CN205503966U - 一种拖拉机选换挡操纵连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机选换挡操纵连杆机构，包括换挡机构、选挡机构以及手柄操控机构，所述换挡机构包括朝向车头方向设置的中换挡杆,所述中换挡杆能够沿轴向运动使换挡机构带动变速箱的选挡轴绕自身轴线旋转实现换挡；所述选挡机构包括朝向车头方向设置的中选挡杆，所述中选挡杆能够沿轴向运动使选挡机构带动变速箱的选挡轴沿轴向伸缩实现选挡；所述中换挡杆和中选挡杆均位于驾驶座椅前方的地板下方；所述手柄操控机构包括用于操控拖拉机实现选换挡的换挡手柄；其特征在于，所述换挡手柄安装在转向操作台上。本实用新型具有布置合理，操作稳定性较好，安全性较好；操作方便，能够降低驾驶员的劳动强度，提升驾驶舒适性等优点。

Description

一种拖拉机选换挡操纵连杆机构

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，特别的涉及一种拖拉机选换挡操纵连杆机构。

背景技术

拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，广泛应用于我国农村地区，代替人工完成播种、收割等重型劳动。

目前，国内生产的中小功率段拖拉机变速箱大多采用中置操纵方式，即用于变速箱换挡操纵的换挡手柄设置于驾驶座椅前、驾驶员两腿之间的地板上。该种操纵方式驾驶员在进行换挡操作时，需要时常俯身操作换挡手柄，劳动强度过大；并且由于换挡的换挡手柄布置在中部，使驾驶员腿部空间位置受限，上下车还需抬腿跨绕；另外还存在行驶过程中因驾驶员腿部误碰换挡手柄，引起变速箱脱挡或乱挡等不必要的问题，安全性较差。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种布置合理，操作稳定性较好，安全性较好；操作方便，能够降低驾驶员的劳动强度，提升驾驶舒适性的拖拉机选换挡操纵连杆机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种拖拉机选换挡操纵连杆机构，包括换挡机构、选挡机构以及手柄操控机构，所述换挡机构包括朝向车头方向设置的中换挡杆,所述中换挡杆能够沿轴向运动使换挡机构带动变速箱的选挡轴绕自身轴线旋转实现换挡；所述选挡机构包括朝向车头方向设置的中选挡杆，所述中选挡杆能够沿轴向运动使选挡机构带动变速箱的选挡轴沿轴向伸缩实现选挡；所述中换挡杆和中选挡杆均位于驾驶座椅前方的地板下方；所述手柄操控机构包括用于操控拖拉机实现选换挡的换挡手柄；其特征在于，所述换挡手柄安装在转向操作台上；所述换挡手柄与所述中换挡杆之间安装有前换挡装置，所述前换挡装置能够在所述换挡手柄的操控下带动所述中换挡杆沿轴向运动；所述换挡手柄与所述中选挡杆之间安装有前选挡装置，所述前选挡装置能够在所述换挡手柄的操控下带动所述中选挡杆沿轴向运动。

采用上述结构，将换挡手柄安装在转向操作台上，通过前换挡装置和前选挡装置分别连接设置在地板下方的中换挡杆和中选挡杆，实现对拖拉机的选挡和换挡。避免了设置于驾驶座椅前、驾驶员两腿之间的地板上，布置合理，便于驾驶员上下车，扩大了驾驶员的腿部活动空间，提升了驾驶舒适性。由于换挡手柄位于前方的转向操作台上，驾驶员无需弯腰操作，操作更加方便，降低了驾驶员的劳动强度。另外，行驶过程中，换挡手柄不易被触碰，避免了引起变速箱脱挡或乱挡，提高了驾驶的安全性。

作为优化，所述手柄操控机构还包括位于所述换挡手柄下方的选换挡安装座，所述选换挡安装座位于驾驶座椅前方的地板下方；所述前换挡装置包括安装在所述换挡手柄与选换挡安装座之间的空心管状的前换挡杆，所述前换挡杆能够在所述换挡手柄的操控下绕轴线转动，所述前换挡杆的下端具有沿拖拉机宽度方向设置的前换挡悬臂，所述中换挡杆的前端铰接在所述前换挡悬臂的端部。

使用时，通过换挡手柄控制前换挡杆旋转，前换挡杆下端的前换挡悬臂随前换挡杆旋转，从而带动中换挡杆沿轴向运动，最终实现变速箱的换挡。

所述前选挡装置包括同轴贯穿设置在所述前换挡杆内的前选挡杆，所述前选挡杆的上端与所述换挡手柄连接，且能够在所述换挡手柄的操控下沿轴线运动，所述前选挡杆的下端与所述中选挡杆的前端之间安装有前选挡连板，所述前选挡连板铰接在所述选换挡安装座上，且其铰轴沿车体宽度方向设置，所述前选挡连板位于其铰轴的上方或下方的位置与所述中选挡杆的前端相铰接，所述前选挡连板位于其铰轴的前方或后方的位置与所述前选挡杆的下端相铰接。

使用时，通过换挡手柄控制前选挡杆沿轴向上下运动，带动前选挡连板绕其铰轴旋转，前选挡连板带动铰接在其铰轴的上方或下方的位置的中选挡杆沿轴向运动，从而实现变速箱的选挡。

作为优化，所述前选挡连板整体呈L型，包括横向设置的主动段和竖向设置的被动段，所述中选挡杆的前端铰接在被动段的端部；所述前选挡杆的下端铰接在主动段的端部。

作为优化，所述换挡机构还包括安装在车体上的换挡支架以及后换挡杆；所述换挡支架上铰接有换挡连板，且其铰轴沿车体宽度方向设置；所述选挡轴上具有斜向后下方设置的换挡悬臂，所述后换挡杆的一端与所述换挡悬臂的端部相铰接，另一端沿切线方向与所述换挡连板的外侧相铰接；所述中换挡杆与所述换挡连板的下端相铰接。

使用时，中换挡杆沿轴向运动，带动换挡连板绕铰轴旋转，换挡连板从而带动后换挡杆沿轴向运动，最后通过选挡轴上的换挡悬臂实现对选挡轴的旋转控制，完成换挡操作。

作为优化，所述选挡机构还包括安装在车体上的选挡支架，所述选挡轴的端部具有周向设置的环形凹槽；所述选挡支架上具有竖向设置的选挡转轴，所述选挡转轴的上端具有沿垂直于选挡轴的方向设置的上选挡悬臂，所述上选挡悬臂上叉装在所述环形凹槽上的选挡拨叉；所述选挡转轴的下端具有沿车体宽度方向设置的下选挡悬臂，所述中选挡杆与所述下选挡悬臂的端部相铰接。

使用时，中选挡杆沿轴向运动，通过下选挡悬臂驱动选挡转轴旋转，从而带动上选挡悬臂随转轴转动，上选挡悬臂通过选挡拨叉带动选挡轴沿轴向运动，从而实现变速箱的选挡。

综上所述，本实用新型具有布置合理，操作稳定性较好，安全性较好；操作方便，能够降低驾驶员的劳动强度，提升驾驶舒适性等优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1和图2所示，一种拖拉机选换挡操纵连杆机构，包括换挡机构1、选挡机构2以及手柄操控机构3，所述换挡机构1包括朝向车头方向设置的中换挡杆11,所述中换挡杆11能够沿轴向运动使换挡机构1带动变速箱的选挡轴绕自身轴线旋转实现换挡；所述选挡机构2包括朝向车头方向设置的中选挡杆21，所述中选挡杆21能够沿轴向运动使选挡机构2带动变速箱的选挡轴沿轴向伸缩实现选挡；所述中换挡杆11和中选挡杆21均位于驾驶座椅前方的地板下方；所述手柄操控机构3包括用于操控拖拉机实现选换挡的换挡手柄31；所述换挡手柄31安装在转向操作台上；所述换挡手柄31与所述中换挡杆11之间安装有前换挡装置，所述前换挡装置能够在所述换挡手柄31的操控下带动所述中换挡杆11沿轴向运动；所述换挡手柄31与所述中选挡杆21之间安装有前选挡装置，所述前选挡装置能够在所述换挡手柄31的操控下带动所述中选挡杆21沿轴向运动。

采用上述结构，将换挡手柄安装在转向操作台上，通过前换挡装置和前选挡装置分别连接设置在地板下方的中换挡杆和中选挡杆，实现对拖拉机的选挡和换挡。避免了设置于驾驶座椅前、驾驶员两腿之间的地板上，布置合理，便于驾驶员上下车，扩大了驾驶员的腿部活动空间，提升了驾驶舒适性。由于换挡手柄位于前方的转向操作台上，驾驶员无需弯腰操作，操作更加方便，降低了驾驶员的劳动强度。另外，行驶过程中，换挡手柄不易被触碰，避免了引起变速箱脱挡或乱挡，提高了驾驶的安全性。

其中，所述手柄操控机构3还包括位于所述换挡手柄31下方的选换挡安装座32，所述选换挡安装座32位于驾驶座椅前方的地板下方；所述前换挡装置包括安装在所述换挡手柄31与选换挡安装座32之间的空心管状的前换挡杆33，所述前换挡杆33能够在所述换挡手柄31的操控下绕轴线转动，所述前换挡杆33的下端具有沿拖拉机宽度方向设置的前换挡悬臂331，所述中换挡杆11的前端铰接在所述前换挡悬臂331的端部。

所述前选挡装置包括同轴贯穿设置在所述前换挡杆33内的前选挡杆34，所述前选挡杆34的上端与所述换挡手柄31连接，且能够在所述换挡手柄31的操控下沿轴线运动，所述前选挡杆34的下端与所述中选挡杆21的前端之间安装有前选挡连板321，所述前选挡连板321铰接在所述选换挡安装座32上，且其铰轴沿车体宽度方向设置，所述前选挡连板321位于其铰轴的上方或下方的位置与所述中选挡杆21的前端相铰接，所述前选挡连板321位于其铰轴的前方或后方的位置与所述前选挡杆34的下端相铰接。

使用时，先通过换挡手柄控制前选挡杆沿轴向上下运动，带动前选挡连板绕其铰轴旋转，前选挡连板带动铰接在其铰轴的上方或下方的位置的中选挡杆沿轴向运动，从而实现变速箱的选挡；然后通过换挡手柄控制前换挡杆旋转，前换挡杆下端的前换挡悬臂随前换挡杆旋转，从而带动中换挡杆沿轴向运动，最终实现变速箱的换挡。

其中，所述前选挡连板321整体呈L型，包括初始位置为横向设置的主动段和初始位置为竖向设置的被动段，所述中选挡杆21的前端铰接在被动段的端部；所述前选挡杆34的下端铰接在主动段的端部。

其中，所述换挡机构1还包括安装在车体上的换挡支架12以及后换挡杆13；所述换挡支架12上铰接有换挡连板121，且其铰轴沿车体宽度方向设置；所述选挡轴上具有斜向后下方设置的换挡悬臂，所述后换挡杆13的一端与所述换挡悬臂的端部相铰接，另一端沿切线方向与所述换挡连板121的外侧相铰接；所述中换挡杆11与所述换挡连板121的下端相铰接。

使用时，中换挡杆沿轴向运动，带动换挡连板绕铰轴旋转，换挡连板从而带动后换挡杆沿轴向运动，最后通过选挡轴上的换挡悬臂实现对选挡轴的旋转控制，完成换挡操作。

其中，所述选挡机构2还包括安装在车体上的选挡支架22，所述选挡轴的端部具有周向设置的环形凹槽；所述选挡支架22上具有竖向设置的选挡转轴221，所述选挡转轴221的上端具有沿垂直于选挡轴的方向设置的上选挡悬臂222，所述上选挡悬臂222上叉装在所述环形凹槽上的选挡拨叉；所述选挡转轴221的下端具有沿车体宽度方向设置的下选挡悬臂223，所述中选挡杆21与所述下选挡悬臂223的端部相铰接。

使用时，中选挡杆沿轴向运动，通过下选挡悬臂驱动选挡转轴旋转，从而带动上选挡悬臂随转轴转动，上选挡悬臂通过选挡拨叉带动选挡轴沿轴向运动，从而实现变速箱的选挡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拖拉机选换挡操纵连杆机构，包括换挡机构（1）、选挡机构（2）以及手柄操控机构（3），所述换挡机构（1）包括朝向车头方向设置的中换挡杆（11）,所述中换挡杆（11）能够沿轴向运动使换挡机构（1）带动变速箱的选挡轴绕自身轴线旋转实现换挡；所述选挡机构（2）包括朝向车头方向设置的中选挡杆（21），所述中选挡杆（21）能够沿轴向运动使选挡机构（2）带动变速箱的选挡轴沿轴向伸缩实现选挡；所述中换挡杆（11）和中选挡杆（21）均位于驾驶座椅前方的地板下方；所述手柄操控机构（3）包括用于操控拖拉机实现选换挡的换挡手柄（31）；其特征在于，所述换挡手柄（31）安装在转向操作台上；所述换挡手柄（31）与所述中换挡杆（11）之间安装有前换挡装置，所述前换挡装置能够在所述换挡手柄（31）的操控下带动所述中换挡杆（11）沿轴向运动；所述换挡手柄（31）与所述中选挡杆（21）之间安装有前选挡装置，所述前选挡装置能够在所述换挡手柄（31）的操控下带动所述中选挡杆（21）沿轴向运动。

2.如权利要求1所述的拖拉机选换挡操纵连杆机构，其特征在于，所述手柄操控机构（3）还包括位于所述换挡手柄（31）下方的选换挡安装座（32），所述选换挡安装座（32）位于驾驶座椅前方的地板下方；所述前换挡装置包括安装在所述换挡手柄（31）与选换挡安装座（32）之间的空心管状的前换挡杆（33），所述前换挡杆（33）能够在所述换挡手柄（31）的操控下绕轴线转动，所述前换挡杆（33）的下端具有沿拖拉机宽度方向设置的前换挡悬臂（331），所述中换挡杆（11）的前端铰接在所述前换挡悬臂（331）的端部。

3.如权利要求2所述的拖拉机选换挡操纵连杆机构，其特征在于，所述前选挡装置包括同轴贯穿设置在所述前换挡杆（33）内的前选挡杆（34），所述前选挡杆（34）的上端与所述换挡手柄（31）连接，且能够在所述换挡手柄（31）的操控下沿轴线运动，所述前选挡杆（34）的下端与所述中选挡杆（21）的前端之间安装有前选挡连板（321），所述前选挡连板（321）铰接在所述选换挡安装座（32）上，且其铰轴沿车体宽度方向设置，所述前选挡连板（321）位于其铰轴的上方或下方的位置与所述中选挡杆（21）的前端相铰接，所述前选挡连板（321）位于其铰轴的前方或后方的位置与所述前选挡杆（34）的下端相铰接。

4.如权利要求2所述的拖拉机选换挡操纵连杆机构，其特征在于，所述前选挡连板（321）整体呈L型，包括横向设置的主动段和竖向设置的被动段，所述中选挡杆（21）的前端铰接在被动段的端部；所述前选挡杆（34）的下端铰接在主动段的端部。

5.如权利要求1所述的拖拉机选换挡操纵连杆机构，其特征在于，所述换挡机构（1）还包括安装在车体上的换挡支架（12）以及后换挡杆（13）；所述换挡支架（12）上铰接有换挡连板（121），且其铰轴沿车体宽度方向设置；所述选挡轴上具有斜向后下方设置的换挡悬臂，所述后换挡杆（13）的一端与所述换挡悬臂的端部相铰接，另一端沿切线方向与所述换挡连板（121）的外侧相铰接；所述中换挡杆（11）与所述换挡连板（121）的下端相铰接。

6.如权利要求1所述的拖拉机选换挡操纵连杆机构，其特征在于，所述选挡机构（2）还包括安装在车体上的选挡支架（22），所述选挡轴的端部具有周向设置的环形凹槽；所述选挡支架（22）上具有竖向设置的选挡转轴（221），所述选挡转轴（221）的上端具有沿垂直于选挡轴的方向设置的上选挡悬臂（222），所述上选挡悬臂（222）上叉装在所述环形凹槽上的选挡拨叉；所述选挡转轴（221）的下端具有沿车体宽度方向设置的下选挡悬臂（223），所述中选挡杆（21）与所述下选挡悬臂（223）的端部相铰接。