JPS5837214Y2 - 移動農機における差動形操縦装置 - Google Patents
移動農機における差動形操縦装置Info
- Publication number
- JPS5837214Y2 JPS5837214Y2 JP3128877U JP3128877U JPS5837214Y2 JP S5837214 Y2 JPS5837214 Y2 JP S5837214Y2 JP 3128877 U JP3128877 U JP 3128877U JP 3128877 U JP3128877 U JP 3128877U JP S5837214 Y2 JPS5837214 Y2 JP S5837214Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- gears
- gear
- mobile agricultural
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、移動農機における差動形操縦装置に関する。
すなわち、デフ装置を有する移動農機にし７て、とくに
、そのデフ装置を利用して両側車輪等の両走行駆動軸を
強制的に差動させながら左右側に回転差を与えてステア
リングを行なうことができ、片側のスリップがなく確実
良好なる走行操縦ができ、しかもデフロック操作ができ
好適に実施できるよう提供するものである。
、そのデフ装置を利用して両側車輪等の両走行駆動軸を
強制的に差動させながら左右側に回転差を与えてステア
リングを行なうことができ、片側のスリップがなく確実
良好なる走行操縦ができ、しかもデフロック操作ができ
好適に実施できるよう提供するものである。
次に、図面に示す実施例について説明する。
第１図は移動農機におけるミッション部の断面図を環シ
フ、ミッションケース８の下方内部には車軸である左右
の走行駆動軸３，３′に連動するデフ装置人を装設する
が、該デフ装置人は、左右に回転自由に架設した両ケー
ス９，９′の内端部に内接ギヤ１，１′をそれぞれ形成
し、両ケース９，９′の内方に装設する回転体１０ 、
１０’には両ケース９．９′に対し７回転自由に嵌挿す
る走行駆動車３゜３′の一端部を固定連設シフ、両回転
体１０．１０’の３万アーム先端には前記内接ギヤ１，
１′の内周リングギヤ１ｂ、１ｂ’にそれぞれ内接噛合
する３個の遊星ギヤ２，２′を軸装し、対応する両回転
体１０．１０’の中心内方部に形成Ｌ７た軸受部１１゜
１１′には伝動軸１２の両端を回転自由に架設して、伝
動軸１２の両端側に嵌合固定し、た両太陽ギヤ５．５′
を左右３個の遊星ギヤ２，２′の内方側に噛合させて構
成する。
フ、ミッションケース８の下方内部には車軸である左右
の走行駆動軸３，３′に連動するデフ装置人を装設する
が、該デフ装置人は、左右に回転自由に架設した両ケー
ス９，９′の内端部に内接ギヤ１，１′をそれぞれ形成
し、両ケース９，９′の内方に装設する回転体１０ 、
１０’には両ケース９．９′に対し７回転自由に嵌挿す
る走行駆動車３゜３′の一端部を固定連設シフ、両回転
体１０．１０’の３万アーム先端には前記内接ギヤ１，
１′の内周リングギヤ１ｂ、１ｂ’にそれぞれ内接噛合
する３個の遊星ギヤ２，２′を軸装し、対応する両回転
体１０．１０’の中心内方部に形成Ｌ７た軸受部１１゜
１１′には伝動軸１２の両端を回転自由に架設して、伝
動軸１２の両端側に嵌合固定し、た両太陽ギヤ５．５′
を左右３個の遊星ギヤ２，２′の内方側に噛合させて構
成する。
また、伝動軸１２の中間部には伝動ギヤ４を嵌合固定し
、該伝動ギヤ４に噛合する王立ギヤ１３には上方の変速
ギヤ１４から変速伝動するように設け、変ギヤ１４をス
プライン嵌合した入力軸１５の外方端部には入力プーリ
ー１６を嵌着［７て、エンジン側から該入力プーリー１
６を駆動するようにシ２、両走行駆動軸３，３′の外方
端部には左右の車輪１７．１７’をそれぞれ軸装して構
成する。
、該伝動ギヤ４に噛合する王立ギヤ１３には上方の変速
ギヤ１４から変速伝動するように設け、変ギヤ１４をス
プライン嵌合した入力軸１５の外方端部には入力プーリ
ー１６を嵌着［７て、エンジン側から該入力プーリー１
６を駆動するようにシ２、両走行駆動軸３，３′の外方
端部には左右の車輪１７．１７’をそれぞれ軸装して構
成する。
ミッションケース８の下方内部には平行の両回転軸１Ｂ
、１８’をそれぞれ回動自由に架設し、両回転軸１８，
１Ｂ’に嵌合固定した差動ギヤ６．６′を前記内接ギヤ
１，１′の外周リンクギヤＩａ、ｌａ’にそれぞれ噛合
させるとともに、両差動ギヤ６゜６′の一部とおしを相
互に噛合させ、一方の回転軸１８′における延長端部に
はベベルギヤ１９を嵌合固定し、該ベベルギヤ１９に噛
合するベベルギヤ２０から操作杆２１を延出シ７、途中
に自在継手２２を介装し７て延長する該操作杆２１をバ
ンドル７により回動操作できるように構成するが、前記
回転軸１８′をサーボモーター、油圧モーター等の動力
で強制御駆動し７たり、直進装置等と組合せて機体のコ
ントロール装置として構成することもできる。
、１８’をそれぞれ回動自由に架設し、両回転軸１８，
１Ｂ’に嵌合固定した差動ギヤ６．６′を前記内接ギヤ
１，１′の外周リンクギヤＩａ、ｌａ’にそれぞれ噛合
させるとともに、両差動ギヤ６゜６′の一部とおしを相
互に噛合させ、一方の回転軸１８′における延長端部に
はベベルギヤ１９を嵌合固定し、該ベベルギヤ１９に噛
合するベベルギヤ２０から操作杆２１を延出シ７、途中
に自在継手２２を介装し７て延長する該操作杆２１をバ
ンドル７により回動操作できるように構成するが、前記
回転軸１８′をサーボモーター、油圧モーター等の動力
で強制御駆動し７たり、直進装置等と組合せて機体のコ
ントロール装置として構成することもできる。
第５図は移動農機である乗用田植機の側面図を示すが、
前方２輪２３および後輪２４のアーティキュレートタイ
プで、前方にフロート２５、植付爪２６、苗載台２７等
を有し、ミッションケース８には前記構造同様のデフ装
置Ａを内装し、前記構造同様にして座席２８前方のバン
ドル７を操作できる構成にする。
前方２輪２３および後輪２４のアーティキュレートタイ
プで、前方にフロート２５、植付爪２６、苗載台２７等
を有し、ミッションケース８には前記構造同様のデフ装
置Ａを内装し、前記構造同様にして座席２８前方のバン
ドル７を操作できる構成にする。
また、第６図および第７図は前記構成により構成する移
動農機のタイプを示シ７、第６図は２輪２９で駆動して
１輪キャスター３ｏを有するタイプで、第７図は両クロ
ーラ３１，３１′、エンジンＥ１ミッションＭ１両駆動
軸３，３′を有するタイプである。
動農機のタイプを示シ７、第６図は２輪２９で駆動して
１輪キャスター３ｏを有するタイプで、第７図は両クロ
ーラ３１，３１′、エンジンＥ１ミッションＭ１両駆動
軸３，３′を有するタイプである。
しかして、上記構成の移動農機を走行させる場合は、伝
動上位より回転駆動される伝動ギヤ４が太陽ギヤ５，５
′をそれぞれ回転させ、太陽ギヤ５．５′に噛合する遊
星ギヤ２，２′が、差動ギヤ６．６′に噛合する内接ギ
ヤ１，１′に噛合してそのまま回動シフ、両走行１駆動
軸３，３′がそれぞれ回動して側車輪１７，１７７を駆
動シ７、デフ装置Ａにより走行することができる。
動上位より回転駆動される伝動ギヤ４が太陽ギヤ５，５
′をそれぞれ回転させ、太陽ギヤ５．５′に噛合する遊
星ギヤ２，２′が、差動ギヤ６．６′に噛合する内接ギ
ヤ１，１′に噛合してそのまま回動シフ、両走行１駆動
軸３，３′がそれぞれ回動して側車輪１７，１７７を駆
動シ７、デフ装置Ａにより走行することができる。
その場合に、バンドル７を回動させない状態では、両内
接ギヤ１，１′が停止状態となって両走行駆動軸３，３
′が同一回転数で回転し、デフロック操作状態となり片
方輪がスリップせずに走行駆動させることができる。
接ギヤ１，１′が停止状態となって両走行駆動軸３，３
′が同一回転数で回転し、デフロック操作状態となり片
方輪がスリップせずに走行駆動させることができる。
また、機体を旋回させる場合、バンドル７により差動ギ
ヤ６′を強制回動させると、該差動ギヤ６′に噛合する
差動ギヤ６は逆方向に強制回動させられて両内接ギヤ１
，１′が相互に反対方向に回動させらレルので、左右の
走行駆動軸３，３′に回転差を与えることになって急旋
回できる。
ヤ６′を強制回動させると、該差動ギヤ６′に噛合する
差動ギヤ６は逆方向に強制回動させられて両内接ギヤ１
，１′が相互に反対方向に回動させらレルので、左右の
走行駆動軸３，３′に回転差を与えることになって急旋
回できる。
第５図および第６図に示すそれぞれの移動農機を前記操
作により同様に操作することができるとともに、第７図
に示すクローラタイプであると、直進時の方向修正がス
ムーズとなり、機体旋回の際にブレーキを要せずスリッ
プ少なく旋回でき、急傾斜地での降下に際しても良好に
運転ができる。
作により同様に操作することができるとともに、第７図
に示すクローラタイプであると、直進時の方向修正がス
ムーズとなり、機体旋回の際にブレーキを要せずスリッ
プ少なく旋回でき、急傾斜地での降下に際しても良好に
運転ができる。
このように本考案は、両内接ギヤ１，１′の内方にそれ
ぞれ複数の遊星ギヤ２，２′を噛合させるとともに、左
右の走行駆動軸３，３′と一体になるそれぞれの遊星ギ
ヤ２，２′に、伝動ギヤ４により回転させる太陽ギヤ５
，５′をそれぞれ噛合させてデフ装置Ａを構成シフ、両
走行駆動軸３，３′側における両内接ギヤ１，１′の外
周りングギャ１ ａ 、 １ ａ’には差動ギヤ６．６
′を噛合させ、両差動ギヤ６゜６′の一部を相互に噛合
させて一方の差動ギヤ６′を強制駆動できるよう構成し
７たから、デフ装置を有する構造で、とくに、そのデフ
装置を利用してバンドル７やモーター等により強制的に
差動させながら両走行駆動軸３，３′に回転差を有効に
与えてステアリングを行なうことができ、片側のスリッ
プが無く確実良好なる走行操縦ができ、しかも両差動ギ
ヤ６．６′により良好にデフロック操作ができ好適に実
症できる特徴を有する。
ぞれ複数の遊星ギヤ２，２′を噛合させるとともに、左
右の走行駆動軸３，３′と一体になるそれぞれの遊星ギ
ヤ２，２′に、伝動ギヤ４により回転させる太陽ギヤ５
，５′をそれぞれ噛合させてデフ装置Ａを構成シフ、両
走行駆動軸３，３′側における両内接ギヤ１，１′の外
周りングギャ１ ａ 、 １ ａ’には差動ギヤ６．６
′を噛合させ、両差動ギヤ６゜６′の一部を相互に噛合
させて一方の差動ギヤ６′を強制駆動できるよう構成し
７たから、デフ装置を有する構造で、とくに、そのデフ
装置を利用してバンドル７やモーター等により強制的に
差動させながら両走行駆動軸３，３′に回転差を有効に
与えてステアリングを行なうことができ、片側のスリッ
プが無く確実良好なる走行操縦ができ、しかも両差動ギ
ヤ６．６′により良好にデフロック操作ができ好適に実
症できる特徴を有する。
図面は本考案の実症例を示し、第１図は移動農機におけ
るミッション部の断面図、第２図はその一部の側面図、
第３図は第２図の部分の平面図、第４図は第１図の一部
の分解図、第５図は田植機の側面図、第６図および第７
図は本考案を実症する移動農機のタイプをそれぞれ示す
。 １．１′・・・・・・内接ギヤ、２，２′・曲・遊星ギ
ヤ、３゜３′・・・・・・走行１駆動軸、４・・・・・
・伝動ギヤ、５，５′・・間太陽ギヤ、１ａ、１ａ・・
・・・・外周りングギャ、６゜６′・・・・・・差動ギ
ヤ、７・・・・・・バンドル。
るミッション部の断面図、第２図はその一部の側面図、
第３図は第２図の部分の平面図、第４図は第１図の一部
の分解図、第５図は田植機の側面図、第６図および第７
図は本考案を実症する移動農機のタイプをそれぞれ示す
。 １．１′・・・・・・内接ギヤ、２，２′・曲・遊星ギ
ヤ、３゜３′・・・・・・走行１駆動軸、４・・・・・
・伝動ギヤ、５，５′・・間太陽ギヤ、１ａ、１ａ・・
・・・・外周りングギャ、６゜６′・・・・・・差動ギ
ヤ、７・・・・・・バンドル。
Claims (1)
- 両内接ギヤ１，１′の内方にそれぞれ複数の遊星ギヤ２
，２′を噛合させるとともに、左右の走行駆動軸３，３
′と一体にな石ム貸力の遊星−３０２、２’に、伝動紳
４により１回転させる太陽ギヤ５，５′をそれぞれ噛合
させてデフ装置Ａを構成し、両走行、駆動軸３，３′側
における両内接ギヤ１，１′の外周りングギャ１ ａ
、 １ ａ’には差動ギヤ６．６′を噛合させ、両差動
ギヤ６．６′の一部を相互に噛合させて一方の差動ギヤ
６′を強制駆動できるよう構成Ｌ７たことを特徴とする
移動農機における差動形操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128877U JPS5837214Y2 (ja) | 1977-03-14 | 1977-03-14 | 移動農機における差動形操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128877U JPS5837214Y2 (ja) | 1977-03-14 | 1977-03-14 | 移動農機における差動形操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53125618U JPS53125618U (ja) | 1978-10-05 |
| JPS5837214Y2 true JPS5837214Y2 (ja) | 1983-08-22 |
Family
ID=28882575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3128877U Expired JPS5837214Y2 (ja) | 1977-03-14 | 1977-03-14 | 移動農機における差動形操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837214Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58111603A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-02 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
| JP2892293B2 (ja) * | 1994-11-17 | 1999-05-17 | ヤンマー農機株式会社 | 走行農作業機の操向装置 |
| JP5714400B2 (ja) * | 2011-04-19 | 2015-05-07 | ヤンマー株式会社 | 歩行型農業作業車 |
-
1977
- 1977-03-14 JP JP3128877U patent/JPS5837214Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53125618U (ja) | 1978-10-05 |
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