CN108466547B - 一种传动稳定的拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动稳定的拖拉机，包括机体，所述机体内配合设置发动机、变速传动机构和液压泵，所述变速传动机构包括分动箱和齿轮箱。本发明采用齿轮传动，相对液压无极变速器来说，生产成本更低，传动比固定，传动更加稳定。

Description

一种传动稳定的拖拉机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种传动稳定的拖拉机。

背景技术

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

拖拉机通常用于实现犁耕等重载作业，现有的拖拉机变速器换挡机构与换挡操作均较为复杂，现有的拖拉机通常采用液压机械无级变速器，其可以传递较大的负载功率，是一种较为理想的拖拉机无级传动结构。但这种变速器不仅结构复杂、成本较高，而且在不同传动比和工况下具有不同的传动效率，造成传动不够稳定，考虑到拖拉机作业工况的复杂性，在设计过程中难以兼顾变速器传动比、传动效率与作业工况之间的匹配关系。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种传动稳定的拖拉机技术方案。

所述的一种传动稳定的拖拉机，包括机体，所述机体内配合设置发动机、变速传动机构和液压泵，其特征在于所述变速传动机构包括分动箱和齿轮箱，所述分动箱包括分动箱箱体，所述分动箱箱体内转动连接分动箱输入轴，所述分动箱输入轴与所述发动机配合连接，所述分动箱输入轴上套设第一分动箱伞齿，分动箱箱体侧面设置分动箱连接端，所述分动箱连接端固定连接分动箱壳体，所述分动箱壳体内转动连接分动箱输出轴，所述分动箱输出轴上套设第二分动箱伞齿，所述第二分动箱伞齿与所述第一分动箱伞齿啮合；所述齿轮箱包括齿轮箱箱体，所述齿轮箱箱体内设置齿轮箱输入轴、齿轮箱传动轴和齿轮箱输出轴，所述齿轮箱输入轴上套设第一齿轮箱伞齿，所述齿轮箱传动轴上套设第二齿轮箱伞齿，所述第一齿轮箱伞齿与所述第二齿轮箱伞齿啮合，所述齿轮箱传动轴上还依次套设第一齿轮箱齿轮、齿毂齿套组件和第二齿轮箱齿轮，其中，所述第一齿轮箱齿轮和第二齿轮箱齿轮均与齿轮箱传动轴配合连接，所述齿轮箱输出轴上依次套设第三齿轮箱齿轮和第四齿轮箱齿轮，所述第三齿轮箱齿轮与所述第一齿轮箱齿轮啮合，所述第四齿轮箱齿轮与第二齿轮箱齿轮啮合，所述齿轮箱箱体上还设置拨叉轴组件，所述拨叉轴组件与所述齿毂齿套组件配合连接；所述分动箱输出轴与所述齿轮箱输入轴配合连接。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱箱体为一中空的管状结构，分动箱箱体内自上而下依次设置第一孔肩和第二孔肩，所述第一孔肩和第二孔肩将分动箱箱体内的空间隔开为三个区域；所述分动箱输入轴与所述分动箱箱体之间自上而下依次设置第一分动箱密封圈、第一分动箱轴承组、第二分动箱轴承组、第二分动箱密封圈，所述第一分动箱伞齿位于第一分动箱轴承组与第二分动箱轴承组之间，所述第一分动箱轴承组设置在第一孔肩，所述第二分动箱轴承组设置在第二孔肩。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱输入轴包括自上而下的分动箱输入轴输入头、分动箱输入轴连接部和分动箱输入轴输出头，三个部分与所述分动箱箱体的三个区域相对应，所述分动箱输入轴输出头与所述液压泵配合连接。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱箱体下端具有下分动箱输入轴连接部，上端具有上分动箱输入轴连接部；所述分动箱箱体上开设分动箱油孔，所述分动箱油孔上设置分动箱塞子。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱输出轴与所述分动箱壳体之间设置第三分动箱轴承组，分动箱输出轴远离分动箱箱体的一端设置分动箱端盖；所述分动箱端盖内设置第三分动箱密封圈，所述第三分动箱密封圈套接在所述分动箱输出轴上。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿轮箱箱体为上下双层结构，所述齿轮箱输入轴和齿轮箱传动轴设置在上层，所述齿轮箱输出轴设置在下层；所述齿轮箱箱体的上层侧面设置齿轮箱输入轴连接座，所述齿轮箱输入轴设置在所述齿轮箱输入轴连接座内，齿轮箱输入轴与齿轮箱输入轴连接座之间设置一组第一齿轮箱轴承，齿轮箱输入轴连接座尾部设置齿轮箱输入轴端盖，齿轮箱输入轴超出齿轮箱输入轴端盖并设置齿轮箱输入轮。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿轮箱传动轴两端与所述齿轮箱箱体之间设置一组第二齿轮箱轴承，所述齿轮箱箱体前后两侧设置盖住齿轮箱传动轴两端的齿轮箱传动轴端盖；所述第二齿轮箱伞齿设置在所述第一齿轮箱齿轮旁边，第二齿轮箱伞齿与第一齿轮箱齿轮之间设置齿轮箱定位套；所述齿轮箱传动轴上设置齿轮箱止推垫片，所述齿轮箱止推垫片位于所述第二齿轮箱齿轮远离所述齿毂齿套组件的一端。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿毂齿套组件包括齿毂和齿套，所述第一齿轮箱齿轮靠近所述齿毂齿套组件的一端设置与所述齿套对应的第一齿轮箱齿轮配合部，所述第二齿轮箱齿轮靠近所述齿毂齿套组件的一端设置与所述齿套对应的第二齿轮箱齿轮配合部；所述拨叉轴组件包括设置在所述齿轮箱箱体外的换挡外摇臂、设置在齿轮箱箱体内的换挡内摇臂、与换挡内摇臂配合连接的拨叉轴以及与拨叉轴配合连接的拨叉，所述换挡外摇臂与所述换挡内摇臂配合连接，两者的连接部与所述齿轮箱箱体转动连接，所述拨叉与所述齿套配合连接。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿轮箱输出轴两端与所述齿轮箱箱体之间设置一组第三齿轮箱轴承，所述齿轮箱箱体前后两侧设置与齿轮箱输出轴两端对应的齿轮箱输出轴端盖，齿轮箱输出轴超出齿轮箱输出轴端盖；所述齿轮箱输出轴上还设置一组齿轮箱隔套，所述齿轮箱隔套隔开所述第三齿轮箱齿轮、第四齿轮箱齿轮、第三齿轮箱轴承。

所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱输出轴上设置分动箱带轮，所述齿轮箱输入轴上设置齿轮箱输入轮，所述分动箱带轮与所述齿轮箱输入轮通过皮带连接；所述第一齿轮与第三齿轮的传动比小于所述第二齿轮与第四齿轮的传动比。

本发明采用齿轮传动，相对液压无极变速器来说，生产成本更低，传动比固定，传动更加稳定，传动效率更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中的分动箱与齿轮箱配合状态结构示意图；

图3为本发明中的分动箱结构示意图；

图4为本发明中的分动箱分解结构示意图；

图5为本发明中的分动箱后视结构示意图；

图6为图5中A-A剖面图；

图7为本发明中的齿轮箱结构示意图；

图8为本发明中的齿轮箱俯视结构示意图；

图9为图8中A-A剖视图；

图10为图8中B-B剖视图；

图11为本发明中的齿轮箱后视结构示意图；

图12为图11中C-C剖视图。

图中：1分动箱、11分动箱箱体、12分动箱输入轴、13第一分动箱伞齿、14分动箱壳体、15分动箱输出轴、16第二分动箱伞齿、17第一分动箱密封圈、18第一分动箱轴承组、19第二分动箱轴承组、110第二分动箱密封圈、111分动箱孔用挡圈、112分动箱塞子、113第三分动箱轴承组、114分动箱端盖、115第三分动箱密封圈、116分动箱带轮、117纸垫；

2齿轮箱、21齿轮箱箱体、22齿轮箱输入轴、23齿轮箱传动轴、24齿轮箱输出轴、25第一齿轮箱伞齿、26第二齿轮箱伞齿、27第一齿轮箱齿轮、2700第一齿轮箱齿轮配合部、28第二齿轮箱齿轮、2800第二齿轮箱齿轮配合部、29第三齿轮箱齿轮、210第四齿轮箱齿轮、211拨叉轴组件、21100换挡外摇臂、21101换挡内摇臂、21102拨叉轴、21103拨叉、212齿轮箱输入轴连接座、213第一齿轮箱轴承、214齿轮箱输入轴端盖、215齿轮箱输入轮、216第二齿轮箱轴承、217齿轮箱传动轴端盖、218齿轮箱定位套、219齿轮箱止推垫片、220齿毂、221齿套、222第三齿轮箱轴承、223齿轮箱输出轴端盖、224第四齿轮箱轴承、225齿轮箱隔套、226齿轮箱通气塞、；

3机体；

4发动机；

5液压泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种传动稳定的拖拉机，包括机体3，所述机体3内配合设置发动机4、变速传动机构和液压泵5，所述变速传动机构包括分动箱1和齿轮箱2。如图3-6所示，所述分动箱1包括分动箱箱体11，所述分动箱箱体11下端具有下分动箱输入轴连接部1104，上端具有上分动箱输入轴连接部1105，所述分动箱箱体11为一中空的管状结构，分动箱箱体11内自上而下依次设置第一孔肩1101和第二孔肩1102，所述第一孔肩1101和第二孔肩1102将分动箱箱体11内的空间隔开为三个区域。所述分动箱箱体11内转动连接分动箱输入轴12，所述分动箱输入轴12包括自上而下的分动箱输入轴输入头1201、分动箱输入轴连接部和分动箱输入轴输出头1200，三个部分与所述分动箱箱体11的三个区域相对应，其中，所述分动箱输入轴输出头1200与液压泵5配合连接，分动箱输入轴12分动箱输入轴连接部上套设第一分动箱伞齿13。分动箱箱体11侧面设置分动箱连接端1100，所述分动箱连接端1100固定连接分动箱壳体14，所述分动箱壳体14内转动连接分动箱输出轴15，所述分动箱输出轴15上套设第二分动箱伞齿16，所述第二分动箱伞齿16与所述第一分动箱伞齿13啮合。所述分动箱箱体11上开设分动箱油孔1103，所述分动箱油孔1103上设置分动箱塞子112，该分动箱塞子112为螺塞，分动箱油孔1103方便加油润滑，螺塞防止漏油。

所述分动箱输入轴12与所述分动箱箱体11之间自上而下依次设置第一分动箱密封圈17、分动箱孔用挡圈111、第一分动箱轴承组18、第二分动箱轴承组19、第二分动箱密封圈110，所述第一分动箱伞齿13位于第一分动箱轴承组18与第二分动箱轴承组19之间。所述第一分动箱轴承组18设置在第一孔肩1101，所述第二分动箱轴承组19设置在第二孔肩1102。

所述分动箱输出轴15与所述分动箱壳体14之间设置第三分动箱轴承组113，分动箱输出轴15远离分动箱箱体11的一端设置分动箱端盖114。所述分动箱端盖114内设置第三分动箱密封圈115，所述第三分动箱密封圈115套接在所述分动箱输出轴15上。分动箱输出轴15远离分动箱箱体11的一端端头设置分动箱带轮116，用于输出动力。

所述分动箱壳体14上设置加强筋1400，加强分动箱壳体14的结构强度。

在本发明中，所述分动箱连接端1100与分动箱壳体14之间设置纸垫117，纸垫117的作用是避免摩擦，降低磨损。

所述分动箱箱体11的主体为回转体结构，侧面设置一个分动箱连接端1100，分动箱连接端1100是一个连接传动件的连接座，具有容纳空间和安装端面。

本发明的分动箱1专为拖拉机设计的分动箱1，可以将发动机3传递来的动力合理有效的分配出去，具体是通过分动箱输入轴12接收动力，然后通过分动箱输出轴15传递给齿轮箱2，解决了拖拉机动力传输的问题。

本发明的分动箱1设计合理、结构紧凑，体积小、动力传输效果好，而且设置了分动箱端盖114和多个分动箱密封圈115，保证分动箱1的密封性，避免外界环境因素的干扰，使分动箱1发挥最大的功效。

如图7-12所示，齿轮箱2包括齿轮箱箱体21，所述齿轮箱箱体21为上下双层结构，齿轮箱箱体21上层侧部设置齿轮箱输入轴连接座212，所述齿轮箱输入轴连接座212内水平设置齿轮箱输入轴22，所述齿轮箱输入轴22头部套设第一齿轮箱伞齿25，中部套设一组第一齿轮箱轴承213，尾部套设齿轮箱输入轴端盖214，其中所述第一齿轮箱轴承213设置在所述齿轮箱输入轴22与所述齿轮箱输入轴连接座212之间，所述齿轮箱输入轴端盖214与齿轮箱输入轴连接座212固定连接。齿轮箱输入轴22超出齿轮箱输入轴端盖214并设置齿轮箱输入轮215。

齿轮箱箱体21上层内部水平设置齿轮箱传动轴23，所述齿轮箱传动轴23上依次套设第二齿轮箱伞齿26、齿轮箱定位套218、第一齿轮箱齿轮27、齿毂齿套组件、第二齿轮箱齿轮28和齿轮箱止推垫片219。其中，所述第二齿轮箱伞齿26与所述第一齿轮箱伞齿25啮合。所述齿轮箱定位套218起定位作用。所述第一齿轮箱齿轮27和第二齿轮箱齿轮28均与齿轮箱传动轴23通过轴承连接，具体可通过在两个齿轮与齿轮箱传动轴23之间设置第四齿轮箱轴承224实现，第四齿轮箱轴承224最好为滚针轴承。所述齿毂齿套组件包括固定套接在齿轮箱传动轴23上的齿毂220和套接在齿毂220上的齿套221，齿套221可从齿毂220上移开。所述齿轮箱止推垫片219承受轴向载荷。齿轮箱传动轴23两端与齿轮箱箱体之间还各套设一个第二齿轮箱轴承216，第二齿轮箱轴承216为圆锥滚子轴承。所述齿轮箱箱体21前后两侧设置盖住齿轮箱传动轴23两端的齿轮箱传动轴端盖217。

齿轮箱箱体21下层内部水平设置齿轮箱输出轴24。所述齿轮箱输出轴24上依次套设第三齿轮箱齿轮29和第四齿轮箱齿轮210，所述第三齿轮箱齿轮29与所述第一齿轮箱齿轮27啮合，所述第四齿轮箱齿轮210与第二齿轮箱齿轮28啮合。所述齿轮箱输出轴24两端与所述齿轮箱箱体21之间各设置一个第三齿轮箱轴承222，所述齿轮箱箱体21前后两侧设置与齿轮箱输出轴24两端对应的齿轮箱输出轴端盖223，齿轮箱输出轴24超出齿轮箱输出轴端盖223。此外，所述齿轮箱输出轴24上还设置三个齿轮箱隔套225，所述齿轮箱隔套225隔开所述第三齿轮箱齿轮29、第四齿轮箱齿轮210、第三齿轮箱轴承222。其中，齿轮箱输出轴24通过万向节传动轴驱动挂靠在拖拉机上的工作装置，工作装置例如旋耕机。

齿轮箱箱体21上还设置拨叉轴组件211，所述拨叉轴组件211包括设置在所述齿轮箱箱体21外的换挡外摇臂21100、设置在齿轮箱箱体21内的换挡内摇臂21101、与换挡内摇臂21101配合连接的拨叉轴21102以及与拨叉轴21102配合连接的拨叉21103，所述换挡外摇臂21100与所述换挡内摇臂21101固定连接，两者的连接部为销轴状，与所述齿轮箱箱体21的壳壁转动连接，所述拨叉21103与所述齿套221配合连接，拨叉21103可带动齿套221与齿毂220部分分离，并与第一齿轮箱齿轮27或第二齿轮箱齿轮28啮合。具体的，所述第一齿轮箱齿轮27靠近所述齿毂齿套组件的一端设置与所述齿套221对应的第一齿轮箱齿轮配合部2700，所述第二齿轮箱齿轮28靠近所述齿毂齿套组件的一端设置与所述齿套221对应的第二齿轮箱齿轮配合部2800，所述齿套221可与第一齿轮箱齿轮配合部2700或第二齿轮箱齿轮配合部2800啮合。

所述齿轮箱箱体21顶部设置齿轮箱通气塞226。

所述第一齿轮27与第三齿轮29的传动比小于所述第二齿轮28与第四齿轮210的传动比，所述第一齿轮箱齿轮27为低速主齿轮，所述第二齿轮箱齿轮28高档主齿轮，所述第三齿轮箱齿轮29为抵挡被动齿轮，所述第四齿轮箱齿轮210为高档被动齿轮。

工作过程：

1、发动机3带动分动箱1内的分动箱输入轴12转动，分动箱输入轴12通过伞齿带动分动箱输出轴15转动，分动箱输出轴15通过皮带轮带动齿轮箱2的齿轮箱输入轴22工作；

2、齿轮箱输入轴22通过伞齿带动带动齿轮箱传动轴23和齿毂220转动，此时第一齿轮箱齿轮27和第二齿轮箱齿轮28均与齿轮箱传动轴23配合连接，无法被齿轮箱传动轴23带动旋转；

3、摇动换挡外摇臂21100，换挡外摇臂21100带动换挡内摇臂21101转动，换挡内摇臂21101带动拨叉轴21102和拨叉21103工作，拨叉21103使齿套221与齿毂220部分分离，齿套221依换挡外摇臂21100的转动方向与第一齿轮箱齿轮配合部2700或第二齿轮箱齿轮配合部2800啮合，例如齿套221与第一齿轮箱齿轮配合部2700啮合，则齿套221带动第一齿轮箱齿轮27转动；

4：继而第一齿轮箱齿轮27带动第三齿轮箱齿轮29转动，第三齿轮箱齿轮29带动齿轮箱输出轴24，齿轮箱输出轴24输出动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种传动稳定的拖拉机，包括机体（3），所述机体（3）内配合设置发动机（4）、变速传动机构和液压泵（5），其特征在于所述变速传动机构包括分动箱（1）和齿轮箱（2）；

所述分动箱（1）包括分动箱箱体（11），所述分动箱箱体（11）内转动连接分动箱输入轴（12），所述分动箱输入轴（12）与所述发动机（4）配合连接，所述分动箱输入轴（12）上套设第一分动箱伞齿（13），分动箱箱体（11）侧面设置分动箱连接端（1100），所述分动箱连接端（1100）固定连接分动箱壳体（14），所述分动箱壳体（14）内转动连接分动箱输出轴（15），所述分动箱输出轴（15）上套设第二分动箱伞齿（16），所述第二分动箱伞齿（16）与所述第一分动箱伞齿（13）啮合；所述分动箱箱体（11）为一中空的管状结构，分动箱箱体（11）内自上而下依次设置第一孔肩（1101）和第二孔肩（1102），所述第一孔肩（1101）和第二孔肩（1102）将分动箱箱体（11）内的空间隔开为三个区域；所述分动箱输入轴（12）与所述分动箱箱体（11）之间自上而下依次设置第一分动箱密封圈（17）、第一分动箱轴承组（18）、第二分动箱轴承组（19）、第二分动箱密封圈（110），所述第一分动箱伞齿（13）位于第一分动箱轴承组（18）与第二分动箱轴承组（19）之间，所述第一分动箱轴承组（18）设置在第一孔肩（1101），所述第二分动箱轴承组（19）设置在第二孔肩（1102）；所述分动箱输入轴（12）包括自上而下的分动箱输入轴输入头（1201）、分动箱输入轴连接部和分动箱输入轴输出头（1200），三个部分与所述分动箱箱体（11）的三个区域相对应，所述分动箱输入轴输出头（1200）与所述液压泵（5）配合连接；

所述齿轮箱（2）包括齿轮箱箱体（21），所述齿轮箱箱体（21）内设置齿轮箱输入轴（22）、齿轮箱传动轴（23）和齿轮箱输出轴（24），所述齿轮箱输入轴（22）上套设第一齿轮箱伞齿（25），所述齿轮箱传动轴（23）上套设第二齿轮箱伞齿（26），所述第一齿轮箱伞齿（25）与所述第二齿轮箱伞齿（26）啮合，所述齿轮箱传动轴（23）上还依次套设第一齿轮箱齿轮（27）、齿毂齿套组件和第二齿轮箱齿轮（28），其中，所述第一齿轮箱齿轮（27）和第二齿轮箱齿轮（28）均与齿轮箱传动轴（23）通过轴承连接，所述齿轮箱输出轴（24）上依次套设第三齿轮箱齿轮（29）和第四齿轮箱齿轮（210），所述第三齿轮箱齿轮（29）与所述第一齿轮箱齿轮（27）啮合，所述第四齿轮箱齿轮（210）与第二齿轮箱齿轮（28）啮合，所述齿轮箱箱体（21）上还设置拨叉轴组件（211），所述拨叉轴组件（211）与所述齿毂齿套组件配合连接；所述分动箱输出轴（15）与所述齿轮箱输入轴（22）配合连接；所述齿轮箱箱体（21）为上下双层结构，所述齿轮箱输入轴（22）和齿轮箱传动轴（23）设置在上层，所述齿轮箱输出轴（24）设置在下层；

所述齿毂齿套组件包括齿毂（220）和齿套（221），所述第一齿轮箱齿轮（27）靠近所述齿毂齿套组件的一端设置与所述齿套（221）对应的第一齿轮箱齿轮配合部（2700），所述第二齿轮箱齿轮（28）靠近所述齿毂齿套组件的一端设置与所述齿套（221）对应的第二齿轮箱齿轮配合部（2800）；所述拨叉轴组件（211）包括设置在所述齿轮箱箱体（21）外的换挡外摇臂（21100）、设置在齿轮箱箱体（21）内的换挡内摇臂（21101）、与换挡内摇臂（21101）配合连接的拨叉轴（21102）以及与拨叉轴（21102）配合连接的拨叉（21103），所述换挡外摇臂（21100）与所述换挡内摇臂（21101）配合连接，两者的连接部与所述齿轮箱箱体（21）转动连接，所述拨叉（21103）与所述齿套（221）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱箱体（11）下端具有下分动箱输入轴连接部（1104），上端具有上分动箱输入轴连接部（1105）；所述分动箱箱体（11）上开设分动箱油孔（1103），所述分动箱油孔（1103）上设置分动箱塞子（112）。

3.根据权利要求1所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱输出轴（15）与所述分动箱壳体（14）之间设置第三分动箱轴承组（113），分动箱输出轴（15）远离分动箱箱体（11）的一端设置分动箱端盖（114）；所述分动箱端盖（114）内设置第三分动箱密封圈（115），所述第三分动箱密封圈（115）套接在所述分动箱输出轴（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿轮箱箱体（21）的上层侧面设置齿轮箱输入轴连接座（212），所述齿轮箱输入轴（22）设置在所述齿轮箱输入轴连接座（212）内，齿轮箱输入轴（22）与齿轮箱输入轴连接座（212）之间设置一组第一齿轮箱轴承（213），齿轮箱输入轴连接座（212）尾部设置齿轮箱输入轴端盖（214），齿轮箱输入轴（22）超出齿轮箱输入轴端盖（214）并设置齿轮箱输入轮（215）。

5.根据权利要求1所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿轮箱传动轴（23）两端与所述齿轮箱箱体（21）之间设置一组第二齿轮箱轴承（216），所述齿轮箱箱体（21）前后两侧设置盖住齿轮箱传动轴（23）两端的齿轮箱传动轴端盖（217）；所述第二齿轮箱伞齿（26）设置在所述第一齿轮箱齿轮（27）旁边，第二齿轮箱伞齿（26）与第一齿轮箱齿轮（27）之间设置齿轮箱定位套（218）；所述齿轮箱传动轴（23）上设置齿轮箱止推垫片（219），所述齿轮箱止推垫片（219）位于所述第二齿轮箱齿轮（28）远离所述齿毂齿套组件的一端。

6.根据权利要求1所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述齿轮箱输出轴（24）两端与所述齿轮箱箱体（21）之间设置一组第三齿轮箱轴承（222），所述齿轮箱箱体（21）前后两侧设置与齿轮箱输出轴（24）两端对应的齿轮箱输出轴端盖（223），齿轮箱输出轴（24）超出齿轮箱输出轴端盖（223）；所述齿轮箱输出轴（24）上还设置一组齿轮箱隔套（225），所述齿轮箱隔套（225）隔开所述第三齿轮箱齿轮（29）、第四齿轮箱齿轮（210）、第三齿轮箱轴承（222）。

7.根据权利要求1所述的一种传动稳定的拖拉机，其特征在于所述分动箱输出轴（15）上设置分动箱带轮（116），所述齿轮箱输入轴（22）上设置齿轮箱输入轮（215），所述分动箱带轮（116）与所述齿轮箱输入轮（215）通过皮带连接；所述第一齿轮箱齿轮（27）与第三齿轮箱齿轮（29）的传动比小于所述第二齿轮箱齿轮（28）与第四齿轮箱齿轮（210）的传动比。