JP2892344B2 - 水田作業機における操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の水田
作業機に係り、詳しくは水田作業機の操作装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型田植機において、走行変速
と株間変速を１本の操作レバーで行うようにしたもの
は、実開昭６１−１２０３２５号公報により公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の操作装置は、操作レバーを十字方向に操作すること
により走行変速と株間変速を行うようになっている。即
ち操作レバーの前後方向の操作で走行変速を行い、該走
行変速のニュートラル位置で操作レバーを左右に移動さ
せ、移動させた位置（株間変速ギヤの選択噛合）で手前
に引くと（走行変速が作業変速域となる）株間変速が行
われるようになっている。従って、変速操作が複雑で誤
操作を行い易く、また構造が複雑となる欠点がある。

【０００４】そこで、本発明は、１本の操作レバーを一
方向に操作することにより、走行変速及び株間変速が行
えるようにして、誤操作を無くし、構造が簡単な水田作
業機における操作装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
てなされたものであって、例えば図１乃至図４を参照し
て示すと、走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０）及び株
間変速装置（Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，）を有するトランスミッ
ション（７）を備えてなる水田作業機（１）において、
前記走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０）は動力伝達軸
（１５）の軸方向に沿い摺動自在な変速ギヤ（Ｃ，Ｄ）
と、該変速ギヤ（Ｃ，Ｄ）に選択的に噛合される複数の
ギヤ（２６，３０）とを有し、前記株間変速装置（Ｃ，
Ｄ，Ａ，Ｂ，）は前記変速ギヤ（Ｃ，Ｄ）に選択的に噛
合される株間変速ギヤ（Ａ，Ｂ）を有し、前記変速ギヤ
（Ｃ，Ｄ）の摺動に対して該変速ギヤ（Ｃ，Ｄ）が、前
記走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０）の同じギヤ（２
６）の噛合を維持しつつ異なる株間変速ギヤ（Ａ，Ｂ）
に選択的に噛合するようになすと共に、トランスミッシ
ョン（７）から突出させた１本の操作レバー（４９）を
前記走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０）の変速ギヤ
（Ｃ，Ｄ）に連繋させ、該操作レバー（４９）の一方向
の操作により変速ギヤ（Ｃ，Ｄ）を摺動させて所望の走
行変速が得られ、かつ、該一方向の操作に基づく走行変
速の作業速度域（Ｆ１）において、前記変速ギヤ（Ｃ，
Ｄ）を株間変速ギヤ（Ａ，Ｂ）に選択的に噛合させ、所
望の株間変速が得られるようにしたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上の構成に基づき、水田作業機（１）は走行
変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０）により走行速度を変速
して走行すると共に、株間変速装置（Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，
４９）により、走行中に株間を調節する。この際、該操
作は一本の操作レバー（４９）の一方向の操作により行
われ、変速ギヤ（Ｃ，Ｄ）を摺動操作して、該変速ギヤ
（Ｃ，Ｄ）が走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０）の同
じギヤ（２６）との噛合を維持しながら、異なる株間変
速ギヤ（Ａ，Ｂ）に選択的に噛合することにより、走行
変速の作業速度域（Ｆ１）において株間変速を行なう。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
１本の操作レバー（４９）を一方向に操作することによ
り、走行変速は勿論、該走行変速の作業変速域において
自由に株間変速を行ことができるから、変速操作を単純
化して誤操作を無くし、操作性を向上すると共に、構造
が簡単でコストを低減することができる。

【０００８】なお、前記カッコ内の符号は例示であっ
て、何等本発明を限定するものではない。

【０００９】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１０】歩行型田植機１は、図３に示すように、車
輪２に支持されている機体フレーム３を有しており、こ
の機体フレーム３の前方にはバンパ４が固設され、機体
フレーム３の下方には、その前後方向に沿うフロート５
が配設されている。前記機体フレーム３の前方部には、
エンジン６及びミッションケース７が配置されていると
共に、該エンジン６の上方に、これらを覆うボンネット
９が配設されている。更に、前記機体フレーム３の後方
部には、マット苗が載置された苗のせ台１０が機体幅方
向に移動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方
には、植付爪１１が配設されている。そして、前記苗の
せ台１０の後方には、操作ハンドル１２が配設されてい
る。

【００１１】また、図１乃至図３に示すように、エンジ
ン６の下方にはミッションケース７が配設されており、
エンジン６からの動力がＰＴＯ軸８からギヤ１４ａ、軸
１８に固定したギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｂと一体のギヤ１
４ｃ、変速軸１５に固定したギヤ１４ｄを介して、ミッ
ションケース７内の走行変速主軸１５に伝達されてい
る。そして、該変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１
６が回転自在に支持されており、また走行変速軸１５の
他方に隣接してカウンタ軸１７が回転自在に支持されて
いる。更に、ミッションケース７の前端部にはアクスル
ケース１９，１９が固定されており、該アクスルケース
１９，１９には伝動ケース２０，２０の筒部２０ａ，２
０ａが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記
アクスルケース１９，１９には左右の駆動軸２１，２１
が軸支されていて、該駆動軸２１の先端に固設されたス
プロケットからチェンを介して伝動ケース２０に車軸２
ａによって支持される車輪２に動力伝達されている。そ
して、ミッションケース７には、前記カウンタ軸１７と
並んでプランタ軸２２が回転自在に支持されている。ま
た、前記プランタ駆動軸１６には転位ギヤからなる株間
変速ギヤＡ，Ｂが固定されており、該株間変速ギヤＡ，
Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体２３が摺動のみ自在に支
持され、かつこのギヤ体２３には幅狭ギヤＣ及び幅広ギ
ヤＤが形成されている。本実施例では、これらのギヤＡ
〜Ｄとして前述のように転位ギヤ（正転位又は負転位）
を用いており、これにより軸間距離を調整することが可
能であり、よって、歯数差が少ない場合には、走行変速
軸１５とプランタ駆動軸１６との軸間距離を一定にした
ままで、株間変速ギヤＡ，Ｂと幅狭ギヤＣ及び幅広ギヤ
Ｄとを選択的に噛合可能としている。また、カウンタ軸
１７には、小ギヤ２５と中ギヤ２６が固設されており、
駆動軸２１，２１にはサイドクラッチ２７，２７が設け
られていて、これらサイドクラッチ２７，２７は、駆動
軸２１，２１に軸支されたファイナルギヤ２９が左右の
駆動軸２１，２１のいずれか一方、または両方とも噛合
し得るように構成されている。そして、プランタ軸２２
には逆転ギヤ３０が摺動及び回転自在に取付けられてい
ると共に、プランタクラッチ２８が摺動可能に楔嵌され
ており、このプランタクラッチ２８が係合可能なミッシ
ョンケース７に軸支される中空軸４４のケース７の外側
端にスプロケット４１が固定されている。そして、この
スプロケット４１とプランタ駆動軸１６端に設けられた
スプロケット４０とがチェン４２を介して連結されてい
る（図１参照）。そして、プランタ軸２２の左端にプラ
ンタへ動力を伝達するスプロケット２２ａが取付けられ
ている。

【００１２】また、図２に示すように、ミッションケー
ス７には、スクリューシャフト３２が左右幅方向に延び
て回転自在に支持されており、該スクリューシャフト３
２は車軸２ａよりも機体前方側に配置され、かつ前記ス
クリューシャフト３２にはスライドブロック３３が摺動
のみ自在に螺合されている。そして、スクリューシャフ
ト３２はプランタ軸２２からスプロケット３５、チェン
３６及びスプロケット３７を介して動力伝達されてお
り、スクリューシャフト３２の回転に基づき前記スライ
ドブロック３３が一定ストローク内で往復移動し、該ス
ライドブロック３３は下方の回転軸３９の前端部に固定
されている第１の揺動アーム３８ａに連結している。回
転軸３９は機体フレーム３の側方に沿って機体前後に延
びていると共に回転自在に支持されており、かつこの回
転軸３９の後端には第２の揺動アーム３８ｂ（図４参
照）が固定され、このアーム３８ｂの先端に苗のせ台１
０が連結されている。従って、スクリューシャフト３２
の回転に基づくスライドブロック３３の往復動により、
第１の揺動アーム３８ａ、回転軸３９及び第２の揺動ア
ーム３８ｂを介して苗のせ台１０を左右往復動するよう
構成されている。

【００１３】次に、走行変速と株間変速とについて説明
する。

【００１４】図１及び図５（ａ）に示すように、走行変
速軸１５上を摺動かつ回転自在の変速ギヤ体２３と、プ
ランタ軸２２上を摺動かつ回転自在の逆転ギヤ３０と、
が１個のシフタ４３によりシフト溝２３ａ及び３０ａを
介して一体となって摺動するようになっていると共に、
変速ギヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み合
うようになっている。そして、シフタ４３は図示しない
位置決め棒により６個の位置に位置決めされるようにな
っており、図５（ａ）に示すように、シフタ４３はミッ
ションケース７内または側方で変速操作棒４９のアーム
４９ａにより作動するようになっている。そして、変速
操作棒４９が変速位置表示板５０の円形孔に沿って揺動
されると、アーム４９ａは横方向に揺動し、変速ギヤ体
２３と逆転ギヤ３０とが所定の位置に移動され、位置決
めされて、所定の変速をするようになっている。

【００１５】次に、変速位置について、図１、図４乃至
図１０を参照して説明する。

【００１６】 路面走行速度段Ｆ２（図１、図５、図６参照） 変速操作棒４９の上部に設けられた変速位置表示板５０
の上端のＦ２位置に操作棒４９をセットすると、変速ギ
ヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み合ってお
り、図６に示す位置において、逆転ギヤ３０とファイナ
ルギヤ２９とが噛み合っている。従って、サイドクラッ
チ２７が駆動軸２１に接続すると、ＰＴＯ軸８から走行
変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介し
て、駆動軸２１に伝達されるようになっている。なお、
プランタ軸２２に逆転ギヤ３０が回転自在のため、プラ
ンタ軸２２は回転しない。また、カウンタ軸１７はファ
イナルギヤ２９、小ギヤ２５により回転するが、中ギヤ
２６とギヤＤとが噛み合っていないため、支障ない。

【００１７】 植付走行速度段Ｆ１（図１、図５、図７乃至図９参
照） 変速操作棒４９が変速位置表示板５０のＦ１領域にある
場合には、ギヤＤが広幅に形成されているために、図
７、８、９に示すように常に、ギヤ２６にギヤＤが噛み
合わされており、ＰＴＯ軸８から走行軸１５に伝達され
た回転力は、ギヤＤ、ギヤ２６、カウンタ軸１７、ギヤ
２５、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介し
て駆動軸２１に植付走行速度が伝達されるようになって
いる。

【００１８】一方、図７に示すように、ギヤＤ、ギヤＢ
を介して、走行変速軸１５の回転力がプランタ駆動軸１
６に伝達され、小回転速度でプランタ駆動軸１６が回転
するようになっている。

【００１９】また、図８に示すように、ギヤＣ、ギヤＡ
を介して、回転力がプランタ駆動軸１６に伝達され、大
回転速度でプランタ駆動軸１６が回転するようになって
いる。

【００２０】また、図９に示すように、ギヤＣ、ギヤＢ
を介して、回転力がプランタ駆動軸１６に伝達され、中
回転速度でプランタ駆動軸１６が回転するようになって
いる。

【００２１】即ち、走行変速の作業速度域Ｆ１におい
て、操作レバー４９の操作により変速ギヤＣ，Ｄの摺動
に対して、該変速ギヤＣ，Ｄがカウンタ軸１７のギヤ２
６との噛合を維持しつつ異なる株間変速ギヤＡ，Ｂに選
択的に噛合することにより、植付走行速度は一つの速度
段で形成されるが、プランタ駆動軸１６、チェン４２、
スプロケット４１、中空軸４４、プランタクラッチ２
８、プランタ軸２２を介して、スプロケット２２ａから
プランタが小、中、大回転速度で回転され、株間隔が大
中小に調整されるようになっている。

【００２２】 ニュートラル速度段Ｎ 変速操作棒４９を位置Ｎにセットすると、図１０に示す
ように、ギヤＤとギヤ２６との噛合が断たれ駆動軸２１
への回転力が伝わらないようになっている。

【００２３】 後進速度段Ｒ 変速操作棒４９を位置Ｒにセットすると、図１１に示す
ように、ギヤＣ、Ｄからギヤ２６への回転力伝達が断た
れ、走行変速軸１５の回転がギヤＣ、逆転ギヤ３０、こ
の逆転ギヤ３０の右側に同心一体に形成されたギヤ３０
ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイナルギヤ２
９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１に低速の逆
回転が伝達される。即ち、低速の後進回転が伝達される
ようになっている。

【００２４】次に、ミッションケース７の構造について
説明する。

【００２５】エンジン６のＰＴＯ軸８に、ミッションケ
ース７内の最初のギヤ１４ａがスプライン等により挿入
結合され、ミッションケース７がエンジン６に固定され
るようになっている。そして、一体のミッションケース
７内に、エンジン６からの動力伝達系の軸及びギヤと、
変速機構系の軸及びギヤとが組み込まれており、図１に
示すように、動力伝達系のギヤ１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄ、軸１８が左側に位置し、この軸１８がミッ
ションケース７から左方に突出し、この軸１８に駆動さ
れるポンプ１８ａがミッションケース７に取付けられて
いる。また、変速機構系のギヤＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０、
軸１６，１５，１７，２２が右側に位置している。

【００２６】そして、図３に示すように、軸１５と２
２、軸１５と１６、軸１５と１７、軸１７と２１、軸２
１と２２、に夫々取付けられたキヤ同士が互いに噛み合
えるように極度に密に構成されている。

【００２７】本実施例は、以上のように構成しているの
で、歩行型田植機１では、エンジン６のＰＴＯ軸８から
の回転力をギヤ１４ａ、ギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｃ、ギヤ
１４ｄを介して、走行変速軸１５に伝達し、図５（ａ）
に示す変速操作棒４９を図５（ｂ）に示す変速位置表示
板５０の位置Ｆ２にセットすると、ギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７、駆動軸
２１、スプロケット２１ａ、チェン等を介して車輪２に
走行変速軸１５からの回転力が伝達され、車輪２が路上
走行速度で回転することにより、歩行型田植機１は路上
走行速度で走行する。

【００２８】また、変速操作棒４９を変速位置表示板５
０の位置Ｆ１にセットすると、エンジン６から前記同様
に走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ
２６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、ファイナルギヤ２
９、サイドクラッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２
１ａ、チェン等を介して車輪２が植付走行速度で回転す
ることにより、歩行型田植機１は植付走行速度で走行す
る。

【００２９】一方、変速操作棒４９を位置Ｆ１のうち位
置小にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤ
Ｄ、ギヤＢ、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、
チェン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタ
クラッチ２８、プランタ軸２２を介してスプロケット２
２ａに伝達され、スプロケット２２ａからプランタを小
回転速度で回転させ、株間を大間隔に植付ける。

【００３０】変速操作棒４９を位置大にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＡを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達される。その後は前記同様にし
て、プランタを大回転速度で回転させ、株間を小間隔に
植付ける。

【００３１】変速操作棒４９を位置中にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＢを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達され、前記同様にして、プランタ
が中回転速度で回転し、株間が中間隔に植付けされる。

【００３２】また、変速操作棒４９を位置Ｎにセットす
ると、駆動軸２１への回転力が伝達されない。

【００３３】また、変速操作棒４９を位置Ｒにセットす
ると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１７、ギヤ２５、ファイ
ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１
に低速の逆回転が伝達され、スプロケット２１ａ、チェ
ン等、車軸２ａを経て車輪２が低速後進する。

【００３４】上記において、走行中、サイドクラッチ２
７を断にすると、断にされたサイドクラッチ側へ歩行型
田植機１が旋回する。

【００３５】以上説明したように、１本の変速操作レバ
ー４９を一方向に操作することによ り走行変速及び株間
変速ができるので、変速操作を大幅に容易化できると共
に、構造が簡単となりコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す、歩行型水田作業機のト
ランスミッションの断面展開図。

【図２】その主としてスクリューシャフトとプランタ軸
との関係を示す断面展開図。

【図３】その歩行型水田作業機のトランスミッション部
を示す側面図。

【図４】その歩行型水田作業機の側面図。

【図５】（ａ）は、変速操作棒と変速位置表示板との関
係を示す斜視図、（ｂ）は、その断面正面図。

【図６】その路面走行時のギヤ位置を示す断面正面図。

【図７】その作業走行時のプランタ回転速度が低速時の
ギヤ位置を示す断面正面図。

【図８】その作業走行時のプランタ回転速度が高速時の
ギヤ位置を示す断面正面図。

【図９】その作業走行時のプランタ回転速度が中速時の
ギヤ位置を示す断面正面図。

【図１０】そのニュートラル時のギヤ位置を示す断面正
面図。

【図１１】その後退時のギヤ位置を示す断面正面図。

【符号の説明】

１ 水田作業機（歩行型水田作業機） ７ トランスミッション（ミッションケース） ４３ 操作部（シフタ） ４９ 操作レバー（変速操作棒）Ｃ，Ｄ，２６，３０ 走行変速装置（ギヤ） Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ 株間変速装置（ギヤ）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行変速装置及び株間変速装置を有する
   トランスミッションを備えてなる水田作業機において、 前記走行変速装置は動力伝達軸の軸方向に沿い摺動自在
   な変速ギヤと、該変速ギヤに選択的に噛合される複数の
   ギヤとを有し、前記株間変速装置は前記変速ギヤに選択
   的に噛合される株間変速ギヤを有し、前記変速ギヤの摺動に対して該変速ギヤが、前記走行変
   速装置の同じギヤの噛合を維持しつつ異なる株間変速ギ
   ヤに選択的に噛合するようになすと共に、 トランスミッションから突出させた１本の操作レバーを
   前記走行変速装置の変速ギヤに連繋させ、該操作レバー
   の一方向の操作により変速ギヤを摺動させて所望の走行
   変速が得られ、 かつ、該一方向の操作に基づく走行変速の作業速度域に
   おいて、前記変速ギヤを株間変速ギヤに選択的に噛合さ
   せ、所望の株間変速が得られるようにした ことを特徴と
   する水田作業機における操作装置。