CN103120058B - 带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，各同步阀的两个输出端之间均通过一个通断阀相连，所述的插植油路与一个插植马达相连，各通断阀的控制电路与一个设于转向器的角度感应器相连。本发明实现了结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的全液压插秧机的液压系。

Description

带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的驱动系统。

背景技术

插秧机的是农业生产中使用最广的设备之一，它极大的降低了粮食生产，特别是水稻生产的劳动强度。现有的插秧机无一例外的使用机械传动，这种传动方式以其传动的准确性，以及成熟的技术获得好评。但是，其复杂的传动机构制约了插秧机向多功能化发展，也提升了它的维护成本。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插秧机的传动机构复杂，布局麻烦，制约了它向多功能化发展，同时具有故障率高，维护成本高等技术问题，提供一种结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其特征在于其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，该同步阀的两个输出端之间通过一个通断阀相连，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，该同步阀的两个输出端之间也通过一个通断阀相连，所述的插植油路与一个插植马达相连,所述的各通断阀的控制电路的控制信号输入端与一个设于转向器的角度感应器相连。本发明通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，这种驱动方式非常灵活且动力强大，有利于其适应各种作业条件。在正常行驶中，所述的通断阀接通，同步阀的两个输出端接通，同步阀不起作用。但是，当左右相对的两个轮子所受的摩擦力不同时，左右两个相对的驱动马达的转速就会不同（摩擦力大的轮子的转速慢）这就使得插秧同会出现非正常的转弯，此时就需要断开上述通断阀，以使得同步阀起作用，通过同步阀均匀分配由量，使得左右两侧的车轮的转速相同，保持直线前进。在插植机构的工作过程中，插秧机一般要求直线前进，但如果插秧机的一侧的轮子凌空，或者两侧轮子的摩擦力不同，则会造成左右两侧对应的两个轮子的转速不同，插秧机会发生偏转，转向器相对于车体发生偏转，该偏转的角度如果达到设定值时，通断阀的控制电路根据角度感应器的信号断开通断阀，使得同步阀起作用，均匀分配相对应的左右两个驱动马达的油量，以使其的转速相同。然后再通过转向系统将插秧机的前进方向调整回正常方向，前进一个设定距离后，通断阀重新接通，插秧机恢复正常前进。

作为优选，所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。无论上述三位四通换向阀处于正向油路还是反向油路，其回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，由于该三位四通换向阀为H型，此时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。

作为优选，该系统包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。插植部需要根据作业情况调整高度，且在作业地块之间转移时需要将插植部完全提高，本系统通过一个油泵，即提升泵驱动提升油缸完成。

作为优选，该系统包括转向油路，转向油路包括一个转向泵，该转向油路与一个转向马达相连。插秧机的转向机构可以通过机械机构完成，也可以通过本技术方案的转向油路完成，它通过一个油泵（即转向泵）带动转向马达转动。这种方式有效的简化了机构，方便了转向系统的布置。

作为优选，所述的插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。溢流阀对插植马达具有保护作用，节流阀可以分流插植马达的油量，使其可以对插植速度进行控制，当设定的一个节流阀的开度以后，由于插植油路与前、后轮驱动油路的关系，无论插秧机的前进速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是说，苗距的控制通过调节节流阀的开度来完成。使得其操作非常方便。二位二通阀处于闭合阀位时，插植马达工作，当二位二通阀处于接通阀位时，液压油路放空，插植马达不工作。

作为优选，所述的各前轮驱动马达和后轮驱动马达均设有一个高低速档的调节开关，该调节开关与一个液压缸相连，该液压缸与一个液压驱动的高低压切换阀相连，该高低压切换阀驱动端口与一个油控切换阀相连，该油控切换阀的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。高速档是插秧机不作业，在路面上行走的档位，低速档是插秧机在作业时的档位。当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与提升油路的进油端相连时，即可驱动高低压切换阀动作，进而驱动上述液压缸动作，使其带动高低速档调节开关动作，使得前、后轮驱动马达进入高速转动，反之，当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连时，前、后轮驱动马达进入低速转动。

作为优选，所述的前驱泵、后驱泵、提升泵以及转向泵组合成一个四连泵，其中前驱泵和后驱泵设有一个联动调节开关。后油泵在使用中同时启动，并且由发动机同轴驱动，其布置非常紧凑。且前后轮需要在作业或行走过程中同步转动，因此，通过一个联动调节开关调节其在同一档位内的速度。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的插秧机的传动机构复杂，布局麻烦，制约了它向多功能化发展，同时具有故障率高，维护成本高等技术问题，实现了一种结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的全液压插秧机的液压系统。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种工作原理图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、2所示，本发明是带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，包括油箱15、油泵、若干电磁阀和若干马达，其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路、插植部提升油路以及转向油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达1相连，两个前轮驱动马达1之间设有一个同步阀3，该同步阀的两个输出端之间通过一个通断阀相连；所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达2相连，两个后轮驱动马达2之间也设有同步阀3，该同步阀的两个输出端之间也通过一个通断阀21相连，各通断阀21的控制电路的控制信号输入端与一个设于转向器的角度感应器相连。插植油路与一个插植马达8相连，插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀7、节流阀6，以及二位二通阀5。前轮驱动油路包括一个前驱泵10和一个H型三位四通换向阀4，该三位四通换向阀4的进油口与前驱泵1相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达1相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵11和一个H型三位四通换向阀4，该三位四通换向阀4的进油口与后驱泵11相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达2相连；插植部提升油路上设有一个提升泵12，该插植部提升油路与提升油缸14相连；转向油路包括一个转向泵13，该转向油路与一个转向马达9相连。各前轮驱动马达1和后轮驱动马达2均设有一个高低速档的调节开关17，该调节开关17与一个液压缸18相连，该液压缸18与一个液压驱动的高低压切换阀19相连，该高低压切换阀19驱动端口与一个油控切换阀16相连，该油控切换阀16的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。前驱泵10、后驱泵11、提升泵12以及转向泵13组合成一个四连泵，其中前驱泵和后驱泵设有一个联动调节开关20。

本发明在使用中，通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，在正常行驶中，所述的通断阀接通，同步阀的两个输出端接通，同步阀不起作用。但是，当左右相对的两个轮子所受的摩擦力不同时，左右两个相对的驱动马达的转速就会不同（摩擦力大的轮子的转速慢）这就使得插秧同会出现非正常的转弯，此时就需要断开上述通断阀，以使得同步阀起作用，通过同步阀均匀分配由量，使得左右两侧的车轮的转速相同，保持直线前进。转插秧机车体转弯时，通断阀须接通，此时，由于内侧轮的摩擦力较大，外侧摩擦力较小，外侧轮转速大，内侧轮转速小，有利于减小转弯半径。前后轮驱动油路的回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。高速档是插秧机不作业，在路面上行走的档位，低速档是插秧机在作业时的档位。当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与提升油路的进油端相连时，即可驱动高低压切换阀动作，进而驱动上述液压缸动作，使其带动高低速档调节开关动作，使得前、后轮驱动马达进入高速转动，反之，当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连时，前、后轮驱动马达进入低速转动。

所以本发明具有结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低等特点。

Claims (6)

1.一种带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其特征在于其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，该同步阀的两个输出端之间通过一个通断阀相连，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，该同步阀的两个输出端之间也通过一个通断阀相连，所述的插植油路与一个插植马达相连,所述的各通断阀的控制电路的控制信号输入端与一个设于转向器的角度感应器相连。

2.根据权利要求1所述的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，其特征在于所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。

3.根据权利要求1所述的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。

4.根据权利要求3所述的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，其特征在于它包括转向油路，转向油路包括一个转向泵，该转向油路与一个转向马达相连。

5.根据权利要求2或3或4所述的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，其特征在于所述的插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。

6.根据权利要求4所述的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，其特征在于所述的各前轮驱动马达和后轮驱动马达均设有一个高低速档的调节开关，该调节开关与一个液压缸相连，该液压缸与一个液压驱动的高低压切换阀相连，该高低压切换阀驱动端口与一个油控切换阀相连，该油控切换阀的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。