CN205706390U - 履带式拖拉机的转向操纵器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种履带式拖拉机的转向操纵器，包括固定在拖拉机机体上的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与方向盘座套传动连接，所述齿轮传动机构的输出端设有转向摆臂，所述转向摆臂的另一端转动连接左回位器和右回位器，所述左回位器的端部设有与所述左回位器匹配的左行程开关，所述左行程开关与左转向灯线路连接，所述右回位器的端部设有与所述右回位器匹配的右行程开关，所述右行程开关与右转向灯线路连接。本实用新型提供的一种履带式拖拉机的转向操纵器，在打方向盘的同时可以自动的控制对应的转向灯打开，操作方便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖拉机的转向操纵器技术领域，特别是涉及一种履带式拖拉机的转向操纵器。
背景技术
现有的履带式拖拉机转向机构一般多采用手动的方式打开转向灯，农业机械操作手柄较多，操作起来繁琐，司机在驾驶过程中需要分神操作，有时还会忘记打开转向灯或开错转向灯，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中手动操作转向灯的不足，本实用新型提供一种履带式拖拉机的转向操纵器，在打方向盘的同时可以自动的控制对应的转向灯打开，操作方便，结构简单。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种履带式拖拉机的转向操纵器，包括固定在拖拉机机体上的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与方向盘座套传动连接，所述齿轮传动机构的输出端设有转向摆臂，所述转向摆臂的另一端转动连接左回位器和右回位器，所述左回位器的端部设有与所述左回位器匹配的左行程开关，所述左行程开关与左转向灯线路连接，所述右回位器的端部设有与所述右回位器匹配的右行程开关，所述右行程开关与右转向灯线路连接。
进一步，还包括固定在拖拉机机体上的回位器固定板，所述左回位器和右回位器与所述回位器固定板固定连接，
所述左回位器包括左推杆，所述左推杆一端与所述转向摆臂连接，另一端设有左轴套和左轴套固定座，所述左推杆与所述左轴套滑动连接，所述左轴套通过左轴套固定座固定在回位器固定板上，所述左轴套固定座与所述转向摆臂之间的左推杆上设有左回位弹簧；
所述右回位器包括右推杆，所述右推杆一端与所述转向摆臂连接，另一端设有右轴套和右轴套固定座，所述右推杆与所述右轴套滑动连接，所述右轴套通过右轴套固定座固定在回位器固定板上，所述右轴套固定座与所述转向摆臂之间的右推杆上设有右回位弹簧。
进一步，为了控制转向时的转向速度，还包括推拉杆、流量控制摆臂和齿轮泵，所述推拉杆一端与所述转向摆臂转动连接，所述推拉杆另一端通过万向节与所述流量控制摆臂一端连接，所述流量控制摆臂的另一端与所述齿轮泵连接，所述齿轮泵与拖拉机行走机构变速箱的后桥连接。
工作原理如下：
当顺时针或逆时针转动方向盘时，方向盘带动方向盘座套同时转动，通过齿轮传动机构将方向盘的转动转换为转向摆臂的上下摆动，当转向摆臂向上摆动时推动左回位器的推杆向上运动，同时，压缩左回位弹簧，推杆顶端触发左行程开关，对应的左转向灯打开，当转向到位后，方向盘回正，压缩左回位弹簧的力消失，在左回位弹簧的作用下使推杆与左行程开关分开，左转向灯关闭；方向盘转向另一个方向时，转向摆臂向下摆动，推动右回位器的推杆向下运动，推杆顶端触发右行程开关，对应的右转向灯打开，当转向到位后，方向盘回正，压缩右回位弹簧的力消失，在右回位弹簧的作用下使推杆与右行程开关分开，右转向灯关闭。
齿轮泵与行走机构变速箱的后桥连接，通过调节齿轮泵的流量大小可以控制行走机构的速度，流量控制摆臂在中间时，流量最小，对应的执行机构速度最小，当流量控制摆臂向左右两侧的摆角增大时，流量逐渐增大，对应的执行机构的速度也就越大。
转向摆臂的下方通过推拉杆和流量控制摆臂与齿轮泵连接，当转向摆臂向上运动时，左转向灯打开，同时，转向摆臂带动推拉杆向前运动，在推拉杆的作用下流量控制摆臂向右旋转，使齿轮泵的流量增大，转速越大，转向速度越快，方向盘回正，流量控制摆臂的回正，转速降低，同样的，右转向灯打开时，转向摆臂带动推拉杆向后运动，在推拉杆的作用下流量控制摆臂向左旋转，使齿轮泵的流量增大，转速越大，转向速度越快，方向盘回正，流量控制摆臂的回正，转速降低。从而实现转向与转速的自动控制。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种履带式拖拉机的转向操纵器，通过操作方向盘的同时可以自动的控制对应的转向灯打开，操作方便，结构简单；并且在实现转向的同时，可以自动调节转向的速度，提高了工作效率、方便性以及安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图。
图中：1、齿轮传动机构，2、方向盘座套，3、转向摆臂，4、左回位器，41、左推杆，42、左轴套，43、左轴套固定座，44、左回位弹簧，5、右回位器，51、右推杆，52、右轴套，53、右轴套固定座，54、右回位弹簧，6、左行程开关，7、右行程开关，8、回位器固定板，9、推拉杆，10、流量控制摆臂，11、齿轮泵，12、万向节。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种履带式拖拉机的转向操纵器，包括固定在拖拉机机体上的齿轮传动机构1，所述齿轮传动机构1的输入端与方向盘座套2传动连接，所述齿轮传动机构1的输出端设有转向摆臂3，所述转向摆臂3的另一端转动连接左回位器4和右回位器5，所述左回位器4的端部设有与所述左回位器4匹配的左行程开关6，所述左行程开关6与左转向灯线路连接，所述右回位器5的端部设有与所述右回位器5匹配的右行程开关7，所述右行程开关7与右转向灯线路连接。
还包括固定在拖拉机机体上的回位器固定板8，所述左回位器4和右回位器5与所述回位器固定板8固定连接，
所述左回位器4包括左推杆41，所述左推杆41一端与所述转向摆臂3连接，另一端设有左轴套42和左轴套固定座43，所述左推杆41与所述左轴套42滑动连接，所述左轴套42通过左轴套固定座43固定在回位器固定板8上，所述左轴套固定座43与所述转向摆臂3之间的左推杆41上设有左回位弹簧44；
所述右回位器5包括右推杆51，所述右推杆51一端与所述转向摆臂3连接，另一端设有右轴套52和右轴套固定座53，所述右推杆51与所述右轴套52滑动连接，所述右轴套52通过右轴套固定座53固定在回位器固定板8上，所述右轴套固定座53与所述转向摆臂3之间的右推杆51上设有右回位弹簧54。
还包括推拉杆9、流量控制摆臂10和齿轮泵11，所述推拉杆9一端与所述转向摆臂3转动连接，所述推拉杆9另一端通过万向节12与所述流量控制摆臂10一端连接，所述流量控制摆臂10的另一端与所述齿轮泵11连接。转向摆臂3与齿轮传动机构1、推拉杆9和左右回位器4、5的连接点形成一个三角形。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种履带式拖拉机的转向操纵器，其特征在于：包括固定在拖拉机机体上的齿轮传动机构(1)，所述齿轮传动机构(1)的输入端与方向盘座套(2)传动连接，所述齿轮传动机构(1)的输出端设有转向摆臂(3)，所述转向摆臂(3)的另一端转动连接左回位器(4)和右回位器(5)，所述左回位器(4)的端部设有与所述左回位器(4)匹配的左行程开关(6)，所述左行程开关(6)与左转向灯线路连接，所述右回位器(5)的端部设有与所述右回位器(5)匹配的右行程开关(7)，所述右行程开关(7)与右转向灯线路连接。
2.如权利要求1所述的履带式拖拉机的转向操纵器，其特征在于：还包括固定在拖拉机机体上的回位器固定板(8)，所述左回位器(4)和右回位器(5)与所述回位器固定板(8)固定连接，
所述左回位器(4)包括左推杆(41)，所述左推杆(41)一端与所述转向摆臂(3)连接，另一端设有左轴套(42)和左轴套固定座(43)，所述左推杆(41)与所述左轴套(42)滑动连接，所述左轴套(42)通过左轴套固定座(43)固定在回位器固定板(8)上，所述左轴套固定座(43)与所述转向摆臂(3)之间的左推杆(41)上设有左回位弹簧(44)；
所述右回位器(5)包括右推杆(51)，所述右推杆(51)一端与所述转向摆臂(3)连接，另一端设有右轴套(52)和右轴套固定座(53)，所述右推杆(51)与所述右轴套(52)滑动连接，所述右轴套(52)通过右轴套固定座(53)固定在回位器固定板(8)上，所述右轴套固定座(53)与所述转向摆臂(3)之间的右推杆(51)上设有右回位弹簧(54)。
3.如权利要求1或2所述的履带式拖拉机的转向操纵器，其特征在于：还包括推拉杆(9)、流量控制摆臂(10)和齿轮泵(11)，所述推拉杆(9)一端与所述转向摆臂(3)转动连接，所述推拉杆(9)另一端通过万向节(12)与所述流量控制摆臂(10)一端连接，所述流量控制摆臂(10)的另一端与所述齿轮泵(11)连接，所述齿轮泵(11)与拖拉机行走机构变速箱的后桥连接。
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| CN109204435A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-15 | 湖南农夫机电有限公司 | 一种履带拖拉机方向盘回位装置 |
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