CN1069154C - 插秧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有使第1中间齿轮(31)和第2中间齿轮(32)不等速联动的偏心曲柄式的不等速运动传递机构(D)、设有随着回转箱(10)的回转、插秧爪(12)的前端部描绘出大致呈椭圆轨迹(T₁)的、使插秧爪支承体(13)和回转箱(10)相对回转驱动的回转动力传递机构(S)的插秧机构。其中的齿轮支轴(50)设有一端支承在回转箱(10)上而另一端支承第1中间齿轮(31)的第1支轴部(51)、一端支承在回转箱(10)上而另一端支承第2中间齿轮(32)的第2支轴部(52)、使第1支轴部(51)和第2支轴部(52)偏心地连接的连接轴部(53)。第1中间齿轮(31)和第2中间齿轮(32)通过上述齿轮支轴(50)而支承在回箱(10)里。

Description

插秧机构

本发明涉及一种插秧机构，该插秧机构在围绕着第1轴芯能相对插秧传动箱自由回转地支承的回转箱(10)上，通过支轴把安装着插秧爪的插秧爪支承体支承成能围绕与第1轴芯平行的第2轴芯自由地相对回转；该插秧机构包括具有使插秧爪支承体成一体回转地支承的支承轴上所固定的行星轮、不能回转地固定在插秧传动箱上的太阳轮以及具有将动力从这太阳轮传递给行星轮的中间齿轮列的回转动力传递机构，而且在这回转动力传递机构上设有偏心曲柄式的不等速运动传递机构。在这种插秧机构中，随着回转箱的回转，插秧爪的前端部描绘出大致呈椭圆形轨迹地使插秧爪支承体和回转箱相对回转。

上述以前的插秧装置有如日本专利公报特公昭49-17805号公开的，在这个插秧装置中，在回转箱的内部设置着的与固定在回转箱的回转轴上的太阳轮相啮合的中间齿轮以及与这中间齿轮啮合的行星轮；在行星轮的侧面上形成沟，而且在支承插秧爪支承体的支承轴上设有曲柄和曲柄销，使行星轮的回转轴芯和支承轴的轴芯偏心并由曲柄销和沟的结合使支承轴回转，在回转箱转一圈的公转中，使插秧爪支承体进行上下运动地相对回转的偏心曲柄式的不等速运动传递机构。由于这种结构中，支承插秧爪支承体的支承轴是相对于回转箱，在悬臂状态下被支承的，因而有强度的问题。

为解决上述问题，本申请人在1995年3月31日向日本特许厅提出的专利申请，特愿平7-76112号报告中提出过在两边支承状态下支承着支承插秧爪支承体的支承轴的插秧机构。本申请的图20表示供参考的这种插秧机的示意图，下面参照着这图对其详细地说明：

在这种插机中，随着回转箱10的回转，第1中间齿轮31因与太阳轮23啮合而进行公转。这时，由于第1中间齿轮31与第2中间齿轮32的回转轴芯偏心着，回转力由偏心曲柄式不等速运动传递机构D传递，因而使与第2中间齿轮32啮合的行星轮30进行不等速回转，从而使插秧爪支承体13相对于回转箱10而回转。即，在驱动插秧爪使它的前端部描绘出大致椭圆轨迹时，行星轮、中间齿轮和太阳轮都采用圆形齿轮，与非圆形齿轮相比能便宜地制成各个齿轮，能使齿轮很少因齿隙引起晃荡地平滑回转。而且与上述现有技术那样，在悬臂的支承轴上设置偏心曲柄式不等速运动传递机构的相比，能把支承插秧爪支承体的支承轴14由轴承24、25以两边支承状态，紧固地支承在回转箱10上。而且，由于是曲柄传动，因而比较容易发生振动的曲柄式不等速运动传递机构D、比起支承轴14、回转箱10的回转轴芯位于X₁的在回转箱上难发生振动，采用曲柄式不等速运动传递机构D能使回转箱比较平滑地驱动。这种插秧机构中，必须使第1中间齿轮31和第2中间齿轮32围绕着相互偏心的轴心回转，而且在两个中间齿轮间必须设置偏心曲柄式不等速运动传递机构D。为此，通过如图20所示的结构，使两个中间齿轮31、32支承在回转箱10上。即，支轴51从第1中间齿轮31的与第2中间齿轮32相反侧的侧面伸出，而且使这支轴51的伸出端支承在回转箱10上；使支轴52从第2中间齿轮32的与第1中间齿轮31相反侧的侧面伸出，而且使这支轴52的伸出端支承在回转箱10上。即，第1中间齿轮31的支轴51、第2中间齿轮32的支轴52都只在与支承齿轮一侧相反侧的一端被支承在回转箱10上，即以悬臂的状态安装在回转箱10上。这样，当供给插秧机构的秧苗使用根系伸展强的秧苗，由于插秧爪从这些秧苗中取出秧苗，插秧爪进行插秧时碰到土块、以及泥石块夹在秧苗取出口等使插秧爪上作用有强的反作用力时，有大的驱动载荷作用在中间齿轮上，由此就有大的支承反作用力作用在齿轮支轴上。这样，就必须用强度高的材料制造支轴或者用大尺寸制造。

本发明的目的是改良上述这种插秧机构，提供一种具有能耐大的载荷的齿轮支轴结构的插秧机构。

为达到上述目的而作出的本发明插秧机构，其中的齿轮支轴设有一端支承在回转箱上而且用另一端支承第1中间齿轮的第1支轴部和一端支承在回转箱上而且用另一端支承第2中间齿轮的第2支轴部及使第1支轴部和第2支轴部偏心连接的连接轴部。第1中间齿轮和第2中间齿轮通过上述齿轮支轴而被支承在回转箱上。

在这种结构中，齿轮支轴在离支承第1和第2中间齿轮的部位的一端侧的端部和另一端侧的端部被支承在回转箱里的状态下，即在两边支承状态被支承、同时使两个中间齿轮围绕着相互偏心的轴芯自由回转支承。由此，即使有强的反作用力作用在插秧爪上，使中间齿轮上有大的负载作用，齿轮支轴也难变形和难破损，能牢固地支承第1和第2中间齿轮。由于其结果能牢固地驱动插秧爪，因而即使在使用根系伸展强的秧苗、水田有土块、秧苗取出口有石头夹着等较差条件下也能进行可靠性高的插秧作业。

本发明的一个最佳实施例是把齿轮支轴分成下述两个构件分别形成后组装成的，这两个构件分别是由上述第1支轴部和第2支轴部中的一方的支轴部和上述连接轴部形成的一个构件、以及由另一方支轴部形成的一个构件，这样，无论这个齿轮支轴具有所谓的由一对支轴部用使其偏心结合的连接轴部加以连接的复杂形状，其制作都是容易的，有使设计条件缓和以及使成本降低的优点。还可把这种考虑加以推进，可由分别独立制成的3个构件，即由上述第1支轴部和第2支轴部及连接轴部组装成齿轮支轴，使制造更容易。还可根据不同情况，例如在大量生产等场合下，将第1支轴部和第2支轴部及连接轴部这3个轴部成一体地成型而制成齿轮支轴。

在本发明的另一个最佳实施例中，设置着通过位于齿轮支轴的一端和回转箱之中的一方上的突部和位于另一方的凹入部的结合、设定齿轮支轴的相对于回转箱的沿齿轮支轴周向的组装位置的定位机构。一般，采用由一对的对开箱体部分形成回转箱，将第1和第2中间齿轮与齿轮支轴一起组装到一对的对开箱体部分中的一方箱体部分上，然后，使一对的对开箱体部分组装起来。但在这种场合下，当组装在一方的对开箱体部分上的齿轮支轴相对于这对开箱体部分回转时，由于齿轮支轴的第1支轴部和第2支轴部相互偏心，因此第1支轴部和第2支轴部中的设与对开箱体部分连接的那一方支轴部，以与对开箱体部分相连接一方的支轴部的轴心为中心、以大的半径相对于对半箱体部分进行回转，即使要组装这一对对开箱体部分，但由于中间齿轮没附着一方的对开箱体部分的轴支部和齿轮支轴的端部位置偏移，就不能组装。为此必需花工夫把齿轮支轴和轴支部再次位置对准、使位置不偏移地加以支承。与此相对应，若用这个最佳实施例，在把中间齿轮组装到一方的对开箱体部分上时，由定位机构来决定这对开箱体部分和齿轮支轴的组装位置的关系；在组合这一对对开箱体部分时，不用花工夫来使齿轮支轴的端部和要连接这端部的对开箱体部分的轴支部的位置配合，不用花时间来使它们位置不偏移地支承，因此能容易、迅速地组合。

本发明的另一个最佳实施例是齿轮支轴设有位于第1支轴部和第2支轴部的减轻重量孔，这样，由这减轻重量孔就能使齿轮支轴的重量减轻。而且使油脂留在减轻重量孔里、使其能供给曲柄销；在支轴部设置与减轻重量孔相连通的给油用的贯通孔，而且使油脂留在减轻重量孔里，使其能供给齿轮支轴和中间齿轮之间。在把齿轮支轴做成分别形成的支轴部和连接轴部组合型结构场合下，通过设置与要把连接轴部插入连接到支轴部上而形成的组装孔相同式样的减轻重量孔，则在支轴部的组装孔里发生磨损情况下，可用减轻重量孔来替代这组装孔，由此连接支轴部和连接轴部，能回避由磨损引起的晃荡等。

本发明另一个最佳实施例中，上述曲柄式不等速运动传递机构由设置在第1中间齿轮上的凸轮沟部和能与这凸轮沟部相结合地在上述第2中间齿轮上使其与这第2中间齿轮的回转轴芯X₄偏心地设置的曲柄销构成。由这种结构，第1中间齿轮由凸轮沟传动，第2中间齿轮由曲柄销受动。即，第2中间齿轮不顾回转如何在离回转轴芯X₄的距离不变的受动点受动。由此，行星轮的相位向+方向变化时的倾斜和行星轮的相位向-方向变化时的倾斜、以相等的相位关系联动。这样，插秧爪到达动作轨迹的最下点而进行插秧时，插秧爪以相对于铅直线较小的倾斜角度进行倾斜，而插秧爪从最下点上升以比较低速度回到取秧苗位置，而且描绘出椭圆轨迹的上下长度变得较长的轨迹，其结果是插秧爪相对水田以直立姿势或接近这姿势把秧苗插植；而且插秧爪从插植位置回归到取秧苗位置时加速度变化较小；而且还能比较宽地确保插秧传动箱和水田田面间的间隔地进行插植运动。这对进行精度较高的插秧和减少因加速度变化而引起的振动和冲击都有好处。

本发明另一实施例中，把第2中间齿轮的回转轴芯X₄配设在比第1中间齿轮的回转轴芯X₃更靠近回转箱的回转轴芯X₁，这样，与靠插秧爪支承体的回转轴芯地配置的相比，能使回转箱体小型化，而且能使第1中间齿轮和第2中间齿轮的传动确实牢固地进行。下面，对此进行说明：将第2中间齿轮的回转轴芯X₄配置成比第1中间齿轮的回转轴芯X₃更背插秧爪支承体的回转轴芯X₂的场合，比起上述结构的场合，通过使第2中间齿轮的外径缩小、使回转箱的回转轴芯X₁和插秧爪支承体的回转轴芯X₂的间隔与上述结构场合下的间隔相同。即使第2中间齿轮的外径变小，为了得到相同椭圆轨迹，带曲柄销的中间齿轮的回转轴芯和曲柄销的间隔必需形成齿轮外径大的场合相同的间隔。因此，当第2中间齿轮的外径小时，比起外径大的场合，曲柄销配置在中间齿轮的外周侧。这样，由于曲柄销连接在齿轮的齿部侧面等，接近齿部地连接，使齿轮和曲柄销的强度减弱，带曲柄销的中间齿轮就难制作。这样，使第2中间齿轮的回转轴芯X₄比第1中间齿轮的回转轴芯X₃更靠回转箱的回转轴芯X₁的比靠近插秧爪支承体的回转轴芯X₂的，使回转箱的回转轴芯X₁和插秧爪支承体的回转轴芯X₂的间隔成小间隔，而且将曲柄销安装在中间齿轮的内周侧，能将回转箱小型化，能坚固容易地制成带曲柄销的中间齿轮。

本发明的其他特征和优点，通过参照附图对实施例的说明会更清楚。

图1是表示插秧装置总体的侧视图，

图2是表示插秧机的断面图，

图3是表示回转箱的断面图，

图4是表示插秧爪支承箱的断面图，

图5是表示不等速传动机构的分解状态的斜视图，

图6是表示齿轮支轴的断面图，

图7是表示齿轮支轴的分解状态的斜视图，

图8是表示插秧爪的插秧运动轨迹的示意图，

图9是表示第1中间齿轮和第2中间齿轮的联动关系的示意图，

图10是表示回转箱和行星齿轮的联动关系的示意图，

图11是表示设置齿轮支轴的另一个实施例的连接轴部的斜视图，

图12A和12B是齿轮支轴的变形例的断面图，

图13A和13B是齿轮支轴的变形例的断面图，

图14是齿轮支轴的变形例的断面图，

图15是齿轮支轴的变形例的断面图，

图16是表示另一个实施例的插秧机的断面图，

图17是表示另一实施例的插秧爪的插秧运动轨迹的示意图，

图18是表示在另一个实施例的插秧机中的第1中间齿轮和第2中间齿轮的联动关系的示意图，

图19是表示另一个实施例中的回转箱和行星齿轮的联动关系示意图，

图20是表示构成本发明技术出发点的插秧机的断面图。

下面，参照着附图来说明本发明的实施例。

如图1所示，机架本体由呈四方管状的与机体横向设置的主构架1、与这主构架1的机体横向幅度方向大致中央部相连接的进给箱2、空开适当间隔地配置在机体横向幅度方向并与上述的主构架1相连的多个插秧传动箱3构成。插秧装置A的结构被做成这样的，即在机架本体的前部安装载秧台4、使它能以一定行程、沿机体横向幅度方向往复移动地输送；在上述多个插秧传动箱3的各个后部的左右侧、能自由驱动地设置插秧机构5；在机架本体的底部沿机体横向方向、并排地设置多个接地船体6。这个插秧装置A被连接在行走机体(图中未示)的后部，它通过连接机构(图中未示)能被升降而且能把动力从机体传递给进给箱2。通过将插秧装置A组装到行走机体上而构成载人型插秧机。而且，随着机体行进，接地船体6接触水田的泥面地支承机体重量，而且对泥面进行整地，各个插秧机构5把放置在载秧台4上的秧苗簇的一部分切出并插在由接地船体6整出的整地位置上。

如图1和图2所示，上述多个插秧机构5中的每一个，在插秧传动箱3的后部横侧上，能围绕机体横向的第1轴芯X₁朝回转方向F回转驱动地安装着回转箱10；在离这回转箱10的第1轴芯X₁的具有与回转箱10的回转方向相互相差180度相位的两个部位安装着具有插秧爪12和秧苗推出件15的作为插秧爪支承体的插秧爪支承箱13，它是能围绕与第1轴芯X₁平行的第2轴芯X₂而回转的。而且随着回转箱10被回转驱动，使插秧爪支承箱13和回转箱10相对回转驱动的回转动力传递机构5被设置在各个插秧爪支承箱13和插秧传动箱3之间，而且在各个插秧爪支承箱13设有随着回转箱10被回转驱动而使秧苗推出件15动作的秧苗推出操作机构E。

回转箱体10沿分割线Y分割成两个对开箱体部分10A、10B、由连接螺栓紧固连接这两个对开箱体部分10A、10B而形成。回转箱体10的一方对开箱体部分10A的长度方向的中央部分，通过轴承7能自由回转地安装在插秧传动箱3的后部的机体横向的筒状轮毂部3a上；位于另一方的半分箱体部分10B的长度方向上的中央部的轴承部10a通过楔形销11能成一体回转地连接在输出轴8的端部上，输出轴8是通过轴承9能自由回转地支承在插秧传动箱3上，而且贯穿上述轮毂部3a的。这个输出轴8由从上述进给箱2输出的通过传动链(图中未示)传递的回转动力作用而被回转驱动。由此，回转箱10能围绕着构成输出轴8的轴芯的第1轴芯X₁进行回转地支承在插秧传动箱3上，由输出轴8朝回转方向F驱动。

插秧爪支承箱13连接在支承轴14的从回转箱10向外突出着的端部上，支承轴14是通过一对轴承24、25能自由回转地支承在回转箱10的端部上的。把与插秧爪支承箱13成一体形成的凸缘部27在支承轴14上组装成使支承轴14的端部伸入到这凸缘部27的贯通孔29里，通过螺栓28紧固连接在固定在支承轴14上的凸缘部26上，由此使插秧爪支承箱13和支承轴14成一体地回转。这样，插秧爪支承箱13能围绕着与第1轴芯X₁平行的支承轴14的第2轴芯X₂、自由回转地支承在回转箱10上。

上述一对回转动力传递机构S、S中的每一个，如图2和图3所示，由相对于上述输出轴8能自由回转地外嵌的太阳轮23、安装在支承轴14上的行星轮30、配置在这行星轮30和上述太阳轮23之间而且通过齿轮支轴50而能自由回转地支承在回转箱10里的第1中间齿轮31和第2中间齿轮32、设置在这些中间齿轮31和32之间的曲柄式不等速运动传递机构D构成。

太阳轮23被配置成使其轴芯位于上述第1轴芯X₁的轴芯上。通过在这太阳轮23的轮毂部上形成的啮合爪部B和在插秧传动箱3的轮毂部3a端部上形成的啮合爪部的结合，插秧传动箱3使太阳轮23不能转动地固定。使行星轮30由键30a作用而能成一体回转地与支承轴14相结合，由此与插秧爪支承箱13能成一体回转地连接着。这样，行星轮30就成为能相对于回转箱10对插秧爪支承箱13进行回转操作的齿轮。1第1中间齿轮31与太阳轮23啮合着，而且通过相对于齿轮支轴50的一端侧的第1支轴部51能自由回转地外嵌，能围绕着与第1轴芯X₁偏心的第1支轴部51的第3轴芯X₃自由回转地支承在回转箱10上。第2中间齿轮32与行星轮30啮合着，而且通过位于齿轮支轴50的另一端侧、并且相对于上述第1支轴部51偏置第1轴芯X₁一边的第2支轴部52能相对自由回转地外嵌，能围绕着比上述第3轴芯X₃更靠第1轴芯X₁的第4轴芯X₄自由回转地支承在回转箱10里。太阳轮23、行星轮30、第1中间齿轮31、第2中间齿轮32中任何一个都被做成节距圆是正圆的圆形齿轮。

如图2所示，外嵌在齿轮支轴50的第1支轴部51上的如图6所示的推力环40、外嵌在第2支轴部52上的如图6所示的推力环41是为了降低中间齿轮31、32和回轮箱10之间的摩擦，使中间齿轮31、32的回转平滑。

上述曲柄式不等速运动传递机构D如图3和图5所示地由凸轮沟部38和曲柄销36构成，前者是在第1中间齿轮31的与第2中间齿轮32面对的那一侧面上形成一对突条39、39地设置沿第1中间齿轮31的半径方向的凸轮沟38；后者是在第2中间齿轮32的与第1中间齿轮31面对的那一侧面上，在形成第2中间齿轮32时同时形成的突出设置曲柄销36。曲柄销36被形成是配置在与构成第2中间齿轮32的回转轴芯的第4轴芯X₄偏心的位置上、而且能自由滑动地进入第1中间齿轮31的凸轮沟部38里的。由此，当回转箱10被回转驱动而使第1中间齿轮31进行由回转箱10形成的回转操作和由相对太阳轮23的啮合而围绕第3轴芯X₃进行自转时，曲柄销36将这回转力传递给第2中间齿轮32，使第2中间齿轮32围绕第4轴芯X₄而回转。而且通过第3轴芯X₃和第4轴芯X₄偏心，使曲柄销36在凸轮沟部38的内部，一边沿第1中间齿轮31的半径方向往复滑动，一边传递回转力。因此，曲柄式不等速运动传递机构D是即使第1中间齿轮31以等速回转，第2中间齿轮32也以不等速回转，而且第1中间齿轮31和第2中间齿轮32以如图9所示的相位关系M₁联动回转地使第1中间齿31和第2中间齿轮32不等速联动。

由于行星轮30在围绕着回转轴芯X₁进行回转的回转箱10上的转轴芯X₂上沿与回箱10转向相反方向回转，因而从外边观察插秧装置的动作时，结果是，行星轮30使插秧爪支承箱13在规定角度范围内摆动。尤其是在这个插秧装置上，把回转动力传递机构S设定成回转箱10和行星轮30按图10所示的相位关系N联动地进行相对转动。由此，随着回转箱10被回转驱动，使一对插秧爪支承箱13、13各自和回转箱10按图10的相位关系N攬1攭进行相对回转地驱动，由此，一对插秧爪支承箱13、13各自的插秧爪12的前端部进行描绘出图8所示的大致椭圆轨迹T₁的插秧运动。图10的所谓行星轮30的相位是表示在从外边观察行星轮30，即插秧支承箱13时，观察到怎样的动作(参照图8)。

如图4所示，秧苗推出件15沿着插秧爪12被固定在从插秧爪支承箱13退出的支承杆15a的一端。上述秧苗推出操作机构E如图2和图4所示，由设置在插秧爪支承箱13内部的凸轮轴16、天秤杆20、推出弹簧22、从凸轮轴16的插秧爪支承箱13向外部突出的端部所连接的连接杆18等构成。凸轮轴16能围绕与上述第2轴芯X₂相同轴芯自由回转地支承在插秧爪支承箱13上，而且具有成一体形成操作秧苗推出件15的凸轮17。天秤杆20能自由回转地支承在插秧爪支承箱13的支轴20a上。天秤杆20的一端由连杆19与上述支承杆15a相连接，天秤杆20的另一端上设有作用在上述凸轮17上的凸轮从动杆21。通过推出弹簧22把插秧爪支承箱13作为反力构件使天秤杆20摆动地对其弹压，使支承杆15a滑动地靠向从插秧爪支承箱13突出的一侧，而且将天秤杆20的凸轮从动杆21压到上述凸轮17的周面上。连接杆18与一方的插秧爪支承箱13的凸轮轴16和另一方插秧爪支承箱13的凸轮轴16相连地安装着，即使插秧爪支承箱13相对于回转箱10回转，连接杆8使凸轮轴16不相对回转箱10回转地支承着凸轮轴16。由此，随着插秧爪12进行插秧运动，插秧爪支承箱13和凸轮轴16就进行回转。由此，天秤杆20由于凸轮17的对凸轮从动杆21的按压动作和由推出弹簧22的动作而围绕支轴20a而摆动，使支承杆15a往复滑动。由此，秧苗推出操作机构E随着插秧爪12进行插秧运动，由回转箱10的回转力驱动，使秧苗推出件15如图4双点划线所示，在插秧爪12的前端侧的作用位置上，由推出弹簧22的弹性复原力形成的操作力进行推出动作，或者在如图4用实线表示的，比上述作用位置更靠插秧爪12的基端侧的非作用位置上，由凸轮17形成的操作力进行引退动作。

因此，当使回转箱10回转驱动时，使各个插秧爪支承箱13、13因回转箱10的回转而围绕第1轴芯X₁地进行公转，而且由回转动力传递机构S的作用而围绕第2轴芯X₂地进行自转，插秧爪12的前端部描绘出大致椭圆轨迹T₁，在载秧台4的秧苗取出口和水田之间进行上下回转地使插秧爪12进行插秧运动。同时，设有插秧爪支承箱13的秧苗推出操作机构E由回转箱10的回转力驱动，由此使秧苗推出件15与插秧爪12的插秧运动联动地在非作用位置和作用位置上移动。由此，一方的插秧爪支承箱13的插秧爪12和另一方的插秧爪支承箱13的插秧爪12交替地把放置在秧载台4上的簇状秧苗切成1株程度的块状秧苗并取出，下降输送到水田，插成同一行。而且各个插秧爪12从载秧台4的秧取出口的上方下降到插秧位置时，秧推出件15处在非作用位置，能进行插秧爪12的秧取出和取出秧的保持，在插秧爪12到达水田并进行插秧时，秧推出件15处于作用位置，使插秧爪12保持的秧容易从插秧爪12脱离地将其推出。

上述齿轮支轴50，如图6所示，由这样的构件形成，即分别在一端侧设置带有轴芯X₃的第1支轴部51、在另一端侧设置带有轴芯X₄的第2支轴部52、在两个轴部51、52之间设置连接轴部53地形成的。连接轴部53与上述曲柄销36不相干涉地，具有比第1支轴部51和第2支轴部52的外径还小的外径，而且两轴部51、52的轴芯X₃、X₄偏离第1支轴部51和第2支轴部52的状态下连接地形成。第1支轴部51的与连接轴部53相反侧的端部51a插入上述对开箱体部分10A的轴支部10b的支轴装配孔地构成的连接部上形成的，第1支轴部51的连接轴部53所述一例的端部51b在上述第1中间齿轮31能相对自由回转地外嵌构成的齿轮支承部上形成。第2支轴部的与连接轴部53相反侧的端部52a是插入上述对开箱体部分10B的轴支部10c的支轴装配孔地构成的连接部上形成的，第2支轴部52的连接轴部53所处侧的端部52b是上述第2中间齿轮32能相对自由回转地外嵌构成的齿轮支承部上形成。即，第1支轴部51作为使第1中间齿轮31能围绕第3轴芯X₃自由回转地支承在回转箱10里的上述第1支轴部51，第2支轴部52作为使第2中间齿轮32能围绕第4轴芯X₄自由回转地支承在回转箱10里的上述第2支轴部52而形成。由此，齿轮支轴50在由第1支轴部51的端部构成的连接部51a和由第2支轴部52的端部构成的连接部52a的两端侧与回转箱10相连接地两边把持地支承状态下支承着第1和第2中间齿轮31、32。

如图7所示，上述第1支轴部51、第2支轴部52和连接轴部53这3个轴部形成分别的构件。而且，连接轴部53在两端侧有连接轴部分53a，而且在两连接轴部分53a、53a之间有外径比两连接轴部分53a、53a大的衬套部53b。使这连接轴部53的一方的连接轴部分53a插入到第1支轴部51的装配孔51c里，而且使另一方的连接轴部分53b插入到第2支轴部52的装配孔52c里，由此装配第1支轴部51、第2支轴部52和连接轴部53这3个轴部。即，齿轮支轴50是把各个分别形成三个轴部51、52、53的三个构件加以装配而构成。衬套部53b把第1支轴部51和第2支轴部52的间隔设定成曲柄销36与第1中间齿轮31不相干涉，突条39与第2中间齿轮32不相干涉的间隔。

在第1支轴51和第2支轴52的各个支轴上，分别设有沿支轴部51、52的全长贯通的减轻重量孔54、与这减轻重量孔54连通的而且在齿轮支承部51b、52b上开口的给油孔55。即，借助将剩余部分削除的减轻重量加工使其减轻。还把减轻重量孔54作为润滑油存积部，润滑油可从这润滑油存积部供到第1支轴部51和第1中间齿轮31之间、第2支轴部52和第2中间齿轮32之间、曲柄销36和凸轮沟部38之间。

在第1支轴部51、第2支轴部52上各自使减轻重量孔54的内径和装配孔51c、52c的内径相等地而且使从减轻重量孔54的轴芯到轴芯X₃、X₄的间隔和从装配孔51c、52c的轴芯到轴芯X₃、X₄的间隔相等地沿支轴部51、52的周向以180度相位差并排地形成减轻重量孔54和装配孔51c、52c。即，把减轻重量孔54的式样和装配孔的式样做成相同。这样，在装配孔51c上发生磨损等场合下，把连接轴部53从装配孔51c改插到减轻重量孔54里，能改作齿轮支轴50。

在上述连接轴部53上，如图6所示，设有从第2支轴部52的与第1支轴部51相反侧的端端面突出的轴端部53c，由这轴端部53c插入地设在上述对开箱体部分10B的轴支部10c的内部的凹入部56和上述轴端部53c构成设定与齿轮支轴50的回转箱10相对的装配位置的定位机构57。即，通过把两个中间齿轮31、32装配到对开箱体部分10B上，然后使两对开箱体部分10A、10B组合、在进行插秧机构5的装配时，把齿轮支轴50的第2支轴部52装配到对开箱体10B的轴支部10c上时，使轴端部53c进入凹入部56地结合。这样，通过轴端部53c从第4轴芯X₄偏心，由于轴端部53c和凹入部56结合，因而限制成第2支轴部52相对对开箱体10B，因轴端部53c和凹入部56间的互换也只稍微角度回转，不会过分回转。而且在装配作业时的对开箱体部分10B其内面侧形成朝上姿势，由这些构件的重力引起的回转操作力就难作用在连接轴53和第2支轴部52上。而且、连接轴部53围绕着轴芯、相对于第2支轴部52的回转由两者间的摩擦限制；第2支轴部51围绕这组装孔51c的轴芯相对于连接轴部53的回转由两者间的摩擦限制。因此，定位机构57由轴端部53和凹入部56的结合，如下所述地设定整个齿轮支轴50的相对于整个回转箱体10的在齿轮支轴周向的组装位置。即、设定成在把中间齿轮31、32与齿轮支轴50一起组装到以开箱体部分10B上之后，使这一对对开箱体部分10A、10B与两个对开箱体部分10A、10B的连接用螺栓孔相互一致的位置关系地组合，齿轮支轴50的第1支轴部51的连接部51a、和对开箱体10A的轴支部10b的齿轮支轴组装孔成一致地组装位置。

下面、说明齿轮支轴的变形例。

图11表示连接上述第1支轴部51和第2支轴部52的连接轴部53的变形例。这个连接轴部53由插入在第1支轴部51的组装孔51c和第2支轴部52的组装孔52c里的连接部分53a、构成上述定位机构57的有轴端部53c的圆棒构件、外嵌在这圆棒构件上的形成上述衬套部53b的筒构件构成。

图12表示齿轮支轴50的变形例。这个齿轮支轴50是把第1支轴部51和第2支轴部52和第3支轴部53全部作为单一构件同时成形而制成。即使在这情况下，第1支轴部51也还具有第3轴芯X₃、连接部51a、齿轮支承部51b、减轻重量孔54等，第2支轴部52具有第4轴芯X₄、连接部52a、齿轮支承部52b、减轻重量孔54、构成上述定位机构57的突起53c等。而如图12(b)所示、连接轴部53的断面形状成为从齿轮支轴50的第3轴芯X₃和第4轴芯X₄的轴芯方向看、与第1支轴部51和第2支轴部52重叠部分相等形状和大小的形状。

图13表示齿轮支轴50的另一个变形例。这个齿轮支轴50与图12所示的不同点是如图13(b)所示，连接轴部53的断面形状是从齿轮支轴50的第3轴芯X₃和第4轴芯X₄的轴芯方向看，与第1支轴51和第2支轴部52重叠部分相似的形状，成为在不干涉曲柄销36的范围内、大小比这重叠部分大的形状。

图14表示齿轮支轴50的另一个变形例。在这个齿轮支轴50上、连接轴部53的伸入到第1支轴部51和第2支轴部52的组装孔51c、52c的长度比支轴部51、52的全长短。构成定位机构57的突起53a设置在第2支轴部52上。

图15表示齿轮支轴50的另一个变形例。在齿轮支轴50上、将形成连接轴部53和第1支轴部51的一个构件和形成第2支轴部的一个构件分别地形成，通过将这两个构件组装形成齿轮支轴。这样在分开地做成两个构件时，能采用分别制作形成第2支轴部52和连接轴部53的一个构件和形成第1支轴部51一个构件的方法。

下面，说明本发明插秧机构5的如图16所示的另一实施例。只在使插秧爪支承箱13和回转箱10相对回转驱动用的曲柄式不等速运动传递机构D中具有与图2所示的插秧机构不同的结构，其他结构都具有与图2所示的插秧机构5相同的结构。因此，这里为了避免无用的重复，只说明曲柄式不等速运动传递机构D。

即，这个曲柄式不等速运动传递机构D由凸轮沟部38和曲柄销36构成，前者是在第2中间齿轮32的与第1中间齿轮31面对着的侧面上形成一对突条39、39地设置的沿第2中间齿轮32的半径方向的；后者是在第1中间齿轮31的与第2中间齿轮32面对着的侧面上，在形成第1中间齿轮31的同时通过成型而突出设置的。曲柄销36被配在与构成第1中间齿轮32的回转轴芯的第3轴芯X₃偏心的部位，而且能自由滑动地伸入在第2中间齿轮32的凸轮沟部38里地形成。由此，当回转箱10被回转驱动，第1中间齿轮31由回转箱10形成的回转，相对于太阳轮32的啮合而围绕第3轴芯X₃进行自转时，曲柄销36把这回转力传递给第2齿轮32，使第2齿轮32围绕第4轴芯X₄而回转。而且通过第3轴芯X₃和第4轴芯X₄偏心，曲柄销36在凸轮沟部38的内部沿第2中间齿轮32的半径方向往复滑动同时传递回转。因此，曲柄式不等速运动传递机构D是如下所述地使第1中间齿轮31和第2中间齿轮32不等速联动的，即、即使第1中间齿轮31等速地回转，第2中间齿轮32也不等速地回转，而且第1中间齿轮31和第2中间齿轮32以图18所示的相位关系M₂联动地进行回转。

如在说明图10时所说的，由于行星轮30在围绕轴芯X₁进行回转的回转箱10上的回转轴芯X₂上沿与回转箱10转向相反方向回转，因而从外边观察插秧装置的动作时，结果是行星轮30使插秧爪支承箱13在规定的角度范围内摆动。尤其是在这个插秧装置，将回转动力传递机构S设定成回转箱10和行星轮30按图19所示的相位关系N₂联动地相对回转。因此，随着回转箱10被回转驱动，使一对插秧爪支承箱13、13分别和回转箱10按图19的相位关系N₂相对回转地驱动，由此使一对插秧爪支承箱13、13各自的插秧爪12的前端部进行描出图8所示的大致呈椭圆形轨迹T2的插秧运动。所谓图10的行星轮30的相位是表示从外边观察行星轮30即插秧爪支承箱13时，看到怎样的动作(参照图17)。

也可把在回转箱10上设置突起和在齿轮支轴上设置这突起插入的凹入部而构成的结构用作定位机构57。

也可采用具有能自由回转的辊子和通过这辊子与凸轮沟部38相结合，在摩擦阻力小的情况下传递回转力地构成的带辊子的销来实现曲柄销36。

Claims (8)

1．插秧机构，它是在围绕着第1轴芯(X₁)能相对于插秧传动箱(3)自由回转地支承的回转箱(10)上，通过支轴而把安装着插秧爪(12)的插秧爪支承体(13)支承成能围绕与第1轴芯(X₁)平行的第2轴芯(X₂)自由地相对回转，具有在与插秧爪支承体(13)成一体回转的支承轴(14)上固定的行星轮(30)、不能回转地固定在插秧传动箱(3)上的太阳轮(23)、与太阳轮(23)啮合的第1中间齿轮(31)、围绕着与第1中间齿轮(31)的回转轴芯(X₃)偏心的回转轴芯(X₄)通过回转而且与行星轮(30)啮合的第2中间齿轮(32)、使第1中间齿轮(31)和第2中间齿轮(32)不等速联动的偏心曲柄式的不等速运动传递机构(D)；设有随着回转箱(10)的回转，使插秧爪(12)的前端部描绘出大致呈椭圆轨迹(T1)地使插秧爪支承体(13)和回转箱(10)相对回转驱动的回转动力传递机构(S)；其特征在于：齿轮支轴(50)设有一端支承在回转箱(10)上而且用另一端支承着第1中间齿轮(31)的第1支轴部(51)；一端支承在回转箱(10)上而且用另一端支承着第2中间齿轮(32)的第2支轴部(52)；第1支轴部(51)和第2支轴部(52)偏心地连接的连接轴部(53)；第1中间齿轮(31)和第2中间齿轮(32)通过上述齿轮支轴(50)而被支承在回转箱(10)上。

2．如权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：上述齿轮支轴(50)是分成下述两个构件分别形成后组装成的；这两个构件分别是由上述第1支轴部(51)和第2支轴部(52)中的一方的支轴部(51)和上述连接轴部(53)形成的一个构件、以及由另一方支轴部(52)形成的一个构件。

3．如权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：上述齿轮支轴(50)是由分别独立制作的3个构件，即由上述第1支轴部(51)和第2支轴部(52)和连接轴部(53)组装而成。

4．如权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：通过将上述第1支轴部(51)和第2支轴部(52)和连接轴部(53)这3个轴部成一体地成型制作成上述齿轮支轴(50)。

5．如权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：它设有定位机构(57)，这里通过使位于上述齿轮支轴(50)的一端和上述回转箱(10)之中的一方的突部(53c)与位于另一方的凹入部(56)的结合而设定齿轮支轴(50)的相对于回转箱(10)的在齿轮支轴周向上的组装位置的。

6．如权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：上述齿轮支轴(50)设有位于上述第1支轴部(51)和第2支轴部(52)上的减轻重量孔(54)。

7．如权利要求1-6中任何一项所述的插秧机构，其特征在于：上述曲柄式不等速运动传递机构(D)由设在上述第1中间齿轮(31)上的凸轮沟部(38)和能与这凸轮沟部(38)相结合地在上述第2中间齿轮(32)上、使其与这第2中间齿轮(32)的回转轴芯(X₄)偏心地设置的曲柄销(36)构成。

8．如权利要求7所述的插秧装置，其特征在于：把上述第2中间齿轮(32)的回转轴芯(X₄)配设在比上述第1中间齿轮(31)的回转轴芯(X₃)更接近上述回转箱(10)的回转轴芯(X₁)一边的。

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