CN105794346B - 田园管理机内拨式可控制转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种田园管理机内拨式可控制转向装置，与现有技术相比，该田园管理机内拨式可控制转向装置采用内拨式可控制结构，即将左车轮轴和右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，使左车轮轴与右车轮轴之间一侧在旋转时，另一个在处于空挡状态，或者一侧处于空挡状态，另一侧处于反方向旋转即后退行驶，从而达到各种方便的转向的目的，而且同时还配合着变速机构和进退调节机构使用，使转向更加高效灵活，解决了现有技术中的转向机构中的普遍存在的问题，具有使用效果好、可靠性高、故障率少等优点。

Description

田园管理机内拨式可控制转向装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种田园管理机内拨式可控制转向装置。

背景技术

现有技术中的各种农业机械，特别是田园管理机械，其转向都采用手扶式或者单向轮摇摆式进行左右转向，由于农业机械的特殊环境，其转向环境与汽车在路面进行转向相比，具有更大的不确定性和复杂性，现有技术中的这种采用汽车式的转向结构常常会造成很多问题，比如转向不灵、转向方向偏差大等问题。

发明内容

为解决现有技术中农业机械转向装置所存在的缺陷和问题，提供一种田园管理机内拨式可控制转向装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的田园管理机内拨式可控制转向装置包括左车轮轴和右车轮轴，在左车轮轴与右车轮轴之间配合一旋转轴，所述左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴配合处设有离合器，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，离合器上设有离合弹簧、转向离合器叉和转向离合器叉轴，离合弹簧和转向离合器叉以及转向离合器叉轴之间进行相互联动；当拨动一侧的转向离合器叉轴时，一侧转向离合器叉向内拨，离合器压缩离合弹簧向内运动，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴脱离开，旋转轴在转，而左车轮轴或者右车轮轴不转,而另一侧的左车轮轴或者右车轮轴在旋转轴带动下进行旋转，实现单边转向；即要向右边转弯时，就需要拨动右侧转向离合器叉轴，使右车轮轴不转，而左车轮轴在转，从而实现向右边转弯。

所述的旋转轴由一传动机构带动旋转，所述的传动机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；所述的第一轴与第二轴之间采用齿轮配合，第一轴带动第二轴旋转；第二轴分别与第三轴和第四轴齿轮配合，第二轴带动第三轴和第四轴旋转；第三轴与第四轴之间采用齿轮配合，第三轴带动第四轴反向旋转；第四轴与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴旋转；第五轴带动旋转轴进行旋转。

所述的传动机构上还配合有变速机构，所述的变速机构包括主变速杆和主变速移动叉；所述主变速杆与主变速移动叉联动配合，主变速移动叉与第一轴配合。

所述的主变速杆与主变速移动叉成杠杆联动配合，在所述的主变速移动叉上设有拨叉弹簧，主变速移动叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第一轴相配合。

所述的第一轴上设有移动齿轮和付爪齿轮，所述的第二轴上设有大齿轮和小齿轮；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至最内时，第一轴上的付爪齿轮与第二轴小齿轮进行啮合配合，第一轴上的付爪齿轮带动第二轴小齿轮进行旋转，此时为高速挡位；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至中间位置时，第一轴与第二轴之间不进行齿轮配合，第一轴为空转，此时为空挡位；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至最外侧时，第一轴上的移动齿轮与第二轴大齿轮进行啮合配合，第一轴上的移动齿轮带动第二轴大齿轮进行旋转，此时为低速挡位。

所述的传动机构上还配合有进退调节机构，所述的进退调节机构包括进退杆和进退挡拨叉，所述的进退杆与进退挡拨叉成杠杆联动配合，在所述的进退挡拨叉上设有拨叉弹簧，进退挡拨叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第二轴相配合。

联动齿轮与第二轴为联动配合，第二轴上的小齿轮与第三轴或者第四轴进行啮合配合，第四轴上分别设有小齿轮和大齿轮，第四轴上的小齿轮与第三轴和第二轴进行啮合配合；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至最内时，第二轴上的小齿轮与第三轴上的齿轮进行啮合配合，第二轴带动第三轴进行正方向旋转，而第三轴则带动第四轴进行反方向旋转，此时为后退挡；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至中间位置时，第二轴与第三轴和第四轴之间均不进行齿轮配合，第二轴为空转，此时为空挡位；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至最外侧时，第二轴上的小齿轮与第四轴小齿轮进行啮合配合，第二轴带动第四轴进行旋转，同时第四轴也带动第三轴旋转，而第三轴为空转，此时为前进挡；第四轴上的大齿轮与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴进行正方向或者反方向旋转；第五轴带动旋转轴进行进行正方向或者反方向旋转。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的田园管理机内拨式可控制转向装置采用内拨式可控制结构，即将左车轮轴和右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，使左车轮轴与右车轮轴之间一侧在旋转时，另一个在处于空挡状态，或者一侧处于空挡状态，另一侧处于反方向旋转即后退行驶，从而达到各种方便的转向的目的，而且同时还配合着变速机构和进退调节机构使用，使转向更加高效灵活，解决了现有技术中的转向机构中的普遍存在的问题，具有使用效果好、可靠性高、故障率少等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的田园管理机内拨式可控制转向装置作进一步说明。

图1为本发明的田园管理机内拨式可控制转向装置的内部结构示意图；

图2为图1中的A-A方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示,本发明的田园管理机内拨式可控制转向装置包括左车轮轴10、右车轮轴20、旋转轴30、第一轴40、第二轴50、第三轴60、第四轴70、第五轴80、变速机构90和进退调节机构100。左车轮轴10和右车轮轴20分别配合在旋转轴30两侧，并由旋转轴30带动旋转。第一轴40、第二轴50、第三轴60、第四轴70和第五轴80组成一个传动机构，第一轴40与第二轴50之间采用齿轮配合，第一轴40带动第二轴50旋转；第二轴50分别与第三轴60和第四轴70齿轮配合，第二轴50带动第三轴60和第四轴70旋转；第三轴60与第四轴70之间采用齿轮配合，第三轴60带动第四轴70反向旋转；第四轴70与第五轴80之间采用齿轮配合，第四轴70带动第五轴80旋转；第五轴80带动旋转轴30进行旋转。变速机构90用于调节旋转轴30的旋转速度，即该农业机械的前进和后退的速度，而进退调节机构100则用于调节旋转轴30的旋转方向，即该农业机械的前进或者后退。

如图1和图2所示,在左车轮轴10与右车轮轴20分别在两侧配合一旋转轴30。左车轮轴10或者右车轮轴20与旋转轴30配合处设有离合器31，左车轮轴10或者右车轮轴20与旋转轴30之间采用离合配合。离合器31上设有离合弹簧32、转向离合器叉33和转向离合器叉轴34，离合弹簧32和转向离合器叉33以及转向离合器叉轴34之间进行相互联动，即当拨动离合器叉轴34时，离合器叉轴34带动转向离合器叉33进行向内运动，而转向离合器叉33则带动离合器31压缩离合弹簧32向内运动，在离合器31向内运动后，与离合器31相连接的左车轮轴10或者右车轮轴20便与旋转轴30脱离开，离合器31在旋转轴30两侧都有，通过两个离合器31和离合器叉轴34分别独立控制左车轮轴10和右车轮轴20的旋转。

如图1和图2所示,当需要转向时，例如需要向右转时，可拨动右侧的转向离合器叉轴34，右侧的转向离合器叉33向内拨，右侧的离合器31压缩离合弹簧32向内运动，右车轮轴20便与旋转轴30脱离开，右车轮轴20失去了旋转动力，处于不旋转状态，此时，旋转轴30带动左车轮轴10旋转，而右车轮轴20由于不旋转状态，即实现单边转向，机械车在单边旋转状态下进行单边转向，从而实现转向功能。即要向右转时，拨动右边的转向离合器叉轴34即可，要向左转时，拨动左边的转向离合器叉轴34即可。

如图1和图2所示,变速机构90与传动机械是配合使用的，变速机构90用于调节旋转轴30的旋转速度，即该农业机械的前进和后退的速度。变速机构90包括主变速杆91和主变速移动叉92，主变速杆91与主变速移动叉92成杠杆联动配合。在主变速移动叉92上设有拨叉弹簧93，主变速移动叉92末端还设有联动齿轮94，联动齿轮94卡在第一轴40上。在拨动主变速杆91时，主变速移动叉92在拨叉弹簧93的作用下可以推动联动齿轮94进行向内或者向外运动。

如图1和图2所示,第一轴40上设有15齿的移动齿轮41和22齿的付爪齿轮42，第二轴50上设有23齿的大齿轮51和16齿的小齿轮52。联动齿轮94卡第一轴40的15齿的移动齿轮41一侧，联动齿轮94的左右运动可以调整第一轴40上的15齿的移动齿轮41和22齿的付爪齿轮42与第二轴50的配合关系。

如图1和图2所示,当需要调节前进或者后退速度时，拨动主变速杆91，主变速杆91杠杆联动主变速移动叉92进行左右运动，主变速移动叉92带动联动齿轮94与第一轴40的22齿的付爪齿轮42移动至最内时，第一轴40上的付爪齿轮42与第二轴50上的16齿的小齿轮52进行啮合配合，第一轴40上的付爪齿轮42带动第二轴50上的16齿的小齿轮52进行旋转，此时第二轴50处于高速旋转状态，此时为高速挡位。

如图1和图2所示,当拨动主变速杆91，使主变速移动叉92带动联动齿轮94与第一轴40移动至中间位置时，第一轴40与第二轴50之间不进行齿轮配合，第一轴40为空转，此时为空挡位。

如图1和图2所示,当拨动主变速杆91，主变速移动叉92带动联动齿轮94与第一轴40的移动齿轮41移动至最外侧时，第一轴40上的15齿的移动齿轮41与第二轴50上的23齿大齿轮51进行啮合配合，第一轴40上的15齿的移动齿轮41带动第二轴50上的23齿大齿轮51进行旋转，此时第二轴50处于低速旋转状态，此时为低速挡位。即旋转轴30的前进后退快慢，以及左车轮轴10和右车轮轴20的转向快慢均由变速机构90来调速完成。

如图1和图2所示,进退调节机构100与传动机械是配合使用的，进退调节机构100用于调节旋转轴30的旋转方向，即该农业机械的前进或者后退。进退调节机构100包括进退杆101和进退挡拨叉102，进退杆101与进退挡拨叉102成杠杆联动配合，在进退挡拨叉102上设有拨叉弹簧103，进退挡拨叉102末端还设有联动齿轮104。联动齿轮104卡在第二轴50上。在拨动进退杆101时，进退挡拨叉102在拨叉弹簧103的作用下可以推动联动齿轮104进行向内或者向外运动。

如图1和图2所示,联动齿轮104与第二轴50为联动配合，第二轴50上的16齿小齿轮52与第三轴60或者第四轴70进行啮合配合。第四轴70上分别设有小齿轮71和大齿轮72，第四轴70上的大齿轮72与第三轴60和第二轴50进行啮合配合，第四轴70上的小齿轮71与第五轴80配合，第四轴70上的小齿轮71带动第五轴80旋转。

如图1和图2所示,在需要进行调节进退时，拨动进退杆101，使进退挡拨叉102带动联动齿轮104在拨叉弹簧103的作用下与第二轴50移动至最内时，第二轴50上的小齿轮52与第三轴60上的齿轮进行啮合配合，第二轴50带动第三轴60进行正方向旋转，由于第三轴60同时与第四轴70进行啮合配合，因此在第二轴50带动第三轴60进行正方向旋转时，第三轴60则带动第四轴70进行反方向旋转，此时为后退挡。

如图1和图2所示,拨动进退杆101，使进退挡拨叉102带动联动齿轮104与第二轴50移动至中间位置时，第二轴50与第三轴60和第四轴70之间均不进行齿轮配合，第二轴50为空转，此时为空挡位。

如图1和图2所示,拨动进退杆101，使进退挡拨叉102带动联动齿轮104与第二轴50移动至最外侧时，第二轴50上的小齿轮52与第四轴70上的小齿轮71进行啮合配合，第二轴50带动第四轴70进行旋转，同时第四轴70也带动第三轴60旋转，而第三轴60为空转，此时为前进挡。即旋转轴30的旋转正反方向由进退调节机构100控制，即该农业机械的前进或者后退及转向由进退调节机构100控制，以及左车轮轴10和右车轮轴20的正向转或者反向转均由进退调节机构100来调速完成。

如图1和图2所示,通过离合器31的设置，使左车轮轴10与右车轮轴20与旋转轴30之间进行离合配合，从而使左车轮轴10或者右车轮轴20实现单向转向，而单向转向的快慢则由变速机构90来调控和调节，同时，左车轮轴10或者右车轮轴20是向前转还是向后转则由进退调节机构100来调控和调节。通过离合器31和变速机构90以及进退调节机构100的配合使，使农业机械可以在任何田地环境中进行轻松的转向和前进后退，具有操作简单，使用方便等优点。

综上所述可知，与现有技术相比，本发明的田园管理机内拨式可控制转向装置采用内拨式可控制结构，即将左车轮轴和右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，使左车轮轴与右车轮轴之间一侧在旋转时，另一个在处于空挡状态，或者一侧处于空挡状态，另一侧处于反方向旋转即后退行驶，从而达到各种方便的转向的目的，而且同时还配合着变速机构和进退调节机构使用，使转向更加高效灵活，解决了现有技术中的转向机构中的普遍存在的问题，具有使用效果好、可靠性高、故障率少等优点。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。

Claims (1)

1.田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：包括左车轮轴和右车轮轴，在左车轮轴与右车轮轴之间配合一旋转轴，所述左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴配合处设有离合器，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，离合器上设有离合弹簧、转向离合器叉和转向离合器叉轴，离合弹簧和转向离合器叉以及转向离合器叉轴之间进行相互联动；当拨动一侧的转向离合器叉轴时，一侧转向离合器叉向内拨，离合器压缩离合弹簧向内运动，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴脱离开，旋转轴在转，而左车轮轴或者右车轮轴不转,而另一侧的左车轮轴或者右车轮轴在旋转轴带动下进行旋转，实现单边转向；即要向右边转弯时，就需要拨动右侧转向离合器叉轴，使右车轮轴不转，而左车轮轴在转，从而实现向右边转弯；所述的旋转轴由一传动机构带动旋转，所述的传动机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；所述的第一轴与第二轴之间采用齿轮配合，第一轴带动第二轴旋转；第二轴分别与第三轴和第四轴齿轮配合，第二轴带动第三轴和第四轴旋转；第三轴与第四轴之间采用齿轮配合，第三轴带动第四轴反向旋转；第四轴与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴旋转；第五轴带动旋转轴进行旋转；所述的传动机构上还配合有变速机构，所述的变速机构包括主变速杆和主变速移动叉；所述主变速杆与主变速移动叉联动配合，主变速移动叉与第一轴配合；所述的主变速杆与主变速移动叉成杠杆联动配合，在所述的主变速移动叉上设有拨叉弹簧，主变速移动叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第一轴相配合；所述的第一轴上设有移动齿轮和付爪齿轮，所述的第二轴上设有大齿轮和小齿轮；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至最内时，第一轴上的付爪齿轮与第二轴小齿轮进行啮合配合，第一轴上的付爪齿轮带动第二轴小齿轮进行旋转，此时为高速挡位；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至中间位置时，第一轴与第二轴之间不进行齿轮配合，第一轴为空转，此时为空挡位；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至最外侧时，第一轴上的移动齿轮与第二轴大齿轮进行啮合配合，第一轴上的移动齿轮带动第二轴大齿轮进行旋转，此时为低速挡位；所述的传动机构上还配合有进退调节机构，所述的进退调节机构包括进退杆和进退挡拨叉，所述的进退杆与进退挡拨叉成杠杆联动配合，在所述的进退挡拨叉上设有拨叉弹簧，进退挡拨叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第二轴相配合；联动齿轮与第二轴为联动配合，第二轴上的小齿轮与第三轴或者第四轴进行啮合配合，第四轴上分别设有小齿轮和大齿轮，第四轴上的小齿轮与第三轴和第二轴进行啮合配合；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至最内时，第二轴上的小齿轮与第三轴上的齿轮进行啮合配合，第二轴带动第三轴进行正方向旋转，而第三轴则带动第四轴进行反方向旋转，此时为后退挡；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至中间位置时，第二轴与第三轴和第四轴之间均不进行齿轮配合，第二轴为空转，此时为空挡位；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至最外侧时，第二轴上的小齿轮与第四轴小齿轮进行啮合配合，第二轴带动第四轴进行旋转，同时第四轴也带动第三轴旋转，而第三轴为空转，此时为前进挡；第四轴上的大齿轮与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴进行正方向或者反方向旋转；第五轴带动旋转轴进行进行正方向或者反方向旋转。