CN213442766U - 一种拖拉机铰接转向机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖拉机铰接转向机构，包括摆动壳体、前铰接壳体、后铰接壳体，摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内部形成有空腔，摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内容纳有上万向传动轴和下万向传动轴；所述后铰接壳体内还安装有发动机输入轴、长锥齿轮轴和后桥输入轴，上万向传动轴连接发动机输入轴，下万向传动轴连接长锥齿轮轴。具有以下优点：铰接转向机构是一个整体，结构紧凑，集成度高，摆动结构有限位装置，使用安全，铰接部分采用轴承，并有润滑结构，寿命高。

Description

一种拖拉机铰接转向机构

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及拖拉机转向系统，尤其涉及一种拖拉机铰接转向机构。

背景技术

目前国内拖拉机多为常规前轮转向结构，发动机位于前桥后端，拖拉机轴距大，车辆转弯不灵活，如专利号“CN201720795963.4”的专利公开了侧置发动机拖拉机，包括车架、连接于车架的发动机、变速箱、离合器、驾驶员座椅和方向盘，所述方向盘传动连接有前轮转向机构，前轮转向机构连接有前轮，所述发动机与变速箱传动连接，所述变速箱传动连接有后轮，所述发动机与驾驶员座椅分别安置于车架一侧，所述发动机与变速箱之间通过中间变位轮传动连接。中间变位轮使发动机与变速箱前后交错设置，两者的中心线交错，使变速箱固定设置于车辆中间位置同时发动机安置于一侧。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种拖拉机铰接转向机构，铰接转向机构是一个整体，结构紧凑，集成度高，摆动结构有限位装置，使用安全，铰接部分采用轴承，并有润滑结构，寿命高。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拖拉机铰接转向机构，包括摆动壳体、前铰接壳体、后铰接壳体，摆动壳体后端为空心圆柱结构，前铰接壳体内部为圆筒状，摆动壳体和前铰接壳体空套安装；

所述前铰接壳体后端固定安装有铰接销轴，铰接销轴下端安装有轴承，轴承外圈与后铰接壳体连接，从而使得前铰接壳体和后铰接壳体通过轴承实现铰接动作；

所述摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内部形成有空腔，摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内容纳有上万向传动轴和下万向传动轴；

所述后铰接壳体内还安装有发动机输入轴、长锥齿轮轴和后桥输入轴，上万向传动轴连接发动机输入轴，下万向传动轴连接长锥齿轮轴。

进一步的，所述摆动壳体和前铰接壳体缝隙间安装有两个耐磨套，耐磨套的后端安装有止推环，止推环后端安装有挡圈，挡圈卡在摆动壳体后端的环形槽中，挡圈后端安装有防脱环，防脱环外缘包裹住挡圈。

进一步的，所述轴承下方安装有第一垫片，第一垫片用来将轴承固定在铰接销轴上。

进一步的，所述铰接销轴上安装有油嘴，润滑脂可通过油嘴和铰接销轴中的油道进入轴承中。

进一步的，所述前铰接壳体和后铰接壳体之间安装有第二垫片，用来抵消前铰接壳体和后铰接壳体之间的相对轴向运动。

进一步的，所述发动机输入轴上空套安装有齿轮z1，长锥齿轮轴上空套有双联齿轮，双联齿轮两侧设有齿轮z3和齿轮z4。

进一步的，所述后桥输入轴前端设有齿轮z5。

进一步的，所述发动机输入轴上固定安装有啮合子，啮合子两侧分别设有齿轮z1和齿轮z5。

进一步的，所述啮合子外面安装有啮合套，啮合套在啮合子上左右滑动，可将齿轮z1或齿轮z5啮合到发动机输入轴上来传递动力。

进一步的，所述齿轮z1啮合有惰轮z2，惰轮z2与齿轮z3啮合，惰轮z2安装在后铰接壳体上。

进一步的，所述齿轮z4与齿轮z5啮合。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、铰接转向机构是一个整体，结构紧凑，集成度高；

2、摆动结构有限位装置，使用安全；

3、铰接部分采用轴承，并有润滑结构，寿命高；

4、万向传动轴安装壳体中间部分，满足拖拉机转向和摆动情况下的传动情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构各零件示意图；

图3为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构铰接部分示意图；

图5为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构摆动示意图；

图6为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构铰接转向示意图；

图7为本实用新型实施例中一种拖拉机铰接转向机构的改进方案。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种拖拉机铰接转向机构，包括摆动壳体1、前铰接壳体2、后铰接壳体3、转向油缸4、转向器支架5、转向器6，转向器6安装在转向器支架5上，转向器6上方安装有方向盘7，转向支架5安装在后铰接壳体3的上方，转向器6通过液压油管8与转向油缸4相连。

所述摆动壳体1后端为空心圆柱结构，前铰接壳体2内部为圆筒状，摆动壳体1和前铰接壳体2空套安装，可相对配合圆柱轴线在一定范围内摆动。摆动壳体1和前铰接壳体2缝隙间安装有两个耐磨套9，耐磨套9的后端安装有止推环10，止推环10后端安装有挡圈11，挡圈11卡在摆动壳体1后端的环形槽中，用来限制前铰接壳体2从摆动壳体1后端脱出，挡圈11后端安装有防脱环12，防脱环12外缘包裹住挡圈11，防止挡圈11摆动壳体1后端的环形槽中脱出。

所述前铰接壳体2后端固定安装有铰接销轴14，铰接销轴14下端安装有轴承16，轴承16下方安装有第一垫片17，第一垫片17用来将轴承16固定在铰接销轴14上，轴承16外圈与后铰接壳体3连接，从而使得前铰接壳体2和后铰接壳体3通过轴承16实现铰接动作。

所述前铰接壳体2和后铰接壳体3之间安装有第二垫片15，用来抵消前铰接壳体2和后铰接壳体3之间的相对轴向运动，铰接销轴14上安装有油嘴20，润滑脂可通过油嘴20和铰接销轴14中的油道进入轴承16中，润滑轴承16。

所述摆动壳体1、前铰接壳体2和后铰接壳体3内部形成有空腔，可以容纳上万向传动轴18和下万向传动轴19，并有足够的空间保证工作过程中上万向传动轴18和下万向传动轴19不会与壳体干涉，上万向传动轴18和下万向传动轴19用来传递拖拉机的动力。

如图5所示，所述摆动壳体1和前铰接壳体2上均设有凸起的限位部30，用来限制两者之间的相对最大摆动角度为a。

如图6所示，所述转向油缸4位于前铰接壳体2的上方，转向油缸4通过销轴13连接到前铰接壳体2和后铰接壳体3上，两侧转向油缸4的不同伸缩，推动前铰接壳体2相对后铰接壳体3围绕铰接轴线向左或向右摆动，实现拖拉机转向，前铰接壳体2和后铰接壳体3之间可实现最大转向角为b。

如图7所示，所述后铰接壳体3中安装有发动机输入轴21、长锥齿轮轴22双联齿轮23、后桥输入轴24、啮合子25、啮合套26、齿轮z1和惰轮z2。

上万向传动轴18连接有发动机输入轴21，下万向传动轴19连接有长锥齿轮轴22，齿轮z1空套安装在发动机输入轴21上，惰轮z2安装在后铰接壳体3上，双联齿轮23空套安装在长锥齿轮轴22上，双联齿轮23两侧设有齿轮z3和齿轮z4，后桥输入轴24前端设有齿轮z5，啮合子25固定安装在发动机输入轴21上，啮合子25两侧分别是齿轮z1和齿轮z5，啮合子25外面安装有啮合套26，啮合套26在啮合子25上左右滑动，可将齿轮z1或齿轮z5啮合到发动机输入轴21上来传递动力。

所述齿轮z1与惰轮z2啮合，惰轮z2与齿轮z3啮合，齿轮z4与齿轮z5啮合。

当在前进挡工作时，啮合套26向右滑动，将齿轮z5啮合到发动机输入轴21上，此时动力传递路线为：

上万向传动轴18→发动机输入轴21→啮合子25→啮合套26→齿轮z5→后桥输入轴24；

当在后退挡工作时，啮合套向左滑动，将齿轮z1啮合到发动机输入轴21上，此时动力传递路线为：

上万向传动轴18→发动机输入轴21→啮合子25→啮合套26→齿轮z1→惰轮z2→齿轮z3→双联齿轮23→齿轮z4→齿轮z5→后桥输入轴24。

以上技术方案实现了拖拉机梭式换挡功能(前进/后退切换)。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：包括摆动壳体、前铰接壳体、后铰接壳体，摆动壳体后端为空心圆柱结构，前铰接壳体内部为圆筒状，摆动壳体和前铰接壳体空套安装；

所述前铰接壳体后端固定安装有铰接销轴，铰接销轴下端安装有轴承，轴承外圈与后铰接壳体连接，从而使得前铰接壳体和后铰接壳体通过轴承实现铰接动作；

所述摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内部形成有空腔，摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内容纳有上万向传动轴和下万向传动轴；

所述后铰接壳体内还安装有发动机输入轴、长锥齿轮轴和后桥输入轴，上万向传动轴连接发动机输入轴，下万向传动轴连接长锥齿轮轴。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述摆动壳体和前铰接壳体缝隙间安装有两个耐磨套，耐磨套的后端安装有止推环，止推环后端安装有挡圈，挡圈卡在摆动壳体后端的环形槽中，挡圈后端安装有防脱环，防脱环外缘包裹住挡圈。

3.如权利要求1所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述轴承下方安装有第一垫片，第一垫片用来将轴承固定在铰接销轴上。

4.如权利要求1所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述铰接销轴上安装有油嘴，润滑脂可通过油嘴和铰接销轴中的油道进入轴承中。

5.如权利要求1所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述前铰接壳体和后铰接壳体之间安装有第二垫片，用来抵消前铰接壳体和后铰接壳体之间的相对轴向运动。

6.如权利要求1所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述发动机输入轴上空套安装有齿轮z1，长锥齿轮轴上空套有双联齿轮（23），双联齿轮（23）两侧设有齿轮z3和齿轮z4。

7.如权利要求6所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述后桥输入轴前端设有齿轮z5，齿轮z4与齿轮z5啮合。

8.如权利要求1所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述发动机输入轴上固定安装有啮合子（25），啮合子（25）两侧分别设有齿轮z1和齿轮z5。

9.如权利要求8所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述啮合子（25）外面安装有啮合套（26），啮合套（26）在啮合子（25）上左右滑动，可将齿轮z1或齿轮z5啮合到发动机输入轴上来传递动力。

10.如权利要求6所述的一种拖拉机铰接转向机构，其特征在于：所述齿轮z1啮合有惰轮z2，惰轮z2与齿轮z3啮合，惰轮z2安装在后铰接壳体上。

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