JPH04136012U - 水田作業機における変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行変速装置及び株間変速装置のシフタを兼用
化して、変速操作の容易化及びミッションケースの小型
化を図る。 【構成】ミッションケース３から、回動自在に変速操作
レバー２２を延出する。また、該ケースに形成した案内
孔６３に、１本のシフタ軸６６を摺動自在に嵌挿し、該
シフタ軸６６に、前記操作レバー２２に固定したアーム
６１にピン及び長孔を介して連結するプレート６７及び
シフタアーム６９を固定する。シフタ軸６６の軸方向移
動に基づき、アーム６９を介して変速ギヤ体３６，４２
をスライドして、走行変速装置及び株間変速装置を同時
に変速する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歩行型田植機等の水田作業機に係り、詳しくは水田作業機における 走行変速装置及び株間変速装置の変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、歩行型田植機は、ミッションケース内に走行変速装置及び株間変速装置 を収納しており、これら変速装置は、それぞれ入力軸に摺動のみ自在に支持され かつ３個の異なる歯数の歯車を有するスライドギヤを有している。そして、ミッ ションケースから延出している走行変速操作レバーを操作することにより、シフ タが走行変速装置のスライドギヤを選択噛合して、走行車輪に、前進２速、前進 １速、中立及び後進の各回転を伝達し、またミッションケースの側方に突出する 操作ロッドを抜き差し操作することにより、上記シフタとは別のシフタが株間変 速装置のスライドギヤを選択噛合して、プランタ等の植付け装置への回転が変速 され、株間が大中小に変更される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述した歩行型田植機は、走行変速装置専用のシフタ及び株間変速専 用のシフタの異なる２個のシフタを必要とし、こみ入ったミッションケース内の 構成を更に複雑にしていると共に、ミッションケースのコンパクト化の妨げとな っており、また各シフタそれぞれに操作レバー（操作ロッド）を必要とし、操作 が繁雑になっていた。

【０００４】 そこで、本考案は、走行変速装置及び株間変速装置のシフタを１個で兼用し、 もって上述課題を解消した水田作業機における変速操作装置を提供することを目 的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、ミッションケース（３） 内に、エンジン（２）からの回転を変速して水田車輪（１５）に伝達する走行変 速装置（３６，３１，３７，４２）と、エンジンからの回転を変速して植付け装 置（１０）に伝達する株間変速装置（３６，Ａ，Ｂ）を収納してなる水田作業機 （１）において、前記ミッションケース（３）に配置した案内部材（６３）に、 前記走行変速装置及び株間変速装置を操作する１個のシフタ（６６，６７，６９ ）を軸方向に摺動自在に支持すると共に、該ミッションケースから変速操作レバ ー（２２）を延設し、該変速操作レバーの操作により、前記１個のシフタを軸方 向にスライドして、前記走行変速装置及び株間変速装置を変速作動してなる、こ とを特徴とする。

【０００６】

【作用】

以上構成に基づき、変速レバー（２２）の操作に基づき、シフタ（６６，６９ ）は軸方向にスライドする。これにより、走行変速装置及び株間変速装置が同時 に変速され、例えば、前進２速（路面走行）、前進１速（作業走行）における株 間の大中小位置、中立、後進の各位置に切換えられる。

【０００７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、走行変速装置及び株間変速装置を操作 するものでありながら、１個のシフタ（６６，６７，６９）で足り、構造簡単に できると共に、トランスミッションを安価かつ軽量に構成でき、更に変速操作を 簡単かつ容易に行うことができる。

【０００８】 また、前記１個のシフタは、軸方向にスライドするので、スペースは小さくて 足り、ミッションケースの小型化を達成でき、かつ前記トランスミッションの軽 量化に基づく機体の前後バランスの改善と相俟って、機体のコンパクト化特に前 後方向の短縮化を図ることができる。

【０００９】 なお、上述したカッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何等 構成を限定するものではない。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に沿って本考案による実施例について説明する。

【００１１】 歩行型田植機１は、図７に示すように、エンジン２、ミッションケース３及び フレーム５等よりなる機体６を有しており、該機体６の後方にはハンドル７が延 設されていると共に、苗のせ台９が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ 該苗のせ台９の下端部分にプランタ１０が配設されている。更に、フレーム５の 下方には後方の揺動支点１１ａを中心に揺動自在にフロート１１が懸架されてお り、該フロート１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機 構を構成している。また、ミッションケース３の左右から出力軸１２が突設して おり、更に該出力軸を中心に揺動自在にチェーンケース１３が支持されており、 かつこれらチェーンケースの先端には水田車輪１５が支持されている。

【００１２】 そして、機体６の前方におけるエンジン２に固定されたブラケット１６とミッ ションケース３に固定されたバンパ部材１７との間には、機体高さ調節用の油圧 シリンダ１９が配設されている。該油圧シリンダ１９は、シリンダ可動型からな り、そのロッド１９ａが前記ブラケット１６及びバンパ部材１７とに固定され、 かつ該ロッド１９ａに案内されてシリンダ１９ｂが上下に往復動する。更に、該 シリンダ１９ｂにはピンを中心に天秤アーム２０が左右揺動自在に連結されてお り、該天秤アームの両端はそれぞれロッド２１を介して揺動チェーンケース１３ の基端部に固定されているアーム１３ａに連結している。そして、ミッションケ ース３から後方に向けて１本の変速操作レバー２２が延びている。

【００１３】 一方、図４乃至図６に示すように、エンジン２の下方にミッションケース３が 配設されており、エンジン２のＰＴＯ軸２４からの動力がギヤ２５、軸２６に支 持されたギヤ２７ａ、該ギヤと一体のギヤ２７ｂ、変速主軸２３に固定したギヤ ３０を介して、ミッションケース３内の変速主軸２３に伝達されている。そして 、該変速主軸２３に隣接してプランタ駆動軸３０が回転自在に支持されており、 また変速主軸２３の他方に隣接してカウンタ軸３１が回転自在に支持されている 。更に、ミッションケース３の前端部にはアクスルケース３２，３２が固定され ており、該アクスルケース３２，３２には前記チェーンケース１３，１３の筒部 １３ｂ，１３ｂが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記アクスルケー ス３２，３２には左右の出力軸１２，１２が軸支されていて、該出力軸１２の先 端に固設されたスプロケット３３からチェンを介してチェーンケース１３に車軸 によって支持される車輪１５に動力伝達されている。また、ミッションケース３ には、前記カウンタ軸３１と並んでプランタ中間軸３５が回転自在に支持されて いる。

【００１４】 そして、前記プランタ駆動軸３０には転位ギヤからなる株間変速ギヤＡ，Ｂが 固定されており、該株間変速ギヤＡ，Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体３６が変速 主軸２３に摺動のみ自在に支持され、かつこのギヤ体３６には幅狭ギヤＣ及び幅 広ギヤＤが形成されている。また、カウンタ軸３１には、小ギヤ３７と大ギヤ３ ９が固設されており、出力軸１２，１２にはサイドクラッチ４０，４０が設けら れていて、これらサイドクラッチ４０，４０は、出力軸１２，１２に軸支された ファイナルギヤ４１が左右の出力軸１２，１２のいずれか一方、または両方とも 噛合し得るように構成されている。そして、プランタ中間軸３５には逆転ギヤ体 ４２が摺動及び回転自在に取付けられていると共に、プランタクラッチ４３が摺 動可能に取付けられており、またプランタ中間軸３５に被嵌されている中空軸４ ５のケース３の外側端にスプロケット４６が固定されており、前記プランタクラ ッチ４３は、該中空軸４５と前記プランタ中間軸３５とを接離し得る。なお、逆 転ギヤ体４２は大ギヤ４２ｂ及び小ギヤ４２ｃからなり、大ギヤ４２ｂが変速ギ ヤ体の幅狭ギヤＣに常時噛合していると共に、該大ギヤ４２ｂがファイナルギヤ ４１に噛合する位置と、小ギヤ４２ｃが大ギヤ３９に噛合する位置に切換えられ る。そして、前記スプロケット４６とプランタ駆動軸３０端に設けられたスプロ ケット４７とがチェン４９を介して連結されており、またプランタ中間軸３５の 左端にはプランタ１０等の植付け装置ヘ動力を伝達するスプロケット５０が取付 けられている。

【００１５】 また、図５に示すように、ミッションケース７の後方上部には、スクリューシ ャフト５１が左右幅方向に延びて回転自在に支持されており、該スクリューシャ フト５１にはスライドブロック５２が摺動のみ自在に螺合されている。更に、ス クリューシャフト５１はプランタ中間軸３５からスプロケット５３、チェン５５ 及びスプロケット５６を介して動力伝達されており、スクリューシャフト５１の 回転に基づき前記スライドブロック５２が一定ストローク内で往復移動する。そ して、図６に示すように、該スライドブロック５２は下方の回転軸５６の前端部 に固定されている第１の揺動アーム５７に連結している。回転軸５６は、図７に 示すように、フレーム５の側方に沿って機体前後に延びていると共に回転自在に 支持されており、かつこの回転軸５６の後端には第２の揺動アーム５９が固定さ れ、このアーム５９の先端に苗のせ台９が連結されている。従って、スクリュー シャフト５１の回転に基づくスライドブロック５２の往復動により、第１の揺動 アーム５７、回転軸５６及び第２の揺動アーム５９を介して苗のせ台９を左右往 復動するよう構成されている。

【００１６】 次に、走行変速装置及び株間変速装置の操作装置とについて、図１及び図２に 沿って説明する。ミッションケース３から後方に向けて延びている１本の変速操 作レバー２２は、その基部２２ａでは軸状になってケース３に回転自在に支持さ れている。そして、図７に示すように、該変速操作レバー２２は、先端部２２ｂ が上方に屈曲しており、該先端部２２ｂが、図３に示すように、円弧状のガイド 溝６０ａに沿って揺動操作され、従って基部２２ａが正逆の回動操作になる。該 基部２２ａには、ミッションケース３内にてアーム６１が固定されており、該ア ーム６１の先端部にはピン６２が植設されている。一方、ミッションケース３に は機体左右方向に貫通するガイド孔６３が形成されており、該ガイド孔には多数 のディテンド溝６６ａ…有する１本のシフタ軸６６が摺動自在に支持されている と共に、ガイド孔６３に臨む部分に、ボール及びスプリングからなるディテンド 装置７０が配置され、該ディテンド装置によりシフタ軸６６が６箇所に位置決め される。また、シフタ軸６６の一端部にはＬ字状に折曲されたプレート６７が固 定されており、該プレートの先端部分には長孔６７ａが形成され、該長孔６７ａ に前記ピン６２が嵌合している。更に、シフタ軸６６の他端部にはシフタアーム ６９が固定されており、該シフタアーム６９は前端部に２個の係合溝６９ａ，６ ９ｂが形成され、該一方の係合溝６９ａは前記変速ギヤ体３６の係合溝３６ａ（ 図４参照）に係合し、かつ他方の係合溝６９ｂは前記逆転ギヤ体４２の係合溝４ ２ａに係合している。従って、前記シフタ軸６６、プレート６７及びシフタアー ム６９は、一体に構成され、ガイド孔（案内部材）６３に支持されて軸方向にス ライドする１個のシフタを構成している。なお、図３に示すように、変速操作レ バー２２は、ガイド板６０のガイド溝６０ａに沿って、前進２速Ｆ２（路面走行 速度）、前進１速Ｆ１（作業速度）、中立Ｎ及び後進Ｒの各位置に操作され、か つ前進１速Ｆ１において更に株間の小、大、中の各位置に操作される。

【００１７】 次に、変速位置について、図８乃至図１３を参照して説明する。

【００１８】 前進１速（路面走行速度段）Ｆ２（図８参照） 変速操作レバー２２の上部に設けられた変速位置表示ガイド板６０のＦ２位置 にレバー２２をセットすると、変速ギヤ体３６のギヤＣと逆転ギヤ体４２の大ギ ヤ４２ｂとは噛み合っており、逆転ギヤ体４２の大ギヤ４２ｂとファイナルギヤ ４１とが噛み合っている（図４、図６参照）。従って、サイドクラッチ４０が出 力軸１２に接続すると、ＰＴＯ軸２４から変速主軸２３に伝達された回転力は、 ギヤＣ、逆転ギヤ体の大ギヤ４２ｂ、ファイナルギヤ４１、サイドクラッチ４０ を介して、出力軸１２に伝達される。なお、カウンタ軸３１はファイナルギヤ４ １、小ギヤ３７により回転するが、大ギヤ３９とギヤＤとが噛み合っていないた め、空転するだけで支障はない。また、プランタ駆動軸３０は、ギヤＢ及びＤの 噛合により回転し、更にスプロケット３０、チェン４９及びスプロケット４６を 介して中空軸４５が回転するが、プランタクラッチ４３が切れているので、プラ ンタ中間軸３５が回転することはなく、プランタ１０等の植付け装置が作動する ことはない。

【００１９】 前進１速（植付走行速度段）Ｆ１（図９乃至図１１参照） 変速操作レバー２２が変速位置表示ガイド板６０のＦ１領域にある場合には、 変速ギヤ体３６のギヤＤが広幅に形成されているために、常にギヤ３９にギヤＤ が噛み合わされており、ＰＴＯ軸２４から変速主軸２３に伝達された回転力は、 ギヤＤ、大ギヤ３９、カウンタ軸３１、小ギヤ３７、フィナルギヤ４９、サイド クラッチ４０を介して出力軸１２に植付走行速度が伝達される。

【００２０】 そして、図９に示すように、操作レバー２２を株間の小位置にセットした場合 、変速ギヤ体３６のギヤＤ及びギヤＢを介して変速主軸２３の回転力がプランタ 駆動軸３０に伝達され、更に該小回転速度がスプロケット４７、チェン４９、ス プロケット４６、中空軸４５及びプランタクラッチ４３を介してプランタ中間軸 ３５に伝達される。

【００２１】 また、図１０に示すように、操作レバー２２を株間の大位置にセットした場合 、ギヤＣ及びギヤＡを介して回転力がプランタ駆動軸３０に伝達され、更に該大 回転速度がプランタ中間軸３５に伝達される。

【００２２】 また、図１１に示すように、操作レバー２２を株間の中位置にセットした場合 、ギヤＣ及びギヤＢを介して回転力がプランタ駆動軸３０に伝達され、更に該中 回転速度がプランタ中間軸３５に伝達される。

【００２３】 即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成されるが、プランタ駆動軸３０、チ ェン４９、スプロケット４６、中空軸４５、プランタクラッチ４３、プランタ中 間軸３５を介して、スプロケット５０からプランタ１０が小、中、大回転速度で 回転され、株間隔が大中小に調整される。

【００２４】 ニュートラル速度段Ｎ 変速操作レバー２２を位置Ｎにセットすると、図１２に示すように、変速ギヤ 体３６のギヤＤとギヤ３９との噛合が断たれて出力軸１２への回転力が伝わらな い。

【００２５】 後進速度段Ｒ 変速操作レバー２２を位置Ｒにセットすると、図１３に示すように、変速ギヤ 体３６のギヤＣ及びＤからギヤ３９への回転力伝達が断たれ、変速主軸２３の回 転がギヤＣ、逆転ギヤ体４２の大ギヤ４２ｂ及び小ギヤ４２ｃ、大ギヤ３９、カ ウンタ軸３１、小ギヤ３７、ファイナルギヤ４１及びサイドクラッチ４０を介し て出力軸１２に低速の逆回転が伝達される。

【００２６】 そして、上述した走行及び株間の変速に際して、変速操作レバー２２は、円弧 状のガイド溝６０ａに沿って操作され、その基端軸部２２ａが正逆回動される。 これにより、該軸部２２ａに固定されているアーム６１が左右方向に揺動し、そ の先端のピン６２がプレート６７の長孔６７ａに嵌合していることにより、該プ レート６７を一体に固定したシフタ軸６６がガイド孔６３に案内されて左右方向 にスライドする。更に、該シフタ軸６６は、そのディテンド溝６６ａにディテン ド装置７０のボールが嵌合することにより所定位置に位置決めされると共に、該 シフタ軸６６に一体に固定されているシフタアーム６９を軸方向にスライドする 。そして、該シフタアーム６９に形成された一方の係合溝６９ａが変速ギヤ体３ ６の係合溝３６ａに係合して該ギヤ体を軸方向に移動し、ギヤＤ，Ｃを選択噛合 すると共に、他方の係合溝６９ｂが逆転ギヤ体４２の係合溝４２ａに係合し、ギ ヤ４２ｂ，４２ｃを軸方向に移動して選択噛合する。

【００２７】 即ち、前進２速（路面走行速度段）Ｆ２にあっては（図８参照）、変速ギヤ体 ３６の幅広ギヤＤが株間変速用の幅広ギヤＢに噛合し、かつシフタアーム６９に より一体に移動する変速ギヤ体３６と逆転ギヤ体４２とが、そのギヤＣ及び４２ ｂを噛合状態に保持したまま、該逆転ギヤ体の大ギヤ４２ｂをファイナルギヤ４ １に噛合する。また、前進１速（植付走行速度段）Ｆ１における株間小位置にあ っては（図９参照）、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤが株間変速用幅広ギヤＢに噛 合した状態を保持しつつ、該幅広ギヤＤが大ギヤ３９に噛合し、かつ逆転ギヤ体 の大ギヤ４２ｂがファイナルギヤ４１との噛合から外れる。前進１速Ｆ１におけ る株間大位置にあっては（図１０参照）、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤが大ギヤ ２９との噛合を保持しつつ、該幅広ギヤＤが株間変速用の幅広ギヤＢとの噛合が 外れると共に、変速ギヤ体３６の幅狭ギヤＣが株間変速用幅狭ギヤＡに噛合する 。更に、前進１速における株間中位置にあっては（図１１参照）、変速ギヤ体３ ６の幅広ギヤＤが大ギヤ３９との噛合を保持しつつ、その幅狭ギヤＣが株間変速 用の幅狭ギヤＡから幅広ギヤＢに噛合が切換わる。そして、中立位置Ｎにあって は（図１２参照）、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤが大ギヤ３９との噛合が外れ、 この際逆転ギヤ体４２もその大ギヤ４２ｂが常時噛合するギヤＣと噛合している 以外、他のギヤと噛合していない。更に、後進位置Ｒにあっては（図１３参照） 、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤがどのギヤとも噛合していない状態を保持しつつ 、逆転ギヤ体４２の小ギヤ４２ｃが大ギヤ３９に噛合する。なおこの際、変速ギ ヤ体３６のギヤＣ及びＤは、株間変速用ギヤＡ，Ｂのいずれにも噛合しない。

【００２８】 なお、以上、歩行型田植機について説明したが、本考案は、これに限ることな く、乗用型田植機、湛水直播機等の他の水田作業機に同様に適用できることは勿 論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る変速操作装置を示す部分側面図。

【図２】その正面図。

【図３】その変速操作レバーのガイド部材を示す正面断
面図。

【図４】本考案を適用した歩行型田植機のトランスミッ
ションを示す展開断面図。

【図５】そのスクリューシャフト部分を示す断面図。

【図６】トランスミッションを示す側面図。

【図７】歩行型田植機の全体側面図。

【図８】その前進２速（路面走行）時のギヤ位置を示す
断面正面図。

【図９】その前進１速（作業走行）時における株間小位
置のギヤ位置を示す断面正面図。

【図１０】その前進１速時における株間大位置のギヤ位
置を示す断面正面図。

【図１１】その前進１速時における株間中位置のギヤ位
置を示す断面正面図。

【図１２】その中立時のギヤ位置を示す断面正面図。

【図１３】その後進時のギヤ位置を示す断面正面図。

【符号の説明】

１ 水田作業機（歩行型水田作業機） ２ エンジン ３ ミッションケース １０ 植付け装置（プランタ） １５ 水田車輪 ２２ 変速操作レバー ２２ａ 基端軸部 ３６ 変速ギヤ体 ４２ 逆転ギヤ体 Ｃ，Ｄ，３９，３７，４２ａ，４２ｂ 走行変速装置
（ギヤ） Ａ，Ｂ 株間変速装置（ギヤ） ６１ アーム ６６，６７，６９ シフタ（シフタ軸、シフタアー
ム、プレート）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース内に、エンジンからの
   回転を変速して水田車輪に伝達する走行変速装置と、エ
   ンジンからの回転を変速して植付け装置に伝達する株間
   変速装置を収納してなる水田作業機において、前記ミッ
   ションケースに配置した案内部材に、前記走行変速装置
   及び株間変速装置を操作する１個のシフタを軸方向に摺
   動自在に支持すると共に、該ミッションケースから変速
   操作レバーを延設し、該変速操作レバーの操作により、
   前記１個のシフタを軸方向にスライドして、前記走行変
   速装置及び株間変速装置を変速作動してなる、水田作業
   機における変速操作装置。