JPH0127684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の操向用前車輪を差動機構
により駆動自在に設けると共に、左右一対の非操
向型駆動後車輪を択一的に駆動停止させるための
機構を設けた乗用型田植機に関する。

上記のように、前車輪を差動機構を介して駆動
されるように構成するとともに、後車輪は択一的
に駆動停止自在な駆動機構を介して駆動されるよ
うに構成された移動農機としては、従来より、例
えば、特公昭53−26887号公報に示された技術が
ある。

このように、前車輪を差動機構を介して、か
つ、後車輪を択一的に駆動停止させる駆動機構を
介して駆動する形態のものは、前後車輪とも差動
機構を介して駆動する形態のものに比べて、路面
条件の悪い湿田などの泥濘地での走行に際して、
必然的に発生する各車輪のスリツプに起因して差
動機構が頻繁に働き、極端に直進性が損なわれて
しまうというようなことがなく、軟弱地での直進
性が高く、又、左右後車輪は重量大なる差動機構
を介さないので機体の軽量化を図れる利点があ
り、さらに、後車輪の内輪側の駆動を断つての機
体旋回時には、左右後車輪を差動機構を介して駆
動する形態のように、後車輪の外輪側が作動機構
によるデフ作用により倍速駆動されて、左右の前
車輪が、倍速駆動される後車輪によつて後から押
されるとういようなことがなく、機体の旋回がス
ムーズに行える利点を有する。

ところが、上記構造のものでは、湿田における
畦際で急旋回を行つて車体をＵターンさせる場合
には、次の問題がある。

つまり、畦際で車体を急旋回させる場合には、
前車輪を大きく操向するとともに、旋回内側の後
車輪の伝動を断つこととなるが、この場合、片側
後車輪（旋回外側）で車体を旋回駆動しながら、
前車輪を横ズレさせるように駆動するので、旋回
外側の前車輪の横ズレが特に大きくなり、旋回外
側の前車輪の推進負荷が増大する。そして、深い
湿田や粘性の高い湿田では、旋回外側の前車輪の
推進負荷が旋回内側の推進負荷よりも極端に大き
くなることがあり、このような状態になると、旋
回外側の前車輪の回転が停止して旋回内側の前車
輪のみが差動機構を介して倍速駆動されてスリツ
プ状態となり、前車輪での推進力が発揮されなく
なつて全体の推進力不足となり、旋回速度が極端
に低下するか、旋回不能に陥つてしまう問題があ
つた。

本発明は、片側輪のスリツプのために前車輪全
体の推進力がなくなることを特別な操作を要する
ことなく防止できるようにして、上記トラブルを
確実かつ容易に回避できるようにすることを目的
とする。

本発明は、冒記した乗用型田植機において、前
記操向用前車輪の操向角検出装置、及び、前記差
動機構に対するデフロツク装置を設けると共に、
前記操向角検出装置の検出角が設定値以上である
時にのみ前記デフロツク装置を作用状態にするた
めの連係機構を設けてある事を特徴とする。

つまり、旋回のための前輪操向操作を行うだけ
でデフロツク装置が自動的に作用するので、左右
の前車輪は負荷に関係なく等速駆動されるのでス
リツプの少ない状態がもたらされ、前車輪による
機体推進力が全くなくなることを特別なデフロツ
ク操作を要することなく防止できるようになり、
機体を前後輪により確実にかつ容易に走行させる
ことが可能になつた。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右一対の操
向用駆動前車輪１ａ，１ｂ及び非操向型駆動後車
輪２ａ，２ｂを有する自走機体の前部に、原動部
３を備えさせると共に、その後方に運転部４を備
えさせ、そして、機体横方向に並列する５個の苗
植付装置５…、及び、左右一対のサイド接地フロ
ート６ａ，６ａ、植付深さを検出するセンター接
地フロート６ｂ、並びに、両サイドフロート６
ａ，６ａにわたつて架設してある整地板７等を有
する苗植機を、前記自走機体の後部にリンク機構
８により昇降操作自在に連結すると共に、前記自
走機体から苗植機に伝動するように構成し、もつ
て、５条植え可能な乗用田植機を構成してある。

前記自走機体において、第３図に示すように、
ミツシヨンＭに連動させてある後輪駆動軸９に、
左右後輪２ａ，２ｂを択一的に駆動停止させるた
めの一対の入り状態に付勢されたクラツチ機構１
０ａ，１０ｂを付設すると共に、これらクラツチ
機構１０ａ，１０ｂを、左右一対のペダル１１
ａ，１１ｂに対してそれらの択一的な踏込み操作
により択一的に切り操作できるように構成し、ス
テアリングハンドル１２による前車輪１ａ，１ｂ
の操向操作に併わせて旋回内側に相当する後輪２
ａ又は２ｂの駆動を停止させることにより、機体
を小廻り旋回させられるようにしてある。

前記前車輪１ａ，１ｂに対する差動機構１３に
おいて、第３図及び第４図に示すように、差動用
ベベルギアを支持するべべルギアケース１３ａ
に、デフロツクピン１４を、左右の出力軸１７
ａ，１７ｂの一方と一体回転するベベルギア１３
ｂに挿し込んだ作用状態と、前記ベベルギア１３
ｂから抜き取つた非作用状態とに揺動部材１５に
より切換え摺動自在に取付けてある。第４図に示
すように、ステアリングハンドル１２に連動させ
た回転カム１６に、揺動部材１７の遊端側に付設
してある遊転ローラ１８を前記揺動部材１７に連
結してあるスプリング１９により圧接させて、前
車輪１ａ，１ｂが左旋回方向あるいは右旋回方向
に操向されるに伴いローラ１８が回転カム１６の
大径部分１６ａに乗り上がつたことを知つて、前
車輪１ａ，１ｂの操向角度が作業時において機体
を急旋回させるために操向される値として設定し
てある約45゜以上になつたと判断するようにした
前輪操向角検出装置２０を構成すると共に、前記
検出装置２０の揺動部材１７とデフロツクピン操
作部材１５とを押引きロツド２１により連係させ
ることにより、操向角検出装置２０を、デフロツ
クピン１４に対して検出角が前記設定値以上であ
る時にのみデフロツクピン１４を作用状態に操作
するように連係させ、もつて、前車輪１ａ，１ｂ
を前記設定角以上に操向操作して機体を旋回させ
る際には、差動機構１３が自動的にデフロツク状
態になり、前車輪１ａ，１ｂが一方のスリツプの
ために機体推進不能状態になることを防止される
ようにしてある。

前記操向角検出装置２０を構成するに、第５図
に示すように、デフロツクピン操作部材１５に連
動させてある揺動部材１７を、回転カム１６の段
部１６ｂ又は１６ｃにより押圧揺動されるように
構成してもよい。又、この場合、前輪１ａ，１ｂ
が左旋回方向に操向される時と右旋回方向に操向
される時とでは、揺動部材１７の変位方向が異な
るので、この揺動部材１７と、デフロツクピン１
４の操作部材１５に対する連動部材１５ａとを、
検出装置揺動部材１７により互に逆方向に押引き
される２本のロツド２１ａ，２１ｂにより連動さ
せると共に、前記連動部材１５ａの前記両ロツド
２１ａ。２１ｂに対する連結孔夫々を、一方のロ
ツド２１ａ又は２１ｂにより連動部材１５ａのデ
フロツクがわに操作される際の他方のロツド２１
ｂ又は２１ａの連動部材１５ａに対する相対移動
を許容する長孔に形成するとよい。

前記クラツチ機構１０ａ，１０ｂは、ブレーキ
に変更可能であり、これらを左右後輪を択一的に
駆動停止させるための機構１０ａ，１０ｂと総称
する。

前記押引きロツド２１は、操向角検出機構の検
出結果を電気的に取出すと共に、デフロツク装置
を電磁ソレノイドやシリンダ等の駆動機構により
操作するようにした電気構成等に変更可能であ
り、これらを連係機構２１と総称する。

前記デフロツクピン１４は、咬合爪型式等に変
更可能であり、これらをデフロツク装置１４と総
称する。

前記苗植付装置５を構成するに、第６図に示す
ように、針状苗植付爪２２による保持苗に対する
押出し具２３を摺動操作する揺動部材２４がスプ
リング２５により苗押出し具２３の押出し位置に
揺動された際に接当する棒状クツシヨンゴム２６
を、苗植付アーム２７に付設してある。前記クツ
シヨンゴム２６において、前記揺動部材２４が接
当した際に空気抜きが行われる通路２８がクツシ
ヨンゴム２６とその植付アーム２７に対する取付
ネジ筒２９との間に形成されるように、クツシヨ
ンゴム２６の外周面に軸芯方向の溝を並設してあ
る。

又、前記苗植付爪２２に替えて板状苗植付爪３
０を第８図に示す如くネジ止めするための取付部
３１ａを、前記針状苗植付爪２２を植付アーム２
７に対してそれとの協働により挾持する状態で取
付けてある部材３１に備えさせてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は概略平面図、第３
図は車輪の駆動系統図、第４図は操向角検出装置
の平面図、第５図は操向角検出装置の別実施構造
を示す平面図、第６図は苗植付装置の断面図、第
７図はクツシヨンゴム取付部の断面図、第８図は
板状苗植付爪の取付状態を示す斜視図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、１０ａ，１０ｂ……駆動停止機構、１３……
差動機構、１４……デフロツク装置、２０……操
向角検出装置、２１……連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の操向用前車輪１ａ，１ｂを差動機
   構１３により駆動自在に設けると共に、左右一対
   の非操向型駆動後車輪２ａ，２ｂを択一的に駆動
   停止させるための機構１０ａ，１０ｂを設けた乗
   用型田植機であつて、前記操向用前車輪１ａ，１
   ｂの操向角検出装置２０、及び、前記差動機構１
   ３に対するデフロツク装置１４を設けると共に、
   前記操向角検出装置２０の検出角が設定値以上で
   ある時にのみ前記デフロツク装置１４を作用状態
   にするための連係機構２１を設けてある事を特徴
   とする乗用型田植機。