JPH04117518U - 水田作業機における操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】水田作業機の走行変速操作レバーにより、走行
変速の作業速度域における株間変速をも含めて操作し、
操作性を向上すると共に、スペース及びコストを低減す
る。 【構成】ミッションケース７内の走行変速用変速ギヤ体
２３と、逆転ギヤ３０と、を同一のシフタで操作し、該
シフタを１本の変速操作棒で操作して走行変速をする。
そして、走行変速の作業速度域で、株間変速をする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歩行型田植機等の水田作業機に係り、詳しくは水田作業機の操作装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、歩行型水田作業機は、走行変速装置と株間変速装置とを収納したトラン スミッションの入力軸に、夫々の装置の３個の変速ギヤが一体に形成されたスラ イドギヤ体を摺動自在に備えており、走行変速装置のスライドギヤは操縦位置か ら操作レバーにより操作されるようになっている。そして、株間変速装置のスラ イドギヤはトランスミッションケースの側方に突出した操作棒によりミッション ケース側方の位置において抜き差し操作されるようになっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の水田作業機では、株間変速する場合、トランスミッ ションに近づいて操作するため、不便である。

【０００４】 また、該株間変速操作を遠隔操作にて行なうようにしても、２個所の操作部が 必要である。

【０００５】 更に、前記操作棒や、操作レバーのために、トランスミッションケースに２個 所取出し孔を必要とする等、コストアップとなると共に、スペースを余分に必要 とするという欠点がある。

【０００６】 そこで、本考案は、走行変速と株間変速とを同一の操作レバーにより操作する ことにより、操作性を良好にすると共に、スペース、コストを低減する水田作業 機における操作装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述事情に鑑みてなされたものであって、例えば図１乃至図４を参照 して示すと、走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，４９）及び株間変速装置（Ｃ，Ｄ， Ａ，Ｂ，４９）を有するトランスミッション（７）を備えてなる水田作業機（１ ）において、該トランスミッション（７）から一本の操作レバー（４９）を延設 し、該操作レバー（４９）を前記走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０，４９）の 操作部（４３）及び前記株間変速装置（Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，４９）の操作部（４３ ）に連牽して、該操作レバー（４９）にて走行変速操作すると共に、該走行速度 の作業変速域（Ｆ１）で株間変速してなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

以上の構成に基づき、水田作業機（１）は走行変速装置（Ｃ，Ｄ，２６，３０ ）により走行速度を変速して走行すると共に、株間変速装置（Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ， ４９）により、走行中に株間を調節する。この際、操作レバー（４９）により操 作して、変速走行をすると共に、該変速走行中の作業速度域（Ｆ１）において株 間変速を行なう。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、水田作業機（１）は一本の操作レバー （４９）により、走行変速及び株間変速を行なうので、操作性を向上できると共 に、ハンドル部にて遠隔操作するような場合、その配置を容易にすることができ る。そして、操作部材を節減できると共に、操作用のスペースを節減できて、コ スト低減を可能にする。

【００１０】 なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等本考案を限定するものではな い。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１２】 歩行型田植機１は、図３に示すように、車輪２に支持されている機体フレーム ３を有しており、この機体フレーム３の前方にはバンパ４が固設され、機体フレ ーム３の下方には、その前後方向に沿うフロート５が配設されている。前記機体 フレーム３の前方部には、エンジン６及びミッションケース７が配置されている と共に、該エンジン６の上方に、これらを覆うボンネット９が配設されている。 更に、前記機体フレーム３の後方部には、マット苗が載置された苗のせ台１０が 機体幅方向に移動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方には、植付爪１ １が配設されている。そして、前記苗のせ台１０の後方には、操作ハンドル１２ が配設されている。

【００１３】 また、図１乃至図３に示すように、エンジン６の下方にはミッションケース７ が配設されており、エンジン６からの動力がＰＴＯ軸８からギヤ１４ａ、軸１８ に固定したギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｂと一体のギヤ１４ｃ、変速軸１５に固定した ギヤ１４ｄを介して、ミッションケース７内の走行変速主軸１５に伝達されてい る。そして、該変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１６が回転自在に支持され ており、また走行変速軸１５の他方に隣接してカウンタ軸１７が回転自在に支持 されている。更に、ミッションケース７の前端部にはアクスルケース１９，１９ が固定されており、該アクスルケース１９，１９には伝動ケース２０，２０の筒 部２０ａ，２０ａが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記アクスルケ ース１９，１９には左右の駆動軸２１，２１が軸支されていて、該駆動軸２１の 先端に固設されたスプロケットからチェンを介して伝動ケース２０に車軸２ａに よって支持される車輪２に動力伝達されている。そして、ミッションケース７に は、前記カウンタ軸１７と並んでプランタ軸２２が回転自在に支持されている。 また、前記プランタ駆動軸１６には転位ギヤからなる株間変速ギヤＡ，Ｂが固定 されており、該株間変速ギヤＡ，Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体２３が摺動のみ 自在に支持され、かつこのギヤ体２３には幅狭ギヤＣ及び幅広ギヤＤが形成され ている。また、カウンタ軸１７には、小ギヤ２５と中ギヤ２６が固設されており 、駆動軸２１，２１にはサイドクラッチ２７，２７が設けられていて、これらサ イドクラッチ２７，２７は、駆動軸２１，２１に軸支されたファイナルギヤ２９ が左右の駆動軸２１，２１のいずれか一方、または両方とも噛合し得るように構 成されている。そして、プランタ軸２２には逆転ギヤ３０が摺動及び回転自在に 取付けられていると共に、プランタクラッチ２８が摺動可能に取付けられており 、このプランタクラッチ２８が係合可能かつプランタ軸２２を軸支し、ミッショ ンケース７に軸支される中空軸４４のケース７の外側端にスプロケット４１が固 定されている。そして、このスプロケット４１とプランタ駆動軸１６端に設けら れたスプロケット４０とがチェン４２を介して連結されている（図１(a) 参照） 。そして、プランタ軸２２の左端にプランタヘ動力を伝達するスプロケット２２ ａが取付けられている。

【００１４】 また、図２に示すように、ミッションケース７には、スクリューシャフト３２ が左右幅方向に延びて回転自在に支持されており、該スクリューシャフト３２は 車軸２ａよりも機体前方側に配置され、かつ前記スクリューシャフト３２にはス ライドブロック３３が摺動のみ自在に螺合されている。そして、スクリューシャ フト３２はプランタ軸２２からスプロケット３５、チェン３６及びスプロケット ３７を介して動力伝達されており、スクリューシャフト３２の回転に基づき前記 スライドブロック３３が一定ストローク内で往復移動し、該スライドブロック３ ３は下方の回転軸３９の前端部に固定されている第１の揺動アーム３８ａに連結 している。回転軸３９は機体フレーム３の側方に沿って機体前後に延びていると 共に回転自在に支持されており、かつこの回転軸３９の後端には第２の揺動アー ム３８ｂ（図４参照）が固定され、このアーム３８ｂの先端に苗のせ台１０が連 結されている。従って、スクリューシャフト３２の回転に基づくスライドブロッ ク３３の往復動により、第１の揺動アーム３８ａ、回転軸３９及び第２の揺動ア ーム３８ｂを介して苗のせ台１０を左右往復動するよう構成されている。

【００１５】 次に、走行変速と株間変速とについて説明する。

【００１６】 図１(a) 及び図５(a) に示すように、走行変速軸１５上を摺動かつ回転自在の 変速ギヤ体２３と、プランタ軸２２上を摺動かつ回転自在の逆転ギヤ３０と、が １個のシフタ４３によりシフト溝２３ａ及び３０ａを介して一体となって摺動す るようになっていると共に、変速ギヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛 み合うようになっている。そして、シフタ４３は図示しない位置決め棒により６ 個の位置に位置決めされるようになっており、図５(a) に示すように、シフタ４ ３はミッションケース７内または側方で変速操作棒４９のアーム４９ａにより抜 き差しされるようになっている。そして、変速操作棒４９が変速位置表示板５０ の円形孔に沿って揺動されると、アーム４９ａは横方向に揺動し、変速ギヤ体２ ３と逆転ギヤ３０とが所定の位置に移動され、位置決めされて、所定の変速をす るようになっている。

【００１７】 次に、変速位置について、図１、図４乃至図１０を参照して説明する。

【００１８】 路面走行速度段Ｆ２（図１、図５、図６参照） 変速操作棒４９の上部に設けられた変速位置表示板５０の上端のＦ２位置に操 作棒４９をセットすると、変速ギヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み 合っており、図６に示す位置において、逆転ギヤ３０とファイナルギヤ２９とが 噛み合っている。従って、サイドクラッチ２７が駆動軸２１に接続すると、ＰＴ Ｏ軸から走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＣ、逆転ギヤ３０、ファイ ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して、駆動軸２１に伝達されるようにな っている。なお、プランタ軸２２に逆転ギヤ３０が回転自在のため、プランタ軸 ２２は回転しない。また、カウンタ軸１７はファイナルギヤ２９、小ギヤ２５に より回転するが、中ギヤ２６とギヤＤとが噛み合っていないため、支障ない。

【００１９】 植付走行速度段Ｆ１（図１、図５、図７乃至図９参照） 変速操作棒４９が変速位置表示板５０のＦ１領域にある場合には、ギヤＤが広 幅に形成されているために、図７、８、９に示すように常に、ギヤ２６にギヤＤ が噛み合わされており、ＰＴＯ軸８から走行軸１５に伝達された回転力は、ギヤ Ｄ、ギヤ２６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、サイドクラッチ ２７を介して駆動軸２１に植付走行速度が伝達されるようになっている。

【００２０】 一方、図７に示すように、ギヤＤ、ギヤＢを介して走行変速軸１５の回転力が プランタ駆動軸１６に伝達され、小回転速度でプランタ駆動軸１６が回転するよ うになっている。

【００２１】 また、図８に示すように、ギヤＣ、ギヤＡを介して、回転力がプランタ駆動軸 １６に伝達され大回転速度でプランタ駆動軸１６が回転するようになっている。

【００２２】 また、図９に示すように、ギヤＣ、ギヤＢを介して回転力がプランタ駆動軸１ ６に伝達され、中回転速度でプランタ駆動軸１６が回転するようになっている。

【００２３】 即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成されるが、プランタ駆動軸１６、チ ェン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタクラッチ２８、プランタ軸 ２２を介して、スプロケット２２ａからプランタが小、中、大回転速度で回転さ れ、株間隔が大中小に調整されるようになっている。

【００２４】 ニュートラル速度段Ｎ 変速操作棒４９を位置Ｎにセットすると、図１０に示すように、ギヤＤとギヤ ２６との噛合が断たれて駆動軸２１への回転力が伝わらないようになっている。

【００２５】 後進速度段Ｒ 変速操作棒４９を位置Ｒにセットすると、図１１に示すように、ギヤＣ、Ｄか らギヤ２６への回転力伝達が断たれ、走行変速軸１５の回転がギヤＣ、逆転ギヤ ３０、この逆手ギヤ３０の右側に同心一体に形成されたギヤ３０ｂ、ギヤ２６、 軸１６、ギヤ２５、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２ １に低速の逆回転が伝達される。即ち、低速の後進回転が伝達されるようになっ ている。

【００２６】 次に、ミッションケース７の構造について説明する。

【００２７】 エンジン６のＰＴＯ軸８に、ミッションケース７内の最初のギヤ１４ａがスプ ライン等により挿入結合され、ミッションケース７がエンジン６に固定されるよ うになっている。そして、一体のミッションケース７内に、エンジン６からの動 力伝達系の軸及びギヤと、変速機構系の軸及びギヤとが組み込まれており、図１ に示すように、動力伝達系のギヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、軸１８が左 側に位置し、この軸１８がミッションケース７から左方に突出し、この軸１８に 駆動されるポンプ１８ａがミッションケース７に取付けられている。また、変速 機構系のギヤＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０、軸１６，１５，１７，２２が右側に位置し ている。

【００２８】 そして、図３に示すように、軸１５と２２、軸１５と１６、軸１５と１７、軸 １７と２１、軸２１と２２、に夫々取付けられたギヤ同士が互いに噛み合えるよ うに極度に密に構成されている。

【００２９】 本実施例は、以上のように構成しているので、歩行型田植機１では、エンジン ６のＰＴＯ軸８からの回転力をギヤ１４ａ、ギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｃ、ギヤ１４ ｄを介して、走行変速軸１５に伝達し、図５(a) に示す変速操作棒４９を図５(b ) に示す変速位置表示板５０の位置Ｆ２にセットすると、ギヤＣ、逆転ギヤ３０ 、フィナルギヤ２９、サイドクラッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２１ａ、 チェン等を介して車輪２に走行変速軸１５からの回転力が伝達され、車輪２が路 上走行速度で回転することにより、歩行型田植機１は路上走行速度で走行する。

【００３０】 また、変速操作棒４９を変速位置表示板５０の位置Ｆ１にセットすると、エン ジン６から前記同様に走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ２６ 、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、サイドクラッチ２７、駆動軸 ２１、スプロケット２１ａ、チェン等を介して車輪２が植付走行速度で回転する ことにより、歩行型田植機１は植付走行速度で走行する。

【００３１】 一方、変速操作棒４９を位置Ｆ１のうち位置小にセットすると、走行変速軸１ ５の回転力がギヤＤ、ギヤＢ、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、チェン ４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタクラッチ２８、プランタ軸２２ を介してスプロケット２２ａに伝達され、スプロケット２２からプランタを小回 転速度で回転させ、株間を大間隔に植付ける。

【００３２】 変速操作棒４９を位置大にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、 ギヤＡを介してプランタ駆動軸１６に伝達される。その後は前記同様にして、プ ランタを大回転速度で回転させ、株間を小間隔に植付ける。

【００３３】 変速操作棒４９を位置中にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、 ギヤＢを介してプランタ駆動軸１６に伝達され、前記同様にして、プランタが中 回転速度で回転し、株間が中間隔に植付けされる。

【００３４】 また、変速操作棒４９を位置Ｎにセットすると、駆動軸２１への回転力が伝達 されない。

【００３５】 また、変速操作棒４９を位置Ｒにセットすると、走行変速軸１５の回転力がギ ヤＣ、逆転ギヤ３０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイナルギ ヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１に低速の逆回転が伝達され、ス プロケット２１ａ、チェン等、車軸２ａを経て車輪２が低速後進する。

【００３６】 上記において、走行中、サイドクラッチ２７を断にすると、断にされたサイド クラッチ側へ歩行型田植機１が旋回する。

【００３７】 以上説明したように、１本の変速操作レバー４９により走行変速及び株間変速 ができるので、変速操作を大幅に容易化できる。また、遠隔操作を行なうような 場合には、配置を容易化できる。また、株間変速用操作棒等が省かれて、コスト を低減できると共に、歩行型田植機１をコンパクト化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す歩行型水田作業機のトラ
ンスミッションの断面展開図。

【図２】その主としてスクリューシャフトとプランタ軸
との関係を示す断面展開図。

【図３】その歩行型水田作業機のトランスミッション部
を示す側面図。

【図４】その歩行型水田作業機の側面図。

【図５】(a) は、変速操作棒と変速位置表示板との関係
を示す斜視図、(b) は、その断面正面図。

【図６】その路面走行時のギヤ位置を示す断面正面図。

【図７】その作業走行時のプランタ回転速度が低速時の
ギヤ位置を示す断面正面図。

【図８】その作業走行時のプランタ回転速度が高速時の
ギヤ位置を示す断面正面図。

【図９】その作業走行時のプランタ回転速度が中速時の
ギヤ位置を示す断面正面図。

【図１０】そのニュートラル時のギヤ位置を示す断面正
面図。

【図１１】その後退時のギヤ位置を示す断面正面図。

【符号の説明】

１ 水田作業機（歩行型水田作業機） ７ トランスミッション（ミッションケース） ４３ 操作部（シフタ） ４９ 操作レバー（変速操作棒） Ｃ，Ｄ，２６，３０，４９ 走行変速装置（ギヤ、
変速操作棒） Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，４９ 株間変速装置（ギヤ、
変速操作棒）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行変速装置及び株間変速装置を有する
   トランスミッションを備えてなる水田作業機において、
   該トランスミッションから一本の操作レバーを延設し、
   該操作レバーを前記走行変速装置の操作部及び前記株間
   変速装置の操作部に連牽して、該操作レバーにて走行変
   速操作すると共に、該走行変速の作業速度域で株間変速
   してなる、ことを特徴とする水田作業機における操作装
   置。