JPS58111603A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPS58111603A JPS58111603A JP21455581A JP21455581A JPS58111603A JP S58111603 A JPS58111603 A JP S58111603A JP 21455581 A JP21455581 A JP 21455581A JP 21455581 A JP21455581 A JP 21455581A JP S58111603 A JPS58111603 A JP S58111603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- differential lock
- wheels
- wheel
- angle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、牟右一対の操向用前車−を差動機構によ抄部
動自在に設けると共に、左右一対の非操向型部側１１４
［輪を択一的ＫＩＫ動停止させる丸めの機構を設は九業
用型田植機に関する。
動自在に設けると共に、左右一対の非操向型部側１１４
［輪を択一的ＫＩＫ動停止させる丸めの機構を設は九業
用型田植機に関する。
上記田Ｉ！Ｗａｒｉ、機体旋回時に殊に畔際において、
前車輪の操向操作に併わせて旋回内側に相当する後車輪
の駆動を停止させることにより、小桐り旋回できるよう
に配慮されたものである。
前車輪の操向操作に併わせて旋回内側に相当する後車輪
の駆動を停止させることにより、小桐り旋回できるよう
に配慮されたものである。
ところが、前記した如く小廻り旋回しようとした場合、
前車輪がスリップして走行が全く不能になるトラブルが
生じ易くなってい丸。 なぜならば、後゛車輪の一方の
駆動な停止させると、他方の後車輪が機体な旋回操作す
るために前車輪が内側輪を中心に機体旋回方向に押し操
作されることと、田植時の圃場は軟弱であることとから
、内側前輪がスリップしてその駆動負荷が小になると共
に外側前輪の側２面が泥土に押し付けられ、その駆動負
荷が大となって、内外輪の駆動負荷の差が大とな抄、差
動機構のために内側前輪が高Ｓ駆動されることになって
そのスリップが激しくなると共に、外側前輪が駆動され
なくなる。２その九′め、前車輪の機１体推進力がなく
なり、片伺の後車輪だけでは十分な構体推進力が得られ
ないためであ′る。
前車輪がスリップして走行が全く不能になるトラブルが
生じ易くなってい丸。 なぜならば、後゛車輪の一方の
駆動な停止させると、他方の後車輪が機体な旋回操作す
るために前車輪が内側輪を中心に機体旋回方向に押し操
作されることと、田植時の圃場は軟弱であることとから
、内側前輪がスリップしてその駆動負荷が小になると共
に外側前輪の側２面が泥土に押し付けられ、その駆動負
荷が大となって、内外輪の駆動負荷の差が大とな抄、差
動機構のために内側前輪が高Ｓ駆動されることになって
そのスリップが激しくなると共に、外側前輪が駆動され
なくなる。２その九′め、前車輪の機１体推進力がなく
なり、片伺の後車輪だけでは十分な構体推進力が得られ
ないためであ′る。
本発明は、片側輪のスリップのための前車輪全体の推進
力がなくなることを特別な操作を要することなく防止で
きるよう圧して、上記トラブルな確実かつ′−４易に回
避できるようにすることを目的とする。
力がなくなることを特別な操作を要することなく防止で
きるよう圧して、上記トラブルな確実かつ′−４易に回
避できるようにすることを目的とする。
本発明は、−記した乗用型田植機において、＃ＩＪ記操
向用削卓１の操向角検出装置、文び、ｌ１ＩＩ記差動機
構に対するデフロック装置を設けると共に、前記操向角
検出装置の検出角が設定値以上である時にのみ前記デフ
ロック装置を作用状態にする丸めの連係機構を設けであ
る事を特徴とする。
向用削卓１の操向角検出装置、文び、ｌ１ＩＩ記差動機
構に対するデフロック装置を設けると共に、前記操向角
検出装置の検出角が設定値以上である時にのみ前記デフ
ロック装置を作用状態にする丸めの連係機構を設けであ
る事を特徴とする。
つ麿抄、旋回のための前輪操向操作を行うだけでデフロ
ック装置が自動的ピ作用するので、九とえ上記し九如く
左右前輪の一方がスリップしても、他方の車−が確実に
駆動されることとなり、前車輪による機体推進力が全く
なくなることな特別なデフロック操作を螢することなく
防止できるようになり、機体を前後輪によ抄確爽にかつ
容％に走行させることが可能になった。
ック装置が自動的ピ作用するので、九とえ上記し九如く
左右前輪の一方がスリップしても、他方の車−が確実に
駆動されることとなり、前車輪による機体推進力が全く
なくなることな特別なデフロック操作を螢することなく
防止できるようになり、機体を前後輪によ抄確爽にかつ
容％に走行させることが可能になった。
るシ
第１図々びｔａ２図に示すように、左右一対の操内用駆
動前拳輪（ｌｊ）、（ｌｈ）及び非操向ａ駆動後車輪（
ハ）、（２ｂ）を有する自走機体の前部に、原動部（３
）を備えさせると共に、その後方に運転部（４）を備え
させ、そして、橋体横方向に並列する６個の苗植付装置
（６）・・、及び、左右−吋のサイド接地フロート（６
ａ）、（６す、植付雫さを検出するセンター５接地フロ
ートＣａｂ”） 、並びに、両サイドフロート（ａａ）
、（ａｍ）にわたって架設しである整地板（１）等を有
する苗植機を、前記自走機体の後部にリンク機構（８）
Ｋより昇降操作自在に連結すると共に、前記自走機体か
ら苗植機に伝動するように構成し、亀って、６条植え可
能な乗用田植機を構成しである。
動前拳輪（ｌｊ）、（ｌｈ）及び非操向ａ駆動後車輪（
ハ）、（２ｂ）を有する自走機体の前部に、原動部（３
）を備えさせると共に、その後方に運転部（４）を備え
させ、そして、橋体横方向に並列する６個の苗植付装置
（６）・・、及び、左右−吋のサイド接地フロート（６
ａ）、（６す、植付雫さを検出するセンター５接地フロ
ートＣａｂ”） 、並びに、両サイドフロート（ａａ）
、（ａｍ）にわたって架設しである整地板（１）等を有
する苗植機を、前記自走機体の後部にリンク機構（８）
Ｋより昇降操作自在に連結すると共に、前記自走機体か
ら苗植機に伝動するように構成し、亀って、６条植え可
能な乗用田植機を構成しである。
前記自゛走機体において、第８図に示すように、ミッシ
ョン（財）に連動させである後輪駆動軸（ＩＩＩＫ％左
右後輪（ｇａ）、（’ｇ’ｂ）を択一的に駆動停止させ
るための一対の入り状１１に付勢され九りッッチ機構（
１０ｍ）、（１０ｂ）を付設すると共に、これらクラッ
チ轡構（ＩＱａ）、（１０ｂ）を、々右−吋のペダル（
ｌ１ｍ）、（ｌｌｂ）に吋してそれらの択一的な踏込み
操作により択一的に切り操作できるように構成し、ステ
アリングへンド／Ｉ／ｆ＋２）によるｍ１車輪（ＩＢ）
＊ Ｃ１”）の操向操作に併わせて旋回内側に相当する
後輪（２ｍ）又ｒｉ（２ｈ）の駆動を停止させることに
より、機体を小廻り旋回させられるようにしである。
ョン（財）に連動させである後輪駆動軸（ＩＩＩＫ％左
右後輪（ｇａ）、（’ｇ’ｂ）を択一的に駆動停止させ
るための一対の入り状１１に付勢され九りッッチ機構（
１０ｍ）、（１０ｂ）を付設すると共に、これらクラッ
チ轡構（ＩＱａ）、（１０ｂ）を、々右−吋のペダル（
ｌ１ｍ）、（ｌｌｂ）に吋してそれらの択一的な踏込み
操作により択一的に切り操作できるように構成し、ステ
アリングへンド／Ｉ／ｆ＋２）によるｍ１車輪（ＩＢ）
＊ Ｃ１”）の操向操作に併わせて旋回内側に相当する
後輪（２ｍ）又ｒｉ（２ｈ）の駆動を停止させることに
より、機体を小廻り旋回させられるようにしである。
ｓｎ ｅ前車輪（１ｍ）、（ｘｂ）に ５吋する
麟動機構１１：ｌにおいて、第８図位び第４図に示すよ
うに、停動用ベベルギアを友持するベベルギアケース（
１８Ｍ）に、デフロックピン（１４）を、左右の出力軸
（１７ｉ＞）、（１７ｂ）の一方と一体回転するベベル
ギア（１８ｂ）に挿し込んだ作用状態と、繭紀ベベルギ
ア（１８ｂ）から抜き取った非作用状−とに揺動部け０
６１により切換え摺動自在に取付けである。 第４図に
示すようＫ、ステアリングハンドルＩに連動させ九回転
カム横に、揺動１１５ｗ０乃の潜端情に付設しである遊
転ローツーな前記揺動部材Ｏηに連結しであるスプリン
グ四により圧接させて、前車輪（ｌＢ）、（ｌｂ）が左
旋１一方向あるいは右旋回方向に操向されるに伴いロー
ラθ曖が回転カム（ｌ＊の大径部分（ｔｅａ）に乗りト
がったことを知って、前車輪（Ｉｌｌ）、（ｌｂ）の操
向角賓が作業時において機体を急旋回させるために操向
される値として設定しである約４６憤りになったと′Ｊ
４１断するようにした前輪操内角検出装置−を構成する
と共に、＠紀検出装置−の揺四を、デフロックビン０４
に対して検出角が前記設定値線１である時にのみデフロ
ックピン（Ｉ４１Ｉｋ作用状顔に操作するように連係さ
せ、吃って、前車輪（１ｍ）、（ｌｂ）を前記設定角以
上に操向操作して機体を旋回させる際には、差動機構０
鴫が自動的にデフロック状態になり、前車輪（ｔａ）、
（ｔｅｌが一方のスリップのために機体推進不能状態に
なることを防止されるようＫしである。
麟動機構１１：ｌにおいて、第８図位び第４図に示すよ
うに、停動用ベベルギアを友持するベベルギアケース（
１８Ｍ）に、デフロックピン（１４）を、左右の出力軸
（１７ｉ＞）、（１７ｂ）の一方と一体回転するベベル
ギア（１８ｂ）に挿し込んだ作用状態と、繭紀ベベルギ
ア（１８ｂ）から抜き取った非作用状−とに揺動部け０
６１により切換え摺動自在に取付けである。 第４図に
示すようＫ、ステアリングハンドルＩに連動させ九回転
カム横に、揺動１１５ｗ０乃の潜端情に付設しである遊
転ローツーな前記揺動部材Ｏηに連結しであるスプリン
グ四により圧接させて、前車輪（ｌＢ）、（ｌｂ）が左
旋１一方向あるいは右旋回方向に操向されるに伴いロー
ラθ曖が回転カム（ｌ＊の大径部分（ｔｅａ）に乗りト
がったことを知って、前車輪（Ｉｌｌ）、（ｌｂ）の操
向角賓が作業時において機体を急旋回させるために操向
される値として設定しである約４６憤りになったと′Ｊ
４１断するようにした前輪操内角検出装置−を構成する
と共に、＠紀検出装置−の揺四を、デフロックビン０４
に対して検出角が前記設定値線１である時にのみデフロ
ックピン（Ｉ４１Ｉｋ作用状顔に操作するように連係さ
せ、吃って、前車輪（１ｍ）、（ｌｂ）を前記設定角以
上に操向操作して機体を旋回させる際には、差動機構０
鴫が自動的にデフロック状態になり、前車輪（ｔａ）、
（ｔｅｌが一方のスリップのために機体推進不能状態に
なることを防止されるようＫしである。
前記操向角検出装置−を構成するに、第す図に示すよう
に、デフロックビン操作部１ｉ１６１に連動させである
揺動部材Ｑ７１を、回転カム（１呻の股部（１６ｂ）ダ
ｒｉ（１６ｅ）により押圧揺動されるように＃４成して
屯よい。 又、この場合、前輪（１Ｍ） 。
に、デフロックビン操作部１ｉ１６１に連動させである
揺動部材Ｑ７１を、回転カム（１呻の股部（１６ｂ）ダ
ｒｉ（１６ｅ）により押圧揺動されるように＃４成して
屯よい。 又、この場合、前輪（１Ｍ） 。
（１ｂ）が左ｖｌ同方向に操向される時と右旋同方向に
操向される時とでは、揺動部材０ηの変位方向が異なる
ので、この揺動部材０ηと、デフロックピン（１４１の
操作部材１国に対する連動部′材（１５ａ）とさせると
共に、１１１記連動部材（Ｘａａ）の前記両ロッド（ｇ
ｔａ）。（ｇｌｂ）に対する連結凡夫々を、一方のロッ
ド（２１＆）又Ｈ（２１ｂ）により連動部１；ｔ （１
５ａ）がデフロックがわに操作される際の他方゛のロッ
ド（ｇｔｂ）又は（ａｌａ）の連動部材（１５ａ） Ｋ
対する相対移動を許容する長孔に形成するとよい。
操向される時とでは、揺動部材０ηの変位方向が異なる
ので、この揺動部材０ηと、デフロックピン（１４１の
操作部材１国に対する連動部′材（１５ａ）とさせると
共に、１１１記連動部材（Ｘａａ）の前記両ロッド（ｇ
ｔａ）。（ｇｌｂ）に対する連結凡夫々を、一方のロッ
ド（２１＆）又Ｈ（２１ｂ）により連動部１；ｔ （１
５ａ）がデフロックがわに操作される際の他方゛のロッ
ド（ｇｔｂ）又は（ａｌａ）の連動部材（１５ａ） Ｋ
対する相対移動を許容する長孔に形成するとよい。
１記クラッチ機構（１０ｍ、、）、（，１０ｂ）は、ブ
レーキＫｆ−可能であり、これらを左右後輪を択一的Ｋ
ＩＫ勧停止させるための機構（ｔｎａ）、（１０ｂ）と
総称する。
レーキＫｆ−可能であり、これらを左右後輪を択一的Ｋ
ＩＫ勧停止させるための機構（ｔｎａ）、（１０ｂ）と
総称する。
前記押引きロッド■は、操向角検出機構の検出結果を電
電的に取出すと共に、デフロック装置を電磁ソレノイド
やシリンダ等の部側機構によ蛙操作するようにした電気
構成等に変ｌ！可能であり、これらを連係機構■と総称
する。
電的に取出すと共に、デフロック装置を電磁ソレノイド
やシリンダ等の部側機構によ蛙操作するようにした電気
構成等に変ｌ！可能であり、これらを連係機構■と総称
する。
前記デフロックピン０４は、咬合爪型式等Ｋｆ更可能で
あり、これらをデフロック装置（１４と総称する。
あり、これらをデフロック装置（１４と総称する。
前記苗植付装置（５）を構成するに、第６図に示すよう
に、針状苗植付爪鴨による保持ｆｆ１Ｋ対する押出し具
Ｏな摺動操作する揺動部材−がスプリング−により苗押
出し具Ｏの押出し位置に揺動され丸際に接当する棒状ク
ッションゴム＠妃。
に、針状苗植付爪鴨による保持ｆｆ１Ｋ対する押出し具
Ｏな摺動操作する揺動部材−がスプリング−により苗押
出し具Ｏの押出し位置に揺動され丸際に接当する棒状ク
ッションゴム＠妃。
苗植付アームのに付″設しである。 前記クッションゴ
ムＩＩにおいて、前記揺動部材＠が接当した際に空気抜
きが行われる通ｇ（至）虻りツシ層ンゴふ（至）とその
植付ア、−ムーに吋する取付ネＶ簡翰とのＩＩＫ形成さ
れるように、クッションゴム■の外周面に軸芯方向の溝
を並設しである。
ムＩＩにおいて、前記揺動部材＠が接当した際に空気抜
きが行われる通ｇ（至）虻りツシ層ンゴふ（至）とその
植付ア、−ムーに吋する取付ネＶ簡翰とのＩＩＫ形成さ
れるように、クッションゴム■の外周面に軸芯方向の溝
を並設しである。
父、１Ｉｉｌ記渭植付爪＠に替えて板状苗植付爪−を哨
８図に示す如くネジ化めするための取付部（ａｌｍ）を
前記針状苗植付爪＠を植付アーム＠に対してそれとの協
働により挾持する状頗で取付けである部材Ｃａ１）Ｋ備
えさせである。
８図に示す如くネジ化めするための取付部（ａｌｍ）を
前記針状苗植付爪＠を植付アーム＠に対してそれとの協
働により挾持する状頗で取付けである部材Ｃａ１）Ｋ備
えさせである。
図面は本発明に係る乗用型出ｌＩＩ機の実施例き示し、
哨１図は側面図、第２図は概略平面図、第３図は車輪の
駆動系統図、第４図は操向角検出装置の平面図、ｆＩ／
Ｉ、８！ｌは操向角検出装置の別実施構造を示す平面図
、第６図は苗植付装置の断面図、第７図はクッションゴ
ム取付部の断面図１、ｓ８図は板状Ｉ￥ｉ桐付取付爪付
状１ｉｌＩｋ示す斜視図である。 （１ｍ＞、Ｃ１ｂ＞−−−−−−前車輪、（！ａ）、（
２ｂ） 、、、 、、、後車輪、（１０ｍ）、（１０ｂ
）・・・・・・駆動停止機構、（１：４・・・・・・差
動機構、Ｉ・・・・・・デフロック、装置、（４）・・
・・・・操向角検出装置、Φ１・・・・・・連係機構。 代坤人 升理士 北 村 修 瀧鞄増
＼第４図 １７ａ 第５図 第７図 ３
哨１図は側面図、第２図は概略平面図、第３図は車輪の
駆動系統図、第４図は操向角検出装置の平面図、ｆＩ／
Ｉ、８！ｌは操向角検出装置の別実施構造を示す平面図
、第６図は苗植付装置の断面図、第７図はクッションゴ
ム取付部の断面図１、ｓ８図は板状Ｉ￥ｉ桐付取付爪付
状１ｉｌＩｋ示す斜視図である。 （１ｍ＞、Ｃ１ｂ＞−−−−−−前車輪、（！ａ）、（
２ｂ） 、、、 、、、後車輪、（１０ｍ）、（１０ｂ
）・・・・・・駆動停止機構、（１：４・・・・・・差
動機構、Ｉ・・・・・・デフロック、装置、（４）・・
・・・・操向角検出装置、Φ１・・・・・・連係機構。 代坤人 升理士 北 村 修 瀧鞄増
＼第４図 １７ａ 第５図 第７図 ３
Claims (1)
- 牟右一対の操向用前車−（１ａ）、（ｌｂ）を差動機構
Ｈにより部側自在に設けると共に、左右−社の非榛向型
部側後車輪（２Ｂ）、（２ｈ）を択一的に駆動停止させ
るための機構（１０ｍ）、（ＹＯｂ）を設けた乗用型田
植機であって、前記操向用前車−（１ａ）、 （ｔｂ沖
操向角検出装置−１及び、前記差動機構ＱＩＫ丼するデ
フロック装置（Ｉ４を設けると共に、・−・前記操向角
検出装Ｗ１−の検出鈎が設定値以上である時にのみ前記
デフロック装置Ｑ４１を作用状態にする丸めの連係機構
Φ；な設けである事を特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21455581A JPS58111603A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21455581A JPS58111603A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58111603A true JPS58111603A (ja) | 1983-07-02 |
| JPH0127684B2 JPH0127684B2 (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=16657657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21455581A Granted JPS58111603A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58111603A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53125618U (ja) * | 1977-03-14 | 1978-10-05 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21455581A patent/JPS58111603A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53125618U (ja) * | 1977-03-14 | 1978-10-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0127684B2 (ja) | 1989-05-30 |
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