CN1320733C

CN1320733C - 内置电动机的辊

Info

Publication number: CN1320733C
Application number: CNB2004100314344A
Authority: CN
Inventors: 山本章; 梅田和良
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2024-03-29
Also published as: TW200419880A; KR20040084645A; DE102004014990A1; CN1538594A; KR100568954B1; US7662079B2; TWI234334B; US20050119098A1

Abstract

本发明提供一种动力传递部的加工容易且生产率高，而且，可以实现提高加工精度的内置电动机的辊。辊本体(112)内具有电动机(130)和减速机(140)，该电动机(130)的旋转被减速机(140)减速并传递到所述辊本体(112)上，在所述辊本体(112)内设置有：旋转体(146)，与该辊本体(112)相连结，且可将所述减速机(140)的动力传递到该辊本体(112)；并且，可在该旋转体(146)和所述辊本体(112)的动力传递部(X)分割该辊本体(112)。

Description

内置电动机的辊

技术领域

本发明涉及一种被使用在输送机等上的电动滑轮、电动辊等内置电动机的辊，特别涉及一种容易加工动力传递部且生产率高，并且，可以实现提高加工精度的内置电动机的辊。

背景技术

以往，提出了各种内置电动机的辊，在辊辊本体内具有电动机和减速机，该辊电动机的旋转被减速机减速并传递到辊本体，可在被外部构件固定的状态下使该辊辊本体旋转。这种内置电动机的辊，例如，如图5所示，用作设置在输送机2上用于直接移动传送物4的电动辊MR。或者，如图6所示，也可以用作用于借助传动带6使传送物4移动的电动滑轮MP。

下面，通过图7对现有的内置电动机的辊10进行详细说明(例如，参照日本国特开1999-127556)。再者，图7表示内置电动机的辊10的侧面剖视图。

内置电动机的辊10主要由辊本体12、电动机30、减速机40构成。

所述辊本体12由大致圆桶形状的构件构成，在该辊本体12内，分别收容所述电动机30及减速机40。另外，在辊本体12的两端部，借助用于封闭该两端部的辊盖12a、12b设置轴承18、19，并且，一对第1安装轴14及第2安装轴16借助该轴承18、19，被保持为可相对于辊本体12旋转。从而，辊本体12构成为可以以固定设置的一对第1、第2安装轴14、16的轴心L1为轴心旋转。

所述第1安装轴14由中空的棒状构件构成，在该中空部中插通了一端与所述电动机30相连的电动机布线23。

另一方面，第2安装轴16由实心的棒状材料构成，在该第2安装轴16的辊本体12中心侧设置有弹簧外壳27，该弹簧外壳27被固定在辊盖12b上，并且确保可以收容弹簧26的空间。在该弹簧外壳27中内置弹簧26，该弹簧26的一端抵接到第2安装轴16上。另外，弹簧26的另一端与被在弹簧外壳27的端部支撑的球29抵接。由此，第2安装轴16通过弹簧26的伸缩，沿着辊本体12的轴心L1在图中H1方向上自由滑动并自由回复。

所述电动机30具有电动机轴32，该电动机轴32兼用作减速机40的输入轴41。

该减速机40属于所谓的摇动内接啮合式行星齿轮减速机，具有与电动机30的电动机轴32一体化的输入轴41、偏心体42、外齿齿轮43及内齿齿轮44等，输出轴46借助可吸收外齿齿轮43的偏心摇动成分的摇动输出轴45，与外齿齿轮43连结。另外，该输出轴46被固定在辊本体12上，可以旋转驱动该辊本体12。

然后，就该内置电动机的辊10的作用进行说明。

对电动机30通电时，电动机30的电动机轴32旋转。该电动机轴32(减速机40的输入轴41)的旋转通过减速机40减速，该减速输出通过输出轴41传递到辊本体12，该辊本体12被旋转驱动。

但是，所述辊本体12的两端12a、12b通过一对第1、第2安装轴14、16被支撑为可相对旋转，并且，其中央部附近通过减速机40的输出轴46被支撑为可一体旋转。从而，为使辊本体12的旋转顺利进行，需要分别加工各部件，并安装到辊本体12上，使得作为该辊本体12的旋转中心的减速机40的输出轴46的轴心、第1安装轴14的轴心、第2安装轴16的轴心等三个大致一致。

然而，在现有的内置电动机的辊10中，将第1、第2安装轴14、16安装到辊本体12的端面上，并且，必须将所述减速机40的输出轴46(由大致圆桶状的构件构成)安装到辊本体12内的中央部附近。从而，要求高精度加工的辊本体12和输出轴46的动力传递部(图7中的Z所示的部分)，特别不易加工，很难达到加工精度增加，且存在生产率降低的问题。

尤其，近年来，随着传送物的大型化，对轴向长度较长(辊本体12较长)的内置电动机的辊的需求大大提高，但是，存在有辊本体12的长度越长上述问题越显著的问题。

发明内容

本发明是为解决这种问题而完成的，其目的是提供一种动力传递部容易加工且生产率高，并且，可实现提高加工精度的内置电动机的辊。

本发明是通过以下方法解决上述课题的，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，其特征在于，所述辊本体具有第1辊本体和第2辊本体，并且，该第1辊本体和第2辊本体与可传递所述减速机的动力的旋转体相连结。

根据本发明，可在旋转体和辊本体的动力传递部将该辊本体分割成第1、第2辊本体，因此，动力传递部的加工，可不在辊本体内进行，而在第1、第2辊本体的端部进行。从而，可容易且高精度地进行以往困难的动力传递部的加工，还可以实现提高生产率。

而且，关于分割的第1、第2辊本体和旋转体的具体连结结构，本发明中并没有特别限定。

例如，所述第1辊本体和第2辊本体的内周与所述旋转体的外周相连结的情况下，可将所述旋转体安装在被分割的所述第1、第2辊本体的端部，因此，动力传递部的加工可容易且高精度地进行。

另外，若在所述旋转体的外周面上形成环状的凸部，并且，将该凸部的轴向两边设置成可与所述第1辊本体及第2辊本体的内周端面相接触，且使所述凸部的外周面与所述第1辊本体及第2辊本体的外周面形成一个面，则可以通过该凸部进行旋转体的定位，进而可容易且高精度地进行旋转体的安装。

附图说明

图1是表示本发明实施例的内置电动机的辊的侧剖视图；

图2是表示图1中从箭头IIA、IIB向观察的侧视图；

图3是表示图1的动力传递部X周边的部分放大图及其分解图；

图4是表示本发明的第2实施例的内置电动机的辊的动力传递部Y周边的部分放大图及其分解图；

图5是表示将内置电动机的辊适用于电动辊的实例的示意正视图；

图6是表示内置电动机的辊适用于电动滑轮的实例的示意正视图；

图7是表示现有内置电动机的辊的侧剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施例进行说明。

图1及图2表示本发明实施例的内置电动机的辊100，图1对应前述的图7，表示内置电动机的辊100的侧剖视图，图2(A)、(B)分别表示从图1中的箭头IIA、IIB观察的侧视图。

该内置电动机的辊100，在辊本体112内具有电动机130和减速机140，该电动机130的旋转被减速机140减速并传递到辊本体112。

辊本体112由大致圆桶形状的构件构成，在该辊本体112内，分别收容所述电动机130及减速机140。另外，该辊本体112由第1辊本体112x和第2辊本体112y的两个构件构成(后述)。

并且，在辊本体112的两端部112a、112b，借助环状构件122、124设置轴承118、119，并且，一对第1、第2安装支架114、116通过该轴承118、119，被保持为可相对于辊本体112旋转。从而，辊本体112的构成为能够以一对第1、第2安装支架114、116的轴心L2为中心旋转。

而且，第1、第2安装支架114、116具有封闭辊本体112的两端部112a、112b的、作为现有的辊外壳的功能。

如图2(A)、(B)所示，这些第1安装支架114及第2安装支架116分别由大致圆板形构件构成，能够以图中L2为中心，相对于辊本体112旋转。另外，在该第1、第2安装支架114、116上，用于将其本身固定在输送机壳体等外部构件上的安装轴114a、116a，在各自的轴L2方向上突出设置，并且，设置有用于实现辊本体112内部和外部通气的贯穿孔114e～114h及116e～116h。

返回图1，在第1安装支架114的一端侧(辊本体112中央侧)设置框部114j，该框部114j和轴承118的端面118a抵接。另外，在另一端侧嵌合挡圈162，与轴承118的端面118b抵接。即，第1安装支架114被轴承118限制其在轴线L2方向的移动。

另一方面，在第2安装支架116的一端侧(辊本体112中央侧)设置框部116j，该框部116j和轴承119的端面119a抵接。另外，在另一端侧嵌合挡圈164，与轴承119的端面119b抵接。即，第2安装支架114被轴承119限制其在轴线L2方向的移动。

电动机130是空冷式通用电动机。该电动机130的外壳133用螺栓150、152连结与第1安装支架114成一体的后盖136、风扇盖135及本体外壳134而构成，后盖136借助第1安装支架114不能旋转地固定在未图示的外部构件上。电动机130本身的各构成要素被收容在外壳133(134、135、136)内。作为电动机130的输出轴的电动机轴132，被在外壳133上组合的一对轴承120、126支撑。电动机轴132的一端部132a以悬臂状态从轴承126进一步延伸、突出，在该状态下用作减速机140的输入轴。另一方面，在另一端侧连结空冷用风扇137，该风扇137可通过电动机轴132的旋转而旋转。

减速机140具有与作为现有实例说明的内置电动机的辊10中使用的减速机40基本相同的结构。即，该减速机140是所谓摇动内接啮合式行星齿轮减速机，整体被收容、支撑在外壳150内，具有：输入轴(电动机轴132的一端部)132a；外齿齿轮143，在该输入轴132a的外周面上借助偏心体142组合，并可相对于输入轴132a偏心摇动旋转；与该外齿齿轮143内接啮合的内齿齿轮144；以及摇动传动轴145，与外齿齿轮143连结，并可吸收该外齿齿轮143的偏心摇动成分。另外，摇动传动轴145可通过圆板形基座旋转体146向辊本体112传递动力，可旋转驱动该辊本体112。

图3分别表示图1的动力传递部X周边的部分放大图(图中(A))及其分解图(图中(B))。

如图3所示，辊本体112由第1辊本体112x(图中左侧)和第2辊本体112y(图中右侧)两部分构成，可在基座旋转体146的外周面146a(图中H1)上分为两部分。

该第1辊本体112x利用未图示的螺栓固定在环状构件124上，并且，其内周端面112x2和基座旋转体146的外周面146a连结。另一方面，所述第2辊本体112y利用未图示的螺栓固定在基座旋转体146上，并且，其内周端面112y2和基座旋转体146的外周面146a连结。即，该第1、第2辊本体112x、112y的内周端面112x2、112y2分别与基座旋转体146的外周面146a连结，构成可传递基座旋转体146的动力的动力传递部X。

如图3(B)所示，通过将辊本体112分割为两部分，内置电动机的辊100可以分割为具有第2安装支架116的第1辊100x，以及，两端具有第1安装支架114及基座旋转体146的第2辊100y。而且，被分割的第1、第2辊100x、100y，将第1辊本体112x的一端部112x1和第2辊本体112y的一端部112y1通过焊接来固定，由此可容易连结。

然后，就本发明实施例的内置电动机的辊100的作用进行说明。

电动机130的电动机轴132(＝输入轴132a)旋转一次时，外齿齿轮143借助偏心体142在电动机轴132a的周围仅偏心摇动一次。通过该偏心摇动，内齿齿轮144和外齿齿轮143的(内接)啮合位置依次错开旋转一次。在此，外齿齿轮143的齿数仅比内齿齿轮144的齿数少N(本实施例中是1)，因此，外齿齿轮143相对于内齿齿轮144其相位仅错开其“齿数差N”。但是，在该实施例的情况下，外齿齿轮143借助摇动传动轴145与基座旋转体146连结。因此，外齿齿轮143的摇动成分通过摇动传动轴145被吸收，仅其相位差引起的自转成分作为减速旋转传递到基座旋转体146，其进一步向辊本体112传递。

根据本发明实施例的内置电动机的辊100，在基座旋转体146和辊本体112的动力传递部X中，可将该辊本体112分割为第1、第2辊本体112x、112y两部分，因此，该动力传递部X的加工，可不在辊本体112内进行，而在第1、第2辊本体112x、112y的内周端面112x2、112y2进行。从而，以往困难的动力传递部的加工，可高精度且容易进行，并可以实现生产率的提高。

更具体来说，如图3(B)所示，可将基座旋转体146安装到第2辊本体112y的内周端面112y2，因此，基座旋转体146和第2辊本体112y的动力传递部X1的加工容易，其结果，对作为辊本体112的旋转中心的、第1安装支架114的轴心和基座旋转体146的轴心的调整，可容易且高精度地进行。并且，第1辊本体112x和基座旋转体146的动力传递部X2的加工，也可在第1辊本体112x的内周端面112x2上进行，可得到同样的效果。

然后，通过图4对本发明的第2实施例的内置电动机的辊200进行说明。而且，该内置电动机的辊200的结构，除了辊本体212和基座旋转体246以外，和上述图1所示的电动机内置辊100相同，因此，图4(A)表示该电动机内置辊200的动力传递部Y周边的部分放大图，(B)仅示出(A)的分解图。

该辊本体212可在所述基座旋转体246的外周面246a上分割为第1辊本体212x和第2辊本体212y两部分。从而，电动机内置辊200通过将所述辊本体212分割为第1辊本体212x和第2辊本体212y两部分，可以分割为具有第2安装支架216的第1辊200x，和在两端具有未图示的第1安装支架及基座旋转体246的第2辊200y。

另外，在所述基座旋转体246的外周246a的轴向中央部形成环状的凸部246b，并且，在该凸部246b的两边246b1、246b2，分别可以抵接第1、第2辊本体212x、212y的一端面212x1、212y1，并且，凸部246b的外周面246b3和被抵接的第1、第2辊本体212x、212y的外周面212x2、212y2形成一个面。

而且，通过将第1辊本体212x的一端部212x1和基座旋转体246的凸部246b以及第2辊本体212y的一端部212y1和基座旋转体246的凸部246b分别焊接固定，可容易连结被分割的第1、第2辊200x、200y。

根据本发明的第2实施例的内置电动机的辊200，通过在基座旋转体246的外周246a上形成的所述凸部246b，在第1、第2辊本体212x、212y上可容易定位该基座旋转体246，因此，基座旋转体246的安装可容易且高精度地进行。

在所述实施例中，作为摇动内接啮合式的行星齿轮减速机使用了减速机140，但是，本发明并不限于此。

另外，辊本体的分割结构并不限于图中所示，也可以在旋转体和辊本体的动力传递部分割该辊本体。

发明的效果

根据本发明，提供一种动力传递部的加工容易且生产率高，并且，可实现提高加工精度的内置电动机的辊。

Claims

1.一种内置电动机的辊，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，其特征在于，所述辊本体具有第1辊本体和第2辊本体，并且，该第1辊本体和第2辊本体与可传递所述减速机的动力的旋转体相连结。

2.根据权利要求1所述的内置电动机的辊，其特征在于，该第1辊本体和第2辊本体的内周与所述旋转体的外周相连结。

3.根据权利要求2所述的内置电动机的辊，其特征在于，在所述旋转体的外周面上形成环状的凸部，并且，将该凸部的轴向两边设置成可与所述第1辊本体及第2辊本体的内周端面相接触，且使所述凸部的外周面与所述第1辊本体及第2辊本体的外周面形成一个面。