JPS58111603A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPS58111603A JPS58111603A JP21455581A JP21455581A JPS58111603A JP S58111603 A JPS58111603 A JP S58111603A JP 21455581 A JP21455581 A JP 21455581A JP 21455581 A JP21455581 A JP 21455581A JP S58111603 A JPS58111603 A JP S58111603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- differential lock
- wheels
- wheel
- angle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、牟右一対の操向用前車−を差動機構によ抄部
動自在に設けると共に、左右一対の非操向型部側114
[輪を択一的KIK動停止させる丸めの機構を設は九業
用型田植機に関する。
動自在に設けると共に、左右一対の非操向型部側114
[輪を択一的KIK動停止させる丸めの機構を設は九業
用型田植機に関する。
上記田I!Wari、機体旋回時に殊に畔際において、
前車輪の操向操作に併わせて旋回内側に相当する後車輪
の駆動を停止させることにより、小桐り旋回できるよう
に配慮されたものである。
前車輪の操向操作に併わせて旋回内側に相当する後車輪
の駆動を停止させることにより、小桐り旋回できるよう
に配慮されたものである。
ところが、前記した如く小廻り旋回しようとした場合、
前車輪がスリップして走行が全く不能になるトラブルが
生じ易くなってい丸。 なぜならば、後゛車輪の一方の
駆動な停止させると、他方の後車輪が機体な旋回操作す
るために前車輪が内側輪を中心に機体旋回方向に押し操
作されることと、田植時の圃場は軟弱であることとから
、内側前輪がスリップしてその駆動負荷が小になると共
に外側前輪の側2面が泥土に押し付けられ、その駆動負
荷が大となって、内外輪の駆動負荷の差が大とな抄、差
動機構のために内側前輪が高S駆動されることになって
そのスリップが激しくなると共に、外側前輪が駆動され
なくなる。2その九′め、前車輪の機1体推進力がなく
なり、片伺の後車輪だけでは十分な構体推進力が得られ
ないためであ′る。
前車輪がスリップして走行が全く不能になるトラブルが
生じ易くなってい丸。 なぜならば、後゛車輪の一方の
駆動な停止させると、他方の後車輪が機体な旋回操作す
るために前車輪が内側輪を中心に機体旋回方向に押し操
作されることと、田植時の圃場は軟弱であることとから
、内側前輪がスリップしてその駆動負荷が小になると共
に外側前輪の側2面が泥土に押し付けられ、その駆動負
荷が大となって、内外輪の駆動負荷の差が大とな抄、差
動機構のために内側前輪が高S駆動されることになって
そのスリップが激しくなると共に、外側前輪が駆動され
なくなる。2その九′め、前車輪の機1体推進力がなく
なり、片伺の後車輪だけでは十分な構体推進力が得られ
ないためであ′る。
本発明は、片側輪のスリップのための前車輪全体の推進
力がなくなることを特別な操作を要することなく防止で
きるよう圧して、上記トラブルな確実かつ′−4易に回
避できるようにすることを目的とする。
力がなくなることを特別な操作を要することなく防止で
きるよう圧して、上記トラブルな確実かつ′−4易に回
避できるようにすることを目的とする。
本発明は、−記した乗用型田植機において、#IJ記操
向用削卓1の操向角検出装置、文び、l1II記差動機
構に対するデフロック装置を設けると共に、前記操向角
検出装置の検出角が設定値以上である時にのみ前記デフ
ロック装置を作用状態にする丸めの連係機構を設けであ
る事を特徴とする。
向用削卓1の操向角検出装置、文び、l1II記差動機
構に対するデフロック装置を設けると共に、前記操向角
検出装置の検出角が設定値以上である時にのみ前記デフ
ロック装置を作用状態にする丸めの連係機構を設けであ
る事を特徴とする。
つ麿抄、旋回のための前輪操向操作を行うだけでデフロ
ック装置が自動的ピ作用するので、九とえ上記し九如く
左右前輪の一方がスリップしても、他方の車−が確実に
駆動されることとなり、前車輪による機体推進力が全く
なくなることな特別なデフロック操作を螢することなく
防止できるようになり、機体を前後輪によ抄確爽にかつ
容%に走行させることが可能になった。
ック装置が自動的ピ作用するので、九とえ上記し九如く
左右前輪の一方がスリップしても、他方の車−が確実に
駆動されることとなり、前車輪による機体推進力が全く
なくなることな特別なデフロック操作を螢することなく
防止できるようになり、機体を前後輪によ抄確爽にかつ
容%に走行させることが可能になった。
るシ
第1図々びta2図に示すように、左右一対の操内用駆
動前拳輪(lj)、(lh)及び非操向a駆動後車輪(
ハ)、(2b)を有する自走機体の前部に、原動部(3
)を備えさせると共に、その後方に運転部(4)を備え
させ、そして、橋体横方向に並列する6個の苗植付装置
(6)・・、及び、左右−吋のサイド接地フロート(6
a)、(6す、植付雫さを検出するセンター5接地フロ
ートCab”) 、並びに、両サイドフロート(aa)
、(am)にわたって架設しである整地板(1)等を有
する苗植機を、前記自走機体の後部にリンク機構(8)
Kより昇降操作自在に連結すると共に、前記自走機体か
ら苗植機に伝動するように構成し、亀って、6条植え可
能な乗用田植機を構成しである。
動前拳輪(lj)、(lh)及び非操向a駆動後車輪(
ハ)、(2b)を有する自走機体の前部に、原動部(3
)を備えさせると共に、その後方に運転部(4)を備え
させ、そして、橋体横方向に並列する6個の苗植付装置
(6)・・、及び、左右−吋のサイド接地フロート(6
a)、(6す、植付雫さを検出するセンター5接地フロ
ートCab”) 、並びに、両サイドフロート(aa)
、(am)にわたって架設しである整地板(1)等を有
する苗植機を、前記自走機体の後部にリンク機構(8)
Kより昇降操作自在に連結すると共に、前記自走機体か
ら苗植機に伝動するように構成し、亀って、6条植え可
能な乗用田植機を構成しである。
前記自゛走機体において、第8図に示すように、ミッシ
ョン(財)に連動させである後輪駆動軸(IIIK%左
右後輪(ga)、(’g’b)を択一的に駆動停止させ
るための一対の入り状11に付勢され九りッッチ機構(
10m)、(10b)を付設すると共に、これらクラッ
チ轡構(IQa)、(10b)を、々右−吋のペダル(
l1m)、(llb)に吋してそれらの択一的な踏込み
操作により択一的に切り操作できるように構成し、ステ
アリングへンド/I/f+2)によるm1車輪(IB)
* C1”)の操向操作に併わせて旋回内側に相当する
後輪(2m)又ri(2h)の駆動を停止させることに
より、機体を小廻り旋回させられるようにしである。
ョン(財)に連動させである後輪駆動軸(IIIK%左
右後輪(ga)、(’g’b)を択一的に駆動停止させ
るための一対の入り状11に付勢され九りッッチ機構(
10m)、(10b)を付設すると共に、これらクラッ
チ轡構(IQa)、(10b)を、々右−吋のペダル(
l1m)、(llb)に吋してそれらの択一的な踏込み
操作により択一的に切り操作できるように構成し、ステ
アリングへンド/I/f+2)によるm1車輪(IB)
* C1”)の操向操作に併わせて旋回内側に相当する
後輪(2m)又ri(2h)の駆動を停止させることに
より、機体を小廻り旋回させられるようにしである。
sn e前車輪(1m)、(xb)に 5吋する
麟動機構11:lにおいて、第8図位び第4図に示すよ
うに、停動用ベベルギアを友持するベベルギアケース(
18M)に、デフロックピン(14)を、左右の出力軸
(17i>)、(17b)の一方と一体回転するベベル
ギア(18b)に挿し込んだ作用状態と、繭紀ベベルギ
ア(18b)から抜き取った非作用状−とに揺動部け0
61により切換え摺動自在に取付けである。 第4図に
示すようK、ステアリングハンドルIに連動させ九回転
カム横に、揺動115w0乃の潜端情に付設しである遊
転ローツーな前記揺動部材Oηに連結しであるスプリン
グ四により圧接させて、前車輪(lB)、(lb)が左
旋1一方向あるいは右旋回方向に操向されるに伴いロー
ラθ曖が回転カム(l*の大径部分(tea)に乗りト
がったことを知って、前車輪(Ill)、(lb)の操
向角賓が作業時において機体を急旋回させるために操向
される値として設定しである約46憤りになったと′J
41断するようにした前輪操内角検出装置−を構成する
と共に、@紀検出装置−の揺四を、デフロックビン04
に対して検出角が前記設定値線1である時にのみデフロ
ックピン(I41Ik作用状顔に操作するように連係さ
せ、吃って、前車輪(1m)、(lb)を前記設定角以
上に操向操作して機体を旋回させる際には、差動機構0
鴫が自動的にデフロック状態になり、前車輪(ta)、
(telが一方のスリップのために機体推進不能状態に
なることを防止されるようKしである。
麟動機構11:lにおいて、第8図位び第4図に示すよ
うに、停動用ベベルギアを友持するベベルギアケース(
18M)に、デフロックピン(14)を、左右の出力軸
(17i>)、(17b)の一方と一体回転するベベル
ギア(18b)に挿し込んだ作用状態と、繭紀ベベルギ
ア(18b)から抜き取った非作用状−とに揺動部け0
61により切換え摺動自在に取付けである。 第4図に
示すようK、ステアリングハンドルIに連動させ九回転
カム横に、揺動115w0乃の潜端情に付設しである遊
転ローツーな前記揺動部材Oηに連結しであるスプリン
グ四により圧接させて、前車輪(lB)、(lb)が左
旋1一方向あるいは右旋回方向に操向されるに伴いロー
ラθ曖が回転カム(l*の大径部分(tea)に乗りト
がったことを知って、前車輪(Ill)、(lb)の操
向角賓が作業時において機体を急旋回させるために操向
される値として設定しである約46憤りになったと′J
41断するようにした前輪操内角検出装置−を構成する
と共に、@紀検出装置−の揺四を、デフロックビン04
に対して検出角が前記設定値線1である時にのみデフロ
ックピン(I41Ik作用状顔に操作するように連係さ
せ、吃って、前車輪(1m)、(lb)を前記設定角以
上に操向操作して機体を旋回させる際には、差動機構0
鴫が自動的にデフロック状態になり、前車輪(ta)、
(telが一方のスリップのために機体推進不能状態に
なることを防止されるようKしである。
前記操向角検出装置−を構成するに、第す図に示すよう
に、デフロックビン操作部1i161に連動させである
揺動部材Q71を、回転カム(1呻の股部(16b)ダ
ri(16e)により押圧揺動されるように#4成して
屯よい。 又、この場合、前輪(1M) 。
に、デフロックビン操作部1i161に連動させである
揺動部材Q71を、回転カム(1呻の股部(16b)ダ
ri(16e)により押圧揺動されるように#4成して
屯よい。 又、この場合、前輪(1M) 。
(1b)が左vl同方向に操向される時と右旋同方向に
操向される時とでは、揺動部材0ηの変位方向が異なる
ので、この揺動部材0ηと、デフロックピン(141の
操作部材1国に対する連動部′材(15a)とさせると
共に、111記連動部材(Xaa)の前記両ロッド(g
ta)。(glb)に対する連結凡夫々を、一方のロッ
ド(21&)又H(21b)により連動部1;t (1
5a)がデフロックがわに操作される際の他方゛のロッ
ド(gtb)又は(ala)の連動部材(15a) K
対する相対移動を許容する長孔に形成するとよい。
操向される時とでは、揺動部材0ηの変位方向が異なる
ので、この揺動部材0ηと、デフロックピン(141の
操作部材1国に対する連動部′材(15a)とさせると
共に、111記連動部材(Xaa)の前記両ロッド(g
ta)。(glb)に対する連結凡夫々を、一方のロッ
ド(21&)又H(21b)により連動部1;t (1
5a)がデフロックがわに操作される際の他方゛のロッ
ド(gtb)又は(ala)の連動部材(15a) K
対する相対移動を許容する長孔に形成するとよい。
1記クラッチ機構(10m、、)、(,10b)は、ブ
レーキKf−可能であり、これらを左右後輪を択一的K
IK勧停止させるための機構(tna)、(10b)と
総称する。
レーキKf−可能であり、これらを左右後輪を択一的K
IK勧停止させるための機構(tna)、(10b)と
総称する。
前記押引きロッド■は、操向角検出機構の検出結果を電
電的に取出すと共に、デフロック装置を電磁ソレノイド
やシリンダ等の部側機構によ蛙操作するようにした電気
構成等に変l!可能であり、これらを連係機構■と総称
する。
電的に取出すと共に、デフロック装置を電磁ソレノイド
やシリンダ等の部側機構によ蛙操作するようにした電気
構成等に変l!可能であり、これらを連係機構■と総称
する。
前記デフロックピン04は、咬合爪型式等Kf更可能で
あり、これらをデフロック装置(14と総称する。
あり、これらをデフロック装置(14と総称する。
前記苗植付装置(5)を構成するに、第6図に示すよう
に、針状苗植付爪鴨による保持ff1K対する押出し具
Oな摺動操作する揺動部材−がスプリング−により苗押
出し具Oの押出し位置に揺動され丸際に接当する棒状ク
ッションゴム@妃。
に、針状苗植付爪鴨による保持ff1K対する押出し具
Oな摺動操作する揺動部材−がスプリング−により苗押
出し具Oの押出し位置に揺動され丸際に接当する棒状ク
ッションゴム@妃。
苗植付アームのに付″設しである。 前記クッションゴ
ムIIにおいて、前記揺動部材@が接当した際に空気抜
きが行われる通g(至)虻りツシ層ンゴふ(至)とその
植付ア、−ムーに吋する取付ネV簡翰とのIIK形成さ
れるように、クッションゴム■の外周面に軸芯方向の溝
を並設しである。
ムIIにおいて、前記揺動部材@が接当した際に空気抜
きが行われる通g(至)虻りツシ層ンゴふ(至)とその
植付ア、−ムーに吋する取付ネV簡翰とのIIK形成さ
れるように、クッションゴム■の外周面に軸芯方向の溝
を並設しである。
父、1Iil記渭植付爪@に替えて板状苗植付爪−を哨
8図に示す如くネジ化めするための取付部(alm)を
前記針状苗植付爪@を植付アーム@に対してそれとの協
働により挾持する状頗で取付けである部材Ca1)K備
えさせである。
8図に示す如くネジ化めするための取付部(alm)を
前記針状苗植付爪@を植付アーム@に対してそれとの協
働により挾持する状頗で取付けである部材Ca1)K備
えさせである。
図面は本発明に係る乗用型出lII機の実施例き示し、
哨1図は側面図、第2図は概略平面図、第3図は車輪の
駆動系統図、第4図は操向角検出装置の平面図、fI/
I、8!lは操向角検出装置の別実施構造を示す平面図
、第6図は苗植付装置の断面図、第7図はクッションゴ
ム取付部の断面図1、s8図は板状I¥i桐付取付爪付
状1ilIk示す斜視図である。 (1m>、C1b>−−−−−−前車輪、(!a)、(
2b) 、、、 、、、後車輪、(10m)、(10b
)・・・・・・駆動停止機構、(1:4・・・・・・差
動機構、I・・・・・・デフロック、装置、(4)・・
・・・・操向角検出装置、Φ1・・・・・・連係機構。 代坤人 升理士 北 村 修 瀧鞄増
\第4図 17a 第5図 第7図 3
哨1図は側面図、第2図は概略平面図、第3図は車輪の
駆動系統図、第4図は操向角検出装置の平面図、fI/
I、8!lは操向角検出装置の別実施構造を示す平面図
、第6図は苗植付装置の断面図、第7図はクッションゴ
ム取付部の断面図1、s8図は板状I¥i桐付取付爪付
状1ilIk示す斜視図である。 (1m>、C1b>−−−−−−前車輪、(!a)、(
2b) 、、、 、、、後車輪、(10m)、(10b
)・・・・・・駆動停止機構、(1:4・・・・・・差
動機構、I・・・・・・デフロック、装置、(4)・・
・・・・操向角検出装置、Φ1・・・・・・連係機構。 代坤人 升理士 北 村 修 瀧鞄増
\第4図 17a 第5図 第7図 3
Claims (1)
- 牟右一対の操向用前車−(1a)、(lb)を差動機構
Hにより部側自在に設けると共に、左右−社の非榛向型
部側後車輪(2B)、(2h)を択一的に駆動停止させ
るための機構(10m)、(YOb)を設けた乗用型田
植機であって、前記操向用前車−(1a)、 (tb沖
操向角検出装置−1及び、前記差動機構QIK丼するデ
フロック装置(I4を設けると共に、・−・前記操向角
検出装W1−の検出鈎が設定値以上である時にのみ前記
デフロック装置Q41を作用状態にする丸めの連係機構
Φ;な設けである事を特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21455581A JPS58111603A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21455581A JPS58111603A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58111603A true JPS58111603A (ja) | 1983-07-02 |
JPH0127684B2 JPH0127684B2 (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=16657657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21455581A Granted JPS58111603A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58111603A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53125618U (ja) * | 1977-03-14 | 1978-10-05 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21455581A patent/JPS58111603A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53125618U (ja) * | 1977-03-14 | 1978-10-05 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0127684B2 (ja) | 1989-05-30 |
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