JP3294098B2 - 苗植付機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植付伝動ケースに
対して第一軸芯まわりで回転自在に支持された回転ケー
スに、第一軸芯と平行な第二軸芯まわりで相対回転自在
に、苗植付爪が取付けられた植付爪支持体を軸支し、植
付爪支持体を一体的に回動する状態で軸支する支持軸に
固定された遊星ギヤ、植付伝動ケースに回動不能に固定
された太陽ギヤ、太陽ギヤに噛合う第一中間ギヤ、第一
中間ギヤの回転軸芯とは偏芯した回転軸芯まわりで回転
するとともに遊星ギヤに噛合う第二中間ギヤ、第一中間
ギヤと第二中間ギヤとを不等速連動させる偏芯クランク
式の回動伝達機構を有し、回転ケースの回転に伴って、
苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支
持体と回転ケースを相対回動駆動させる相対回動手段を
備えてある苗植付機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付機構は、先に提案したたとえ
ば特願平７‐７６１１２号に示されるごとく構成したも
のである。すなわち、図１６に示すように、回転ケース
１０の回転に伴い、第一中間ギヤ３１が太陽ギヤ２３と
の噛合いのために公転する。このとき、第一中間ギヤ３
１と第二中間ギヤ３２とは回転軸芯が偏芯していて、偏
芯クランク式の回動伝達機構Ｄによって回動力が伝達さ
れるから、第二中間ギヤ３２に噛合う遊星ギヤ３０が不
等速回転して植付爪支持体１３を回転ケース１０に対し
て回転操作するようにしたものである。つまり、苗植付
爪の先端部が略楕円軌跡を描くように苗植付爪を駆動す
るに当たり、遊星ギヤ、中間ギヤおよび太陽ギヤとして
円形ギヤを採用し、各ギヤを非円形ギヤに比して安価に
作成することや、ギヤがバックラッシュに起因するガタ
付きの少ない状態でスムーズに回動することを可能にし
たものである。さらに、偏芯クランク式の回動伝達機構
を支持軸に備えるに比べ、植付爪支持体を支持する支持
軸が回転ケースに両持ち状態で強固に支持されることを
可能にしたものである。また、クランク伝動のために比
較的振動が発生しやすくなるクランク式回動伝達機構が
支持軸よりも回転ケースの回転軸芯の方に位置して回転
ケースに振動を発生しにくくなり、クランク式回動伝達
機構を採用している割に、回転ケースをスムーズに駆動
できるようにしたものである。

【０００３】この種の苗植付機構にあっては、第一中間
ギヤと第二中間ギヤとは互いに偏芯する軸芯まわりで回
転させるとともに、両中間ギヤの間には偏芯クランク式
の回動伝達機構を備える必要がある。このため、従来、
図１６に示す如く構成することにより、両中間ギヤ３
１，３２を回転ケース１０に支持させていた。すなわ
ち、第一中間ギヤ３１の第二中間ギヤ３２とは反対側の
側面側から支軸５１を延出するとともに、この支軸５１
の延出端側を回転ケース１０に支持させ、第二中間ギヤ
３２の第一中間ギヤ３１とは反対側の側面側から支軸５
２を延出するとともに、この支軸５２の延出端側を回転
ケース１０に支持させていた。つまり、第一中間ギヤ３
１の支軸５１も、第二中間ギヤ３２の支軸５２も、ギヤ
を支持する側とは反対側の一端側だけで回転ケース１０
に支持される状態、いわゆる片持ち状態で回転ケース１
０に取り付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗植付機構に供給する
苗として根張りの強い苗が使用され、この苗から苗植付
爪が苗を取り出すとか、苗植付爪が苗植付けを行う際に
土塊に当たったり、苗取出口に石などがはさまるとかに
よって苗植付爪に強い反力が作用すると、中間ギヤに大
きな駆動負荷が掛かってギヤ支軸に大きな支持反力が作
用する。このため、従来、苗植付爪に強い反力が作用し
た場合、支軸が変形し、中間ギヤの噛み合いが悪くなる
とか、植付爪の駆動が不能になるとかのトラブルが発生
することがあった。本発明の目的は、苗植付爪に強い反
力が作用することがあっても、ギヤ支軸が変形しにくく
て強固に駆動できるとか、耐久性に富んだ苗植付機構を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕植付伝動ケースに対して第一軸芯
まわりで回転自在に支持された回転ケースに、第一軸芯
と平行な第二軸芯まわりで相対回転自在に、苗植付爪が
取付けられた植付爪支持体を軸支し、植付爪支持体を一
体的に回動する状態で軸支する支持軸に固定された遊星
ギヤ、植付伝動ケースに回動不能に固定された太陽ギ
ヤ、太陽ギヤに噛合う第一中間ギヤ、第一中間ギヤの回
転軸芯とは偏芯した回転軸芯まわりで回転するとともに
遊星ギヤに噛合う第二中間ギヤ、第一中間ギヤと第二中
間ギヤを不等速連動させる偏芯クランク式の回動伝達機
構を有し、回転ケースの回転に伴って、苗植付爪の先端
部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支持体と回転ケー
スとを相対回動駆動させる相対回動手段を備えてある苗
植付機構において、回転ケースに一端側で支持され、他
端側で第一中間ギヤを支持する第一支軸部と、回転ケー
スに一端側で支持され、他端側で第二中間ギヤを支持す
る第二支軸部と、第一支軸部と第二支軸部を偏芯させて
連結する連結軸部とを備えているギア支軸を介し、第一
中間ギヤおよび第二中間ギヤを回転ケースに支持させて
ある。

【０００７】〔作用〕第一および第二中間ギヤを支持す
るギヤ支軸は、一端側で回転ケースに支持されながら他
端側で第一中間ギヤを支持する第一支軸部と、一端側で
回転ケースに支持されながら他端側で第二中間ギヤを支
持する第二支軸部とを偏芯する状態で連結軸部によって
連結して成る。このため、ギヤ支軸は、第一および第二
中間ギヤを支持する箇所よりも一端側の端部と、他端側
の端部との両端側で回転ケースに支持される状態、いわ
ゆる両持ち状態で支持されながら、両中間ギヤを互いに
偏芯する軸芯まわりで回転自在に支持する。これによ
り、苗植付爪に強い反力が作用して中間ギヤに大きな負
荷が掛かかることがあっても、ギヤ支軸は変形しにくい
とか破損しにくく、第一および第二中間ギヤを強固に支
持する。

【０００８】〔効果〕ギヤ支軸が回転ケースに両持ち支
持されて第一および第二中間ギヤを強固に支持すること
により、根張りの強い苗を使用するとか、圃場に土塊が
あるとか苗取出口に石等がはさまる場合でも苗植付爪を
強固に駆動できるとともに、優れた耐久性を備えるもの
になった。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ギヤ支軸は、前記第一支軸部と第二支軸部のう
ちの一方の支軸部と、前記連結軸部とを形成する一つの
部品と、他方の支軸部を形成する一つ部品との二つの部
品に分けて形成して組合わせたものである。

【００１１】〔作用〕ギヤ支軸を二つの部品に分けて容
易に作成して組合わせる作成方法によって得られる。

【００１２】〔効果〕ギヤ支軸は一対の支軸部が偏芯し
合って連結軸部で連結するという複雑な形状を備えてい
るものでありながら作成面から容易に得られることによ
り、強度および耐久性の面で優れたものを支軸作成の面
から経済的に有利に得られる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ギヤ支軸は、これの前記第一支軸部と第二支軸
部および連結軸部を各別に形成する三つの部品に分けて
形成して組合わせたものである。

【００１５】〔作用〕ギヤ支軸を三つの部品に分けて容
易に作成して組合わせる作成方法によって得られる。

【００１６】〔効果〕ギヤ支軸は一対の支軸部が偏芯し
合って連結軸部で連結するという複雑な形状を備えてい
るものでありながら作成面から容易に得られることによ
り、強度および耐久性の面で優れたものを支軸作成の面
から経済的に有利に得られる。

【００１７】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１８】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ギヤ支軸は、これの前記第一支軸部と第二支軸
部および連結軸部の三つの軸部を一体成型したものであ
る。

【００１９】〔作用〕ギヤ支軸としては、これの第一支
軸部、第二支軸部および連結軸部の一体成型によって各
軸部が強固に連結する状態に得られる。

【００２０】〔効果〕ギヤ支軸は一対の支軸部が偏芯し
合って連結軸部で連結するという複雑な形状を備えてい
るものでありながら各軸部が強固に連結した状態に得ら
れることにより、強度および耐久性の面で一層優れた状
態になる。

【００２１】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２２】〔構成〕請求項１，２，３または４による
発明構成において、前記ギヤ支軸の一端側と前記回転ケ
ースとのうちの一方に位置する突部と、他方に位置する
凹入部とを備え、前記突部と前記凹入部との係合によ
り、前記ギヤ支軸の前記回転ケースに対するギヤ支軸周
方向での組付け位置を設定する位置決め機構を前記ギア
支軸と前記回転ケースとの間に備えてある。

【００２３】〔作用〕一般に回転ケースを一対の半割り
ケース部分によって形成し、一対の半割りケース部分の
一方のケース部分に第一および第二中間ギヤをギヤ支軸
と共に組付け、この後に一対の半割りケース部分を組合
わせるという組立て方法が採用される。この時、一方の
半割りケース部分に組付けたギヤ支軸がその半割りケー
ス部分に対して回転すると、ギヤ支軸の第一支軸部と第
二支軸部とは互いに偏芯していることから、第一支軸部
と第二支軸部とのうちの半割りケース部分に連結してい
ない方の支軸部が半割りケース部分に連結している方の
支軸部の軸芯を中心として大きな半径で半割りケース部
分に対して回転し、一対の半割りケース部分どうしを組
付けようとしても、中間ギヤが付いていない方の半割り
ケース部分の軸支部と、ギヤ支軸の端部とが位置ずれし
ていて組付けできなくなる。このため、ギヤ支軸と軸支
部とを再度位置合わせするとか、位置ずれしないように
支持するとかの手間が必要になる。これに対し、本発明
によると、一方の半割りケース部分に中間ギヤを組み付
ける際に、この半割りケース部分とギヤ支軸との組付け
位置の関係を位置決め機構によって決めておき、一対の
半割りケース部分の組合わせを行う際には、ギヤ支軸の
端部と、この端部を連結するべき半割りケース部分の軸
支部とを位置合わせする手間や、それらを位置ずれしな
いように支持する手間を掛けないで容易かつ迅速に組合
わせることができる。

【００２４】〔効果〕ギヤ支軸の一端側の第一軸支部と
他端側の第二軸支部とが偏芯している割りには、組立て
が容易かつ迅速にでき、この面からも安価に得られる。

【００２５】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２６】〔構成〕請求項１，２，３，４または５に
よる発明の構成において、前記ギヤ支軸が前記第一支軸
部および前記第二支軸部に位置する肉抜き孔を備えてい
る。

【００２７】〔作用〕ギヤ支軸を肉抜き孔によって軽量
にできる。グリスを肉抜き孔に貯留させてクランクピン
に供給されるようにするとか、肉抜き孔に連通する給油
用の貫通孔を支軸部に設けるとともにグリスを肉抜き孔
に貯留させてギヤ支軸と中間ギヤとの間に供給されるよ
うにすることができる。ギヤ支軸を各別形成の支軸部と
連結軸部との組合わせ型に構成する場合、支軸部に連結
軸部を挿入連結するべく形成する組付け孔と同じ仕様を
肉抜き孔に備えさせることにより、支軸部の組付け孔に
磨耗が生じた際に、その組付け孔に替えて肉抜き孔を利
用して支軸部と連結軸部とを連結し、磨耗によるガタ付
きの発生を回避するなどが可能になる。

【００２８】〔効果〕肉抜き孔によって軽量化ができる
と共に、肉抜き孔をグリス溜まりとか、支軸部と連結軸
部の連結用とかに利用し、中間ギヤの回動や連動が長期
にわたってスムーズに行われる信頼性の高いものを構造
簡単に得られる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、前記メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔を
あけて配置して連結した複数個の植付伝動ケース３によ
り、フレーム体を構成してある。このフレーム体の前部
に苗載台４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送
されるように取り付け、前記複数個の植付伝動ケース３
それぞれの後部の左右側に苗植付機構５を駆動自在に設
け、前記フレーム体の底部に機体横方向に並ぶ複数個の
接地フロート６を取り付けて、苗植付装置Ａを構成して
ある。この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せず）の後
部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作されるよ
うに、かつ、自走機体からフィードケース２に動力伝達
されるように連結して乗用型田植機を構成するものであ
る。そして、機体走行に伴い、接地フロート６が圃場の
泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥面を整地
して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置されたマッ
ト苗の一部を切り出し、接地フロート６による整地箇所
に植え付けて行くのである。

【００３０】前記複数個の苗植付機構５それぞれは、図
１および図２に示すように、植付伝動ケース３の後部の
横側に回転ケース１０を機体横方向の第一軸芯Ｘ１まわ
りで回転方向Ｆに回転駆動できるように取付け、この回
転ケース１０の第一軸芯Ｘ１から外れており、回転ケー
ス１０の回転方向に互いに１８０度の位相差を有してい
る二箇所に、苗植付爪１２および苗押し出し具１５が備
えらている植付爪支持体としての植付爪支持ケース１３
を第一軸芯Ｘ１に平行な第二軸芯Ｘ２まわりで回転する
ように取付けるとともに、回転ケース１０が回転駆動さ
れるに伴って植付爪支持ケース１３と回転ケース１０と
を相対回動駆動させる相対回動手段Ｓを各植付爪支持ケ
ース１３と植付伝動ケース３との間に設け、回転ケース
１０が回転駆動されるに伴って苗押し出し具１５を作動
させる苗押出し操作機構Ｅを各植付爪支持ケース１３に
備えることによって構成してある。

【００３１】回転ケース１０は分割線Ｙで二つの半割り
ケース部分１０Ａ，１０Ｂに分割できるように、二つの
半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂを連結ボルトによって
締付け連結して形成してある。回転ケース１０の一方の
半割りケース部分１０Ａの長手方向での中央部を、植付
伝動ケース３の後部の機体横向きの筒ボス部３ａにベア
リング７を介して回転自在に取付け、他方の半割りケー
ス部分１０Ｂの長手方向での中央部に位置する軸承部１
０ａを、植付伝動ケース３がベアリング９を介して回転
自在に支持しているとともに前記ボス部３ａを貫通して
いる出力軸８の端部にテーパピン１１によって一体回転
するように連結してある。この出力軸８は、前記フィー
ドケース２から伝動チェーン（図示せず）を介して伝達
される回転動力によって回転駆動される。これにより、
回転ケース１０は、植付伝動ケース３に出力軸８の軸芯
である第一軸芯Ｘ１のまわりで回転するように支持され
ており、出力軸８によって回転方向Ｆに駆動される。

【００３２】植付爪支持ケース１３は、回転ケース１０
の端部に一対のベアリング２４，２５を介して回転自在
に支持させた支持軸１４の回転ケース１０から外部に突
出している端部に連結してある。植付爪支持ケース１３
に一体形成したフランジ部２７を、このフランジ部２７
の貫通孔２９に支持軸１４の端部が入り込むようにして
支持軸１４に組み付け、支持軸１４に固着してあるフラ
ンジ部２６にボルト２８によって締付け連結することに
より、植付爪支持ケース１３と支持軸１４とが一体に回
転することを可能にしてある。これにより、植付爪支持
ケース１３は、回転ケース１０に第一軸芯Ｘ１に平行な
支持軸１４の第二軸芯Ｘ２のまわりで回転自在に支持さ
れている。

【００３３】前記一対の相対回動手段Ｓ，Ｓのそれぞれ
は、図２および図３に示すように前記出力軸８に相対回
転自在に外嵌した太陽ギヤ２３、支持軸１４に取付けた
遊星ギヤ３０、この遊星ギヤ３０と前記太陽ギヤ２３と
の間に配置するとともにギヤ支軸５０を介して回転ケー
ス１０に回転自在に支持させた第一中間ギヤ３１と第二
中間ギヤ３２、これら中間ギヤ３１と３２の間に備えた
クランク式回動伝達機構Ｄによって構成してある。

【００３４】太陽ギヤ２３は、これの軸芯が前記第一軸
芯Ｘ１の軸芯上に位置するように配置してある。この太
陽ギヤ２３のボス部に形成した噛合い爪部Ｂと、植付伝
動ケース３のボス部３ａの端部に形成した噛合い爪部と
を係合させてあることにより、植付伝動ケース３は太陽
ギヤ２３を回動不能なように固定している。遊星ギヤ３
０は、支持軸１４にキー３０ａによって一体回転するよ
うに係合させることにより、植付爪支持ケース１３に一
体に回転するように連結してある。これにより、遊星ギ
ヤ３０は、植付爪支持ケース１３を回転ケース１０に対
して回転操作するギヤになっている。第一中間ギヤ３１
は、太陽ギヤ２３に噛合わせてあり、そして、ギヤ支軸
５０の一端側の第一支軸部５１に相対回転自在に外嵌さ
せることにより、第一軸芯Ｘ１とは偏芯している第一支
軸部５１の第三軸芯Ｘ３のまわりで回転自在に回転ケー
ス１０に支持させてある。第二中間ギヤ３２は、遊星ギ
ヤ３０に噛合わせてあり、そして、ギヤ支軸５０の他端
側に位置するとともに前記第一支軸部５１に対して第一
軸芯Ｘ１の方に位置ずれしている第二支軸部５２に相対
回転自在に外嵌させることにより、前記第三軸芯Ｘ３よ
りも第一軸芯Ｘ１の方に寄っている第四軸芯Ｘ４のまわ
りで回転自在に回転ケース１０に支持させてある。太陽
ギヤ２３、遊星ギヤ３０、第一中間ギヤ３１、第二中間
ギヤ３２のいずれもは、ピッチ円が真円である円形ギヤ
に形成してある。尚、図２に示すようにギヤ支軸５０の
第一支軸部５１に外嵌してある図６の如きスラストカラ
ー４０、第二支軸部５２に外嵌してある図６の如きスラ
ストカラー４１は、中間ギヤ３１，３２と回転ケース１
０との間の摩擦を低下させ、中間ギヤ３１，３２の回転
の円滑化を図るものである。

【００３５】前記クランク式回動伝達機構Ｄは、図３お
よび図５に明示するように第一中間ギヤ３１の第二中間
ギヤ３２に面する方の側面側に一対の突条３９，３９を
形成して設けた第一中間ギヤ３１の半径方向に沿う方向
のカム溝部３８と、第二中間ギヤ３２の第一中間ギヤ３
１に面する方の側面側に第二中間ギヤ３２を成型する際
に同時に成型することによって突設したクランクピン３
６とによって構成してある。クランクピン３６は、第二
中間ギヤ３２の回転軸芯である第四軸芯Ｘ４とは偏芯す
る箇所に配置してあるとともに第一中間ギヤ３１のカム
溝部３８に摺動自在に入り込むように形成してある。こ
れにより、回転ケース１０が回転駆動され、第一中間ギ
ヤ３１が回転ケース１０による回転操作と、太陽ギヤ２
３に対する噛合いとのために第三軸芯Ｘ３まわりで自転
回転すると、この回転力をクランクピン３６が第二中間
ギヤ３２に伝達し、第二中間ギヤ３２が第四軸芯Ｘ４ま
わりで回転する。そして、第三軸芯Ｘ３と第四軸芯Ｘ４
とが偏芯していることにより、クランクピン３６はカム
溝部３８の内部を第一中間ギヤ３１の半径方向に往復摺
動しながら回転力を伝達する。したがって、クランク式
回動伝達機構Ｄは、第一中間ギヤ３１が等速で回転して
も、第二中間ギヤ３２が不等速で回転するように、か
つ、第一中間ギヤ３１と第二中間ギヤ３２とが図９に示
す位相関係Ｍ１で連動して回転するように、第一中間ギ
ヤ３１と第二中間ギヤ３２とを不等速連動させる。

【００３６】太陽ギヤ２３、第一中間ギヤ３１、第二中
間ギヤ３２、遊星ギヤ３０および回転ケース１０の組付
け位置の関係を、回転ケース１０と遊星ギヤ３０とが図
１０に示す位相関係Ｎ１で連動して相対回動する組付け
関係に設定してある。これにより、前記相対回動手段Ｓ
は、回転ケース１０が回転駆動されるに伴い、一対の植
付爪支持ケース１３，１３それぞれと回転ケース１０と
を図１０の位相関係Ｎ１で相対回動するように駆動し、
一対の植付爪支持ケース１３，１３それぞれの苗植付爪
１２にこれの先端部が図８に示す略楕円軌跡Ｔ１を描く
苗植運動を行わせる。尚、遊星ギヤ３０の位相が−方向
に変化する際には、植付爪支持ケース１３が回転ケース
１０に対して図１０に示す回転方向Ｕに回転し、遊星ギ
ヤ３０の位相が＋方向に変化する際には、植付爪支持ケ
ース１３が回転ケース１０に対して図１０に示す回転方
向Ｄに回転する。

【００３７】図４に示すように、苗押し出し具１５は、
植付爪支持ケース１３が苗植付爪１２に沿って摺動する
ように支持している支持ロッド１５ａの一端側に固着す
ることにより、植付爪支持ケース１３に苗植付爪１２に
沿って移動するように支持させてある。前記苗押出し操
作機構Ｅは、図２および図４に示すように、植付爪支持
ケース１３の内部に設けたカム軸１６、天秤アーム２
０、押し出しばね２２、カム軸１６の植付爪支持ケース
１３から外部の突出している端部に連結してある連結杆
１８などによって構成してある。カム軸１６は、前記第
二軸芯Ｘ２と同一の軸芯まわりで回転自在に植付爪支持
ケース１３に支持されているとともに、苗押し出し具１
５を操作するカム１７を一体に形成されて備えている。
天秤アーム２０は、植付爪支持ケース１３の支軸２０ａ
に回転自在に支持させてある。天秤アーム２０の一端側
は、リンク１９によって前記支持ロッド１５ａに連結し
てあり、天秤アーム２０の他端には、前記カム１７に作
用するカムフォロア２１が備えられている。押し出しば
ね２２は植付爪支持ケース１３を反力部材として天秤ア
ーム２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１５ａ
を植付爪支持ケース１３から突出する側に摺動付勢して
いるとともに、天秤アーム２０のカムフォロア２１を前
記カム１７の周面に押し当て付勢している。連結杆１８
は、一方の植付爪支持ケース１３のカム軸１６と、他方
の植付爪支持ケース１３のカム軸１６とにわたって取付
けてあり、植付爪支持ケース１３が回転ケース１０に対
して回転しても、カム軸１６が回転ケース１０に対して
回転しないようにカム軸１６を支持している。これによ
り、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植付爪支持
ケース１３とカム軸１６とが所定回動範囲で相対回動す
ることになり、天秤アーム２０がカム１７のカムフォロ
ア２１に対する押圧操作と、押出しばね２２による操作
とのために支軸２０ａのまわりで揺動操作されて支持ロ
ッド１５ａを摺動操作する。これにより、苗押出し操作
機構Ｅは、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、回転
ケース１０の回転力によって駆動され、苗押し出し具１
５を図４に二点鎖線で示す如く苗植付爪１２の先端側に
位置する作用位置に押出しばね２２の弾性復元力による
操作力によって押出し操作したり、図４に実線で示す如
く前記作用位置よりも苗植付爪１２の基端側に位置する
非作用位置にカム１７による操作力によって引退操作し
たりする。

【００３８】したがって、回転ケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付爪支持ケース１３，１３が回転ケース１
０の回転のために第一軸芯Ｘ１まわりで公転回転すると
ともに、相対回動手段Ｓの作用のために第二軸芯Ｘ２ま
わりで自転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡
Ｔ１を描いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に
回動するように苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗
植付爪支持ケース１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅ
が回転ケース１０の回転力によって駆動され、苗押し出
し具１５を苗植付爪１２の苗植運動に連動させて非作用
位置と作用位置とに移動操作する。これにより、一方の
苗植付爪支持ケース１３の苗植付爪１２と、他方の苗植
付爪支持ケース１３の苗植付爪１２とが交互に、苗載台
４に載置されいるマット状苗から一株分のブロック苗を
切断するとともに取り出し、圃場に下降搬送して同一の
植付け条に植付けて行くのである。そして、各苗植付爪
１２が苗載台４の苗取出口の上方から苗植付け位置に下
降作動する間は、苗押し出し具１５は非作用位置にあっ
て苗植付爪１２の苗取り出しと取出し苗の保持を可能に
し、苗植付爪１２が圃場に到達して苗植付けを行う際に
は、苗押し出し具１５が作用位置になり、苗植付爪１２
が保持していた苗を苗植付爪１２から容易に離れるよう
に押出し操作する。

【００３９】前記ギヤ支軸５０は、図６に示すように、
軸芯Ｘ３を有する第一丸軸部５１を一端側に、軸芯Ｘ４
を有する第二丸軸部５２を他端側に、両軸部５１，５２
の間に連結軸部５３をそれぞれ備えるように形成した部
材によって形成してある。連結軸部５３は、前記クラン
クピン３６に干渉しないように第一丸軸部５１および第
二丸軸部５２の外径よりも小さい外径を備えるように、
かつ、第一丸軸部５１と第二丸軸部５２とを両軸部５
１，５２の軸芯Ｘ３，Ｘ４が偏芯する状態で連結するよ
うに形成してある。第一丸軸部５１の連結軸部５３とは
反対側の端部５１ａを、前記半割りケース部分１０Ａの
軸支部１０ｂの支軸組付け孔に挿入するように構成した
連結部に形成し、第一丸軸部５１の連結軸部５３が位置
する側の端部５１ｂを、前記第一中間ギヤ３１が相対回
転自在に外嵌するように構成したギヤ支持部に形成して
ある。第二丸軸部５２の連結軸部５３とは反対側の端部
５２ａを、前記半割りケース部分１０Ｂの軸支部１０ｃ
の支軸組付け孔に挿入するように構成した連結部に形成
し、第二丸軸部５２の連結軸部５３が位置する側の端部
５２ｂを、前記第二中間ギヤ３２が相対回転自在に外嵌
するように構成したギヤ支持部に形成してある。すなわ
ち、第一丸軸部５１により、第一中間ギヤ３１を回転ケ
ース１０に第三軸芯Ｘ３まわりで回転自在に支持させる
前記第一支軸部５１を形成し、第二丸軸部５２により、
第二中間ギヤ３２を回転ケース１０に第四軸芯Ｘ４まわ
りで回転自在に支持させる前記第二支軸部５２を形成し
てある。これにより、ギヤ支軸５０は、第一丸軸部５１
の端部でなる連結部５１ａと、第二丸軸部５２の端部で
なる連結部５２ａとの両端側で回転ケース１０に連結し
て両持ち支持される状態で第一および第二中間ギヤ３
１，３２を支持する。

【００４０】図７に示すように、前記第一支軸部５１、
第二支軸部５２および連結軸部５３の三つの軸部は、各
別の部品に形成してある。そして、連結軸部５３を、両
端側に連結軸部分５３ａを備え、両連結軸部分５３ａ，
５３ａの間に両連結軸部分５３ａ，５３ａよりも外径が
大であるスペーサ部５３ｂを備える棒部材に形成し、こ
の連結軸部５３の一方の連結軸部分５３ａを第一支軸部
５１の組付け孔５１ｃに挿入し、他方の連結軸部分５３
ｂを第二支軸部５２の組付け孔５２ｃに挿入して、第一
支軸部５１、第二支軸部５２および連結軸部５３の三つ
の軸部を組合わせるようにしてある。すなわち、ギヤ支
軸５０は、三つの軸部５１，５２，５３を各別に形成す
る三つの部品を組合わせて作成してある。スペーサ部５
３ｂは、第一支軸部５１と第二支軸部５２との間隔を、
クランクピン３６が第一中間ギヤ３１に干渉するとか、
突条３９が第二中間ギヤ３２に干渉することがない間隔
に設定するものである。

【００４１】第一支軸部５１および第二支軸部５２のそ
れぞれに、支軸部５１，５２の全長にわたって貫通する
肉抜き孔５４、この肉抜き孔５４に連通するとともにギ
ヤ支持部５１ｂ，５２ｂに開口する給油孔５５を備えて
ある。すなわち、肉抜きによる軽量化を可能してある。
また、肉抜き孔５４をグリス溜まりとし、このグリス溜
まりから第一支軸部５１と第一中間ギヤ３１との間、第
二支軸部５２と第二中間ギヤ３２との間、クランクピン
３６とカム溝部３８との間に潤滑油供給することを可能
にしてある。

【００４２】第一支軸部５１、第二支軸部５２のそれぞ
れにおいて、肉抜き孔５４の内径と、組付け孔５１ｃ，
５２ｃの内径とが等しいように、かつ、肉抜き孔５４の
軸芯から軸芯Ｘ３，Ｘ４までの間隔と、組付け孔５１
ｃ，５２ｃの軸芯から軸芯Ｘ３，Ｘ４までの間隔とが等
しいように、肉抜き孔５４と組付け孔５１ｃ，５２ｃと
が支軸部５１，５２の周方向に１８０度の位相差で並ん
でいるように形成してある。すなわち、肉抜き孔５４の
仕様と、組付け孔の仕様とを同じにしてある。これによ
り、組付け孔５１ｃに磨滅が発生するなど場合には、連
結軸部５３を組付け孔５１ｃから肉抜き孔５４に差し替
え、ギヤ支軸５０を作り替えることができる。

【００４３】前記連結軸部５３に、図６の如く第二支軸
部５２の第一支軸部５１側とは反対側の端面から突出す
る軸端部５３ｃを備え、この軸端部５３ｃが入り込むよ
うに前記半割りケース部分１０Ｂの軸支部１０ｃの内部
に備えた凹入部５６と、前記軸端部５３ｃとにより、ギ
ヤ支軸５０の回転ケース１０に対する組付け位置を設定
する位置決め機構５７を構成してある。すなわち、半割
りケース部分１０Ｂに両中間ギヤ３１，３２を組付け、
この後に両半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂを組合わせ
ることによって苗植付機構５の組み付けを行う際、ギヤ
支軸５０の第二支軸部５２を半割りケース１０Ｂの軸支
部１０ｃに組付けるときに、軸端部５３ｃを凹入部５６
に入り込ませて係合させる。すると、軸端部５３ｃは第
四軸芯Ｘ４から偏芯していることにより、軸端部５３ｃ
と凹入部５６との係合のため、第二支軸部５２が半割り
ケース１０Ｂに対して軸端部５３ｃと凹入部５６と間の
融通に起因するわずかの角度だけ回転してもそれ以上は
回転しないように規制される。そして、組付け作業時の
半割りケース部分１０Ｂはその内面側が上向きになる姿
勢にされ、連結軸５３および第二支軸部５２にはそれら
の重力に起因する回転操作力が作用しにくくなる。ま
た、連結軸部５３がこれの軸芯まわりで第二支軸部５２
に対して回転することは両者間の摩擦によって規制さ
れ、第二支軸部５１がこれの組付孔５１ｃの軸芯まわり
で連結軸部５３に対して回転することは両者間の摩擦に
よって規制される。このため、位置決め機構５７は、軸
端部５３ｃと凹入部５６との係合により、ギヤ支軸５０
全体の回転ケース１０全体に対するギヤ支軸周方向での
組付け位置をつぎの如く設定する。すなわち、中間ギヤ
３１，３２をギヤ支軸５０と共に半割りケース部分１０
Ｂに組付けた後に一対の半割りケース部分１０Ａ，１０
Ｂどうしを両ケース部分１０Ａ，１０Ｂの連結用ボルト
孔どうしが合致する位置関係で組合わせると、ギヤ支軸
５０の第一支軸部５１の連結部５１ａと、半割りケース
１０Ａの軸支部１０ｂのギヤ支軸組付け孔とが合致する
組付け位置に設定する。

【００４４】〔別実施形態〕図１１は、前記第一支軸部
５１と第二支軸部５２を連結する連結軸部５３の別実施
形態を備えているものを示す。この連結軸部５３は、第
一支軸部５１の組付け孔５１ｃ、および、第二支軸部５
２の組付け孔５２ｃに挿入する連結部分５３ａ、前記位
置決め機構５７を構成する軸端部５３ｃを有する丸棒部
材と、この丸棒部材に外嵌して前記スペーサ部５３ｂを
形成する筒部材とによって構成してある。

【００４５】図１２は、別の実施形態を備えているギヤ
支軸５０を示す。このギヤ支軸５０は、第一支軸部５１
と第二支軸部５２および第三支軸部５３それぞれの素材
を成型する際にそれら全ての素材を同時に成型すること
によって作成してある。すなわち、第三軸芯Ｘ３、連結
部５１ａ、ギヤ支持部５１ｂ、肉抜き孔５４などを有す
る第一支軸部５１、第四軸芯Ｘ４、連結部５２ａ、ギヤ
支持部５２ｂ、肉抜き孔５４、前記位置決め機構５７を
構成する突起５３ｃなどを有する第二支軸部５２、第一
支軸部５１と第二支軸部５２とを連結する連結軸部５３
との三つの軸部５１，５２，５３を一体成型した単一部
品に形成してある。そして、図１２（ロ）に示すよう
に、連結軸部５３の断面形状を、ギヤ支軸５０の第三軸
芯Ｘ３や第四軸芯Ｘ４の軸芯方向視で第一支軸部５１と
第二支軸部５２とが重なる部分に等しい形状および大き
さの形状にしてある。

【００４６】図１３は、さらに別の実施形態を備えてい
るギヤ支軸５０を示す。このギヤ支軸５０は、第一支軸
部５１と第二支軸部５２および第三支軸部５３それぞれ
の素材を成型する際にそれら全ての素材を同時に成型す
ることによって作成してある。すなわち、第三軸芯Ｘ
３、連結部５１ａ、ギヤ支持部５１ｂ、肉抜き孔５４な
どを有する第一支軸部５１、第四軸芯Ｘ４、連結部５２
ａ、ギヤ支持部５２ｂ、肉抜き孔５４、前記位置決め機
構５７を構成する突起５３ｃなどを有する第二支軸部５
２、第一支軸部５１と第二支軸部５２とを連結する連結
軸部５３との三つの軸部５１，５２，５３を一体成型し
た単一部品に形成してある。そして、図１３（ロ）に示
すように、連結軸部５３の断面形状を、ギヤ支軸５０の
第三軸芯Ｘ３や第四軸芯Ｘ４の軸芯方向視で第一支軸部
５１と第二支軸部５２とが重なる部分に相似する形状
で、クランクピン３６に干渉しない範囲でその重なり部
分より大きい形状にしてある。

【００４７】図１４は、さらに別の実施形態を備えるギ
ヤ支軸５０を示す。このギヤ支軸５０にあっては、連結
軸部５３の第一支軸部５１や第二支軸部５２の組付け孔
５１ｃ，５２ｃに入り込む長さを支軸部５１，５２の全
長よりも短く形成してある。位置決め機構５７を構成す
る突起５３ａを第二支軸部５２に備えてある。

【００４８】図１５は、さらに別の実施形態を備えるギ
ヤ支軸５０を示す。このギヤ支軸５０にあっては、連結
軸部５３と第一支軸部５１とを形成する一つの部品と、
第二支軸部５２を形成する一つの部品とに各別に形成
し、これら二つの部品を組合わせることによって作成し
てある。このように二つの部品に分けて作成するに当た
り、第二支軸部５２と連結軸部５３とを形成する一つの
部品と、第一支軸部５１を形成する一つの部品とに分け
て作成する方法を採用してもよい。

【００４９】クランク式回動伝達機構Ｄとしては、第二
中間ギヤ３２の第一中間ギヤ３１に面する方の側面側に
カム溝部３８を設け、第一中間ギヤ３１の第二中間ギヤ
３２に面する方の側面側にこの第一中間ギヤ３１の回転
軸芯Ｘ３から偏芯しているクランクピン３６を設け、第
一中間ギヤ３１の回転力をクランクピン３６が第二中間
ギヤ３２のカム溝部３８に伝達し、第一中間ギヤ３１が
等速回転しても、第二中間ギヤ３２が第四軸芯Ｘ４まわ
りで不等速で回転するように構成したものを採用しても
よい。

【００５０】位置決め機構５７としては、回転ケース１
０の方に突起を設け、この突起が入り込む凹入部をギヤ
支軸の方に設けて成るものを採用してもよい。

【００５１】クランクピン３６としては、回転自在なロ
ーラを備え、このローラを介してカム溝部３８と係合
し、摩擦抵抗が少ない状態で回動力伝達を行うように構
成したローラ付きピンを採用して実施してもよい。

【００５２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】回転ケースの断面図

【図４】植付爪支持ケースの断面図

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図

【図６】ギヤ支軸の断面図

【図７】ギヤ支軸の分解状態での斜視図

【図８】苗植付爪の苗植運動軌跡の説明図

【図９】第一中間ギヤと第二中間ギヤの連動関係の説明
図

【図１０】回転ケースと遊星ギヤの連動関係の説明図

【図１１】ギヤ支軸の別実施形態を備える連結軸部の斜
視図

【図１２】別実施形態のギヤ支軸の断面図

【図１３】別実施形態のギヤ支軸の断面図

【図１４】別実施形態のギヤ支軸の断面図

【図１５】別実施形態のギヤ支軸の断面図

【図１６】従来の苗植付機構の断面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 植付爪支持体 １４ 支持軸 ２３ 太陽ギヤ ３０ 遊星ギヤ ３１ 第一中間ギヤ ３２ 第二中間ギヤ ５０ ギヤ支軸 ５１ 第一支軸部 ５１ａ 連結部 ５２ 第一支軸部 ５３ 連結軸部 ５３ｃ 突起 ５４ 肉抜き孔 ５６ 凹入部 ５７ 位置決め機構 Ｄ クランク式回動伝達機構 Ｓ 相対回動手段 Ｘ１ 第一軸芯 Ｘ２ 第二軸芯 Ｘ３，Ｘ４ 軸芯 Ｔ１ 楕円軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−147710（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133614（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−17806（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 370 - 387

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して第一軸芯
   （Ｘ１）まわりで回転自在に支持された回転ケース（１
   ０）に、第一軸芯（Ｘ１）と平行な第二軸芯（Ｘ２）ま
   わりで相対回転自在に、苗植付爪（１２）が取付けられ
   た植付爪支持体（１３）を軸支し、 植付爪支持体（１３）を一体的に回動する状態で軸支す
   る支持軸（１４）に固定された遊星ギヤ（３０）、植付
   伝動ケース（３）に回動不能に固定された太陽ギヤ（２
   ３）、太陽ギヤ（２３）に噛合う第一中間ギヤ（３
   １）、第一中間ギヤ（３１）の回転軸芯（Ｘ３）とは偏
   芯した回転軸芯（Ｘ４）まわりで回転するとともに遊星
   ギヤ（３０）に噛合う第二中間ギヤ（３２）、第一中間
   ギヤ（３１）と第二中間ギヤ（３２）を不等速連動させ
   る偏芯クランク式の回動伝達機構（Ｄ）を有し、回転ケ
   ース（１０）の回転に伴って、苗植付爪（１２）の先端
   部が略楕円軌跡（Ｔ１）を描くように、植付爪支持体
   （１３）と回転ケース（１０）とを相対回動駆動させる
   相対回動手段（Ｓ）を備えてある苗植付機構であって、 回転ケース（１０）に一端側で支持され、他端側で第一
   中間ギヤ（３１）を支持する第一支軸部（５１）と、回
   転ケース（１０）に一端側で支持され、他端側で第二中
   間ギヤ（３２）を支持する第二支軸部（５２）と、第一
   支軸部（５１）と第二支軸部（５２）を偏芯させて連結
   する連結軸部（５３）とを備えているギア支軸（５０）
   を介し、第一中間ギヤ（３１）および第二中間ギヤ（３
   ２）を回転ケース（１０）に支持させてある苗植付機
   構。
2. 【請求項２】 前記ギヤ支軸（５０）は、前記第一支軸
   部（５１）と第二支軸部（５２）とのうちの一方の支軸
   部（５１）と、前記連結軸部（５３）とを形成する一つ
   の部品と、他方の支軸部（５２）を形成する一つ部品と
   の二つの部品に分けて形成して組合わせたものである請
   求項１記載の苗植付機構。
3. 【請求項３】 前記ギヤ支軸（５０）は、前記第一支軸
   部（５１）と第二支軸部（５２）および連結軸部（５
   ３）を各別に形成する三つの部品に分けて形成して組合
   わせたものである請求項１記載の苗植付機構。
4. 【請求項４】 前記ギヤ支軸（５０）は、前記第一支軸
   部（５１）と第二支軸部（５２）および連結軸部（５
   ３）の三つの軸部を一体成型したものである請求項１記
   載の苗植付機構。
5. 【請求項５】 前記ギヤ支軸（５０）の一端側と前記回
   転ケース（１０）とのうちの一方に位置する突部（５３
   ｃ）と、他方に位置する凹入部（５６）との係合によ
   り、ギヤ支軸（５１）の回転ケース（１０）に対するギ
   ヤ支軸周方向での組付け位置を設定する位置決め機構
   （５７）を備えてある請求項１，２，３または４記載の
   苗植付機構。
6. 【請求項６】 前記ギヤ支軸（５０）が前記第一支軸部
   （５１）および前記第二支軸部（５２）に位置する肉抜
   き孔（５４）を備えている請求項１，２，３，４または
   ５記載の苗植付機構。