JP3294135B2

JP3294135B2 - 苗植付機構

Info

Publication number: JP3294135B2
Application number: JP33173796A
Authority: JP
Inventors: 宗之河瀬; 信一郎井上; 隆一野中; 守久保; 邦充牧原; 登東尾; 耕士吉田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-12-12
Filing date: 1996-12-12
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2016-12-12
Also published as: JPH10164934A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等に装着さ
れる苗植付機構で、詳しくは、植付伝動ケースに第一の
軸芯周りで回転自在に支持された回転ケースに、苗植付
爪が取付けられた爪支持体を前記第一の軸芯と平行な第
二の軸芯周りで回転自在に軸支し、前記植付伝動ケース
に回動不能に固定された太陽ギヤ、前記爪支持体を一体
的に回動する状態で軸支する支持軸に固定された遊星ギ
ヤ、前記太陽ギヤに噛合う状態で第一の軸芯に平行な第
三の軸芯周りで回転する第一のギヤ、前記遊星ギヤに噛
合う状態で第三の軸芯とは偏芯した第四の軸芯周りで回
転する第二のギヤ、前記第一のギヤと第二のギヤを不等
速連動させる偏芯クランク式の回動伝達機構を設けて、
前記回転ケースの回転に伴い、前記苗植付爪の先端部が
縦長楕円状の軌跡を描くように、爪支持体と回転ケース
とを相対回動駆動させる相対回動手段を構成し、前記回
転ケースに一端側で支持され、かつ、他端側で前記第一
のギヤを回転自在に支持する第一の支軸部と、回転ケー
スに一端側で支持され、かつ、他端側で前記第二のギヤ
を回転自在に支持する第二の支軸部と、これら支軸部同
士を偏芯させて連結する連結軸部とを備えたギヤ支軸を
設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の苗植付機構では、第一のギヤ及
び第二のギヤを回転自在に支持するギヤ支軸が回転ケー
スに両持ち支持されるから、ギヤ支軸を強固に支持でき
る利点がある。

【０００３】そのような利点を有する苗植付機構として
従来では、第一のギヤ及び第二のギヤをギヤ支軸、つま
り、第一の支軸部及び第二の支軸部に回転自在に嵌合支
持させるに、第一のギヤ及び第二のギヤの回転を阻害し
ない範囲内で第一のギヤ及び第二のギヤの内径をギヤ支
軸の外径に可及的に近づけていた。すなわち、第一のギ
ヤ及び第二のギヤを軸芯方向に摺動させずになるべく軸
芯方向での定位置で回転させるように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、次のような欠点があった。すなわち、
この種の苗植付機構では、第一のギヤ及び第二のギヤに
スラスト力が作用するが、第一のギヤ及び第二のギヤ
は、ギヤ支軸の両端を支持する軸支部の側面に接触する
ことや、第一のギヤ及び第二のギヤと軸支部との間に位
置する状態でギヤ支軸に嵌合させたカラーの側面に接触
することで前記のスラスト力に抗してギヤ支軸に対する
倒れを防止されるものである。ところが、上記従来技術
によるときは、第一のギヤ及び第二のギヤのギヤ支軸に
対する軸芯方向での摺動性が低かったから、第一のギヤ
及び第二のギヤにスラスト力が作用した場合において第
一のギヤ及び第二のギヤと軸支部やカラーとの間に隙間
があると、そのスラスト力で第一のギヤ及び第二のギヤ
が軸支部の側面やカラーの側面に受け止められて倒れを
防止される位置に摺動するまでに、第一のギヤ及び第二
のギヤが倒れて、第一のギヤ及び第二のギヤの内周面と
側面とが形成するエッジがギヤ支軸の外周面に食い込む
ように当たり、その結果、第一のギヤ及び第二のギヤの
摺動が止められて第一のギヤ及び第二のギヤが倒れた状
態に維持されて、太陽ギヤから第一のギヤへの伝動効率
の低下及び第二のギヤから遊星ギヤへの伝動効率の低下
を招来していた。

【０００５】本発明の目的は、第一、第二のギヤのギヤ
支軸に対する倒れを抑制する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔特徴〕植付伝動ケースに第一の軸芯周り
で回転自在に支持された回転ケースに、苗植付爪が取付
けられた爪支持体を前記第一の軸芯と平行な第二の軸芯
周りで回転自在に軸支し、前記植付伝動ケースに回動不
能に固定された太陽ギヤ、前記爪支持体を一体的に回動
する状態で軸支する支持軸に固定された遊星ギヤ、前記
太陽ギヤに噛合う状態で第一の軸芯に平行な第三の軸芯
周りで回転する第一のギヤ、前記遊星ギヤに噛合う状態
で第三の軸芯とは偏芯した第四の軸芯周りで回転する第
二のギヤ、前記第一のギヤと第二のギヤを不等速連動さ
せる偏芯クランク式の回動伝達機構を設けて、前記回転
ケースの回転に伴い、前記苗植付爪の先端部が縦長楕円
状の軌跡を描くように、爪支持体と回転ケースとを相対
回動駆動させる相対回動手段を構成し、前記回転ケース
に一端側で支持され、かつ、他端側で前記第一のギヤを
回転自在に支持する第一の支軸部と、回転ケースに一端
側で支持され、かつ、他端側で前記第二のギヤを回転自
在に支持する第二の支軸部と、これら支軸部同士を偏芯
させて連結する連結軸部とを備えたギヤ支軸を設けてあ
る苗植付機構であって、前記第一の支軸部とそれに回転
自在に支持させた第一のギアとの間及び、第二の支軸部
とそれに回転自在に支持させた第二のギヤとの間のそれ
ぞれに摺動助長用の隙間を形成してある点にある。

【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、第一の
支軸部と第一のギヤとの間及び、第二の支軸部と第二の
ギヤとの間のそれぞれに摺動助長用の隙間を形成して、
第一のギヤ及び第二のギヤにスラスト力が作用した場
合、第一のギヤ及び第二のギヤを円滑に摺動させること
ができるようにしてあるから、第一のギヤ及び第二のギ
ヤにスラスト力が作用した場合、第一のギヤ及び第二の
ギヤが倒れてエッジがギヤ支軸の外周面に食い込むよう
に当たるまでに、第一のギヤ及び第二のギヤを軸支部の
側面やカラーの側面に受け止められる位置に摺動させる
機会を多くできる。

【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、第
一のギヤ及び第二のギヤの倒れを抑制できて、効率の良
い伝動を行うことができるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果はつぎのとおりである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記第一のギヤの内周面と両側面とを側面側ほど第一の
支軸部から遠ざかる面で接続し、前記第二のギヤの内周
面と両側面とを側面側ほど第二の支軸部から遠ざかる面
で接続してある点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、第一の
ギヤ及び第二のギヤが倒れた場合、前記の面が外周面に
接触することになるから、第一のギヤ及び第二のギヤが
倒れた状態での第一のギヤ及び第二のギヤの摺動性を良
好に維持することができて、第一のギヤ及び第二のギヤ
を軸支部の側面やカラーの側面に受け止めさせる位置ま
で摺動させることができる機会、つまり、軸支部やカラ
ーの側面で受け止められることによる第一のギヤ及び第
二のギヤの倒れ修正が行われる機会を多くすることがで
きる。

【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、第
一のギヤ及び第二のギヤの傾きをより一層少なくして、
伝動効率を向上できるようになった。

【００１４】

【発明の実施の形態】苗植付装置Ａは、図１に示すよう
に、角パイプ状の左右向きのメインフレーム１、このメ
インフレーム１の左右方向略中央部に連結したフィード
ケース２、前記メインフレーム１に左右方向に適宜間隔
を置いて配置する状態で連結した複数個の植付伝動ケー
ス３によりなるフレーム体を設け、このフレーム体の前
部に苗載台４を左右方向に一定ストロークで往復移送さ
れるように取り付け、前記複数個の植付伝動ケース３そ
れぞれの後部の左右両側に苗植付機構５を駆動自在に設
け、前記フレーム体の底部に左右方向に並ぶ複数個の接
地フロート６を取り付けて構成されている。この苗植付
装置Ａは、走行機体（図示せず）の後部にリンク機構
（図示せず）を介して昇降操作されるように、かつ、自
走機体からフィードケース２に動力伝達されるように連
結して乗用型田植機を構成するものであって、機体走行
に伴って、接地フロート６が圃場の泥面に接地して機体
重量を支持するとともに泥面を整地して行き、各苗植付
機構５が苗載台４に載置されたマット苗の一部を切り出
して、接地フロート６による整地箇所に植え付けて行く
のである。

【００１５】前記複数個の苗植付機構５のそれぞれは、
図１及び図２に示すように、植付伝動ケース３の後部の
側部に回転ケース１０を左右方向に沿った姿勢の第一の
軸芯Ｘ１周りで回転自在に取付け、この回転ケース１０
の前記第一の軸芯Ｘ１から等距離外れた箇所のうち第一
の軸芯Ｘ１を挟んで対向する両端二箇所のそれぞれに、
苗植付爪１２及び苗押し出し具１５を備えた爪支持体と
しての爪支持ケース１３を第一の軸芯Ｘ１に平行な第二
の軸芯Ｘ２周りで回転自在に取付け、前記回転ケース１
０が回転駆動されるに伴って爪支持ケース１３と回転ケ
ース１０とを相対回動駆動させる相対回動手段Ｓを各爪
支持ケース１３と植付伝動ケース３との間に設け、前記
回転ケース１０が回転駆動されるに伴って苗押し出し具
１５を作動させる苗押出し操作機構Ｅを各爪支持ケース
１３に設けて構成してある。

【００１６】前記回転ケース１０は、分割面Ｙで二つの
半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂに分割できるように構
成されている。具体的には、二つの半割りケース部分１
０Ａ，１０Ｂを連結ボルトによって締付け連結して構成
してある。そして、回転ケース１０は、一方の半割りケ
ース部分１０Ａの長手方向での中央部を、前記植付伝動
ケース３の後部の前記第一の軸芯Ｘ１と同芯状に位置す
るボス部３ａにベアリング７を介して回転自在に取付
け、他方の半割りケース部分１０Ｂの長手方向での中央
部に位置する軸承部１０ａを、前記ボス部３ａを貫通す
る状態で植付伝動ケース３にベアリング９を介して回転
自在に支持された出力軸８の端部にテーパピン１１によ
って一体回転するように連結することで、植付伝動ケー
ス３に第一の軸芯Ｘ１の周りで回転自在に支持され、か
つ、出力軸８の駆動回転に伴い図示する方向Ｆに回転駆
動されるように構成されている。なお、前記出力軸８
は、前記フィードケース２から伝動機構（図示せず）を
介して伝達される回転動力によって回転駆動される。

【００１７】前記爪支持ケース１３は、回転ケース１０
の端部箇所に一対のベアリング２４，２５を介して前記
第二の軸芯Ｘ２周りに回転自在に支持させた支持軸１４
のうち回転ケース１０から外部に突出している端部に回
り止め状態に連結されている。具体的には、爪支持ケー
ス１３に一体形成したフランジ部２７を、このフランジ
部２７に形成の貫通孔２９に支持軸１４の端部が入り込
むようにした状態で支持軸１４に固着のフランジ部２６
にボルト２８で締付け連結することにより、支持軸１４
と一体に回転するようになっている。これにより、爪支
持ケース１３は、回転ケース１０に第二の軸芯Ｘ２の周
りで回転自在に支持されていることになっている。

【００１８】前記一対の相対回動手段Ｓのそれぞれは、
図２及び図３に示すように、前記出力軸８に相対回転自
在に外嵌した太陽ギヤ２３と、支持軸１４に取付けた遊
星ギヤ３０と、前記太陽ギヤ２３に噛み合い連動する第
一のギヤ３１と、前記遊星ギヤ３０に噛み合い連動する
第二のギヤ３２と、これら第一のギヤ３１と第二のギヤ
３２の間に形成したクランク式の回動伝達機構Ｄを設け
て構成されている。

【００１９】前記太陽ギヤ２３は、その軸芯を前記第一
の軸芯Ｘ１と一致させる状態で植付伝動ケース３に回動
不能に固定されている。その固定手段は、太陽ギヤ２３
のボス部に形成した噛合い爪部Ｂと、植付伝動ケース３
のボス部３ａの端部に形成した噛合い爪部とを回り止め
係合させる手段である。

【００２０】前記遊星ギヤ３０は、支持軸１４にキー３
０ａによって一体回転するように係合させることによ
り、爪支持ケース１３に一体に回転するように連結され
ている。つまり、遊星ギヤ３０は、爪支持ケース１３を
回転ケース１０に対して回転操作するギヤになってい
る。

【００２１】前記第一のギヤ３１は、前記回転ケース１
０に両持ち状態に支持されたギヤ支軸５０のうち第一の
軸芯Ｘ１に対して偏芯している一端側の第一の支軸部５
１に回転自在に外嵌することにより、第一の軸芯Ｘ１と
は偏芯している第一の支軸部５１の軸芯、つまり、第三
の軸芯Ｘ３の周りで回転自在に回転ケース１０に支持さ
れている。

【００２２】前記第二のギヤ３２は、前記ギヤ支軸５０
の他端側に位置するとともに前記第一の支軸部５１に対
して第一の軸芯Ｘ１側に変位している第二の支軸部５２
に回転自在に外嵌することにより、前記第三の軸芯Ｘ３
よりも第一の軸芯Ｘ１の方に寄っている第二の支軸部５
２の軸芯、つまり、第四の軸芯Ｘ４の周りで回転自在に
回転ケース１０に支持されている。

【００２３】また、第一の支軸部５１と第一のギヤ３１
との間及び、第二の支軸部５２と第二のギヤ３１との間
のそれぞれには、図８に示すように、摺動助長用の隙間
８０が形成されている。

【００２４】かつ、第一のギヤ３１の内周面と両側面と
は、側面側ほど第一の支軸部５１から遠ざかる偏平状の
面８１で接続されており、第二のギヤ３２の内周面と両
側面とは、側面側ほど第二の支軸部５２から遠ざかる偏
平状の面８２で接続されている。つまり、第一のギヤ３
１の内周面と両側面とが形成するエッジ及び第二のギヤ
３２の内周面と両側面とが形成するエッジは面取りされ
ている。

【００２５】前記太陽ギヤ２３、遊星ギヤ３０、第一の
ギヤ３１、第二のギヤ３２は、いずれもピッチ円が真円
である円形ギヤに形成してある。また、前記第三の軸芯
Ｘ３及び第四の軸芯Ｘ４は、第一の軸芯Ｘ１と第二の軸
芯Ｘ２とを含む平面上に配置されている。

【００２６】そして、前記第一の支軸部５１及び第二の
支軸部５２のそれぞれには、前記第一の支軸部５１を支
持する回転ケース１０の軸支部１０ｂと第一のギヤ３１
との間及び、前記第二の支軸部５２を支持する回転ケー
ス１０の軸支部１０ｃと第二のギヤ３２との間のそれぞ
れに配置する状態でギヤ倒れ防止用のカラー４０，４１
が嵌合されている。これらカラー４０，４１のそれぞれ
には、前記第一の支軸部５１及び第二の支軸部５２に嵌
合して前記軸支部１０ｂ，１０ｃの支軸組付け孔に挿入
されるスリーブ４０ａ，４１ａが一体形成されている。
つまり、カラー４０，４１は、スリーブ４０ａ，４１ａ
付きのものとして構成されている。

【００２７】前記回動伝達機構Ｄは、図３及び図５に明
示するように、前記第一のギヤ３１の第二のギヤ３２に
面する方の側面に形成した第一のギヤ３１の半径方向に
沿う姿勢のカム溝部３８と、前記第二のギヤ３２の第一
のギヤ３１に面する方の側面にその第二のギヤ３２を成
型する際に同時に成型することによって突設したクラン
クピン３６とによって構成されている。

【００２８】前記カム溝部３８は、側面に一対の突条３
９，３９を間隔を隔てて形成することで構成されてい
る。前記クランクピン３６は、第二のギヤ３２の回転軸
芯である第四の軸芯Ｘ４とは偏芯する箇所に配置してあ
るとともに第一のギヤ３１のカム溝部３８に摺動自在に
入り込むように形成してある。

【００２９】以上により、回転ケース１０が回転駆動さ
れ、第一のギヤ３１が回転ケース１０による回転操作
と、太陽ギヤ２３に対する噛合いとのために第三の軸芯
Ｘ３周りで自転回転すると、この回転力をクランクピン
３６が第二のギヤ３２に伝達し、第二のギヤ３２が第四
の軸芯Ｘ４周りで回転する。そして、第三の軸芯Ｘ３と
第四の軸芯Ｘ４とが偏芯していることにより、クランク
ピン３６はカム溝部３８の内部を第一のギヤ３１の半径
方向に往復摺動しながら回転力を伝達する。したがっ
て、回動伝達機構Ｄは、第一のギヤ３１が等速で回転し
ても、第二のギヤ３２が不等速で回転するように、第一
のギヤ３１と第二のギヤ３２とを不等速連動させる。

【００３０】前記遊星ギヤ３０は、第一の軸芯Ｘ１周り
で回転している回転ケース１０上の第二回転軸芯Ｘ２周
りで回転ケース１０とは逆方向に回転しているので、苗
植付機構の動きを外から観察すると、遊星ギヤ３０、つ
まり、爪支持ケース１３は所定の角度範囲で揺動してい
るように見える。そして、この苗植付機構では、回転ケ
ース１０が回転駆動するに伴って、爪支持ケース１３の
苗植付爪１２の先端部が図１に示す縦長楕円状の軌跡Ｔ
１を描くような苗植運動を行うように太陽ギヤ２３と遊
星ギヤ３０とを連動させている。

【００３１】前記苗押し出し具１５は、図４に示すよう
に、爪支持ケース１３が苗植付爪１２に沿って摺動する
ように支持している支持ロッド１５ａの一端側に固着す
ることにより、苗植付爪１２に沿って移動するように爪
支持ケース１３に支持されている。

【００３２】前記苗押出し操作機構Ｅは、図２及び図４
に示すように、爪支持ケース１３に支持させたカム軸１
６、天秤アーム２０、押し出しばね２２、カム軸１６の
爪支持ケース１３から外部の突出している端部に連結し
てある連結杆１８などを設けて構成されている。前記カ
ム軸１６は、前記第二の軸芯Ｘ２周りで回転自在に爪支
持ケース１３に支持されており、このカム軸１６には、
苗押し出し具１５を操作するカム１７が一体に形成され
ている。前記天秤アーム２０は、爪支持ケース１３に支
軸２０ａを介してカム軸１６に平行な軸芯周りでに回転
自在に支持されている。この天秤アーム２０の一端は、
リンク１９を介して前記支持ロッド１５ａに連結されて
おり、天秤アーム２０の他端には、前記カム１７の作用
を受けるカムフォロア２１が設けられている。前記押し
出しばね２２は、爪支持ケース１３を反力部材として天
秤アーム２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１
５ａを爪支持ケース１３から突出する側に摺動付勢して
いるとともに、天秤アーム２０のカムフォロア２１を前
記カム１７の周面に押し当て付勢している。前記連結杆
１８は、一方の爪支持ケース１３のカム軸１６と、他方
の爪支持ケース１３のカム軸１６とにわたって取付けて
あり、爪支持ケース１３が回転ケース１０に対して回転
しても、カム軸１６が回転ケース１０に対して回転しな
いようにカム軸１６を支持している。

【００３３】これにより、苗植付爪１２が苗植運動を行
うに伴って、爪支持ケース１３とカム軸１６とが所定回
動範囲で相対回動することになり、カム１７のカムフォ
ロア２１に対する押圧操作と、押出しばね２２による操
作とのために天秤アーム２０が支軸２０ａの周りで揺動
操作されて支持ロッド１５ａを摺動操作する。すなわ
ち、苗押出し操作機構Ｅは、苗植付爪１２が苗植運動を
行うに伴って、回転ケース１０の回転力によって駆動さ
れ、苗押し出し具１５を図４に二点鎖線で示す如く苗植
付爪１２の先端側に位置する作用位置に押出しばね２２
の弾性復元力による操作力によって押出し操作したり、
図４に実線で示す如く前記作用位置よりも苗植付爪１２
の基端側に位置する非作用位置にカム１７による操作力
によって引退操作したりする。

【００３４】従って、回転ケース１０を回転駆動する
と、各苗爪支持ケース１３が回転ケース１０の回転のた
めに第一の軸芯Ｘ１周りで公転回転するとともに、相対
回動手段Ｓの作用のために第二の軸芯Ｘ２周りで自転回
転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡Ｔ１を描いて
苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に回動するよう
に苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗爪支持ケース
１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅが回転ケース１０
の回転力によって駆動され、苗押し出し具１５を苗植付
爪１２の苗植運動に連動させて非作用位置と作用位置と
に移動操作する。これにより、一方の苗爪支持ケース１
３の苗植付爪１２と、他方の苗爪支持ケース１３の苗植
付爪１２とが交互に、苗載台４に載置されいるマット状
苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出
し、圃場に下降搬送して同一の植付け条に植付けて行く
のである。そして、各苗植付爪１２が苗載台４の苗取出
口の上方から苗植付け位置に下降作動する間は、苗押し
出し具１５は非作用位置にあって苗植付爪１２の苗取り
出しと取出し苗の保持を可能にし、苗植付爪１２が圃場
に到達して苗植付けを行う際には、苗押し出し具１５が
作用位置に移動して、苗植付爪１２が保持していた苗を
苗植付爪１２から容易に離れるように押出し操作する。

【００３５】前記ギヤ支軸５０は、図６に示すように、
第一の支軸部５１と、第二の支軸部５２と、これら両者
が偏芯位置する状態で連結する連結軸部５３とから構成
されている。前記第一の支軸部５１のうち連結軸部５３
とは反対側の一方の端部５１ａは、前記一方の半割りケ
ース部分１０Ａの軸支部１０ｂの支軸組付け孔に挿入支
持される連結部に形成され、他方の端部５１ｂは、前記
第一のギヤ３１が相対回転自在に外嵌するように構成し
たギヤ支持部に形成されている。前記第二の支軸部５２
のうち連結軸部５３とは反対側の一方の端部５２ａは、
前記他方の半割りケース部分１０Ｂの軸支部１０ｃの支
軸組付け孔に挿入支持される連結部に形成され、他方の
端部５２ｂは、前記第二のギヤ３２が相対回転自在に外
嵌するように構成したギヤ支持部に形成されている。前
記連結軸部５３は、前記クランクピン３６に干渉しない
状態で、かつ、第一の支軸部５１と第二の支軸部５２と
を第三の軸芯Ｘ３及び第四の軸芯Ｘ４が互いに偏芯する
状態で連結するように形成してある。すなわち、ギヤ支
軸５０は、第一の支軸部５１の端部でなる連結部５１ａ
と、第二の支軸部５２の端部でなる連結部５２ａとの両
端側で回転ケース１０に連結して、つまり、回転ケース
１０に両持ち支持される状態で第一のギヤ３１及び第二
のギヤ３２を支持するようになっている。

【００３６】かつ、ギヤ支軸５０は、第一の支軸部５１
と第二の支軸部５２と連結軸部５３とのそれぞれの素材
を成型する際にそれら全ての素材を同時に成型すること
によって作成してある。つまり、第一の支軸部５１と第
二の支軸部５２と連結軸部５３との三つを一体成型した
単一部品に形成してある。そして、図７に示すように、
連結軸部５３の軸芯方向視の断面の形状及び大きさは、
軸芯方向視において第一の支軸部５１と第二の支軸部５
２とが重なる部分と同じ形状及び大きさに形成されてい
る。前記連結軸部５３の周面は、偏芯方向で対向する二
つの周面部分５３ａ，５３ｂから形成されている。一方
の周面部分５３ａは、第三の軸芯Ｘ３を中心とし半径が
第一の支軸部５１と等しい周面、つまり、第一の支軸部
５１の周面に連なる周面であり、他方の周面部分５３ｂ
は、第四の軸芯Ｘ４を中心とし半径が第二の支軸部５２
と等しい周面、つまり、第二の支軸部５２の周面に連な
る周面である。

【００３７】かつ、苗植付機構は、苗植付爪１２が苗載
台４から苗を取り出す際の遊星ギヤ３０と第二のギヤ３
２とのバックラッシに起因した爪支持ケース１３のがた
つき揺動を防止して、遊星ギヤ３０の歯と第二のギヤ３
２の歯との衝突を阻止する衝突阻止手段を有する。

【００３８】この衝突阻止手段は、図２、図３に示すよ
うに、支持軸１４にカム６０を固着し、回転ケース１０
にそのカム６０に接触作用するカムアーム６１を揺動自
在に装着し、そのカムアーム６１をカム６０に接触する
ように揺動付勢するスプリング６２を設け、回転ケース
１０の回転に伴い爪支持ケース１３が苗載台４から苗を
取り出す直前箇所に位置したとき、カム６０に形成の段
部６０ａをカムアーム６１で押して第二のギヤ３２を先
行回転させて、苗取り出し時に衝突しようとする第二の
ギヤ３２と遊星ギヤ３０と歯を予め接触させておくこと
により、歯の衝突を防止する手段である。

【００３９】〔別実施形態〕（１）上記実施の形態では、第一、第二のギヤ３１，３
２の内周面と側面とを繋ぐ面８１，８２を偏平状の面と
したが、図９に示すように、面８１，８２を円弧面とし
て実施しても良い。

【００４０】（２）上記実施の形態では、スリーブ４０
ａ，４１ａ付きのカラー４０，４１を示したが、カラー
４０，４１は、スリーブ４０ａ，４１ａを備えないもの
であっても良い。

【００４１】（３）上記実施の形態では、軸芯方向視に
おける連結軸部５３の断面の形状、大きさを、軸芯方向
において第一の支軸部５１と第二の支軸部５２とが重な
る部分と同じ形状、大きさにしたが、軸芯方向視におけ
る連結軸部５３の断面の形状、大きさを、軸芯方向視で
第一の支軸部５１と第二の支軸部５２とが重なる部分に
相似する形状で、クランクピン３６に干渉しない範囲で
その重なり部分より大きい形状にして実施しても良い。

【００４２】（４）上記実施の形態では、前記第一の支
軸部５１、第二の支軸部５２、連結軸部５３が一体のギ
ヤ支軸５０を示したが、ギヤ支軸５０は、第一の支軸部
５１、第二の支軸部５２、連結軸部５３を別部品から構
成したものであっても良い。

【００４３】（５）クランク式の回動伝達機構Ｄとして
は、第二のギヤ３２の第一のギヤ３１に面する方の側面
側にカム溝部３８を設け、第一のギヤ３１の第二のギヤ
３２に面する方の側面側にこの第一のギヤ３１の回転軸
芯Ｘ３に対して偏芯しているクランクピン３６を設け、
第一のギヤ３１の回転力をクランクピン３６が第二のギ
ヤ３２のカム溝部３８に伝達し、第一のギヤ３１が等速
回転しても、第二のギヤ３２が第四の軸芯Ｘ４周りで不
等速で回転するように構成したものを採用してもよい。

【００４４】（６）クランクピン３６としては、回転自
在なローラを備え、このローラを介してカム溝部３８と
係合し、摩擦抵抗が少ない状態で回動力伝達を行うよう
に構成したローラ付きピンを採用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】回転ケースの断面図

【図４】爪支持ケースの断面図

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図

【図６】ギヤ支軸の分解状態と組付け状態とを示す断面
図

【図７】ギヤ支軸における連結軸部の断面図

【図８】ギヤ支軸とギヤとの関係を示す拡大断面図

【図９】別実施形態におけるギヤ支軸とギヤとの関係を
示す拡大断面図

【符号の説明】

３植付伝動ケース１０回転ケース１２苗植付爪１３爪支持体１４支持軸２３太陽ギヤ３０遊星ギヤ３１第一のギヤ３２第二のギヤ５０ギヤ支軸５１第一の支軸部５２第二の支軸部５３連結軸部８０隙間８１面８２面Ｘ１第一の軸芯Ｘ２第二の軸芯Ｘ３第三の軸芯Ｘ４第四の軸芯Ｄ回動伝達機構Ｔ１軌跡Ｓ相対回動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保守大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者牧原邦充大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者東尾登大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者吉田耕士大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平８−266121（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 370 - 387

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】植付伝動ケースに第一の軸芯周りで回転
自在に支持された回転ケースに、苗植付爪が取付けられ
た爪支持体を前記第一の軸芯と平行な第二の軸芯周りで
回転自在に軸支し、前記植付伝動ケースに回動不能に固
定された太陽ギヤ、前記爪支持体を一体的に回動する状
態で軸支する支持軸に固定された遊星ギヤ、前記太陽ギ
ヤに噛合う状態で第一の軸芯に平行な第三の軸芯周りで
回転する第一のギヤ、前記遊星ギヤに噛合う状態で第三
の軸芯とは偏芯した第四の軸芯周りで回転する第二のギ
ヤ、前記第一のギヤと第二のギヤを不等速連動させる偏
芯クランク式の回動伝達機構を設けて、前記回転ケース
の回転に伴い、前記苗植付爪の先端部が縦長楕円状の軌
跡を描くように、爪支持体と回転ケースとを相対回動駆
動させる相対回動手段を構成し、前記回転ケースに一端
側で支持され、かつ、他端側で前記第一のギヤを回転自
在に支持する第一の支軸部と、回転ケースに一端側で支
持され、かつ、他端側で前記第二のギヤを回転自在に支
持する第二の支軸部と、これら支軸部同士を偏芯させて
連結する連結軸部とを備えたギヤ支軸を設けてある苗植
付機構であって、前記第一の支軸部とそれに回転自在に
支持させた第一のギアとの間及び、第二の支軸部とそれ
に回転自在に支持させた第二のギヤとの間のそれぞれに
摺動助長用の隙間を形成してある苗植付機構。
【請求項２】前記第一のギヤの内周面と両側面とを側
面側ほど第一の支軸部から遠ざかる面で接続し、前記第
二のギヤの内周面と両側面とを側面側ほど第二の支軸部
から遠ざかる面で接続してある請求項１記載の苗植付機
構。