JPS61261127A

JPS61261127A - トラクタ−の油圧駆動ミツシヨン装置

Info

Publication number: JPS61261127A
Application number: JP10481985A
Authority: JP
Inventors: Hidesuke Nemoto; 根本　秀介
Original assignee: KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1986-11-19
Also published as: JPS647894B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、小型の農用トラクター等に用いる油圧駆動ミ
ッション装置に関するものである。特にエンジンとして
垂直方向のクランクシャフトを具備した垂直回転エンジ
ンを搭載した場合のＨＳＴ式変速装置とミッション装置
の配置に関する発明である。

（ロ）従来技術従来から農用トラクターの変速装置として、ＨＳＴ式変
速装置を用いて無段変速を行う技術は数多く出願されて
いるのである。しかし、従来のＨＳＴ駆動式のトラクタ
ーにおいては、ＨＳＴ式の変速装置とデフ装置・車軸と
を、間に減速機構を介して、対向して配置し、しかもＨ
ＳＴの油圧ポンプとエンジンとはユニバーサルジヨイン
トで接続している為、変速装置が上下方向に高くなり、
・トラクターの乗降位置が高く成らざるを得なかつかの
である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、農用トラクターの小型化を図る為に、
垂直回転エンジンを搭載し、ミッション装置も小型の無
段変速ミッション装置とすべくＨＳＴ式変速装置を用い
た場合の油圧駆動ミッション装置の簡易な構成に関する
ものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

上下方向に入力軸５・出力軸６を突出した一体型ＨＳＴ
駆動装置１と、左右方向へ車軸１９Ｌ・１９Ｒを突出し
たデフギアケース２を、前後位置に配置し、デフギアケ
ース２の下方に突出したデフピニオン軸１２に伝動歯車
１１を水平方向に固設し、他方一体型ＨＳＴ駆動装置１
の出力軸６に伝動歯車１０を固設して伝動歯車１１と連
動させると共に、、両伝動歯車１０・１１を被覆する入
力ケース部２ａを、一体型ＨＳＴ駆動装置１とデフギア
ケース２の下面に貼設したものである。

（ホ）実施例本発明の目的構成は以上の如くであり、次に添付の図面
に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明の油圧駆動式変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図である。

車体フレーム上にステアリングハンドル２９と座席２８
とエンジンＥ１が配置されている。エンジンＥ１はクラ
ンクシャフトを垂直に配置した、垂直回転エンジンであ
り、下方に突出したクランクシャフトの下端にエンジン
プーリー３５が付設されている。エンジンプーリー３５
より、油圧式変速装置Ａの入力プーリー４へＶベルト３
３にて動力が伝えられている。油圧式変速装置Ａより左
右に配置した前輪２７に動力が伝えられ、前輪２７・２
７が駆動輪に構成されている。後輪２６は一輪式の操向
輪である。前輪２７の前方にリンク３７を介して、モア
装置２５が装着されている。

しかしモア装置２５は前輪２７と後輪２６の間にミツド
マウントしてもよいものである。

第２図は本発明の油圧式変速装置Ａの側面断面図である
。

一体型ＨＳＴ駆動装置１は油圧ポンプと油圧モーターが
一体化されたものであり、入力軸５は油圧ポンプの軸で
あり、出力軸６は油圧モーターの軸である。入力軸５に
Ｖベルト３３が巻回される入力プーリー４が固定されて
いる。一体型ＨＳＴ駆動装置１の油圧モータ一部に変速
レバー軸１６が突出されている。出力軸６は下方へ向け
て垂直に突出されており、入力ケース部りａ内に挿入さ
れている。

入力ケース部２ａとデフギアケース２とは一体化されて
構成されており、下面からケース蓋１４を固着して密閉
している。

出力軸６上に伝動歯車１０として、スプロケットが固着
されており、チェーンを介して、スプロケットにて構成
されたデフピニオン軸１２上の伝動歯車１１に動力を伝
えている。伝動歯車１０・伝動歯車１１は本実施例では
スプロケットにて構成されているが、ギアにて構成して
チェーンを介さずに、直接動力を伝えても良いものであ
る。　。

伝動歯車１０の外周にブレーキディスク７が固定されて
いる。そしてブレーキディスク７は入力ケース部２ａに
構成されたブレーキケース内でカムプレート８の回動に
より、カムボール９の押動により制動されるべく構成さ
れている。

第３図はデフギアケース２の後面断面図である。

デフピニオン軸１２はデフギアケース２の下面に固定さ
れた軸受はケース１５に軸受にて垂直に支持されており
、上端にはピニオンギア１３が刻設され、下部には前述
の伝動歯車１１が固設されている。該ピニオンギア１３
にデフケース３６のデフリングギア２４が噛合している
。該デフリングギア２４の回転により、デフベベルギア
ピン２２・デフベベルギア２１が回転して、左右のデフ
サイドギア２３Ｌ・２３Ｒを介して車軸１９Ｌ・１９Ｒ
に差動回転を伝えるのである。

リミテッドデフクラッチ装置２０は、モア装置を装着し
たトラクターが、傾斜面を刈取走行する場合に谷側の車
輪に抵抗が掛り、山側の車輪の抵抗が減る為に、デフギ
ア装置が働いてトラクターが走行不能となるという不具
合いを失（す為に設けたものである。該リミテッドデフ
クラッチ装置２０により、車軸１９Ｌ・１９Ｒに、成る
一定以上の抵抗が掛からなければ、デフギア装置が働か
ないように構成しているのである。

パイプ製の車軸ケース３４Ｌ・３４Ｒは、幅広としたそ
の内端をデフギアケース２内に挿入し、溶着したフラン
ジで固定する。そして車軸ケース３４Ｌ・３４Ｒの内端
は、ベアリングを介してデフケース３６を支持する。車
軸ケース３４の内端はリミテッドクラッチ装置２ｏを設
置する為に、車軸ケース３４Ｌよりも長く構成しており
、これによりデフギアケース２を大きなものに形成する
必要が無くなっている。

第４図は本発明の油圧式変速装置への底面図である。ブ
レーキ装置のカムプレート８より、突起が出ており、該
突起にブレーキアーム１７の他端が係合して、カムプレ
ート８を回動させて、走行ブレーキを制動すべく構成し
ている。１８はブレーキアーム１７の枢支軸である。

第５図・第６図は一体型ＨＳＴ駆動装置の他の実施例を
配置した場合の側面断面図と底面図である本実施例の場
合には、一体型ＨＳＴ駆動装置３は入力軸５と出力軸６
の位置が一直線上にあり、より小型に構成出来るのであ
る。

（へ）作用本発明の実施例の構成は以上の如くであり、次に発明の
詳細な説明すると。

エンジンＥ１の回転にり、エンジンプーリー３５、■ベ
ルト３３、人力プーリー４を介して、油圧式変速装置Ａ
の入力軸５が回転される。入力軸５の回転により一体型
ＨＳＴ駆動装置１の油圧ポンプ部が回転されて変速レバ
ー軸１６の回動位置に対応した量の圧油が吐出される。

圧油は一体型に形成された油圧モータ一部に送られて、
出力軸６の変速回転となるのである。出力軸６の回転は
伝動歯車１０・伝動歯車１１により、デフピニオン軸１
２に伝えられ、ビニオンギア１３より、デフギアケース
２内のデフリングギア２４に伝えられる。デフベベルギ
アビン２２、デフベベルギア２１の回転により、車軸１
９Ｌ・１９Ｒに掛かる負荷に応じてデフサイドギア２３
Ｌ・２３Ｒに差動回転が伝えられるのである。デフサイ
ドギア２３Ｌ・２３Ｒの回転は車軸１９Ｌ・１９Ｒの回
転と成って、前輪２７に伝えられる。リミテッドデフク
ラッチ装置２０を車軸１９Ｒ上に設けているので、車軸
１９Ｌ−１９Ｒの負荷の差が一定量以上でなければ、デ
フギア装置は働かないのである。このリミテッドデフク
ラッチ装置２０の作用により、傾斜面の等高線に沿って
作業をする場合にトラクターが走行不能となるという不
具合いを失くすことが出来るのである。

又、出力軸６上には、ブレーキディスク７が設けられ、
入力ケース部りａ内にはカムプレート８とカムボール９
が設けられているので、ブレーキアーム１７の回動によ
り、カムプレート８が回動して、カムボール９を押し出
し、入力ケース部２ａとの間でブレーキディスク７を押
圧して、操向ブレーキを掛けるのである。

ステアリングハンドル２９の回動により、１輪にて構成
された後輪２６が操向回動して、操向を行うのである。

モア装置２５はトラクターの機体の前部に装着されてお
り、リンク３７の上下動により、芝生面に対して上下さ
れるのである。

（ト）発明の効果本発明は以上の如く構成したので次のような効果を奏す
るものである。

第１に、一体型ＨＳＴ駆動装置１とデフギアケース２を
前後に配置しているので、油圧式変速装置Ａは縦方向に
長く成らず、トラクターの乗降位置を十分に低く出来る
のである。またデフギアケース２下方の入力ギアケース
２ａには伝動歯車１０・１１のみを配置するだけなので
、下方への張出しも少な（、地上高は十分に確保出来る
のである。

第２に、デフギアケース２と一体型ＨＳＴ駆動装置ｌを
前後に併置して、これらを下面に付設した入力ケース部
２ａで連結したので、ミッション装置が一体的に構成出
来、ミッションユニットとして、他への転用ができ、用
途が広がったのである。

第３に、一体型ＨＳＴ駆動装置トデフギアケース２・入
力ケース部２ａの３部分をアッセンブリーとして、別に
組立することができるので、組立を容易にすることが出
来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧駆動式ミッション装置を搭載した
トラクターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式変速
装置Ａの側面断面図、第３図はデフギアケース２の後面
断面図、第４図は本発明の油圧式変速装置Ａの底面図、
第５図・第６図は一体型ＨＳＴ駆動装置の他の実施例を
配置した場合の側面断面図と底面図である。Ａ・・・油圧式変速装置Ｅｌ・・エンジント・・一体型ＨＳＴ駆動装置２・・・デフギアケース２ａ・・入力ケース部５・・・入力軸６・・・出力軸７・・・・ブレーキディスク１０・１１・・伝動歯車１２・・・・・デフピニオン軸１９Ｌ・１９Ｒ・・車軸出願人　株式会社神崎高級工機製作所代理人　弁理士　矢　野　寿一部昧

Claims

【特許請求の範囲】

上下方向に入力軸５・出力軸６を突出した一体型ＨＳＴ
駆動装置１と、左右方向へ車軸１９Ｌ・１９Ｒを突出し
たデフギアケース２を、前後位置に配置し、デフギアケ
ース２の下方に突出したデフピニオン軸１２に伝動歯車
１１を水平方向に固設し、他方一体型ＨＳＴ駆動装置１
の出力軸６に伝動歯車１０を固設して伝動歯車１１と連
動させると共に、、両伝動歯車１０・１１を被覆する入
力ケース部２ａを、一体型ＨＳＴ駆動装置１とデフギア
ケース２の下面に貼設したことを特徴とするトラクター
の油圧駆動ミッション装置。