CN104875613B - 用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置及相关拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，该集成操纵装置包括用于操作动力输出组件的动力输出操纵机构和用于操作分动箱的分动箱操纵机构。根据本发明的集成操纵装置的动力输出操纵机构的动力输出操纵杆和分动箱操纵机构的分动箱操纵杆平行地设置在一起，并且动力输出操纵杆和分动箱操纵杆具有相同的枢转轴线。通过设置在一起的动力输出操纵杆和分动箱操纵杆能够大大地减小两者分别设置时所占据的空间，从而增大了驾驶人员在驾驶室内的活动空间。另外，由于将动力输出操纵杆和分动箱操纵杆设置在一起，使得驾驶人员能够非常容易地操作两个操纵杆，由此为驾驶人员的操作提供了很大的便利性。还涉及包括上述集成操纵装置的拖拉机。

Description

用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置及相关拖拉机

技术领域

本发明涉及一种用于拖拉机的操纵装置，特别是一种用于对拖拉机的动力输出组件和分动箱进行操作的集成操纵装置。还涉及一种采用上述集成操纵装置的拖拉机。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着我国农业机械化和现代化进程的推进，农业机械在大田农业中的使用变得越来越广泛。农业机械所采用的动力机械一般为拖拉机。在农业机械化普及之初，人们对拖拉机的驾驶性能和舒适度要求普遍不高，因此对拖拉机的设计工艺和制造工艺要求也不是很高。很多拖拉机，特别是中小型拖拉机的操控性能较差，操作不便。随着社会的发展，人们对工作环境的要求越来越高，在拖拉机驾驶舒适性等人机工程学方面以及外观方面提出了更多的要求。

由于拖拉机的工作环境比较恶劣，其通常在崎岖的地形或泥泞的土地上行走和作业，因此拖拉机通常采用适时四驱的驱动模式。在路况良好的地面上行走时，可以通过两轮驱动来行驶，这样可以有效地节约燃油。另一方面，当拖拉机在恶劣条件的路面上行走或作业时，通常采用四轮驱动，能够大大提高拖拉机的通过性。因此，农用拖拉机中通常设置有用于在两轮驱动和四轮驱动之间切换的分动箱，相应地，也就设置有用于对分动箱进行操纵的分动箱操纵机构。一般地，拖拉机还设置有动力输出操纵机构，用于对拖拉机的动力输出进行操纵，从而改变动力输出组件的档位，由此切换由拖拉机携带的农机具所需要的运转速度。

在现有的拖拉机中，分动箱操纵机构和动力输出操纵机构是两个独立的操纵机构，互相之间没有关联性。在完整的拖拉机驾驶室内，分动箱操纵机构位于驾驶员的左前方，通常采用前后摆动操纵方式。动力输出操纵机构位于驾驶员的左后方，采用前后摆动或者提拉式的操纵方式。由于分动箱操纵杆和动力输出操纵杆的长度较长，因此对其进行操作时需要的空间位置较大。因此，这种操纵杆的布置方式对于具有有限的驾驶室空间的拖拉机而言存在利用空间上的局限性，不适用于具有封闭式空间驾驶室的拖拉机。

另外，随着人们对操作空间以及外观美感的需求的提高，还需要在有限的驾驶室空间内设置更加合理、美观的仪表和各种操纵机构，而且要为驾驶人员提供足够的操作空间。针对现有技术中存在的如上所述的问题，需要提供一种减小驾驶室内的操纵机构的占据空间，从而为驾驶人员提供更加舒适和可靠的驾驶感受的用于分动箱和动力输出组件的操纵装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够减小操作空间的用于拖拉机的操纵机构，该操纵机构将用于分动箱的分动箱操纵机构和用于动力输出组件的动力输出操纵机构集成地设置在一起，从而更加便于拖拉机驾驶人员对拖拉机的操控，由此提高拖拉机的驾驶舒适性。

根据本发明的实施例，提供一种用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，该集成操纵装置包括用于操作动力输出组件的动力输出操纵机构和用于操作分动箱的分动箱操纵机构。根据本发明的集成操纵装置的动力输出操纵机构的动力输出操纵杆和分动箱操纵机构的分动箱操纵杆平行地设置在一起，并且动力输出操纵杆和分动箱操纵杆具有相同的枢转轴线。

通过设置在一起的动力输出操纵杆和分动箱操纵杆能够大大地减小两者分别设置时所占据的空间，从而增大了驾驶人员在驾驶室内的活动空间。另外，由于将动力输出操纵杆和分动箱操纵杆设置在一起，使得驾驶人员能够非常容易地操作两个操纵杆，由此为驾驶人员的操作提供了很大的便利性。

根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的一个实施例，动力输出操纵杆和分动箱操纵杆通过枢轴设置在支承机构上。

在根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的另一个实施例中，支承机构为跨越枢轴设置的安装架。

支承机构为设置在枢轴的两侧的托架。

在根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的又一个实施例中，分动箱操纵机构还包括与分动箱操纵杆枢转地连接的第一可调节杆件以及与第一可调节杆件枢转地连接并且旋转地安装在分动箱的侧壁上的第一拨杆。

根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的还一个实施例，分动箱操纵杆包括第一抓握部、第一连接部以及设置在第一抓握部与第一连接部之间的第一圆筒形安装部。

在根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的另一个实施例中，在第一可调节杆件的两端分别设置有U形连接叉，在U形连接叉的两个相对的端部上形成有连接孔，用于通过销轴分别与第一连接部和第一拨杆枢转地连接。

根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的再一个实施例，第一拨杆包括与第一可调节杆件的U形连接叉枢转地连接的第一拨杆臂、与分动箱的分动箱操纵轴操作地联接的拨叉以及设置在第一拨杆臂与拨叉之间的枢转安装部。

在根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的还一个实施例中，动力输出操纵机构还包括与动力输出操纵杆枢转地连接的第二可调节杆件以及与第二可调节杆件枢转地连接并且接合至动力输出组件的动力输出操纵轴的驱动杆。

根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的又一个实施例，动力输出操纵杆包括第二抓握部、第二连接部以及设置在第二抓握部与第二连接部之间的第二圆筒形安装部。

在根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的另一个实施例中，在第二可调节杆件的两端分别设置有U形连接叉，在U形连接叉的两个相对的端部上形成有连接孔，用于通过销轴分别与第二连接部和驱动杆枢转地连接。

根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的再一个实施例，驱动杆包括设置在其端部的圆筒状接合部，圆筒状接合部用于接合动力输出组件的动力输出操纵轴。

本发明还提供一种拖拉机，该拖拉机包括如上所述的任意一种用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本发明的设置在拖拉机传动机构上的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的立体图；

图2是示出根据本发明的设置在拖拉机传动机构上的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的局部放大立体图；

图3是根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的分解立体图；

图4是示出根据本发明的设置在拖拉机传动机构上的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的另一个实施例的立体图；以及

图5是图4中示出的设置在拖拉机传动机构上的集成操纵装置的部分分解立体图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

图1是示出设置有根据本发明的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置的拖拉机传动机构10的立体图。如图1所示，拖拉机传动机构10包括与发动机可分离地接合的离合器18、与离合器18传动地接合的变速器20、与变速器20传动地接合的后驱动桥13、与后驱动桥13传动地接合的半轴14以及与发动机传动地接合的动力输出组件12。如上所述的拖拉机传动机构10还包括与变速器20传动地连接的分动箱16。通过离合器18实现发动机动力的接合和切断，从而实现拖拉机档位的切换。动力输出组件12用于改变拖拉机的动力输出的传动比，从而改变拖拉机的动力输出和速度输出。分动箱16用于对由变速器20输出的动力进行分配，分动箱16可被操作成使变速器20的动力仅输出至后驱动桥13，或者被操作成使变速器20的动力同时输出至前驱动桥(附图中未示出)和后驱动桥13。

在拖拉机的使用过程中，当拖拉机在平坦路面上行驶或作业时，可以操作分动箱16的分动箱操纵杆以使动力仅输出至后驱动桥13及其相应的半轴14。而当拖拉机在泥泞或崎岖的路面上行驶或作业时，可以操作分动箱16的分动箱操纵杆以使由变速器20传入的动力输出至后驱动桥13和前驱动桥，从而提高拖拉机的通过性。如图1所示，用于操作分动箱16的分动箱操纵机构40设置在分动箱16的侧上方，并通过从分动箱16的内部延伸出的分动箱操纵轴162操纵分动箱16。用于操作动力输出组件12的动力输出操纵机构60设置在动力输出组件12的侧面，并通过从动力输出组件12的侧壁延伸出的动力输出操纵轴122操纵动力输出组件12。

从附图1和附图2中可以清楚地看到，分动箱操纵机构40和动力输出操纵机构60设置在拖拉机传动机构10的相同侧上，并且作为分动箱操纵机构40的操作手柄的分动箱操纵杆40和作为动力输出操纵机构60的操作手柄的动力输出操纵杆62可以具有同一旋转轴线或者具有平行的旋转轴线。在根据本发明的实施例中，分动箱操纵杆42和动力输出操纵杆62具有相同的旋转轴线，即分动箱操纵杆42和动力输出操纵杆62具有同一旋转轴线。分动箱操纵杆42和动力输出操纵杆62分别通过连杆机构传动地连接至分动箱操纵轴162和动力输出操纵轴122。分动箱操纵杆42和动力输出操纵杆62通过公共的枢轴50设置在安装架52上，并且在枢轴50的端部上设置螺栓54，从而防止枢轴50从安装架52上脱落。安装架52可以固定地设置在拖拉机的车架上，从而使得分动箱操纵杆42和动力输出操纵杆62延伸至拖拉机的驾驶室内，并且位于易于由驾驶人员操作的位置处。

根据本发明的用于操作分动箱16的分动箱操纵机构40包括通过枢轴50枢转地安装在安装架52上的分动箱操纵杆42、与分动箱操纵杆42枢转地连接的第一可调节杆件44以及与第一可调节杆件44枢转地连接并且可旋转地安装在分动箱16的侧壁上的第一拨杆46。第一拨杆46与用于操作分动箱的分动箱操纵轴162传动地接合，从而通过第一拨杆46的运动来驱动分动箱操纵轴162，并由此操作分动箱16。分动箱操纵杆42包括第一抓握部422、第一连接部424以及设置在第一抓握部422与第一连接部424之间的第一圆筒形安装部426。第一抓握部422的长度比第一连接部424的长度长的多，从而使得驾驶人员在操作分动箱操纵杆42时仅需要较小的操作力。分动箱操纵杆42在其第一圆筒形安装部426处通过设置在两侧的轴承56套装在枢轴50上。在图3中示出根据本发明的分动箱操纵机构40和动力输出操纵机构60的分解立体图。

如图3所示，分动箱操纵机构40的第一连接部424中设置有用于与第一可调节杆件44枢转地连接的连接孔。在第一可调节杆件44的两端分别设置有U形连接叉442，在连接叉442的U形的底部形成有连接螺孔，在U形的两个相对的端部形成有连接孔，通过穿过连接叉442上的连接孔和第一连接部424上的连接孔的销轴428将第一可调节杆件44与分动箱操纵杆42的第一连接部424枢转地连接在一起。类似地，在第一可调节杆件44的另一端部也设置有连接叉442，同样地，通过连接叉442上的连接孔与第一拨杆46枢转地连接在一起。设置在第一可调节杆件44的两端的连接叉442通过设置在其U形底部的螺纹孔与第一可调节杆件44的杆部螺纹连接，并且可以通过调节连接叉442与第一可调节杆件44的杆部之间的螺纹接合长度来调节第一可调节杆件44的有效长度。

第一拨杆46包括第一拨杆臂462、拨叉464以及设置在第一拨杆臂462与拨叉464之间的枢转安装部466，第一拨杆臂462与第一可调节杆件44的连接叉442枢转地连接在一起，从而通过第一可调节杆件44的运动带动第一拨杆46围绕枢转安装部466枢转。拨叉464包括U形端部，从而将分动箱操纵轴162的驱动臂164上的驱动销轴容纳其中。如图1所示，当第一拨杆46围绕枢转安装部466旋转时，拨叉464的旋转带动驱动臂164转动，从而使得分动箱操纵轴162围绕自身的轴线旋转，由此对分动箱16进行操控。第一拨杆46通过枢转安装部466枢转地安装在设置在分动箱16的侧壁上的支承轴166上，从而使得第一拨杆46能够围绕支承轴166旋转。此外，通过螺纹连接在支承轴166的端部上的螺栓168将第一拨杆46沿支承轴166的轴向方向定位在支承轴166上。

根据本发明的用于操作动力输出组件12的动力输出操纵机构60包括通过枢轴50枢转地安装在安装架52上的动力输出操纵杆62、与动力输出操纵杆62枢转地连接的第二可调节杆件64以及与第二可调节杆件64枢转地连接并且可旋转地安装在动力输出组件12的侧壁上的驱动杆66。驱动杆66的安装在动力输出组件12的侧壁上的端部与用于对动力输出组件12进行操作的动力输出操纵轴122相对固定地连接。动力输出操纵杆62包括第二抓握部622、第二连接部624以及设置在第二抓握部622与第二连接部624之间的第二圆筒形安装部626。第二抓握部622的长度比第二连接部624的长度长的多，从而使得驾驶人员在操作动力输出操纵杆62时仅需要较小的操作力。动力输出操纵杆62在其第二圆筒形安装部626处通过设置在两侧的轴承56套装在枢轴50上，如图3中所示。

进一步地，动力输出操纵机构60的第二连接部624中设置有用于与第二可调节杆件64枢转地连接的连接孔。在第二可调节杆件64的两端分别设置有U形连接叉642，在连接叉642的U形的底部形成有连接螺孔，在U形连接叉642的两个相对的端部形成有连接孔，通过穿过连接叉642上的连接孔和第二连接部624上的连接孔的销轴628将第二可调节杆件64与动力输出操纵杆62的第二连接部624枢转地连接在一起。类似地，在第二可调节杆件64的另一端部也设置有连接叉642，同样地，通过连接叉642上的连接孔与驱动杆66枢转地连接在一起。设置在第二可调节杆件64的两端的连接叉642通过设置在其U形底部的螺纹孔与第二可调节杆件64的杆部螺纹连接，并且可以通过调节连接叉642与第二可调节杆件64的杆部之间的螺纹接合长度来调节第二可调节杆件64的有效长度。

驱动杆66的一端通过连接孔与设置在第二可调节杆件64的端部的连接叉642枢转地连接，驱动杆66的另一端设置有圆筒状接合部662，圆筒状接合部662套置在动力输出操纵轴122上，并且通过插置在圆筒状接合部662和动力输出操纵轴122中的定位销相对固定地设置在一起。当然，也可以采用其他的定位方式使驱动杆66的圆筒状接合部662和动力输出操纵轴122相对不可旋转地设置在一起。当需要对动力输出组件12进行操作时，只要轻轻地扳动动力输出操纵杆62，使得动力输出操纵杆62围绕枢轴50旋转，通过第二可调节杆件64将动力输出操纵杆62的旋转运动传递至驱动杆66。驱动杆66能够围绕其自身的旋转轴线旋转，同时驱动杆66的旋转轴线也是用于操控动力输出组件12的动力输出操纵轴122的旋转轴线。由此将动力输出操纵杆62的旋转运动传递至与驱动杆66的圆筒状接合部662相对固定地设置在一起的动力输出操纵轴122，实现了对动力输出组件12的操纵。

如上所述，根据本发明的用于动力输出组件12和分动箱16的集成操纵装置通过安装架52设置在拖拉机的车架上。为了节省集成操纵装置的安装空间，可以不设置安装架52，如图4所示，可以通过设置在枢轴50的两端的托架58安装到拖拉机的车架上。这样可以大大地减小用于安装架52的安装空间，从而为驾驶人员提供更加充裕的操作空间。另外，在根据本发明的实施例中，用于形成分动箱操纵机构40和动力输出操纵机构60的各个连杆件可以具有不同的形状，比如，可以根据实际需要将第一可调节杆件44和第二可调节杆件64设置成直线形状或弯折形状。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (11)

1.一种用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，包括用于操作所述动力输出组件(12)的动力输出操纵机构(60)和用于操作所述分动箱(16)的分动箱操纵机构(40)，其特征在于，

所述动力输出操纵机构(60)的动力输出操纵杆(62)和所述分动箱操纵机构(40)的分动箱操纵杆(42)平行地设置在一起，并且所述动力输出操纵杆(62)和所述分动箱操纵杆(42)具有相同的枢转轴线；

其中，所述分动箱操纵机构(40)还包括与所述分动箱操纵杆(42)枢转地连接的第一可调节杆件(44)以及与所述第一可调节杆件(44)枢转地连接并且旋转地安装在所述分动箱(16)的侧壁上的第一拨杆(46)；

所述动力输出操纵机构(60)还包括与所述动力输出操纵杆(62)枢转地连接的第二可调节杆件(64)以及与所述第二可调节杆件(64)枢转地连接并且接合至所述动力输出组件(12)的动力输出操纵轴(122)的驱动杆(66)。

2.根据权利要求1所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述动力输出操纵杆(62)和所述分动箱操纵杆(42)通过枢轴(50)设置在支承机构上。

3.根据权利要求2所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述支承机构为跨越所述枢轴(50)设置的安装架(52)。

4.根据权利要求2所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述支承机构为设置在所述枢轴(50)的两侧的托架(58)。

5.根据权利要求1所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述分动箱操纵杆(42)包括第一抓握部(422)、第一连接部(424)以及设置在所述第一抓握部(422)与所述第一连接部(424)之间的第一圆筒形安装部(426)。

6.根据权利要求5所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，在所述第一可调节杆件(44)的两端分别设置有U形连接叉(442)，在所述U形连接叉(442)的两个相对的端部上形成有连接孔，用于通过销轴(428)分别与所述第一连接部(424)和所述第一拨杆(46)枢转地连接。

7.根据权利要求6所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述第一拨杆(46)包括与所述第一可调节杆件(44)的U形连接叉(442)枢转地连接的第一拨杆臂(462)、与所述分动箱(16)的分动箱操纵轴(162)操作地联接的拨叉(464)以及设置在所述第一拨杆臂(462)与所述拨叉(464)之间的枢转安装部(466)。

8.根据权利要求1所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述动力输出操纵杆(62)包括第二抓握部(622)、第二连接部(624)以及设置在所述第二抓握部(622)与所述第二连接部(624)之间的第二圆筒形安装部(626)。

9.根据权利要求8所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，在所述第二可调节杆件(64)的两端分别设置有U形连接叉(642)，在所述U形连接叉(642)的两个相对的端部上形成有连接孔，用于通过销轴(628)分别与所述第二连接部(624)和所述驱动杆(66)枢转地连接。

10.根据权利要求1所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置，其中，所述驱动杆(66)包括设置在其端部的圆筒状接合部(662)，所述圆筒状接合部(662)用于接合所述动力输出组件的动力输出操纵轴(122)。

11.一种拖拉机，所述拖拉机包括根据权利要求1-10中的任一项所述的用于动力输出组件和分动箱的集成操纵装置。