JP3377357B2 - 苗植付機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付爪を有する
植付爪支持体を、植付伝動ケースに第一軸芯まわりで駆
動回転自在に支持される回転ケースに第一軸芯に平行な
第二軸芯まわりで回転自在に支持させ、回転ケースの回
転に伴い、苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くよう
に、植付爪支持体と回転ケースとを相対回動駆動させる
相対回動手段を、植付爪支持体と植付伝動ケースとの間
に設けてある苗植付機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付機構として、従来、たとえば
特公昭４９‐１７８０６号公報に示されるものがあっ
た。すなわち、ミッションケースに回動しないように固
定された固定ギヤ、この固定ギヤに噛合うとともに爪伝
動ケースに回転自在に支持されているアイドルギヤ、こ
のアイドルギヤに噛合うとともに爪伝動ケースに回転自
在に支持されているファイナルギヤを備え、このファイ
ナルギヤが有する長溝と、この長溝に摺動自在に挿入さ
れたクランクピンを有するとともに爪軸に固定したクラ
ンクとによってファイナルギヤと爪軸とを連動させ、爪
伝動ケースが回転するに伴い、爪軸が備える苗植付爪の
先端部が略楕円軌跡を描くように、爪軸と爪伝動ケース
とが相対回動駆動されるようになっていた。つまり、苗
植付爪の先端部が楕円軌跡を描くように、植付爪支持体
としての爪軸と、回転ケースとしての爪ケースとを相対
回動駆動させる手段がクランク式の回動伝達機構と、円
形ギヤとによって構成されていた。

【０００３】また、例えば特開平６‐１３３６１４号公
報に示されるものがあった。すなわち、植付ミッション
ケースに回動しないように固定されている第１ギヤ、植
付アームを支持ケースに対して回転操作する第２ギヤ、
第１ギヤと第２ギヤとに各別に噛合うとともに支持ケー
スに回転自在に支持されている一対の第３ギヤを備え、
第１〜第３の各ギヤが非円形ギヤであることにより、支
持ケースが回転するに伴い、苗植付爪の先端部が略楕円
軌跡を描くように、植付アームと、支持ケースとが相対
回動駆動されるようになっていた。つまり、苗植付爪の
先端部が楕円軌跡を描くように、植付爪支持体としての
植付アームと、回転ケースとしての支持ケースとを相対
回動駆動させる手段が非円形ギヤによって構成されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の前者の爪駆動技
術にあっては、クランク式の回動伝達機構を爪支軸とフ
ァイナルギヤとの間に備えることから、このクランク式
回動伝達機構の存在箇所は、回転ケースの回転軸芯から
比較的離れた箇所になっていた。クランク式の回動伝達
機構は、クランクピンが溝を摺動しながら伝動すること
に起因して振動が発生しやすい。このため、クランク式
回動伝達機構の位置する箇所が回転ケースの回転軸芯か
ら離れるほど、クランク式回動伝達機構が回転ケースの
回転に振動を与えるという悪影響を及ぼしやすくなる。
この結果、回転ケースがスムーズに回転しにくくなって
いた。

【０００５】従来の後者の爪駆動技術の場合、非円形ギ
ヤの作成が、切削加工などの機械加工では困難になって
いた。また、苗植付爪が苗載台から苗取り出しする際に
も、圃場に苗植付けする際にも苗載台や圃場および苗に
対して適切な姿勢になり、苗の取出し量や植付け姿勢な
どの面から精度よい植付け作業が行われるようにするに
は、非円形ギヤとして、円形から一層離れる複雑な非円
形のギヤを採用する必要があった。そして、ギヤは、そ
の形状が複雑になるほど機械加工による作成が困難にな
るために、焼結によって作成されていた。また、非円形
ギヤの場合、噛合い時のバックラッシュに起因するガタ
付きが円形ギヤに比して大きくなるとともに、形状が複
雑になるほどガタ付きが発生しやすくなる。この結果、
コスト高になるとともに、植付爪支持体の駆動にガタ付
きが発生しやすくなっていた。本発明の目的は、回転ケ
ースの面でも植付爪支持体の面でもスムーズに駆動でき
るとともに比較的安価に得られ、さらには、苗植付爪の
運動軌跡や駆動強度の面でも優れた苗植付機構を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】 〔構成〕 苗植付爪を有する植付爪支持体を、植付伝動ケースに第
一軸芯まわりで駆動回転自在に支持される回転ケースに
第一軸芯と平行な第二軸芯まわりで回転自在に支持さ
せ、回転ケースの回転に伴い、苗植付爪の先端部が略楕
円軌跡を描くように、植付爪支持体と回転ケースとを相
対回動駆動させる相対回動手段を、植付爪支持体と植付
伝動ケースとの間に設けてある苗植付機構であって、植
付伝動ケースに回動不能に固定される太陽ギヤ、植付爪
支持体を回転ケースに対して回転操作する遊星ギヤ、太
陽ギヤと噛合うとともに第三軸芯まわりで回転自在に回
転ケースに支持させた第一中間ギヤ、遊星ギヤと噛合う
とともに第三軸芯とは偏芯する第四軸芯まわりで回転自
在に回転ケースに支持させた第二中間ギヤを備えるとと
もに、第一中間ギヤに設けたカム溝部と、第二中間ギヤ
に第四軸芯とは偏芯させて設けたクランクピンとの係合
によって第一中間ギヤと第二中間ギヤとを不等速連動さ
せるクランク式回動伝達機構を備えて、相対回動手段を
構成し、第一中間ギヤと第二中間ギヤとを相対回転自在
に支承するギヤ支軸を、その両端側で回転ケースに支持
させてある。

【０００８】〔作用〕回転ケースが駆動されると、この
回転ケースは植付爪支持体を第一軸芯まわりで公転回転
させる。この時、第一中間ギヤが太陽ギヤとの噛合いの
ために自転回転する。すると、第二中間ギヤがクランク
式回動伝達機構による第一中間ギヤとの不等速連動のた
めに第四軸芯まわりで不等速回転し、遊星ギヤが第二中
間ギヤとの噛合いのために不等速回転して植付爪支持体
を回転ケースに対して回転操作する。すなわち、苗植付
爪の先端部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支持体を
第二軸芯まわりで自転回転させる。クランク式回動伝達
機構を植付爪支持体を不等速回転させるものでありなが
ら、その操作対象である植付爪支持体の取り付け箇所か
ら離して両中間ギヤの間に配置する構成を採用している
ことにより、クランク式回動伝達機構は、回転ケースの
植付爪支持体を支持する箇所よりも回転軸芯に近い側に
位置し、回転ケースに振動が発生しにくいようにしなが
ら植付爪支持体を不等速回転させる。したがって、相対
回動手段の太陽ギヤ、第一中間ギヤ、第二中間ギヤおよ
び遊星ギヤとして円形ギヤを採用し、各ギヤが非円形ギ
ヤに比して安価に作成できるようにしながら、かつ、各
ギヤがスムーズに噛合い作動して植付爪支持体がスムー
ズに回転するようにしながら、さらには、クラン式回動
伝達機構による影響が少なくて回転ケースがスムーズに
回転するようにしながら、苗植付爪の先端部が略楕円軌
跡を描くように駆動できる。

【０００９】第一中間ギヤと第二中間ギヤとを不等速連
動させるクランク式回動伝達機構として、太陽ギヤに噛
合う第一中間ギヤの方にクランクピンを設け、遊星ギヤ
に噛合う第二中間ギヤの方にカム溝部を設けたものを採
用しても、苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように
駆動できる。この場合、第一中間ギヤがクランクピンで
伝動し、第二中間ギヤがカム溝部で受動することにな
る。すなわち、第二中間ギヤは、回転に伴って回転軸芯
からの距離が変化する受動点で受動することになる。こ
れにより、図１３に示す位相関係Ｍ２で第一中間ギヤと
第二中間ギヤとが連動し、図１４に示す位相関係Ｎ２で
回転ケースと遊星ギヤとが連動する。遊星ギヤの位相が
＋方向に変化する際の傾斜が緩傾斜で、遊星ギヤの位相
が−方向に変化する際の傾斜が急傾斜になる位相関係Ｎ
２で連動する。遊星ギヤの位相が−方向に変化する際に
は植付爪支持体が回転ケースに対して図１４に示す回転
方向Ｕに回転し、遊星ギヤの位相が＋方向に変化する際
には植付爪支持体が回転ケースに対して図１４に示す回
転方向Ｄに回転する。これにより、苗植付爪の先端部
は、図１２に示す楕円軌跡Ｔ２を描く。すなわち、苗植
付爪が軌跡Ｔ２の最下点に到達して苗植付けする際に苗
植付爪が鉛直線Ｌに対して比較的大角度の傾斜角度ａで
傾斜することになり、また、苗植付爪が最下点から短時
間で上昇して苗載台に戻ることになり、さらに、楕円軌
跡Ｔ２の上下長さＨが比較的短くなる軌跡を描く。この
結果、苗植付爪は苗を圃場に対して後方側に比較的傾く
姿勢で植え付ける状態で、かつ、苗植付爪が苗植付位置
から苗取出位置に戻る際の加速度変化が大きくなる状態
で、さらには、植付伝動ケースと圃場面との間隔が狭く
なる状態で苗植運動させることになる。

【００１０】これに対し、本発明の如く、クランク式回
動伝達機構として、第一中間ギヤの方にカム溝部を設
け、第二中間ギヤの方にクランクピンを設けたものを採
用すると、第一中間ギヤがカム溝で伝動し、第二中間ギ
ヤがクランクピンで受動することになる。すなわち、第
二中間ギヤは、回転にかかわらず回転軸芯から距離が変
化しない受動点で受動することになる。これにより、図
９に示す位相関係Ｍ１で第一中間ギヤと第二中間ギヤと
が連動し、図１０に示す位相関係Ｎ１で回転ケースと遊
星ギヤとが連動する。すなわち、遊星ギヤの位相が＋方
向に変化する際の傾斜と、遊星ギヤの位相が−方向に変
化する際の傾斜とが等しくなる位相関係Ｎ１で連動す
る。これにより、苗植付爪の先端部は、図８に示す楕円
軌跡Ｔ１を描く。すなわち、苗植付爪が軌跡Ｔ１の最下
点に到達して苗植付けする際に苗植付爪が鉛直線Ｌに対
して比較的小角度の傾斜角度ａで傾斜することになり、
また、苗植付爪が最下点から上昇して苗取り位置に比較
的低速度で戻ることになり、さらに、楕円軌跡Ｔ１の上
下長さＨが比較的長くなる軌跡を描く。この結果、苗植
付爪は苗を圃場に対して直立する姿勢やそれに近い姿勢
で植え付ける状態で、かつ、苗植付爪が苗植付位置から
苗取出位置に戻る際の加速度変化が小になる状態で、さ
らには、植付伝動ケースと圃場面との間隔を比較的広く
確保できる状態で苗植運動させられる。

【００１１】〔効果〕相対回動手段の太陽ギヤ、第一中
間ギヤ、第二中間ギヤおよび遊星ギヤがスムーズに噛合
い作動するとともに比較的安価に作成できることによ
り、さらに、回転ケースがスムーズに回転することによ
り、植付爪を振動やガタ付きなどが発生しにくいように
スムーズに駆動して苗の取出し量や植付け姿勢が一定化
しやすい精度のよい苗植付けができるようになり、か
つ、経済面で有利に得られるようになった。その上、苗
植付爪の先端部が描く楕円軌跡として、苗植付爪が苗植
え運動する際の対地姿勢や運動速度、および、植付伝動
ケースの対地高さを有利なものにする軌跡を得られるこ
とにより、苗を極力直立姿勢やそれに近い姿勢で植付け
られる精度よい植付けができるようになり、かつ、加速
度変化に起因する振動や衝撃が発生しにくいとともに、
機体下部に接地フロートなどを取付けるための構造を強
度面などで有利に設計して耐久性に富んだものが得られ
るようになった。

【００１２】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】 〔構成〕 苗植付爪を有する植付爪支持体を、植付伝動ケースに第
一軸芯まわりで駆動回転自在に支持される回転ケースに
第一軸芯と平行な第二軸芯まわりで回転自在に支持さ
せ、回転ケースの回転に伴い、苗植付爪の先端部が略楕
円軌跡を描くように、植付爪支持体と回転ケースとを相
対回動駆動させる相対回動手段を、植付爪支持体と植付
伝動ケースとの間に設けてある苗植付機構において、植
付伝動ケースに回動不能に固定される太陽ギヤ、植付爪
支持体を回転ケースに対して回転操作する遊星ギヤ、太
陽ギヤと噛合うとともに第三軸芯まわりで回転自在に回
転ケースに支持させた第一中間ギヤ、遊星ギヤと噛合う
とともに第三軸芯とは偏芯する第四軸芯まわりで回転自
在に回転ケースに支持させた第二中間ギヤを備えるとと
もに、第一中間ギヤと第二中間ギヤとのうちの一方の中
間ギヤに設けたカム溝部と、他方の中間ギヤにこの中間
ギヤの回転軸芯とは偏芯させて設けたクランクピンとの
係合によって第一中間ギヤと第二中間ギヤとを不等速連
動させるクランク式回動伝達機構を備えて、相対回動手
段を構成し、第一中間ギヤと第二中間ギヤとを相対回転
自在に支承するギヤ支軸を、その両端側で回転ケースに
支持し、第二中間ギヤの第四軸芯を、第一中間ギヤの第
三軸芯よりも第一軸芯の方に寄せて配置してある。

【００１４】〔作用〕請求項１による発明の構成と同様
の相対回動手段を採用していることにより、請求項１に
よる発明と同様に、相対回動手段の太陽ギヤ、第一中間
ギヤ、第二中間ギヤおよび遊星ギヤとして円形ギヤを採
用し、各ギヤが非円形ギヤに比して安価に作成できるよ
うにしながら、かつ、各ギヤがスムーズに噛合い作動し
て植付爪支持体がスムーズに回転するようにしながら、
さらには、クラン式回動伝達機構による影響が少なくて
回転ケースがスムーズに回転するようにしながら、苗植
付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように駆動できる。

【００１５】第二中間ギヤの第四軸芯が第一中間ギヤの
第三軸芯よりも回転ケースの第一軸芯の方に寄っている
ことにより、植付爪支持体の第二軸芯の方に寄せて配置
するに比べ、回転ケースの小型化を可能にしながら、か
つ、第一中間ギヤと第二中間ギヤの伝動が強固に行われ
るようにしながら、かつ、容易に作成できるようにしな
がら駆動できる。すなわち、第二中間ギヤの第四軸芯を
第一中間ギヤの第三軸芯よりも植付爪支持体の第二軸芯
の方に寄せて配置する場合と、第四軸芯を第一軸芯の方
に寄せて配置する場合とに付いて検討すると、前者の場
合には、第二中間ギヤの外径を後者の場合よりも小にす
ることにより、第一軸芯と第二軸芯との間隔が後者の場
合の間隔と同一の間隔になる。第二中間ギヤの外径が小
になっても、同じ楕円軌跡を得るためには、クラックピ
ン付き中間ギヤの回転軸芯とクランクピンの間隔は、ギ
ヤ外径が大である場合と同じ間隔にする必要がある。こ
のため、第二中間ギヤの外径が小になると、外径が大で
ある場合よりも、クランクピンは中間ギヤの外周側に配
置することになる。すると、クランクピンはギヤの歯部
の側面に連結するなど、歯部に近づいて連結することに
なり、ギヤおよびクランクピンの強度が弱くなったり、
クランクピン付きの中間ギヤが製作しにくくなったりす
る。したがって、第四軸芯が第三軸芯よりも第一軸芯の
方に寄る方が、第二軸芯の方に寄るよりも、第一軸芯と
第二軸芯との間隔を小間隔にするとともにクランクピン
を中間ギヤの内周側に取付けて、回転ケースを小型に作
成し、クランクピン付きの中間ギヤを強固かつ容易に作
成することが可能になる。

【００１６】〔効果〕相対回動手段の太陽ギヤ、第一中
間ギヤ、第二中間ギヤおよび遊星ギヤがスムーズに噛合
い作動するとともに比較的安価に作成できることによ
り、かつ、回転ケースがスムーズに回転することによ
り、植付爪を振動やガタ付きなどが発生しにくいように
スムーズに駆動して苗の取出し量や植付け姿勢が一定化
しやすい精度のよい苗植付けができるようになり、か
つ、経済面で有利に得られるようになった。その上、回
転ケースを小型に作成でき、クランクピン付きの中間ギ
ヤを強固かつ容易に作成できることにより、この面から
も経済的に有利に得られるようになるとともに、苗植付
爪が根張りの強い苗から苗取出しするとか、苗植付け時
に土塊に当たるとかにより、苗植付爪に強い反力が作用
しても強固に駆動できるようになった。

【００１７】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１８】 〔構成〕 苗植付爪を有する植付爪支持体を、植付伝動ケースに第
一軸芯まわりで駆動回転自在に支持される回転ケースに
第一軸芯と平行な第二軸芯まわりで回転自在に支持さ
せ、回転ケースの回転に伴い、苗植付爪の先端部が略楕
円軌跡を描くように、植付爪支持体と回転ケースとを相
対回動駆動させる相対回動手段を、植付爪支持体と植付
伝動ケースとの間に設けてある苗植付機構において、植
付伝動ケースに回動不能に固定される太陽ギヤ、植付爪
支持体を回転ケースに対して回転操作する遊星ギヤ、太
陽ギヤと噛合うとともに第三軸芯まわりで回転自在に回
転ケースに支持させた第一中間ギヤ、遊星ギヤと噛合う
とともに第三軸芯とは偏芯する第四軸芯まわりで回転自
在に回転ケースに支持させた第二中間ギヤを備えるとと
もに、第一中間ギヤに設けたカム溝部と、第二中間ギヤ
に第四軸芯とは偏芯させて設けたクランクピンとの係合
によって第一中間ギヤと第二中間ギヤとを不等速連動さ
せるクランク式回動伝達機構を備えて、相対回動手段を
構成し、第一中間ギヤと第二中間ギヤとを相対回転自在
に支承するギヤ支軸を、その両端側で回転ケースに支持
し、第二中間ギヤの第四軸芯を、第一中間ギヤの第三軸
芯よりも第一軸芯の方に寄せて配置してある。

【００１９】〔作用〕請求項１による発明の構成と同様
の相対回動手段を採用していることにより、請求項１に
よる発明と同様に、相対回動手段の太陽ギヤ、第一中間
ギヤ、第二中間ギヤおよび遊星ギヤとして円形ギヤを採
用し、各ギヤが非円形ギヤに比して安価に作成できるよ
うにしながら、かつ、各ギヤがスムーズに噛合い作動し
て植付爪支持体がスムーズに回転するようにしながら、
さらには、クラン式回動伝達機構による影響が少なくて
回転ケースがスムーズに回転するようにしながら、苗植
付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように駆動できる。

【００２０】請求項１による発明の構成と同様のクラン
ク式回動伝達機構を採用していることにより、請求項１
による発明と同様に、苗植付爪は苗を圃場に対して直立
する姿勢やそれに近い姿勢で植え付ける状態で、かつ、
苗植付位置から苗取出位置に戻る際の加速度変化が小に
なる状態で、さらには、植付伝動ケースと圃場面との間
隔を比較的広く確保できる状態で苗植運動させられる。

【００２１】請求項２による発明と同様の軸芯配置構成
を採用していることにより、請求項２による発明構成と
同様に、回転ケースの小型化を可能にしながら、かつ、
第一中間ギヤと第二中間ギヤのクランク式回動伝達機構
による伝動が強固に行われるようにしながら、かつ、容
易に作成できるようにしながら駆動できる。

【００２２】〔効果〕相対回動手段の太陽ギヤ、第一中
間ギヤ、第二中間ギヤおよび遊星ギヤがスムーズに噛合
い作動するとともに比較的安価に作成できることによ
り、かつ、回転ケースがスムーズに回転することによ
り、植付爪を振動やガタ付きなどが発生しにくいように
スムーズに駆動して苗の取出し量や植付け姿勢が一定化
しやすい精度のよい苗植付けができるようになり、か
つ、経済面で有利に得られるようになった。その上、苗
植付爪の先端部が描く楕円軌跡として、苗植付爪が苗植
え運動する際の対地姿勢や運動速度、および、植付伝動
ケースの対地高さを有利なものにする軌跡を得られるこ
とにより、苗を極力直立姿勢やそれに近い姿勢で植付け
られる精度よい植付けができるようになり、かつ、加速
度変化に起因する振動や衝撃が発生しにくいとともに、
機体下部に接地フロートなどを取付けるための構造を強
度面などで有利に設計して耐久性の富んだものが得られ
るようになった。さらに、回転ケースを小型に作成で
き、クランクピン付きの中間ギヤを強固かつ容易に作成
できることにより、この面からも経済的に有利に得られ
るようになるとともに、苗植付爪が根張りの強い苗から
苗取出しするとか、苗植付け時に土塊に当たるとかによ
り、苗植付爪に強い反力が作用しても強固に駆動できる
ようになった。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、前記メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔を
あけて配置して連結した複数個の植付伝動ケース３によ
り、フレーム体を構成してある。このフレーム体の前部
に苗載台４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送
されるように取り付け、前記複数個の植付伝動ケース３
それぞれの後部の左右側に苗植付機構５を駆動自在に設
け、前記フレーム体の底部に機体横方向に並ぶ複数個の
接地フロート６を取り付けて、苗植付装置Ａを構成して
ある。この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せず）の後
部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作されるよ
うに、かつ、自走機体からフィードケース２に動力伝達
されるように連結して乗用型田植機を構成するものであ
る。そして、機体走行に伴い、接地フロート６が圃場の
泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥面を整地
して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置されたマッ
ト苗の一部を切り出し、接地フロート６による整地箇所
に植え付けて行くのである。

【００２４】前記複数個の苗植付機構５それぞれは、図
１および図２に示すように、植付伝動ケース３の後部の
横側に回転ケース１０を機体横方向の第一軸芯Ｘ１まわ
りで回転方向Ｆに回転駆動できるように取付け、この回
転ケース１０の第一軸芯Ｘ１から外れており、回転ケー
ス１０の回転方向に互いに１８０度の位相差を有してい
る二箇所に、苗植付爪１２および苗押し出し具１５が備
えらている植付爪支持体としての植付爪支持ケース１３
を第一軸芯Ｘ１に平行な第二軸芯Ｘ２まわりで回転する
ように取付けるとともに、回転ケース１０が回転駆動さ
れるに伴って植付爪支持ケース１３と回転ケース１０と
を相対回動駆動させる相対回動手段Ｓを各植付爪支持ケ
ース１３，１３と植付伝動ケース３との間に設け、回転
ケース１０が回転駆動されるに伴って苗押し出し具１５
を作動させる苗押出し操作機構Ｅを各植付爪支持ケース
１３に備えることによって構成してある。

【００２５】回転ケース１０は分割線Ｙで二つの半割り
ケース部分１０Ａ，１０Ｂに分割できるように、二つの
半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂを連結ボルトによって
締付け連結して形成してある。回転ケース１０の一方の
半割りケース部分１０Ａの長手方向での中央部を、植付
伝動ケース３の後部の機体横向きの筒ボス部３ａにベア
リング７を介して回転自在に取付け、他方の半割りケー
ス部分１０Ｂの長手方向での中央部に位置する軸承部１
０ａを、植付伝動ケース３がベアリング９を介して回転
自在に支持しているとともに前記ボス部３ａを貫通して
いる出力軸８の端部にテーパピン１１によって一体回転
するように連結してある。この出力軸８は、前記フィー
ドケース２から伝動チェーン（図示せず）を介して伝達
される回転動力によって回転駆動される。これにより、
回転ケース１０は、植付伝動ケース３に出力軸８の軸芯
である第一軸芯Ｘ１のまわりで回転するように支持され
ており、出力軸８によって回転方向Ｆに駆動される。

【００２６】植付爪支持ケース１３は、回転ケース１０
の端部に一対のベアリング２４，２５を介して回転自在
に支持させた支持軸１４の回転ケース１０から外部に突
出している端部に連結してある。植付爪支持ケース１３
に一体形成したフランジ部２７を、このフランジ部２７
の貫通孔２９に支持軸１４の端部が入り込むようにして
支持軸１４に組み付け、支持軸１４に固着してあるフラ
ンジ部２６にボルト２８によって締付け連結することに
より、植付爪支持ケース１３と支持軸１４とが一体に回
転することを可能にしてある。これにより、植付爪支持
ケース１３は、回転ケース１０に第一軸芯Ｘ１に平行な
支持軸１４の第二軸芯Ｘ２のまわりで回転自在に支持さ
れている。

【００２７】前記一対の相対回動手段Ｓ，Ｓのそれぞれ
は、図２および図３に示すように前記出力軸８に相対回
転自在に外嵌した太陽ギヤ２３、支持軸１４に取付けた
遊星ギヤ３０、この遊星ギヤ３０と前記太陽ギヤ２３と
の間に配置するとともにギヤ支軸５０を介して回転ケー
ス１０に回転自在に支持させた第一中間ギヤ３１と第二
中間ギヤ３２、これら中間ギヤ３１と３２の間に備えた
クランク式回動伝達機構Ｄによって構成してある。

【００２８】太陽ギヤ２３は、これの軸芯が前記第一軸
芯Ｘ１の軸芯上に位置するように配置してある。この太
陽ギヤ２３のボス部に形成した噛合い爪部Ｂと、植付伝
動ケース３のボス部３ａの端部に形成した噛合い爪部と
を係合させてあることにより、植付伝動ケース３は太陽
ギヤ２３を回動不能なように固定している。遊星ギヤ３
０は、支持軸１４にキー３０ａによって一体回転するよ
うに係合させることにより、植付爪支持ケース１３に一
体に回転するように連結してある。これにより、遊星ギ
ヤ３０は、植付爪支持ケース１３を回転ケース１０に対
して回転操作するギヤになっている。第一中間ギヤ３１
は、太陽ギヤ２３に噛合わせてあり、そして、ギヤ支軸
５０の一端側の第一支軸部５１に相対回転自在に外嵌さ
せることにより、第一軸芯Ｘ１とは偏芯している第一支
軸部５１の第三軸芯Ｘ３のまわりで回転自在に回転ケー
ス１０に支持させてある。第二中間ギヤ３２は、遊星ギ
ヤ３０に噛合わせてあり、そして、ギヤ支軸５０の他端
側に位置するとともに前記第一支軸部５１に対して第一
軸芯Ｘ１の方に位置ずれしている第二支軸部５２に相対
回転自在に外嵌させることにより、前記第三軸芯Ｘ３よ
りも第一軸芯Ｘ１の方に寄っている第四軸芯Ｘ４のまわ
りで回転自在に回転ケース１０に支持させてある。太陽
ギヤ２３、遊星ギヤ３０、第一中間ギヤ３１、第二中間
ギヤ３２のいずれもは、ピッチ円が真円である円形ギヤ
に形成してある。尚、図２に示すようにギヤ支軸５０の
第一支軸部５１に外嵌してある図６の如きスラストカラ
ー４０、第二支軸部５２に外嵌してある図６の如きスラ
ストカラー４１は、中間ギヤ３１，３２と回転ケース１
０との間の摩擦を低下させ、中間ギヤ３１，３２の回転
の円滑化を図るものである。

【００２９】前記クランク式回動伝達機構Ｄは、図３お
よび図５に明示するように第一中間ギヤ３１の第二中間
ギヤ３２に面する方の側面側に一対の突条３９，３９を
形成して設けた第一中間ギヤ３１の半径方向に沿う方向
のカム溝部３８と、第二中間ギヤ３２の第一中間ギヤ３
１に面する方の側面側に第二中間ギヤ３２を成型する際
に同時に成型することによって突設したクランクピン３
６とによって構成してある。クランクピン３６は、第二
中間ギヤ３２の回転軸芯である第四軸芯Ｘ４とは偏芯す
る箇所に配置してあるとともに第一中間ギヤ３１のカム
溝部３８に摺動自在に入り込むように形成してある。こ
れにより、回転ケース１０が回転駆動され、第一中間ギ
ヤ３１が回転ケース１０による回転操作と、太陽ギヤ２
３に対する噛合いとのために第三軸芯Ｘ３まわりで自転
回転すると、この回転力をクランクピン３６が第二中間
ギヤ３２に伝達し、第二中間ギヤ３２が第四軸芯Ｘ４ま
わりで回転する。そして、第三軸芯Ｘ３と第四軸芯Ｘ４
とが偏芯していることにより、クランクピン３６はカム
溝部３８の内部を第一中間ギヤ３１の半径方向に往復摺
動しながら回転力を伝達する。したがって、クランク式
回動伝達機構Ｄは、第一中間ギヤ３１が等速で回転して
も、第二中間ギヤ３２が不等速で回転するように、か
つ、第一中間ギヤ３１と第二中間ギヤ３２とが図９に示
す位相関係Ｍ１で連動して回転するように、第一中間ギ
ヤ３１と第二中間ギヤ３２とを不等速連動させる。

【００３０】太陽ギヤ２３、第一中間ギヤ３１、第二中
間ギヤ３２、遊星ギヤ３０および回転ケース１０の組付
け位置の関係を、回転ケース１０と遊星ギヤ３０とが図
１０に示す位相関係Ｎ１で連動して相対回動する組付け
関係に設定してある。これにより、前記相対回動手段Ｓ
は、回転ケース１０が回転駆動されるに伴い、一対の植
付爪支持ケース１３，１３それぞれと回転ケース１０と
を図１０の位相関係Ｎ１で相対回動するように駆動し、
一対の植付爪支持ケース１３，１３それぞれの苗植付爪
１２にこれの先端部が図８に示す略楕円軌跡Ｔ１を描く
苗植運動を行わせる。 尚、遊星ギヤ３０の位相が−方
向に変化する際には、植付爪支持ケース１３が回転ケー
ス１０に対して図１０に示す回転方向Ｕに回転し、遊星
ギヤ３０の位相が＋方向に変化する際には、植付爪支持
ケース１３が回転ケース１０に対して回転方向Ｄに回転
する。

【００３１】図４に示すように、苗押し出し具１５は、
植付爪支持ケース１３が苗植付爪１２に沿って摺動する
ように支持している支持ロッド１５ａの一端側に固着す
ることにより、植付爪支持ケース１３に苗植付爪１２に
沿って移動するように支持させてある。前記苗押出し操
作機構Ｅは、図２および図１４に示すように、植付爪支
持ケース１３の内部に設けたカム軸１６、天秤アーム２
０、押し出しばね２２、カム軸１６の植付爪支持ケース
１３から外部に突出している端部に連結してある連結杆
１８などによって構成してある。カム軸１６は、前記第
二軸芯Ｘ２と同一の軸芯まわりで回転自在に植付爪支持
ケース１３に支持されているとともに、苗押し出し具１
５を操作するカム１７を一体に形成されて備えている。
天秤アーム２０は、植付爪支持ケース１３の支軸２０ａ
に回転自在に支持させてある。天秤アーム２０の一端側
は、リンク１９によって前記支持ロッド１５ａに連結し
てあり、天秤アーム２０の他端には、前記カム１７に作
用するカムフォロア２１が備えられている。押し出しば
ね２２は植付爪支持ケース１３を反力部材として天秤ア
ーム２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１５ａ
を植付爪支持ケース１３から突出する側に摺動付勢して
いるとともに、天秤アーム２０のカムフォロア２１を前
記カム１７の周面に押し当て付勢している。連結杆１８
は、一方の植付爪支持ケース１３のカム軸１６と、他方
の植付爪支持ケース１３のカム軸１６とにわたって取付
けてあり、植付爪支持ケース１３が回転ケース１０に対
して回転しても、カム軸１６が回転ケース１０に対して
回転しないようにカム軸１６を支持している。これによ
り、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植付爪支持
ケース１３とカム軸１６とが所定回動範囲で相対回動す
ることになり、天秤アーム２０がカム１７のカムフォロ
ア２１に対する押圧操作と、押出しばね２２による操作
とのために支軸２０ａのまわりで揺動操作されて支持ロ
ッド１５ａを摺動操作する。これにより、苗押出し操作
機構Ｅは、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、回転
ケース１０の回転力によって駆動され、苗押し出し具１
R>５を図４に二点鎖線で示す如く苗植付爪１２の先端側
に位置する作用位置に押出しばね２２の弾性復元力によ
る操作力によって押出し操作したり、図４に実線で示す
如く前記作用位置よりも苗植付爪１２の基端側に位置す
る非作用位置にカム１７による操作力によって引退操作
したりする。

【００３２】したがって、回転ケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付爪支持ケース１３，１３が回転ケース１
０の回転のために第一軸芯Ｘ１まわりで公転回転すると
ともに、相対回動手段Ｓの作用のために第二軸芯Ｘ２ま
わりで自転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡
Ｔ１を描いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に
回動するように苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗
植付爪支持ケース１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅ
が回転ケース１０の回転力によって駆動され、苗押し出
し具１５を苗植付爪１２の苗植運動に連動させて非作用
位置と作用位置とに移動操作する。これにより、一方の
苗植付爪支持ケース１３の苗植付爪１２と、他方の苗植
付爪支持ケース１３の苗植付爪１２とが交互に、苗載台
４に載置されいるマット状苗から一株分のブロック苗を
切断するとともに取り出し、圃場に下降搬送して同一の
植付け条に植付けて行くのである。そして、各苗植付爪
１２が苗載台４の苗取出口の上方から苗植付け位置に下
降作動する間は、苗押し出し具１５は非作用位置にあっ
て苗植付爪１２の苗取り出しと取出し苗の保持を可能に
し、苗植付爪１２が圃場に到達して苗植付けを行う際に
は、苗押し出し具１５が作用位置になり、苗植付爪１２
が保持していた苗を苗植付爪１２から容易に離れるよう
に押出し操作する。

【００３３】前記ギヤ支軸５０は、図６に示すように、
軸芯Ｘ３有する第一丸軸部５１を一端側に、軸芯Ｘ４を
有する第二丸軸部５２を他端側に、両軸部５１，５２の
間に連結軸部５３をそれぞれ備えるように形成した部材
によって形成してある。連結軸部５３は、前記クランク
ピン３６に干渉しないように第一丸軸部５１および第二
丸軸部５２の外径よりも小さい外径を備えるように、か
つ、第一丸軸部５１と第二丸軸部５２とを両軸部５１，
５２の軸芯Ｘ３，Ｘ４が偏芯する状態で連結するように
形成してある。第一丸軸部５１の連結軸部５３とは反対
側の端部５１ａを、前記半割りケース部分１０Ａの軸支
部１０ｂの支軸組付け孔に挿入するように構成した連結
部に形成し、第一丸軸部５１の連結軸部５３が位置する
側の端部５１ｂを、前記第一中間ギヤ３１が相対回転自
在に外嵌するように構成したギヤ支持部に形成してあ
る。第二丸軸部５２の連結軸部５３とは反対側の端部５
２ａを、前記半割りケース部分１０Ｂの軸支部１０ｃの
支軸組付け孔に挿入するように構成した連結部に形成
し、第二丸軸部５２の連結軸部５３が位置する側の端部
５２ｂを、前記第二中間ギヤ３２が相対回転自在に外嵌
するように構成したギヤ支持部に形成してある。すなわ
ち、第一丸軸部５１により、第一中間ギヤ３１を回転ケ
ース１０に第三軸芯Ｘ３まわりで回転自在に支持させる
前記第一支軸部５１を形成し、第二丸軸部５２により、
第二中間ギヤ３２を回転ケース１０に第四軸芯Ｘ４まわ
りで回転自在に支持させる前記第二支軸部５２を形成し
てある。これにより、ギヤ支軸５０は、第一丸軸部５１
の端部でなる連結部５１ａと、第二丸軸部５２の端部で
なる連結部５２ａとの両端側で回転ケース１０に連結し
て両持ち支持される状態で第一および第二中間ギヤ３
１，３２を支持する。

【００３４】図７に示すように、前記第一支軸部５１、
第二支軸部５２および連結軸部５３の三つの軸部は、各
別の部品に形成してある。そして、連結軸部５３を、両
端側に連結軸部分５３ａを備え、両連結軸部分５３ａ，
５３ａの間に両連結軸部分５３ａ，５３ａよりも外径が
大であるスペーサ部５３ｂを備える棒部材に形成し、こ
の連結軸部５３の一方の連結軸部分５３ａを第一支軸部
５１の組付け孔５１ｃに挿入し、他方の連結軸部分５３
ａを第二支軸部５２の組付け孔５２ｃに挿入して、第一
支軸部５１、第二支軸部５２および連結軸部５３の三つ
の軸部を組合わせるようにしてある。すなわち、ギヤ支
軸５０は、別々に作成した三つの軸部５１，５２，５３
を組み合わせて作成してある。尚、第一支軸部５１およ
び第二支軸部５２に備えてある肉抜き孔５４は、ギヤ支
軸５０の軽量化を可能し、また、第一支軸部５１、第二
支軸部５２の内部にグリス溜まりを形成し、肉抜き孔５
４に連通する貫通孔５５から第一支軸部５１と第一中間
ギヤ３１との間、あるいは、第二支軸部５２と第二中間
ギヤ３２との間に潤滑油供給することを可能にするもの
である。

【００３５】〔別実施形態〕図１１は、請求項２による
発明に対応する苗植付機構５の別実施形態を示すもので
ある。この苗植付機構５にあっては、植付爪支持ケース
１３と回転ケース１０とを相対回動駆動させる相対回動
手段Ｓのクランク式回動伝達機構Ｄにおいてのみ、図２
の苗植付機構５とは異なる構造を備えており、その他の
構造については図２の苗植付機構５と同一の構造を備え
ている。したがって、クランク式回動伝達機構Ｄについ
てのみ説明する。

【００３６】すなわち、このクランク式回動伝達機構Ｄ
は、第二中間ギヤ３２の第一中間ギヤ３１に面する方の
側面側に一対の突条３９，３９を形成して設けた第二中
間ギヤ３２の半径方向に沿う方向のカム溝部３８と、第
一中間ギヤ３１の第二中間ギヤ３２に面する方の側面側
に第一中間ギヤ３１を成型する際に同時に成型すること
によって突設したクランクピン３６とによって構成して
ある。クランクピン３６は、第一中間ギヤ３２の回転軸
芯である第三軸芯Ｘ３とは偏芯する箇所に配置してある
とともに第二中間ギヤ３２のカム溝部３８に摺動自在に
入り込むように形成してある。これにより、回転ケース
１０が回転駆動され、第一中間ギヤ３１が回転ケース１
０による回転操作と、太陽ギヤ２３に対する噛合いとの
ために第三軸芯Ｘ３まわりで自転回転すると、この回転
力をクランクピン３６が第二中間ギヤ３２に伝達し、第
二中間ギヤ３２が第四軸芯Ｘ４まわりで回転する。そし
て、第三軸芯Ｘ３と第四軸芯Ｘ４とが偏芯していること
により、クランクピン３６はカム溝部３８の内部を第二
中間ギヤ３２の半径方向に往復摺動しながら回転力を伝
達する。したがって、クランク式回動伝達機構Ｄは、第
一中間ギヤ３１が等速で回転しても、第二中間ギヤ３２
が不等速で回転するように、かつ、第一中間ギヤ３１と
第二中間ギヤ３２とは図１３に示す位相関係Ｍ２で連動
して回転するように、第一中間ギヤ３１と第二中間ギヤ
３２とを不等速連動させる。

【００３７】太陽ギヤ２３、第一中間ギヤ３１、第二中
間ギヤ３２、遊星ギヤ３０および回転ケース１０の組付
け位置の関係を、回転ケース１０と遊星ギヤ３０とが図
１４に示す位相関係Ｎ２で連動して相対回動する組付け
関係に設定してある。これにより、前記相対回動手段Ｓ
は、回転ケース１０が回転駆動されるに伴い、一対の植
付爪支持ケース１３，１３それぞれと回転ケース１０と
を図１４の位相関係Ｎ２で相対回動するように駆動し、
一対の植付爪支持ケース１３，１３それぞれの苗植付爪
１２にこれの先端部が図１２に示す略楕円軌跡Ｔ２を描
く苗植運動を行わせる。

【００３８】請求項１および請求項３の発明を実施する
に当たり、第二中間ギヤ３２の第四軸芯Ｘ４を第一中間
ギヤ３１の第三軸芯Ｘ３よりも遊星ギヤ３０の方に寄せ
て配置して実施してもよい。

【００３９】クランクピン３６としては、回転自在なロ
ーラを備え、このローラを介してカム溝部３８と係合
し、摩擦抵抗が少ない状態で回動力伝達を行うように構
成したローラ付きピンを採用して実施してもよい。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】回転ケースの断面図

【図４】植付爪支持ケースの断面図

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図

【図６】ギヤ支軸の断面図

【図７】ギヤ支軸の分解状態での斜視図

【図８】苗植付爪の苗植運動軌跡の説明図

【図９】第一中間ギヤと第二中間ギヤの連動関係の説明
図

【図１０】回転ケースと遊星ギヤの連動関係の説明図

【図１１】別実施形態の苗植付機構の断面図

【図１２】別実施形態の苗植付爪の苗植運動軌跡の説明
図

【図１３】別実施形態の苗植付機構における第一中間ギ
ヤと第二中間ギヤの連動関係の説明図

【図１４】別実施形態の苗植付機構における回転ケース
と遊星ギヤの連動関係の説明図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 植付爪支持体 ２３ 太陽ギヤ ３０ 遊星ギヤ ３１ 第一中間ギヤ ３２ 第二中間ギヤ ３６ クランクピン ３８ カム溝部５０ ギヤ支軸 Ｄ クランク式回動伝達機構 Ｓ 相対回動手段 Ｘ１ 第一軸芯 Ｘ２ 第二軸芯 Ｘ３ 第三軸芯 Ｘ４ 第四軸芯 Ｔ１，Ｔ２ 楕円軌跡

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付爪（１２）を有する植付爪支持
   体（１３）を、植付伝動ケース（３）に第一軸芯（Ｘ
   １）まわりで駆動回転自在に支持される回転ケース（１
   ０）に第一軸芯（Ｘ１）と平行な第二軸芯（Ｘ２）まわ
   りで回転自在に支持させ、回転ケース（１０）の回転に
   伴い、苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡（Ｔ１）
   を描くように、植付爪支持体（１３）と回転ケース（１
   ０）とを相対回動駆動させる相対回動手段（Ｓ）を、植
   付爪支持体（１３）と植付伝動ケース（３）との間に設
   けてある苗植付機構であって、 植付伝動ケース（３）に回動不能に固定される太陽ギヤ
   （２３）、植付爪支持体（１３）を回転ケース（１０）
   に対して回転操作する遊星ギヤ（３０）、太陽ギヤ（２
   ３）と噛合うとともに第三軸芯（Ｘ３）まわりで回転自
   在に回転ケース（１０）に支持させた第一中間ギヤ（３
   １）、遊星ギヤ（３０）と噛合うとともに第三軸芯（Ｘ
   ３）とは偏芯する第四軸芯（Ｘ４）まわりで回転自在に
   回転ケース（１０）に支持させた第二中間ギヤ（３２）
   を備えるとともに、 第一中間ギヤ（３１）に設けたカム溝部（３８）と、第
   二中間ギヤ（３２）に第四軸芯（Ｘ４）とは偏芯させて
   設けたクランクピン（３６）との係合によって第一中間
   ギヤ（３１）と第二中間ギヤ（３１）とを不等速連動さ
   せるクランク式回動伝達機構（Ｄ）を備えて、相対回動
   手段（Ｓ）を構成し、 前記第一中間ギヤ（３１）と前記第二中間ギヤ（３１）
   とを相対回転自在に支承するギヤ支軸（５０）を、その
   両端側で前記回転ケース（１０）に支持させてある 苗植
   付機構。
2. 【請求項２】 苗植付爪（１２）を有する植付爪支持体
   （１３）を、植付伝動ケース（３）に第一軸芯（Ｘ１）
   まわりで駆動回転自在に支持される回転ケース（１０）
   に第一軸芯（Ｘ１）と平行な第二軸芯（Ｘ２）まわりで
   回転自在に支持させ、回転ケース（１０）の回転に伴
   い、苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡（Ｔ１）を
   描くように、植付爪支持体（１３）と回転ケース（１
   ０）とを相対回動駆動させる相対回動手段（Ｓ）を、植
   付爪支持体（１３）と植付伝動ケース（３）との間に設
   けてある苗植付機構であって、 植付伝動ケース（３）に回動不能に固定される太陽ギヤ
   （２３）、植付爪支持体（１３）を回転ケース（１０）
   に対して回転操作する遊星ギヤ（３０）、太陽ギヤ（２
   ３）と噛合うとともに第三軸芯（Ｘ３）まわりで回転自
   在に回転ケース（１０）に支持させた第一中間ギヤ（３
   １）、遊星ギヤ（３０）と噛合うとともに第三軸芯（Ｘ
   ３）とは偏芯する第四軸芯（Ｘ４）まわりで回転自在に
   回転ケース（１０）に支持させた第二中間ギヤ（３２）
   を備えるとともに、 第一中間ギヤ（３１）と第二中間ギヤ（３２）とのうち
   の一方の中間ギヤ（３１）に設けたカム溝部（３８）
   と、他方の中間ギヤ（３２）にこの中間ギヤ（３２）の
   回転軸芯（Ｘ４）とは偏芯させて設けたクランクピン
   （３６）との係合によって第一中間ギヤ（３１）と第二
   中間ギヤ（３２）とを不等速連動させるクランク式回動
   伝達機構（Ｄ）を備えて、相対回動手段（Ｓ）を構成
   し、 前記第一中間ギヤ（３１）と前記第二中間ギヤ（３１）
   とを相対回転自在に支承するギヤ支軸（５０）を、その
   両端側で前記回転ケース（１０）に支持し、 第二中間ギヤ（３２）の第四軸芯（Ｘ４）を、第一中間
   ギヤ（３１）の第三軸芯（Ｘ３）よりも第一軸芯（Ｘ
   １）の方に寄せて配置してある苗植付機構。
3. 【請求項３】 苗植付爪（１２）を有する植付爪支持体
   （１３）を、植付伝動ケース（３）に第一軸芯（Ｘ１）
   まわりで駆動回転自在に支持される回転ケース（１０）
   に第一軸芯（Ｘ１）と平行な第二軸芯（Ｘ２）まわりで
   回転自在に支持させ、回転ケース（１０）の回転に伴
   い、苗植付爪（１２）の先端部が略楕円軌跡（Ｔ１）を
   描くように、植付爪支持体（１３）と回転ケース（１
   ０）とを相対回動駆動させる相対回動手段（Ｓ）を、植
   付爪支持体（１３）と植付伝動ケース（３）との間に設
   けてある苗植付機構であって、 植付伝動ケース（３）に回動不能に固定される太陽ギヤ
   （２３）、植付爪支持体（１３）を回転ケース（１０）
   に対して回転操作する遊星ギヤ（３０）、太陽ギヤ（２
   ３）と噛合うとともに第三軸芯（Ｘ３）まわりで回転自
   在に回転ケース（１０）に支持させた第一中間ギヤ（３
   １）、遊星ギヤ（３０）と噛合うとともに第三軸芯（Ｘ
   ３）とは偏芯する第四軸芯（Ｘ４）まわりで回転自在に
   回転ケース（１０）に支持させた第二中間ギヤ（３２）
   を備えるとともに、 第一中間ギヤ（３１）に設けたカム溝部（３８）と、第
   二中間ギヤ（３２）に第四軸芯（Ｘ４）とは偏芯させて
   設けたクランクピン（３６）との係合によって第一中間
   ギヤ（３１）と第二中間ギヤ（３２）とを不等速連動さ
   せるクランク式回動伝達機構（Ｄ）を備えて、相対回動
   手段（Ｓ）を構成し、 前記第一中間ギヤ（３１）と前記第二中間ギヤ（３１）
   とを相対回転自在に支承するギヤ支軸（５０）を、その
   両端側で前記回転ケース（１０）に支持し、 第二中間ギヤ（３２）の第四軸芯（Ｘ４）を、第一中間
   ギヤ（３１）の第三軸芯（Ｘ３）よりも第一軸芯（Ｘ
   １）の方に寄せて配置してある苗植付機構。