JP2620733B2 - 歩行型水田作業機における苗のせ台横送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の歩行
型水田作業機に係り、詳しくは歩行型水田作業機の苗の
せ台横送り装置に関する。

【０００２】

【関連する技術】一般に、歩行型田植機は、車輪により
支持される機体フレームを有し、その機体フレームの前
部にエンジン、ミッションケースが配設されていると共
に、機体フレームの後部に苗のせ台及び操作ハンドルが
配設されており、マット苗を載置した苗のせ台を、左右
に横送りしながら植付爪で植付けを行う。

【０００３】そして、前記苗のせ台の左右移動は、従
来、この苗のせ台の裏面に配置されたスクリューシャフ
トの回転に従ってその軸方向に摺動するスライドブロッ
クの左右方向の往復運動により苗のせ台の横送りを行っ
ていた。

【０００４】また、特開昭５９−２２７２１３号公報に
示されたように、スクリューシャフトを、機体フレーム
の前部に配置したミッションケース内に配設し、このス
クリューシャフトの回動に従ってその軸方向に左右に摺
動するスライドブロックと苗のせ台とを連結するロッド
がその中間部に設けられた縦軸に軸支され、この連結ロ
ッドが縦軸を中心として平面視で回動することにより、
苗のせ台が横送りされるように提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗のせ
台の裏面に配置されたスクリューシャフトの回転に従っ
てその軸方向に摺動するスライドブロックの往復動によ
り苗のせ台の横送りを行うものでは、歩行型田植機の後
方が重くなり、前後の重量バランスが悪く、かつ全体の
重量を重くするという欠点がある。

【０００６】また、特開昭５９−２２７２１３号公報に
開示された提案によると、前記連結ロッドの水平視の回
動にスペースが必要となるため、他の機器をコンパクト
に搭載することが困難となる欠点があった。

【０００７】そこで、本発明は、ミッションケースの下
部から回転軸を機体フレームに沿って後方に延設し、こ
の回転軸の後端に直交するアームを設け、このアームの
上端に苗のせ台の前側を連結して、苗のせ台を横送りす
ることにより、歩行型水田作業機の後部及び全体重量を
軽減すると共に、機器搭載を容易化し、コストを低減す
る歩行型水田作業機における苗のせ台横送り装置を提供
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、例えば図１及び図４を参
照して示すと、機体（３）の前部にエンジン（６）とミ
ッションケース（７）とを配置すると共に、前記機体
（３）の後部に苗のせ台（１０）を配置してなる、歩行
型水田作業機（１）において、前記ミッションケース
（７）内に配設され、かつ前記エンジン（６）からの回
転が伝達されているスクリュー軸（３２）と、該スクリ
ュー軸（３２）上を左右動するスライドブロック（３
３）と、該スライドブロック（３３）により揺動される
アーム（３８ａ）の中心に固定され、かつ前記ミッショ
ンから後方に突出した回転軸（３９）と、前記回転軸
（３９）の後端部に固定され、かつ前記苗のせ台（１
０）に、その前側で連結した横送りアーム（３８ｂ）
と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】以上の構成に基づき、水田作業機（１）は前部
に配置したエンジン（６）の出力をミッションケース
（７）内の動力伝達装置に入力し、変速装置等を介して
変速して車輪に伝えて走行する。この際、ミッションケ
ース（７）内の上部に配置されたスクリュー軸（３２）
がエンジン（６）から伝達された回転力により回転され
るに従って、スライドブロック（３３）がスクリュー軸
（３２）上を左右動すると、スライドブロック（３３）
により、アーム（３８ａ）が回転軸（３９）を中心とし
て揺動する。そして、回転軸（３９）の正逆繰返し回動
により、回転軸（３９）の後端に固定された横送りアー
ム（３８ｂ）を揺動し、横送りアーム（３８ａ）の上端
部により、苗のせ台（１０）の前側が左右動される。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ミッションケース（７）の下部から後方に突出した回転
軸（３９）の後端に固定された横送りアーム（３８ｂ）
の上端部により、苗のせ台（１０）をその前側で左右動
させるので、回転軸（３９）が短かく、かつ強度上有利
であるため、歩行型水田作業機（１）の重量を軽減でき
る。また、回転軸（３９）が短小であり、かつスクリュ
ー軸（３２）とスライドブロック（３３）とが前方のミ
ッションケース（７）内に移ったので、機体（３）の後
部側が軽量化されるため、機体（３）のバランスを改善
できると共に、スクリュー軸（３２）とスライドブロッ
ク（３３）との間の潤滑を改善できる。更に、回転軸
（３９）の位置が機体（３）の側方に配置すると、横送
りアーム（３８ｂ）の長さが充分長くできるので、スラ
イドブロック（３３）のストロークを小さくしても横送
りアーム（３８ｂ）の上端部の横送り量を充分にできる
ため、スクリュー軸（３２）を短小にできると共に、機
体（３）近傍の機器艤装を容易化する。かくして、歩行
型作業機（１）のコストを低減できる。

【００１１】なお、前記カッコ内の符号は例示であっ
て、何等本発明を限定するものではない。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１３】歩行型田植機１は、図１に示すように、車
輪２に支持されている機体フレーム３を有しており、こ
の機体フレーム３の前方にはバンパ４が固設され、機体
フレーム３の下方には、その前後方向に沿うフロート５
が配設されている。前記機体フレーム３の前方部には、
エンジン６及びミッションケース７が配置されていると
共に、該エンジン６の上方に、これらを覆うボンネット
９が配設されている。更に、前記機体フレーム３の後方
部には、マット苗が載置された苗のせ台１０が機体幅方
向に移動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方
には、植付爪１１が配設されている。そして、前記苗の
せ台１０の後方には、操作ハンドル１２が配設されてい
る。

【００１４】また、図２及び図３に示すように、エンジ
ン６の下方にはミッションケース７が配設されており、
エンジン６からの動力がＰＴＯ軸８からギヤ１４ａ、軸
１８に固定したギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｂと一体のギヤ１
４ｃ、変速軸１５に固定したギヤ１４ｄを介して、ミッ
ションケース７内の走行変速主軸１５に伝達されてい
る。そして、該変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１
６が回転自在に支持されており、また走行変速軸１５の
他方に隣接してカウンタ軸１７が回転自在に支持されて
いる。更に、ミッションケース７の前端部にはアクスル
ケース１９，１９が固定されており、該アクスルケース
１９，１９には伝動ケース２０，２０の筒部２０ａ，２
０ａが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記
アクスルケース１９，１９には左右の駆動軸２１，２１
が軸支されていて、該駆動軸２１の先端に固設されたス
プロケットからチェンを介して伝動ケース２０に車軸２
ａによって支持される車輪２に動力伝達されている。そ
して、ミッションケース７には、前記カウンタ軸１７と
並んでプランタ軸２２が回転自在に支持されている。ま
た、前記プランタ駆動軸１６には転位ギヤからなる株間
変速ギヤＡ，Ｂが固定されており、該株間変速ギヤＡ，
Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体２３が摺動のみ自在に支
持され、かつこのギヤ体２３には幅狭ギヤＣ及び幅広ギ
ヤＤが形成されている。また、カウンタ軸１７には、小
ギヤ２５と中ギヤ２６が固設されており、駆動軸２１，
２１にはサイドクラッチ２７，２７が設けられていて、
これらサイドクラッチ２７，２７は、駆動軸２１，２１
に軸支されたファイナルギヤ２９が左右の駆動軸２１，
２１のいずれか一方、または両方とも噛合し得るように
構成されている。そして、プランタ軸２２には逆転ギヤ
３０が摺動及び回転自在に取付けられていると共に、プ
ランタクラッチ２８が摺動可能に取付けられており、こ
のプランタクラッチ２８が係合可能かつプランタ軸２２
を軸支し、ミッションケース７に軸支される中空軸４４
のケース７の外側端にスプロケット４１が固定されてい
る。そして、このスプロケット４１とプランタ駆動軸１
６端に設けられたスプロケット４０とがチェン４２を介
して連結されている（図３参照）。そして、プランタ軸
２２の左端にプランタヘ動力を伝達するスプロケット２
２ａが取付けられている。

【００１５】また、図２、図４及び図６に示すように、
ミッションケース７には、スクリューシャフト３２が左
右幅方向に延びて回転自在に支持されており、該スクリ
ューシャフト３２は車軸２ａよりも機体前方側に配置さ
れ、かつ前記スクリューシャフト３２にはスライドブロ
ック３３が摺動のみ自在に螺合されている。そして、ス
クリューシャフト３２はプランタ軸２２からスプロケッ
ト３５、チェン３６及びスプロケット３７を介して動力
伝達されており、スクリューシャフト３２の回転に基づ
き前記スライドブロック３３が所定ストローク内で往復
移動し、該スライドブロック３３は下方の回転軸３９の
前端部に固定されている第１の揺動アーム３８ａに連結
している。図６において、ハッチングを施した回転軸３
９は機体フレーム３の側部に沿って機体前後に延びてい
ると共に回転自在に支持されており、かつこの回転軸３
９の後端には第２の揺動アーム３８ｂ（図１参照）が固
定され、このアーム３８ｂの先端に苗のせ台１０が連結
されている。従って、スクリューシャフト３２の回転に
基づくスライドブロック３３の往復動により、第１の揺
動アーム３８ａ、回転軸３９及び第２の揺動アーム３８
ｂを介して苗のせ台１０を左右往復動するよう構成され
ている。

【００１６】次に、走行変速と株間変速とについて説明
する。

【００１７】図３及び図５に示すように、走行変速軸１
５上を摺動かつ回転自在の変速ギヤ体２３と、プランタ
軸２２上を摺動かつ回転自在の逆転ギヤ３０と、が１個
のシフタ４３によりシフト溝２３ａ及び３０ａを介して
一体となって摺動するようになっていると共に、変速ギ
ヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み合うよう
になっている。そして、シフタ４３は図示しない位置決
め棒により６個の位置に位置決めされるようになってお
り、シフタ４３はミッションケース７内または側方で変
速操作棒４９のアーム４９ａにより抜き差しされるよう
になっている。そして、変速操作棒４９が変速位置表示
板５０の円形孔に沿って揺動されると、アーム４９ａは
横方向に揺動し、変速ギヤ体２３と逆転ギヤ３０とが所
定の位置に移動され、位置決めされて、所定の変速をす
るようになっている。

【００１８】次に、変速位置について、図３及び図５を
参照して説明する。

【００１９】路面走行速度段Ｆ２ 変速操作棒４９の上部に設けられた変速位置表示板５０
の上端のＦ２位置に操作棒４９をセットすると、シフタ
４３が位置決め棒４５の左側端のセット溝に位置決めさ
れ、シフタ４３に保持された変速ギヤ体２３のギヤＣと
逆転ギヤ３０とは常時噛み合っており、逆転ギヤ３０と
ファイナルギヤ２９とが噛み合っている。従って、サイ
ドクラッチ２７が駆動軸２１に接続すると、ＰＴＯ軸か
ら走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＣ、逆転
ギヤ３０、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を
介して、駆動軸２１に伝達されるようになっている。な
お、プランタ軸２２に逆転ギヤ３０が回転自在のため、
プランタ軸２２は回転しない。また、カウンタ軸１７は
ファイナルギヤ２９、小ギヤ２５により回転するが、中
ギヤ２６とギヤＤとが噛み合っていないため、支障な
い。

【００２０】植付走行速度段Ｆ１ 変速操作棒４９が変速位置表示板５０のＦ１領域にある
場合には、ギヤＤが広幅に形成されているために、ギヤ
２６にギヤＤが噛み合わされており、ＰＴＯ軸８から走
行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ２
６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、サ
イドクラッチ２７を介して駆動軸２１に植付走行速度が
伝達されるようになっている。

【００２１】一方、変速操作棒４９を位置小にセットす
ると、ギヤＤ、ギヤＢを介して走行変速軸１５の回転力
がプランタ駆動軸１６に伝達され、小回転速度でプラン
タ駆動軸１６が回転するようになっている。

【００２２】また、変速操作棒４９を位置大にセットす
ると、ギヤＣ、ギヤＡを介して、回転力がプランタ駆動
軸１６に伝達され大回転速度でプランタ駆動軸１６が回
転するようになっている。

【００２３】また、変速操作棒４９を位置中にセットす
ると、ギヤＣ、ギヤＢを介して回転力がプランタ駆動軸
１６に伝達され、中回転速度でプランタ駆動軸１６が回
転するようになっている。

【００２４】即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成
されるが、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、チ
ェン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタク
ラッチ２８、プランタ軸２２を介して、スプロケット２
２ａからプリンタが小、中、大回転速度で回転され、株
間間隔が大中小に調整されるようになっている。

【００２５】ニュートラル速度段Ｎ 変速操作棒４９を位置Ｎにセットすると、ギヤＤとギヤ
２６との噛合が断たれて駆動軸２１への回転力が伝わら
ないようになっている。

【００２６】後進速度段Ｒ 変速操作棒４９を位置Ｒにセットすると、ギヤＣ、Ｄか
らギヤ２６への回転力伝達が断たれ、走行変速軸１５の
回転がギヤＣ、逆転ギヤ３０、この逆転ギヤ３０の右側
に同心一体に形成されたギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１
６、ギヤ２５、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２
７を介して駆動軸２１に低速の逆回転が伝達される。即
ち、低速の後進回転が伝達されるようになっている。

【００２７】次に、苗のせ台横送り装置を図１、図２及
び図４を参照して説明する。

【００２８】前記したように、第１の揺動アーム３８ａ
の下端に固定された回転軸３９がミッションケース７を
貫通して、機体フレーム３の右側部に沿って、機体フレ
ーム３の後部に至り、この回転軸３９の後端に第２の揺
動アーム３８ｂが上方に向いて固定され、このアーム３
８ｂの上端部が、苗のせ台１０の前側に取付けられた苗
ホルダ１０ａから前方に突出したピン１０ｂに係合され
ており、第２の揺動アーム３８ｂの揺動により苗のせ台
１０を左右動させるようになっている。なお、３９ａは
回転軸３９を機体フレーム３の側部に軸支するブラケッ
トである。

【００２９】本実施例は、以上のように構成しているの
で、歩行型田植機１では、エンジン６のＰＴＯ軸８から
の回転力をギヤ１４ａ、ギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｃ、ギヤ
１４ｄを介して、走行変速軸１５に伝達し、図５(a) に
示す変速操作棒４９を図５(b) に示す変速位置表示板５
０の位置Ｆ２にセットすると、ギヤＣ、逆転ギヤ３０、
フィナルギヤ２９、サイドクラッチ２７、駆動軸２１、
スプロケット２１ａ、チェン等を介して車輪２に走行変
速軸１５からの回転力が伝達され、車輪２が路上走行速
度で回転することにより、歩行型田植機１は路上走行速
度で走行する。

【００３０】また、変速操作棒４９を変速位置表示板５
０の位置Ｆ１にセットすると、エンジン６から前記同様
に走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ
２６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、
サイドクラッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２１
ａ、チェンを介して車輪２が植付走行速度で回転するこ
とにより、歩行型田植機１は植付走行速度で走行する。

【００３１】一方、変速操作棒４９を位置Ｆ１のうち位
置小にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤ
Ｄ、ギヤＢ、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、
チェン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタ
クラッチ２８、プランタ軸２２を介してスプロケット２
２ａに伝達され、スプロケット２２ａからプランタを小
回転速度で回転させ、株間を大間隔に植付ける。

【００３２】変速操作棒４９を位置大にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＡを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達される。その後は前記同様にし
て、プランタを大回転速度で回転させ、株間を小間隔に
植付ける。

【００３３】変速操作棒４９を位置中にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＢを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達され、前記同様にして、プランタ
が中回転速度で回転し、株間が中間隔に植付けされる。

【００３４】また、変速操作棒４９を位置Ｎにセットす
ると、駆動軸２１への回転力が伝達されない。

【００３５】また、変速操作棒４９を位置Ｒにセットす
ると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイ
ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１
に低速の逆回転が伝達され、スプロケット２１ａ、チェ
ン等、車軸２ａを経て車輪２が低速後進する。

【００３６】上記において、走行中、サイドクラッチ２
７を断にすると、断にされたサイドクラッチ側へ歩行型
田植機１が旋回する。

【００３７】また、苗のせ台１０の横送り作用について
は、変速操作棒４９を変速位置表示板５０の位置Ｆ１に
セットしたとき、その位置が小、大、中の位置であれ
ば、それ等に対応して、変速されて、入力軸１５からプ
ランタ駆動軸１６に回転が伝わり、更に、図３に示すよ
うに、プランタ駆動軸１６からスプロケット４０、チェ
ン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタクラ
ッチ２８、プランタ軸２２、そして、図４に示すよう
に、スプロケット３５、チェン３６、スプロケット３
７、スクリューシャフト３２、スライドブロック３３、
第１の揺動アーム３８ａ、軸３９、そして図１に示すよ
うに、第２の揺動アーム３８ｂ、ピン１０ｂ、苗ホルダ
１０ａを介して、株間変速に対応した繰返し速度で苗の
せ台１０を左右に移動する。

【００３８】以上説明したように、ミッションケース７
の下部から機体フレーム３の側部を後方に伸びる回転軸
３９は機体フレーム３上の機器の艤装を容易にする。ま
た、スクリューシャフト３２、スライドブロック３３が
前方のミッションケース７内に移されたので、後方の重
量が大幅に軽減されて、歩行型田植機の前後バランスが
改善され、スライドブロック３３とスクリューシャフト
３２との間の潤滑が容易となった。また、第２の揺動ア
ーム３８ｂの長さを充分長くできるので、スライドブロ
ック３３のストロークを小さくしても横送り量を充分に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す歩行型田植機の側面図。

【図２】その主としてトランスミッションケースを示す
側面図。

【図３】そのトランスミッションの断面展開図。

【図４】その主としてスクリューシャフト、第１の揺動
アーム、プランタ軸の関係を示す断面展開図。

【図５】(a) は、変速操作棒と変速位置表示板との関係
を示す斜視図、(b) はその断面図。

【図６】横送り用回転軸を示す平面図。

【符号の説明】

１ 歩行型水田作業機（歩行型田植機） ３ 機体（機体フレーム） ６ エンジン ７ ミッションケース １０ 苗のせ台 ３２ スクリュー軸 ３３ スライドブロック ３８ａ アーム（第１の揺動アーム） ３８ｂ 横送りアーム（第２の揺動アーム） ３９ 回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 健一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部にエンジンとミッションケー
   スとを配置すると共に、前記機体の後部に苗のせ台を配
   置してなる、歩行型水田作業機において、前記ミッショ
   ンケース内に配設され、かつ前記エンジンからの回転が
   伝達されているスクリュー軸と、該スクリュー軸上を左
   右動するスライドブロックと、該スライドブロックによ
   り揺動されるアームの中心に固定され、かつ前記ミッシ
   ョンから後方に突出した回転軸と、前記回転軸の後端部
   に固定され、かつ前記苗のせ台に、その前側で連結した
   横送りアームと、を備えたことを特徴とする歩行型水田
   作業機における苗のせ台横送り装置。