(71)上方2端分别通过传动装置(5)与2顶轴(4)相连接，推动连杆(71)下方2端则分别固定设有推动轴(8)，所述的2上料通道(9)分别设置在推动轴(8)的前端。
3.根据权利要求1或2所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于传动装置(5)包括活动套设在顶轴(4)上的滑动块(51)，滑动块(51)与推动连杆(71)相连接，并在滑动块(51)上设有拉簧(52)，所述的顶轴(4)上设有调整块(53)，调整块(53)上设有拉簧安装块(56)，拉簧安装块(56)与拉簧(52)相连接，调整块(53)带动顶轴(4)轴向运动。
4.根据权利要求1或2所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于推动轴(8)前端套设一个滑套(81)，滑套(81)前部设有弹簧A(82)，弹簧A(82)套设在推动轴(8)上，所述的上料通道(9)包括前通道组件(92)和后通道组件(91)，后通道组件(91)套设在推动轴(8)上并由弹簧A(82)推动，并在后通道组件(91)内圈上设有弹簧B(83)，弹簧B(83)推动前通道组件(92)轴向运动。
5.根据权利要求1所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于顶轴(4)的后端设有旋转装置(6)，旋转装置(6)由动力装置驱动。
6.根据权利要求5所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于旋转装置包括固定设置在顶轴(4)上的齿轮(63)，齿轮(63)下方设有与之相啮合的齿条(62)，齿条(62)由多级气缸(61)驱动。
7.根据权利要求5所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于旋转装置(6)包括固定设置在顶轴(4)上的同步皮带轮A(63’)，所述的机架(12)上设有电机(61’)，电机(61’)输出轴上设有同步皮带轮B(64’)，同步皮带轮A(63’)与同步皮带轮B(64’)通过同步皮带B(62’)相连接。
8.根据权利要求5～7任意一权利要求所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于上料通道(9)下方设有V型支撑板(15)，V型支撑板(15)铰接在机架(12)上，其下方设置一弹簧(16)，其上方与上料压爪(11)之间设置一压块(17)，并在所述顶轴(4)前端设有压爪安装座(14)，上料压爪(11)安装在压爪安装座(14)上，所述压爪安装座(14)轴向设有斜台阶面(19)。
9.根据权利要求1所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于翻转装置包括旋转块(10)和旋转动力装置(102)，旋转块(10)设置在2上料通道(9)中间，其中部设有搬送槽(101)，旋转块(10)由旋转动力装置(102)驱动。
10.根据权利要求9所述的双面轴承振动检测装置，其特征在于旋转动力装置(102)为旋转气缸。
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